KR102429507B1 - 차량, 구조 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량, 구조 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량은 사고 차량 정보를 제1구조 장치로 전송하고, 상기 제1구조 장치로부터 암호화된 보안키를 수신하는 통신부 및 상기 암호화된 보안키를 해독하고, 상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부에 따라 상기 제1구조 장치의 원격 자율주행 제어 허용 여부를 결정하는 제어부를 포함하여, 차량이 원격 자율주행 제어를 허용하는 방식에 있어 보안을 강화하여 원격 자율주행을 제어하는 방식이 해킹에 취약하지 않도록 할 수 있다.

Description

차량, 구조 장치 및 그 제어 방법{VEHICLE, RESQUE DEVICE AND METHOD FOR CONTOLL THEREOF}
본 발명은 차량, 구조 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
유럽 시스템 하에서 e-call(emergency call)은 자동차 사고와 같은 사건의 탐지 후에 차량의 탑승자에 의해 수동으로 또는 차량 내 시스템(In-Vehicle Syetem, IVS)에 의해 자동으로 발생되는 응급호출이다.
e-call은 승객 또는 활성화된 차량센서에 의해 교통사고가 발생한 것으로 감지되면 활성화될 수 있다. e-call이 활성화되면 PSAP(Public Safety Answering Points)와 연결되며 PSAP은 발생된 사고에 적합한 구조를 실시한다.
PSAP은 공공 안전 응답 기관으로서, 경찰, 소방, 구급차 서비스를 제공하기 위한 수단으로 상담원 및 PSAP 시스템을 포함할 수 있다. PSAP 시스템은 하루 24시간 가동되어 차량으로부터 발생된 응급호출에 대응하여 공공 또는 민간 안전 기관에 응급상황을 전달하고, 응급 서비스를 제공한다.
예를들면, e-call이 활성화되면 차량 내 e-call 시스템은 112 PSAP 시스템으로의 연결을 설정할 수 있으며, 112 PSAP 시스템으로의 연결이 설정된 상태에서 승객이 상해로 인해 말할 수 없더라도 MSD(Minimum Set of Data)가 자동으로 112 PSAP 시스템로 전송되어, MSD를 통해 차량의 정확한 위치, 차량 탑승자의 수, 사고의 결과를 제공하도록 할 수 있다.
e-call이 활성화되면 e-call 시스템이 112 PSAP 시스템으로 연결되도록 설정하지 않고 가장 적절한 PSAP 시스템을 자동으로 선택하거나, 수동으로 선택하여 연결되도록 할 수 있다. 이 외에도, e-call이 활성화되면 e-call 시스템은 제3의 파티서비스(Third Party Service, TPS)로 연결되도록 할 수 있다.
TPS는 긴급 구조 서비스를 제공하는 민간기관을 의미할 수 있으며, 그 수단으로 상담원과 TPS 시스템을 포함할 수 있다. 차량으로부터 PSAP 시스템으로 전달되는 정보 중 잘못된 정보가 있는 경우 이를 필터링하도록 할 수 있다. TPS 시스템은 잘못된 정보가 PSAP 시스템에 전달되어 긴급 구조가 필요치 않은 상황에 불필요하게 구조를 실시하지 않도록 함으로써 PSAP 시스템의 부하를 줄이고 실제로 긴급 구조가 필요한 상황에만 긴급 구조를 실시하는데 최적화되도록 할 수 있다.
또한, e-call이 활성화되어 PSAP 시스템으로 MSD가 전송되면 별도의 승인센터가 운전자의 자가 주행이 가능한지 여부를 판단하고, 운전자의 자가 주행이 불가능한 경우 원격 자율 주행을 지원하도록 하였다.
종래기술에 따르면 별도의 승인 센터가 원격 자율 주행에 대한 지원을 차량에 요청하고, 차량이 허용하는 일련의 과정은 e-call 시스템 자체의 보안 시스템을 활용하는 실정이다. 종래의 e-call 시스템 자체의 보안 시스템의 보안 해제 방식은 기 설정된 보안키를 사용하는 식으로 이는 해킹의 대상이 되기 용이하다.
따라서, 종래의 보안 시스템에 따라 원격 자율 주행에 대한 지원을 허용하는 방식은 매우 위험하므로, e-call에 따른 원격 자율 주행을 허용하기 위한 보안 시스템이 더욱더 강화되어야 할 필요성이 있다.
본 발명은 상술한 한계점을 극복하기 위한 것으로, 차량의 긴급 구조 요청 시 원격 자율주행을 제어하기 위한 보안을 강화할 수 있는 차량, 구조 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 목적이 있다.
본 발명의 차량은 사고 차량 정보를 제1구조 장치로 전송하고, 상기 제1구조 장치로부터 암호화된 보안키를 수신하는 통신부 및 상기 암호화된 보안키를 해독하고, 상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부에 따라 상기 제1구조 장치의 원격 자율주행 제어 허용 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 사고 차량 정보는 e-call MSD(Minimum Set of Data)를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 해독된 정보가 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하면, 상기 암호화된 보안키의 해독이 완료된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 암호화된 보안키를 해독하지 못하거나 상기 해독된 정보를 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하지 않으면, 상기 암호화된 보안키의 해독이 완료되지 않은 것으로 판단한다.
본 발명의 제1구조 장치는 차량으로부터 사고 차량 정보를 수신하는 통신부 및 상기 사고 차량 정보에 기반하여 상기 차량에 원격 자율주행 제어를 요청하기 위한 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되면, 상기 암호화된 보안키를 생성하여 상기 차량에 전송하고, 상기 차량으로부터 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량의 원격 자율주행 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 차량이 원격 자율주행이 가능한 차량이면 상기 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 차량이 무선 네트워크 커버리지 내에 위치하면, 상기 암호화된 보안키 생성 조건이 만족하는 것으로 판단한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 사고 차량 정보의 전송횟수 및 상기 차량과의 통신시간을 보안키로 생성하고 이를 암호화하여 상기 차량으로 전송한다.
그리고, 상기 제어부는 상기 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량으로 전송된 암호화된 보안키의 해독이 완료된 것으로 판단한다.
본 발명의 사고 차량 정보를 제1구조 장치로 전송하는 단계와, 상기 제1구조 장치로부터 암호화된 보안키를 수신하는 단계와, 상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부를 판단하는 단계 및 상기 암호화된 보안키의 해독을 완료하면, 상기 제1구조 장치의 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 상기 제1구조 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 사고 차량 정보는 e-call MSD(Minimum Set of Data)를 포함한다.
그리고, 상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부를 판단하는 단계는 상기 암호화된 보안키를 해독하는 단계 및 상기 해독된 정보가 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하면, 상기 암호화된 보안키 해독이 완료된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부를 판단하는 단계에서, 상기 암호화된 보안키를 해독하지 못하거나 상기 해독된 정보를 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하지 않으면, 상기 암호화된 보안키 해독이 완료되지 않은 것으로 판단한다.
본 발명의 제1구조 장치의 제어 방법은 차량으로부터 사고 차량 정보를 수신하는 단계와, 상기 사고 차량 정보에 기반하여 상기 차량에 원격 자율주행 제어를 요청하기 위한 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되는지 판단하는 단계와, 상기 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되면, 상기 암호화된 보안키를 생성하여 상기 차량에 전송하는 단계 및 상기 차량으로부터 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량의 원격 자율주행 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되는지 판단하는 단계에서, 상기 차량이 원격 자율주행이 가능한 차량이면 상기 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단한다.
그리고, 상기 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되는지 판단하는 단계에서, 상기 차량이 무선 네트워크 커버리지 내에 위치하면, 상기 보안키 생성 조건이 만족하는 것으로 판단한다.
그리고, 상기 암호화된 보안키를 생성하여 상기 차량에 전송하는 단계는 상기 사고 차량 정보의 전송횟수 및 상기 차량과의 통신시간을 보안키로 생성하고 이를 암호화하여 상기 차량으로 전송한다.
그리고, 상기 차량으로부터 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량으로 전송된 암호화된 보안키의 해독을 완료한 것으로 판단한다.
본 발명의 차량, 구조장치 및 그 제어 방법은 차량에 사고가 발생한 경우 사고 차량에 원격 자율주행 제어를 위하여 차량으로부터 전송된 사고 차량 정보를 기반으로 암호화된 보안키를 생성하고, 차량이 해독을 완료하면 원격 자율주행 제어를 허용하는 것으로 판단하는 방식으로 보안을 강화하여, 원격 자율주행을 제어하는 방식이 해킹에 취약하지 않도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량, 제1구조장치 및 제2구조장치 사이의 동작을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 차량을 나타낸 구성도이다
도 3은 본 발명의 제1구조 장치를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제2구조 장치를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량으로부터 제1구조 장치에 전송되는 사고 차량 정보를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 차량, 제1구조 장치 및 제2구조 장치의 동작 정보를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 차량 및 제1구조 장치가 송수신한 정보를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 차량의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제1구조 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 차량, 제1구조 장치 및 제2구조장치 사이의 동작을 나타낸 도면이다.
차량(10)은 교통 사고와 같은 긴급한 상황에서 긴급 구조 요청(e-call) 신호를 발생시킬 수 있다. 차량(10)은 긴급 구조 요청 신호를 발생시키면 사고 차량 정보(e-call MSD(Minimum Set of Data))를 제1구조 장치(20)로 함께 전송할 수 있다.
제1구조 장치(20)는 차량(10)으로부터 발생된 긴급 구조 요청 신호를 수신할 수 있다. 제1구조 장치(20)는 TPS(Third Party Service, TPS) 센터 내에 구비된 통신 제어장치를 의미할 수 있으며, 여기서, TPS 센터는 긴급 구조 서비스를 제공하는 민간기관을 의미할 수 있다.
제1구조 장치(20)는 차량(10)에 원격 자율주행 제어를 허용할 것인지를 판단하기 위해 사고 차량 정보를 암호화하여 보안키를 생성하고, 이를 차량(10)에 전송할 수 있다.
차량(10)은 제1구조 장치(20)로부터 수신한 보안키를 해독하여 사고 차량이 송부한 사고 차량 정보와 비교하고, 일치여부에 따라 원격 자율주행 제어를 허용 또는 불허함을 제1구조 장치(20)에 전송할 수 있다. 여기서, 원격 자율주행 제어는 원격으로 사고 차량의 자율주행을 제어하는 것을 의미한다.
제1구조 장치(20)는 차량(10)으로부터 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 수신하면 원격 자율주행 제어를 실시하고, 불허하는 신호를 수신하면 원격 자율주행 제어를 실시하지 않는다.
제1구조 장치(20)는 차량으로부터 긴급 구조 요청 신호를 수신하면 제2구조 장치(30)로 구조 요청 신호를 전송할 수 있다. 제2구조 장치(30)는 PSAP(Public Safety Answering Points)에 구비된 통신 제어장치를 의미할 수 있으며, 여기서, PSAP은 공공 안전 응답 기관을 의미한다. PSAP는 예를들면 긴급 구조 요청에 대처하기 위하여 제한된 경찰인력, 장비를 최대한 신속히 범죄현장으로 총집결하여 필요한 조치를 하도록 하는 112종합 상황실을 포함할 수 있고, 긴급 구조 요청에 대처하기 위하여 적합한 처리기관을 지정, 16개 시.도 소방본부 또는 중앙 119 구조대로 신고내용을 전송하여 화재, 구급, 구조 등을 수행하도록 하는 119 안전신고센터를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 차량을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(10)은 센서(11), 통신부(12) 및 제어부(13)를 포함할 수 있다.
센서(11)는 차량 외부로부터 발생하는 충격을 감지할 수 있다. 차량의 외부로 발생하는 충격을 감지하기 위한 센서(11)는 차량의 진행방향 가속도를 감지하는 가속도센서, 차량의 측면방향 가속도를 감지하는 가속도센서, 차량의 회전을 감지하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
또한 센서(11)는 차량 내부에서 운전자에게 발생되는 문제를 감지할 수 있다. 차량 내부에서 발생되는 문제를 감지하는 센서(11)는 운전자의 상태를 감지하는 IR 카메라 센서를 포함할 수 있다.
통신부(12)는 제1구조 장치(10)의 통신부(12)와 무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 통신부(12)는 제1구조 장치(20)로 긴급 구조 요청 신호를 전송할 수 있고, 사고 차량 정보를 전송할 수 있다. 또한, 통신부(12)는 제1구조 장치(20)로부터 암호화된 보안키를 수신하고, 암호화된 보안키를 해독하고 이를 사고 차량 정보와 비교하여 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호 또는 불허하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송할 수 있다.
제어부(13)는 센서(11)가 감지한 정보를 기반으로 긴급 구조 요청 신호를 제1구조 장치(20)로 전송하도록 제어할 수 있다. 제어부(13)는 긴급 구조 요청 신호가 제1구조 장치(20)로 전송되면, 통신부(22)를 통해 긴급 구조 요청 신호 및 사고 차량 정보를 전송하도록 제어할 수 있다.
제어부(13)는 제1구조 장치(20)로부터 원격 자율주행 제어를 요청하는 TPS센터 상담원으로부터 생성된 음성 신호를 수신하면, 이에 대해 운전자가 응답 신호 또는 미응답 신호를 제1구조 장치(20)로 전송할 수 있다.
제어부(13)는 제1구조 장치(20)로부터 암호화된 보안키를 수신하면, 암호화된 보안키를 해독하고, 암호화된 보안키의 해독 완료 여부에 따라 제1구조 장치(20)의 원격 자율주행 제어 허용 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 암호화된 보안키는 별도의 암호해독 알고리즘에 의해 해독될 수 있다. 제어부(13)는 암호화된 보안키를 해독하면 해독된 정보와 통신부(12)를 통해 제1구조 장치(20)로 전송된 사고 차량 정보와 비교할 수 있다. 제어부(13)는 해독된 보안키 정보와 사고 차량 정보가 일치하면 암호화된 보안키의 해독이 완료된 것으로 판단하고, 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송하도록 할 수 있다. 제어부(13)는 해독된 정보와 사고 차량 정보가 일치하지 않으면 암호화된 보안키의 해독이 미완료 된 것으로 판단하고, 원격 자율주행 제어를 불허하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1구조 장치(20)를 나타낸 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1구조 장치(20)는 데이터베이스(21), 통신부(22) 및 제어부(23)를 포함할 수 있다.
데이터베이스(21)는 차량(10)으로부터 전송받는 사고 차량 정보를 저장할 수 있다. 또한 데이터베이스(21)는 사고 차량의 판매정보 및 사고 차량의 상세 기능을 저장할 수 있다. 보다 자세하게는 사고 차량에 원격 자율주행 기능이 있는지 여부의 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 원격 자율주행 기능은 차량이 원격 제어로 자율주행되는 기능을 의미할 수 있다.
통신부(22)는 차량(10)의 통신부(12)와 무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 통신부(22)는 차량(10)으로부터 긴급 구조 요청 신호를 수신하면 제2구조 장치(30)로 구조 요청의 신호를 전송할 수 있다. 통신부(22)는 제어부(23)에서 생성된 암호화된 보안키를 차량(10)으로 전송할 수 있고, 차량(10)으로부터 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호 또는 불허하는 신호를 수신할 수 있다. 이 경우 통신부(22)는 차량(10)으로부터 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 수신하면 원격 자율주행을 제어하는 신호를 전송할 수 있다.
제어부(23)는 차량(10)으로부터 긴급 구조 요청 신호를 수신하면 차량(10)에 긴급 구조 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 통신부(22)는 차량(10)에 긴급 구조 상황이 발생한 것으로 판단하면 PSAP(40)로 구조 요청을 수행할 수 있다.
제어부(23)는 제2구조 장치(30)에 구조를 요청한 것과는 별도로 차량(10)에 원격으로 자율주행 제어를 수행할지 여부를 판단하여, 차량(10)이 원격으로 자율주행되도록 제어할 수 있다.
제어부(23)는 차량(10)의 운전자에게 원격 자율주행 제어의 허가를 요청하는 TPS센터 상담원으로부터 생성된 음성 신호를 차량(10)에 전송할 수 있으며, 차량(10)으로부터 운전자의 응답 신호 또는 미응답 신호를 수신할 수 있다. 제어부(23)는 운전자가 응답 신호 또는 미응답 신호를 수신하는 경우 원격 자율주행 제어를 허용하는 것으로 판단할 수 있다.
제어부(23)는 운전자의 응답 또는 미응답을 통해 원격 자율주행 제어를 허가 또는 불허하는 신호를 수신하는 것 이외에 차량(10)이 원격 자율주행 제어를 허가하는지 여부를 판단하기 위하여 사고 차량 정보를 기반으로 암호화된 보안키를 생성하고 이를 차량(10)에 전송할 수 있다. 여기서, 암호화된 보안키는 하나 이상의 특수문자의 조합으로 생성할 수 있다.
제어부(23)는 암호화된 보안키를 생성하기 이전, 암호화된 보안키의 생성 조건의 충족 여부를 판단할 수 있다.
제어부(23)는 암호화된 보안키의 생성 조건의 충족 여부는 차량(10)으로부터 수신된 사고 차량 정보를 기반으로 판단할 수 있다.
첫번째로, 제어부(23)는 차량(10)으로부터 수신된 사고 차량 정보 내 포함된 정보 중 차량 등록 번호(VIN, Vehicle Identification Number)로부터 유추할 수 있는 차량 정보와 데이터베이스(21)에 저장된 정보를 비교하여, 사고 차량 정보로부터 획득된 차량 등록 번호에 상응하는 차량(10)이 원격 자율주행 기능을 갖는지 판단한다.
제어부(23)는 차량(10)이 원격 자율주행 기능을 갖는 것으로 판단하면 암호화된 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(23)는 차량(10)이 원격 자율주행 기능을 갖지 않는 것으로 판단하면 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되지 못한 것으로 판단할 수 있다.
참고로, 차량 등록 번호는 미국 도로교통안전국에 의해 표준화되어 전 세계에서 공통적으로 사용되는 번호로서, 차주의 변경에 따라 변경되는 차량번호와는 달리, 자동차 생산 당시 부여되는 지정 고유번호로서 차량 엔진룸 또는 차량 내부에 다양한 위치에 각인되어 폐차시까지 변경되지 않는 번호이다. 차량 등록 번호 내에는 국제지정 국적표시, 제작사에게 부여한 국적표시, 차종, 차체형상, 제동장치의 형식, 원동기, 제작년도, 제작공장, 제작일련번호 등이 포함될 수 있어 차량의 기본적인 정보는 차량 등록 번호만으로도 확인할 수 있다.
두번째로, 제어부(23)는 암호화된 명령어를 생성하기 위하여, 차량(10)으로부터 수신된 사고 차량 정보를 기반으로 사고 차량의 위치가 무선 네트워크 커버리지 내에 포함되는지를 판단한다. 제어부(23)는 사고 차량의 위치가 무선 네트워크 커버리지 내에 포함되는 것으로 판단하면, 암호화된 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(23)는 차량의 사고 위치가 무선 네트워크 커버리지 내에 포함되지 않는 것으로 판단하면, 암호화된 보안키를 생성 조건이 조건이 충족되지 못한 것으로 판단할 수 있다.
예를들어, 차량의 사고 위치가 위도 30도, 경도 30도이라 하고, 무선 네트워크 커버리지는 위도 29도 내지 31도, 경도 29도 내지 31도라고 할 때, 제어부(23)는 차량의 사고 위치는 무선 네트워크 커버리지 내에 포함되는 것으로 판단하여 암호화된 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단할 수 있다.
제어부(23)는 암호화된 보안키 생성 조건이 충족한 것으로 판단하면, 암호화된 보안키를 생성할 수 있다.
제어부(23)는 통신부(22)가 차량(10)에 요청한 사고 차량 정보 전송 요청 횟수를 암호화하여 보안키를 생성하고, 이를 차량(10)에 전송할 수 있다.
제어부(23)는 긴급 구조 요청 신호가 발생된 시간으로부터 신호의 송수신이 종료될 때까지의 시간을 긴급 구조 요청 통신시간으로 판단하고, 긴급 구조 요청 통신시간을 암호화하여 보안키를 생성할 수 있다. 긴급 구조 요청 신호의 송수신이 종료된 시간은 통화가 종료된 시간을 의미할 수 있다. 제어부(23)는 긴급 구조 요청 통신시간이 암호화된 보안키를 차량(10)에 전송할 수 있다.
제어부(23)는 차량(10)이 원격 자율주행 제어를 허용하는지 여부를 판단하기 위하여 사고 차량 정보를 기반으로 암호화된 보안키를 생성하고 이를 차량(10)에 전송한 후, 차량(10)으로부터 암호화된 보안키 해독 완료에 따른 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호 또는 불허하는 신호를 수신할 수 있다.
제어부(23)는 차량(10)으로부터 암호화된 보안키 해독 완료에 따른 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 수신하는 경우 원격 자율주행 제어를 수행한다.
즉, 제어부(23)는 운전자의 응답 또는 미응답으로 원격 자율주행 제어를 허용하는 것을 판단하더라도, 즉시 원격 자율주행 제어를 수행하는 것이 아니라, 암호화된 보안키 해독을 완료에 따른 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 수신하여야지만 원격 자율주행 제어를 수행한다. 이로서 제어부(23)는 차량과의 통신이 해킹되어 이루어진 통신이 아닌, 실제 긴급 구조 요청 신호를 전송한 차량과의 통신이 이루어진 것으로 판단할 수 있으며, 긴급 구조 요청 신호를 전송한 차량이 원격 자율주행 제어를 허용하는 것으로 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2구조 장치(30)를 나타낸 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2구조 장치(30)는 통신부(31) 및 제어부(32)를 포함할 수 있다.
통신부(31)는 TPS장치(30)의 통신부(22)와 무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 통신부(31)는 통신부(22)로부터 긴급 구조 요청에 대한 신호를 수신할 수 있다.
제어부(32)는 제1구조 장치로부터 긴급 구조 요청에 대한 신호를 수신하면, 차량으로 직접 긴급 구조를 실시할 수 있다. 실시예에 따르면 제어부(32)는 구급차, 경찰차 또는 구조 인력들을 긴급 구조 요청이 발생된 장소로 집결하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량으로부터 제1구조 장치에 전송되는 사고 차량 정보를 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량으로부터 제1구조 장치에 전송되는 사고 차량 정보는 사고 차량 ID, 사고 차량 정보의 전송 횟수, 긴급 구조 요청의 신뢰여부, 차량 등록 번호, 연료 타입, 사고 발생 시간, 사고 위치, 주행 방향 등을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 차량, 제1구조 장치 및 제2구조 장치의 동작 정보를 나타낸 도면이다.
먼저, 차량(10)은 제1구조 장치(20)로 긴급 구조 요청 신호(e-call)를 전송한다(S60). 또한 차량(10)은 제1구조 장치(20)로 사고 차량 정보(e-call MSD)를 전송한다(S61). 제1구조 장치(20)는 차량으로부터 긴급 구조 요청 신호를 수신하면 제2구조 장치(30)로 구조 요청 신호를 전송한다(S62).
제1구조 장치(20)는 원격 자율주행 제어의 허용 요청에 대한 음성 신호를 전송한다(S63). 차량(10)은 음성 신호를 수신하고, 이에 대한 운전자의 응답 또는 미응답 신호를 전송한다(S64). 제1구조 장치(20)는 운전자의 응답 또는 미응답을 원격 자율주행 제어를 허용하는 것으로 판단하지 않고 보안을 강화하여 원격 자율 주행 제어에 대한 허용을 요청하기 위해 생성된 암호화된 보안키를 생성하고 이를 차량(10)에 전송한다(S65).
차량(10)은 암호화된 보안키를 해독하고, 보안키 해독 완료 여부를 결정한다(S66). 해독된 정보가 제1구조 장치(20)로 전송한 사고 차량 정보와 비교하여 일치하면 암호화된 보안키의 해독이 완료된 것으로 결정하고 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송한다(S67). 그리고, 제1구조 장치(20)는 암호화된 보안키 해독 완료에 따른 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 수신하면 차량(10)에 원격 자율주행 제어를 수행한다(S68).
한편, 해독된 정보가 제1구조 장치(20)로 전송한 사고 차량 정보와 비교하여 일치하지 않으면, 암호화된 보안키의 해독이 완료되지 않은 것으로 결정하고 원격 자율주행 제어를 불허하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송한다(S68). 그리고, 제1구조 장치(20)는 원격 자율주행 제어를 불허하는 신호를 수신하면 원격 자율주행 제어가 불가한 것으로 판단한다(S70).
제2구조 장치(30)는 제1구조 장치(20)로부터 구조 요청 신호를 수신(S62)하면 제1구조 장치(20)의 원격 자율주행 지원과는 별도로 차량(10)에 구조를 실시할 수 있다. 이때, 제2구조 장치(30)는 구조 실시구조 요청 신호 수신(S62) 이후, 구조 실시 조건이 만족하면 즉시 차량(10)으로 구조를 실시할 수 있다. 여기서, 구조 실시 조건은 구급차, 경찰차 또는 구조 인력들을 긴급 구조 요청이 발생된 장소로 집결할 수 있는 조건을 의미할 수 있다.
도 7은 본 발명의 차량 및 제1구조 장치가 송수신한 정보를 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량에서 사고가 발생하면 차량(10)으로부터 제1구조 장치(20)로 긴급 구조 요청 신호(e-call)를 전송한다(S71). 제1구조 장치(20)는 차량(10)으로 사고 차량 정보를 전송하라는 1차 요청 신호를 전송한다(S72). 차량(10)은 이에 응답하여 1차 사고 차량 정보를 전송한다(S73). 제1구조 장치(20)는 추가적으로 사고 차량 정보를 전송하라는 2차 요청 신호를 전송한다(S74). 차량(10)은 이에 응답하여 2차 사고 차량 정보를 전송한다(S75).
제1구조 장치(20)는 차량(10)으로부터 사고 차량 정보 수신이 완료된 것으로 판단되면, 통신을 종료한다(S76). 제1구조 장치(20)는 통신이 종료되면 제2구조 장치(30)로 구조를 요청한다(S77).
본 발명의 제1구조 장치(20)는 상술한 바와 같이 차량(10)과 송수신한 정보를 기반으로 보안키를 생성하고 이를 암호화 할 수 있다. 보다 자세하게는, 차량(10)으로부터 수신한 2차 사고 차량 정보를 기반으로 보안키를 생성하고 이를 암호화 할 수 있다.
도 8은 차량의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 차량(10)은 긴급 구조 요청 신호를 TPS장치(30)에 전송한다(S100).
차량(10)은 사고 차량 정보(e-call MSD)를 제1구조 장치(20)에 전송한다(S110).
차량(10)은 제1구조 장치(20)로부터 원격 자율주행 제어를 요청하는 음성 신호를 수신한다(S120).
차량(10)은 수신된 음성 신호에 따른 운전자 응답 신호 또는 미응답 신호를 제1구조 장치(20)에 전송한다(S130).
차량(10)은 제1구조 장치(20)로부터 원격 자율주행 제어를 요청하기 위해 암호화된 보안키를 수신한다(S140).
차량(10)은 암호화된 보안키의 해독이 완료되었는지 판단한다(S150). S150은 암호화된 보안키는 별도의 암호해독 알고리즘에 의해 해독되도록 하고, 암호화된 보안키를 해독하면 해독된 보안키 정보와 S110에서 전송된 사고 차량 정보와 비교하여 해독된 보안키 정보와 사고 차량 정보가 일치하면 암호화된 보안키가 해독 완료된 것으로 판단한다.
S150에서 암호화된 보안키가 해독 완료된 것으로 판단하면(Yes) 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송한다(S160). S150에서 암호화된 보안키가 해독 완료되지 않은 것으로 판단하면(No), 원격 자율주행 제어를 불허하는 신호를 제1구조 장치(20)에 전송한다(S170).
도 9는 본 발명의 제1구조 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1구조 장치(20)는 차량(10)으로부터 긴급 구조 요청 신호를 수신한다(S200).
제1구조 장치(20)는 사고 차량 정보(e-call MSD)를 수신한다(S210).
제1구조 장치(20)는 원격 자율주행 제어를 요청하는 음성 신호를 전송한다(S220).
제1구조 장치(20)는 전송된 음성 신호에 따른 운전자 응답 신호 또는 미응답 신호를 수신한다(S230).
제1구조 장치(20)는 암호화된 보안키 생성 조건이 충족한지 판단한다(S240).
S240에서 제1구조 장치(20)는 S210에서 수신된 정보를 기반으로 사고 차량에 원격 자율주행 기능이 있는지 여부와, 사고 차량의 위치가 네트워크 커버리지 내에 포함되는지 여부를 판단하고, 원격 자율주행 기능이 있고 사고 차량의 위치가 네트워크 커버리지 내에 포함되는 것으로 판단하면, 암호화된 보안키 생성 조건이 충족한 것으로 판단(Yes)하고, S250을 수행한다. 한편, 사고 차량에 원격 자율주행 기능이 없고, 사고 차량의 위치가 네트워크 커버리지 내에 포함되지 않는 것으로 판단하면, 암호화된 보안키 생성 조건이 충족하지 않는 것으로 판단(No)하고, S280을 수행한다.
제1구조 장치(20)는 원격 자율주행 제어를 요청하기 위해 암호화된 보안키를 전송한다(S250). S250은 S210에서 수신된 정보를 기반으로 차량에 사고 차량 정보 전송의 요청한 횟수 및 긴급 구조 요청 통신시간을 암호화한 보안키를 생성하고, 이를 전송한다.
제1구조 장치(20)는 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호가 수신되었는지 판단한다(S260). S260에서 해독 완료 신호가 수신된 것으로 판단하면(Yes), 원격 자율주행 제어를 수행한다(S270). 한편, S260에서 해독 완료 신호가 수신되지 않은 것으로 판단하면(No), 원격 자율주행 제어가 불가로 판단한다(S280).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 10
센서 11 통신부 12
제어부 13
제1구조 장치 20
데이터베이스 21 통신부 22
제어부 23
제2구조 장치 30
통신부 31 제어부 31

Claims (18)

  1. 긴급 구조 요청 신호 및 사고 차량 정보를 제1구조 장치로 전송하고, 상기 제1구조 장치로부터 상기 사고 차량 정보의 전송횟수 및 긴급 구조 요청 통신시간이 암호화된 보안키를 수신하는 통신부; 및
    상기 암호화된 보안키를 해독하고, 상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부에 따라 상기 제1구조 장치의 원격 자율주행 제어 허용 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사고 차량 정보는 e-call MSD(Minimum Set of Data)를 포함하는 차량.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 해독된 정보가 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하면, 상기 암호화된 보안키의 해독이 완료된 것으로 판단하는 차량.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 암호화된 보안키를 해독하지 못하거나 상기 해독된 정보를 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하지 않으면, 상기 암호화된 보안키의 해독이 완료되지 않은 것으로 판단하는 차량.
  5. 차량으로부터 긴급 구조 요청 신호 및 사고 차량 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 사고 차량 정보에 기반하여 상기 차량에 원격 자율주행 제어를 요청하기 위한 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되면, 상기 암호화된 보안키를 생성하여 상기 차량에 전송하고, 상기 차량으로부터 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량의 원격 자율주행 제어를 수행하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 사고 차량 정보의 전송횟수 및 긴급 구조 요청 통신시간을 암호화하여 상기 보안키를 생성하고, 상기 보안키를 상기 차량으로 전송하는 제1구조 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량이 원격 자율주행이 가능한 차량이면 상기 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단하는 제1구조 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량이 무선 네트워크 커버리지 내에 위치하면, 상기 암호화된 보안키 생성 조건이 만족하는 것으로 판단하는 제1구조 장치.
  8. 삭제
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량으로 전송된 암호화된 보안키의 해독이 완료된 것으로 판단하는 제1구조 장치.
  10. 긴급 구조 요청 신호 및 사고 차량 정보를 제1구조 장치로 전송하는 단계;
    상기 제1구조 장치로부터 상기 사고 차량 정보의 전송횟수 및 긴급 구조 요청 통신시간이 암호화된 보안키를 수신하는 단계;
    상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 암호화된 보안키의 해독을 완료하면, 상기 제1구조 장치의 원격 자율주행 제어를 허용하는 신호를 상기 제1구조 장치로 전송하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 사고 차량 정보는 e-call MSD(Minimum Set of Data)를 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부를 판단하는 단계는
    상기 암호화된 보안키를 해독하는 단계; 및
    상기 해독된 정보가 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하면, 상기 암호화된 보안키 해독이 완료된 것으로 판단하는 차량의 제어 방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 암호화된 보안키의 해독 완료 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 암호화된 보안키를 해독하지 못하거나 상기 해독된 정보를 상기 사고 차량 정보와 비교하여 일치하지 않으면, 상기 암호화된 보안키 해독이 완료되지 않은 것으로 판단하는 차량의 제어 방법.
  14. 차량으로부터 긴급 구조 요청 신호 및 사고 차량 정보를 수신하는 단계;
    상기 사고 차량 정보에 기반하여 상기 차량에 원격 자율주행 제어를 요청하기 위한 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되는지 판단하는 단계;
    상기 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되면, 상기 암호화된 보안키를 생성하여 상기 차량에 전송하는 단계; 및
    상기 차량으로부터 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량의 원격 자율주행 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 암호화된 보안키를 생성하여 상기 차량에 전송하는 단계는
    상기 사고 차량 정보의 전송횟수 및 긴급 구조 요청 통신시간을 암호화하여 보안키를 생성하고, 상기 보안키를 상기 차량으로 전송하는 제1구조 장치의 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되는지 판단하는 단계에서,
    상기 차량이 원격 자율주행이 가능한 차량이면 상기 보안키 생성 조건이 충족된 것으로 판단하는 제1구조 장치의 제어 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 암호화된 보안키 생성 조건이 충족되는지 판단하는 단계에서,
    상기 차량이 무선 네트워크 커버리지 내에 위치하면, 상기 보안키 생성 조건이 만족하는 것으로 판단하는 제1구조 장치의 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량으로부터 원격 자율주행 제어 허용 신호를 수신하면 상기 차량으로 전송된 암호화된 보안키의 해독을 완료한 것으로 판단하는 제1구조 장치의 제어 방법.
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