KR102383222B1 - 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템 및 방법 - Google Patents

무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템은 차량 소유주의 제1 단말로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 차량에 위치하는 차량 단말로 전송하는 제1 예약정보 전송부, 차량 단말로부터 전송되는 접속정보를 수신하는 접속정보 수신부, 차량 소유주가 아닌 사용자의 제2 단말로 수신된 접속정보와 제1 예약정보를 전송하는 예약 요청부, 제2 단말로부터 전송되는 제2 예약정보를 수신하여 차량 단말로 전송하는 제2 예약정보 전송부, 그리고 차량 단말로부터 전송되는 인증정보를 수신하여 제2 단말로 전송하는 인증정보 전송부를 포함한다.

Description

무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템 및 방법{REMOTE CONTROL RESERVATION SYSTEM AND METHOD OF UNMANNED VEHICLE}
본 발명은 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템 및 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 차주의 요청에 따라 차주가 아닌 사람이 무인 자동차를 원격 제어할 수 있도록 예약정보 및 인증정보를 전송하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 원격 제어는 휴대용 단말을 이용하여 무선 또는 유선으로 자동차를 제어하는 기술로 종래에는 차주 또는 차주의 단말을 인식하고 인식된 차주의 단말로부터 전송되는 명령에 따라 차량 부품의 구동을 제어하는 방식으로 이루어진다. 또한, 차주가 아닌 사람을 통해 자동차를 제어하는 경우 차주로부터 신뢰성을 확보한 사람에게 전화를 하거나 원격 제어를 위한 계정 및 패스워드 확인을 통해 인증을 수행한 후 차주가 아닌 사람의 차량 제어를 허용함으로써 차량 제어의 편의성을 제공한다.
그러나 무인 자동차(unmanned vehicle)는 차주가 차량에 탑승하고 있지 않은 경우 직접적인 차량 제어가 불가능하므로 해킹 등을 통해 원격 조정이 악용되어 차량 파손, 도난 및 사고 등의 문제가 발생할 가능성이 높다는 점에서 무인 자동차의 원격 제어 보안성을 향상시키는 기술이 필요하다.
본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 차주가 아닌 사람의 단말을 통해 무인 자동차를 안전하게 제어하는 원격 제어 예약 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 차량 소유주의 제1 단말로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 차량에 위치하는 차량 단말로 전송하는 제1 예약정보 전송부, 차량 단말로부터 전송되는 접속정보를 수신하는 접속정보 수신부, 제1 예약정보에 기초하여 차량 소유주가 아닌 사용자의 제2 단말로 수신된 접속정보와 제1 예약정보를 전송하는 예약 요청부, 제2 단말로부터 전송되는 제2 예약정보를 수신하여 차량 단말로 전송하는 제2 예약정보 전송부, 그리고 차량 단말로부터 전송되는 인증정보를 수신하여 제2 단말로 전송하는 인증정보 전송부를 포함한다.
여기서, 제1 예약정보는 예약 장소와 차량 제어항목을 포함할 수 있다.
또한, 접속정보는 차량에 위치하는 무선 액세스 포인트(Access Point)의 명칭 및 비밀번호를 포함할 수 있다.
또한, 제2 예약정보는 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 제2 단말의 식별정보 및 차량 제어항목 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 인증정보는 차량 단말에 미리 저장되어 있는 인증서에 기초하여 제2 예약정보를 암호화한 정보일 수 있다.
또한, 차량 단말과 제2 단말은 접속정보에 기초하여 근거리 무선통신망을 통해 연결될 수 있다.
또한, 차량 단말은 제2 단말로부터 전송되는 인증정보 및 제어신호를 수신하여 차량 제어를 수행할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 차량 소유주의 제1 단말로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 차량에 위치하는 차량 단말로 전송하는 단계, 차량 단말로부터 전송되는 접속정보를 수신하는 단계, 제1 예약정보에 기초하여 차량 소유주가 아닌 사용자의 제2 단말로 수신된 접속정보와 제1 예약정보를 전송하는 단계, 제2 단말로부터 전송되며 제1 예약정보에 대응하는 제2 예약정보를 수신하여 차량 단말로 전송하는 단계, 그리고 차량 단말로부터 전송되며 제2 예약정보에 대응하는 인증정보를 수신하여 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 방법을 제안한다.
여기서, 접속정보는 차량에 위치하는 무선 액세스 포인트(Access Point)의 명칭 및 비밀번호를 포함할 수 있다.
또한, 제2 예약정보는 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 제2 단말의 식별정보 및 차량 제어항목 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제2 단말은 접속정보에 기초하여 근거리 무선통신망을 통해 차량 단말과 연결되며, 차량 단말은 제2 단말로부터 전송되는 인증정보 및 제어신호를 수신하여 차량 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면 차주가 아닌 다수의 사용자에 의한 원격 제어를 허용함으로써 제어 편의성 및 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 차주가 아닌 사용자의 단말과 차량 단말 간의 근거리 무선통신을 이용하여 통신 음영 지역에서도 무인 자동차를 원격 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 예약 시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 도 1의 원격 제어 예약 시스템을 이용한 원격 제어 예약 방법을 나타낸다.
도 3은 도 1의 제2 단말을 이용한 무인 자동차의 원격 제어 방법을 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 명세서에서, '무인 자동차(driverless cars)'는 원동기를 동력원으로 하여 주행하며, 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 운전자의 명령에 따라 스스로 도로 상황을 파악하여 목적지에 도착하는 이동수단을 의미한다. 본 명세서에 기재되어 있는 차량은 무인 자동차를 의미한다.
본 명세서에서, '차주'는 무인 자동차의 소유주 또는 주 운전자를 의미하며, '사용자'는 차주의 무인 자동차를 원격 제어하는 차주 외의 사람을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 제어 예약 시스템의 구성을 나타낸다.
도 1의 원격 제어 예약 시스템(100)은 제1 단말(200), 차량 단말(300), 그리고 제2 단말(400)과 무선통신망을 통해 연결되어 있으며, 제1 단말(200)로부터 전송되는 예약 요청에 따라 제2 단말(400)에 의한 차량의 원격 제어 예약을 수행한다. 여기서, 원격 제어 예약 시스템(100)은 서버 형태로 구현될 수 있다.
도 1의 원격 제어 예약 시스템(100)은 제1 예약정보 전송부(110), 접속정보 수신부(120), 단말 검색부(130), 예약 요청부(140), 제2 예약정보 전송부(150), 인증정보 전송부(160), 단말정보 데이터베이스(170), 그리고 예약정보 데이터베이스(180)를 포함한다.
제1 예약정보 전송부(110)는 제1 단말(200)로부터 전송되는 원격 제어 예약 요청과 제1 예약정보를 수신하고 수신된 제1 예약정보를 차량 단말(300)로 전송한다. 이때, 제1 예약정보는 원격 제어 수행 장소(이하, '예약 장소'라고 함)와 하나 이상의 제어 항목(예를 들어, 주유구 열림, 트렁크 열림, 창문 열림 등)을 포함한다.
접속정보 수신부(120)는 제1 예약정보에 대응하여 차량 단말(300)로부터 전송되는 접속정보를 수신한다. 여기서, 접속정보는 차량의 무선접속장치 관련 정보를 포함한다. 예를 들어, 무선 액세스 포인트(AP, access point)의 명칭과 이에 대응하는 비밀번호를 포함할 수 있다. 이때, 비밀번호는 해당 AP에 대하여 미리 설정된 시간 동안에만 유효하거나 일회성일 수 있다. 또한, 접속정보는 차량과 무선 접속이 가능한 시간정보 즉, 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소의 차량 도착 예정 시간을 더 포함한다.
단말 검색부(130)는 수신된 제1 예약정보에 기초하여 제2 단말을 검색한다. 구체적으로, 단말정보 데이터베이스(170)를 이용하여 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소에 대응하는 제2 단말(400)을 검색한다. 만약, 제1 예약정보에 제2 단말 정보가 포함되어 전송되는 경우 단말 검색부(130)는 생략할 수 있다.
예약 요청부(140)는 단말 검색부(130)를 통해 검색된 제2 단말(400)로 예약 요청을 전송한다. 이때, 예약 요청은 접속정보 수신부(120)를 통해 수신된 접속정보를 포함한다. 만약, 제2 단말(400)이 두 개 이상의 예약 장소에 등록되어 있는 단말인 경우 예약 요청과 함께 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소를 더 전송할 수 있다.
제2 예약정보 전송부(150)는 예약 요청부(140)의 예약 요청에 대응하여 제2 단말(400)로부터 전송되는 제2 예약정보를 수신하고 수신된 제2 예약정보를 차량 단말(300)로 전송한다. 여기서, 제2 예약정보는 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 제2 단말(400)의 식별정보 및 제어 항목을 포함한다. 이때, 최종 예약 장소와 최종 예약 시간은 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소 및 접속정보에 포함되어 있는 도착 예정 시간과 동일하거나, 제2 단말(400)의 사용자에 의해 재설정된 경우 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소 및 접속정보에 포함되어 있는 도착 예정 시간과 상이할 수 있다.
인증정보 전송부(160)는 차량 단말(300)로부터 전송되는 인증정보를 수신하고 수신된 인증정보를 제2 단말(400)로 전송한다. 여기서, 인증정보는 차량 단말(300)을 통해 암호화된 정보이며, 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 제2 단말(400)의 식별정보 및 제어 항목 중 하나 이상을 포함한다.
단말정보 데이터베이스(170)는 예약 가능 장소에 대응하여 등록되어 있는 제2 단말의 정보를 저장한다. 이때, 제2 단말은 차주가 신뢰하고 있는 단말이며, 사용자 인증 절차를 진행한 단말일 수 있다.
예약정보 데이터베이스(180)는 제1 단말(200)을 통해 전송되는 제1 예약정보 및 제2 단말(400)을 통해 전송되는 제2 예약정보를 저장한다.
제1 단말(200)은 원격 제어 예약 시스템(100)과 무선통신망을 통해 연결되는 차주의 휴대용 단말을 의미하며, 차주에 의해 제1 예약정보가 입력되는 경우 원격 제어 예약 시스템(100)으로 예약 요청과 제1 예약정보를 전송한다. 예를 들어, 제1 단말(200)은 휴대 전화(cellular phone), 휴대용 개인정보단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 스마트폰(smartphone), 노트북(notebook) 및 웨어러블 단말(wearable device) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
차량 단말(300)은 차주의 무인 자동차에 설치되는 AP(access point) 모듈을 포함하며, 원격 제어 예약 시스템(100)과 무선통신망을 통해 연결되고 제2 단말(400)과 근거리 무선통신망을 통해 연결된다.
차량 단말(300)은 제1 예약정보 수신부(310), 접속정보 전송부(320), 암호화부(330), 복호화부(340), 그리고 제어 실행부(350)를 포함한다.
제1 예약정보 수신부(310)는 원격 제어 예약 시스템(100)으로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 저장한다.
접속정보 전송부(320)는 수신된 제1 예약정보에 대응하는 접속정보를 원격 제어 예약 시스템(100)으로 전송한다. 이때, 접속정보는 AP 명칭 및 이에 대응하는 비밀번호를 포함한다. 또한, 접속정보 전송부(320)는 GPS 모듈을 통해 차량의 현재 위치를 수집하고 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소까지의 이동 시간 및 도착 예정 시간을 산출하여 원격 제어 예약 시스템(100)으로 전송한다.
암호화부(330)는 원격 제어 예약 시스템(100)으로부터 전송되는 제2 예약정보를 수신하고 미리 저장되어 있는 인증서에 기초하여 수신된 제2 예약정보를 암호화한 인증정보를 생성하여 원격 제어 예약 시스템(100)으로 전송한다.
복호화부(340)는 AP 접속 인증을 통해 연결된 제2 단말(400)로부터 전송되는 인증정보를 수신하여 복호화한다.
제어 실행부(350)는 복호화부(340)를 통해 복호화된 인증정보에 대하여 미리 저장되어 있는 인증서에 기초하여 유효성을 검사하다. 인증정보의 유효성이 검증되는 경우 제2 단말(400)의 제어신호 전송부(430)를 통해 전송되는 제어신호에 기초하여 제2 예약정보에 포함되어 있는 제어 항목에 따라 차량을 제어한다.
제2 단말(400)은 사용자의 단말로 원격 제어 예약 시스템(100) 과 무선통신망을 통해 연결되며, 차량 단말(300)과 근거리 무선통신망을 통해 연결된다.
제2 단말(400)은 차량 접근이 감지되는 경우 원격 제어 예약 시스템(100)으로부터 전송된 접속정보에 기초하여 AP 접속 인증을 통해 접근하는 차량의 차량 단말(300)과 근거리 무선통신을 연결하는 통신 연결부(410), 근거리 무선통신이 연결된 차량 단말(300)로 인증정보를 전송하는 인증 요청부(420), 그리고 차량 단말(300)로 제어신호를 전송하는 제어신호 전송부(430)를 포함한다. 이때, 제어신호는 제2 예약정보에 포함되어 있는 제어항목에 대한 개시신호 및 종료신호를 포함한다.
도 2는 도 1의 원격 제어 예약 시스템을 이용한 원격 제어 예약 방법을 나타낸다.
먼저, 원격 제어 예약 시스템(100)은 제1 예약정보 전송부(110)를 통해 제1 단말(200)로부터 전송되는 예약요청과 제1 예약정보를 수신하고(S101), S101 단계에서 수신된 제1 예약정보를 차량 단말(300)로 전송한다(S102). 이때, 제1 예약정보는 예약 장소 관련 정보와 제어 항목을 포함한다. 예를 들어, A 주유소(예약 장소의 명칭), 서울시 강남구 테헤란로 △△-□□(예약 장소의 주소), 주유구 열림 및 닫힘(제어 항목)일 수 있다.
이후, 단말 검색부(130)를 통해 단말정보 데이터베이스(170)에 저장되어 있는 단말정보를 이용하여 S101 단계를 통해 수신된 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소 관련 정보에 대응하는 제2 단말(400)을 검색한다(S103). 예를 들어, 제2 단말은 A 주유소에 등록되어 있는 주유원의 휴대용 단말 또는 주유기일 수 있다. 이때, S101 단계를 통해 수신된 제1 예약정보가 제2 단말 정보를 포함하는 경우 S103 단계는 생략할 수 있다.
이후, 차량 단말(300)은 제1 예약정보 수신부(310)를 통해 S102 단계에서 전송되는 제1 예약정보를 수신한다(S104).
이후, 접속정보 전송부(320)를 통해 S104 단계를 통해 수신된 제1 예약정보에 포함되어 있는 예약 장소의 도착예정시간을 산출하고(S105), S105 단계에서 산출된 도착예정시간과 차량에 설치되어 있는 무선 AP 모듈의 명칭 및 비밀번호를 원격 제어 예약 시스템(100)으로 전송한다(S106). 예를 들어, S105 단계에서는 차량의 현재 위치와 A 주유소의 주소에 기초하여 차량의 A 주유소 도착예정시간을 산출할 수 있다.
이후, 원격 제어 예약 시스템(100)은 접속정보 수신부(120)를 통해 S106 단계를 통해 전송되는 AP 모듈의 명칭, 비밀번호 및 차량의 예약 장소 도착예정시간을 수신한다(S107).
이후, 예약 요청부(140)를 통해 S103 단계에서 검색된 제2 단말(400)로 원격 제어 예약 요청을 전송한다(S108). S108 단계에서는 S107 단계를 통해 수신된 AP 모듈의 명칭, 비밀번호 및 차량의 예약 장소 도착예정시간을 예약 요청과 함께 전송한다.
이후, 제2 단말(400)은 S108 단계에서 전송되는 AP 모듈의 명칭, 비밀번호 및 차량의 예약 장소 도착예정시간을 수신하여 저장하고(S109), 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 제2 단말(400)의 식별정보 및 제어 항목을 포함하는 제2 예약정보를 생성하여 원격 제어 예약 시스템(100)으로 전송한다(S110). 예를 들어, 제2 단말(400)의 식별정보는 맥 어드레스(MAC address)이다.
이후, 원격 제어 예약 시스템(100)은 제2 예약정보 전송부(150)를 통해 S110 단계에서 전송되는 제2 예약정보를 수신하고 수신된 제2 예약정보를 차량 단말(300)로 전송한다(S111).
이후, 차량 단말(300)은 암호화부(330)를 통해 S111 단계에서 전송되는 제2 예약정보를 수신하고(S112), 수신된 제2 예약정보를 암호화하여 인증정보를 생성하고 원격 제어 예약 시스템(100)으로 전송한다(S113).
이후, 원격 제어 예약 시스템(100)은 인증정보 전송부(160)를 통해 S113 단계에서 전송되는 인증정보를 수신하여 제2 단말(400)로 전송하고(S114), 제2 단말(400)은 S114 단계에서 전송되는 인증정보를 수신하여 저장함으로써 원격 제어(S 예약을 완료한다(S115).
도 3은 도 1의 제2 단말을 이용한 무인 자동차의 원격 제어 방법을 나타낸다.
먼저, 원격 제어 예약 시스템(100)으로부터 전송되는 인증정보를 수신 및 저장한 제2 단말(400)은 통신 연결부(410)를 통해 제2 단말(400)로 접근하는 차량의 AP 신호를 감지하고(S201), S109 단계에서 수신된 AP 비밀번호 중 S201 단계에서 감지된 차량에 대응하는 AP 비밀번호를 차량 단말(300)로 전송한다(202). 여기서, 차량 단말(300)은 S201 단계에서 감지된 차량에 설치되어 있다.
이후, 차량 단말(300)은 S202 단계를 통해 전송된 AP 비밀번호에 기초하여 제2 단말(400)과 근거리 무선통신을 연결한다(S203).
S203 단계를 통해 차량 단말(300)과 근거리 무선통신으로 연결되는 경우 제2 단말(400)은 인증 요청부(420) 및 제어신호 전송부(430)를 통해 각각 인증정보와 제어신호를 차량 단말(300)로 전송한다(S204).
이후, 차량 단말(300)은 S204 단계에서 전송되는 인증정보 및 제어신호를 수신하고(S205), 복호화부(340)를 통해 수신된 인증정보를 복호화한다(S206). 이후, 미리 저장되어 있는 인증서를 기반으로 S206 단계에서 복호화된 인증정보의 유효성을 검사하고(S207), 유효성이 검증되는 경우 제어 실행부(350)를 통해 S205 단계에서 수신된 제어신호에 기초하여 차량 제어를 개시한다(S208). 만약, S207 단계에서 인증정보의 유효성이 검증되지 않는 경우 제2 단말(400)과의 근거리 무선통신을 종료한다(S209).
본 발명의 실시예에 따르면 차주가 아닌 사용자의 단말과 차량 단말 간의 근거리 무선통신을 통해 사용자 인증 및 제어신호 송수신을 수행함으로써 통신 음영 지역에서도 안정적으로 차량의 원격 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템은 차량에 탑승한 운전자가 별도의 조작을 하지 않더라도 스스로 도로 상황을 파악하여 목적지에 도착하는 '자율주행 자동차(self-driving car)'의 원격 제어에 활용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템은 카 셰어링(car sharing) 및 렌터카(rent a car) 서비스에 활용할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 원격 제어 예약 시스템 110 : 제1 예약정보 전송부
120 : 접속정보 수신부 130 : 단말 검색부
140 : 예약 요청부 150 : 제2 예약정보 전송부
160 : 인증정보 전송부 170 : 단말정보 데이터베이스
180 : 예약정보 데이터베이스 200 : 제1 단말
300 : 차량 단말 310 : 제1 예약정보 수신부
320 : 접속정보 전송부 330 : 암호화부
340 : 복호화부 350 : 제어 실행부
400 : 제2 단말 410 : 통신 연결부
420 : 인증 요청부 430 : 제어신호 전송부

Claims (11)

  1. 차량 소유주의 제1 단말로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 상기 차량에 위치하는 차량 단말로 전송하는 제1 예약정보 전송부,
    상기 차량 단말로부터 전송되는 접속정보를 수신하는 접속정보 수신부,
    상기 제1 예약정보에 기초하여 상기 차량 소유주가 아닌 사용자의 제2 단말로 상기 수신된 접속정보와 상기 제1 예약정보를 전송하는 예약 요청부,
    상기 제2 단말로부터 전송되는 제2 예약정보를 수신하여 상기 차량 단말로 전송하는 제2 예약정보 전송부, 그리고
    상기 차량 단말로부터 전송되는 인증정보를 수신하여 상기 제2 단말로 전송하는 인증정보 전송부
    를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 제1 예약정보는 예약 장소와 차량 제어항목을 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 접속정보는 상기 차량에 위치하는 무선 액세스 포인트(Access Point)의 명칭 및 비밀번호를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 제2 예약정보는 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 상기 제2 단말의 식별정보 및 차량 제어항목 중 적어도 하나를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  5. 제1항에서,
    상기 인증정보는 상기 차량 단말에 미리 저장되어 있는 인증서에 기초하여 상기 제2 예약정보를 암호화한 정보인 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 차량 단말과 상기 제2 단말은 상기 접속정보에 기초하여 근거리 무선통신망을 통해 연결되는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 차량 단말은 제2 단말로부터 전송되는 인증정보 및 제어신호를 수신하여 차량 제어를 수행하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 시스템.
  8. 차량 소유주의 제1 단말로부터 전송되는 제1 예약정보를 수신하여 상기 차량에 위치하는 차량 단말로 전송하는 단계,
    상기 차량 단말로부터 전송되는 접속정보를 수신하는 단계,
    상기 제1 예약정보에 기초하여 상기 차량 소유주가 아닌 사용자의 제2 단말로 상기 수신된 접속정보와 상기 제1 예약정보를 전송하는 단계,
    상기 제2 단말로부터 전송되며 상기 제1 예약정보에 대응하는 제2 예약정보를 수신하여 상기 차량 단말로 전송하는 단계, 그리고
    상기 차량 단말로부터 전송되며 상기 제2 예약정보에 대응하는 인증정보를 수신하여 상기 제2 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 접속정보는 상기 차량에 위치하는 무선 액세스 포인트(Access Point)의 명칭 및 비밀번호를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 방법.
  10. 제8항에서,
    상기 제2 예약정보는 최종 예약 장소, 최종 예약 시간, 상기 제2 단말의 식별정보 및 차량 제어항목 중 적어도 하나를 포함하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 방법.
  11. 제8항에서,
    상기 제2 단말은 상기 접속정보에 기초하여 근거리 무선통신망을 통해 상기 차량 단말과 연결되며, 상기 차량 단말은 상기 제2 단말로부터 전송되는 인증정보 및 제어신호를 수신하여 차량 제어를 수행하는 무인 자동차의 원격 제어 예약 방법.


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