RU2018101903A - Интерфейс управления для автономного транспортного средства - Google Patents

Интерфейс управления для автономного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2018101903A
RU2018101903A RU2018101903A RU2018101903A RU2018101903A RU 2018101903 A RU2018101903 A RU 2018101903A RU 2018101903 A RU2018101903 A RU 2018101903A RU 2018101903 A RU2018101903 A RU 2018101903A RU 2018101903 A RU2018101903 A RU 2018101903A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computer
vehicle
message
authentication
control
Prior art date
Application number
RU2018101903A
Other languages
English (en)
Inventor
Майкл ТАЛАМОНТИ
Уолтер Джозеф ТАЛАМОНТИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018101903A publication Critical patent/RU2018101903A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3247—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials involving digital signatures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/04—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks
    • H04L63/0428—Network architectures or network communication protocols for network security for providing a confidential data exchange among entities communicating through data packet networks wherein the data content is protected, e.g. by encrypting or encapsulating the payload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G05D1/226—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/4026—Bus for use in automation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Claims (40)

1. Система, содержащая управляющий компьютер, запрограммированный с возможностью:
при подключении к сети связи транспортного средства выполнения аутентификации на основе ключа шифрования; и
при аутентификации компьютером транспортного средства, который физически подключен к сети связи, управления работой транспортного средства, включающей в себя по меньшей мере одно из тяги, торможения и рулевого управления.
2. Система по п. 1, в которой управляющий компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью выполнения аутентификации посредством отправки сообщения компьютеру транспортного средства, причем сообщение включает в себя аутентификационную подпись, основанную, по меньшей мере, частично на ключе шифрования.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая компьютер транспортного средства, запрограммированный с возможностью:
приема сообщения, отправленного от управляющего компьютера; и
аутентификации управляющего компьютера на основе аутентификационной подписи.
4. Система по п. 2, дополнительно содержащая компьютер транспортного средства, запрограммированный с возможностью аутентификации управляющего компьютера посредством определения, является ли аутентификационная подпись действительной, на основе данных, сохраненных в компьютере транспортного средства.
5. Система по п. 2, в которой управляющий компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью выполнения аутентификации посредством шифрования сообщения на основе ключа шифрования.
6. Система по п. 5, в которой компьютер транспортного средства дополнительно запрограммирован с возможностью дешифрования зашифрованного сообщения на основе ключа дешифрования, генерируемого компьютером транспортного средства, и аутентификации управляющего компьютера на основе аутентификационной подписи.
7. Система по п. 1, в которой управляющий компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью выполнения аутентификации посредством:
отправки сообщения, включающего в себя ключ, удаленному компьютеру;
приема временной аутентификационной подписи от удаленного компьютера на основе, по меньшей мере, частично сообщения; и
отправки запроса аутентификации компьютеру транспортного средства, по меньшей мере, частично на основе временной аутентификационной подписи.
8. Система по п. 7, в которой временная аутентификационная подпись дополнительно основана, по меньшей мере, частично на одном из идентификационного номера транспортного средства, текущего времени и идентификатора компьютера.
9. Система по п. 7, в которой компьютер транспортного средства дополнительно запрограммирован с возможностью приема данных, связанных с временной аутентификационной подписью, от удаленного компьютера.
10. Система по п. 9, в которой компьютер транспортного средства дополнительно запрограммирован с возможностью аутентификации управляющего компьютера на основе, по меньшей мере, частично данных, связанных с временной аутентификационной подписью.
11. Система по п. 10, в которой принимаемые данные от удаленного компьютера зашифрованы с использованием открытого ключа, обеспеченного компьютером транспортного средства.
12. Система по п. 1, в которой управляющий компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью управления работой транспортного средства посредством отправки сообщения, включающего в себя команду на приведение в действие исполнительного механизма транспортного средства.
13. Система по п. 12, в которой сообщение подписано управляющим компьютером.
14. Система по п. 1, в которой компьютер транспортного средства дополнительно запрограммирован с возможностью:
приема, от пользовательского интерфейса транспортного средства, запроса на активацию неавтономного режима транспортного средства, причем запрос включает в себя код доступа;
активации неавтономного режима транспортного средства при определении, что код доступа соответствует ожидаемому коду доступа; и
управления работой транспортного средства на основе сообщения от управляющего компьютера при определении, что компьютер транспортного средства находится в неавтономном режиме, и аутентификации компьютером транспортного средства.
15. Способ, содержащий этапы, на которых:
при подключении управляющего компьютера к сети связи транспортного средства выполняют аутентификацию на основе ключа шифрования; и
при аутентификации компьютером транспортного средства, который физически подключен к сети связи, управляют работой транспортного средства, включающей в себя по меньшей мере одно из тяги, торможения и рулевого управления.
16. Способ по п. 15, в котором выполнение аутентификации дополнительно включает в себя этап, на котором отправляют сообщение, посредством управляющего компьютера, компьютеру транспортного средства, причем сообщение включает в себя аутентификационную подпись, основанную, по меньшей мере, частично на ключе шифрования.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают на компьютере транспортного средства сообщение, отправленное от управляющего компьютера; и
аутентифицируют управляющий компьютер на основе аутентификационной подписи.
18. Способ по п. 15, в котором выполнение аутентификации дополнительно включает в себя этапы, на которых:
отправляют от управляющего компьютера сообщение, включающее в себя ключ, удаленному компьютеру;
принимают на управляющем компьютере временную аутентификационную подпись от удаленного компьютера на основе, по меньшей мере, частично сообщения; и
отправляют от управляющего компьютера запрос аутентификации компьютеру транспортного средства на основе, по меньшей мере, частично временной аутентификационной подписи.
19. Способ по п. 18, в котором временная аутентификационная подпись дополнительно основана, по меньшей мере, частично на одном из идентификационного номера транспортного средства, текущего времени и идентификатора компьютера.
20. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают, на компьютере транспортного средства, от пользовательского интерфейса транспортного средства, запрос на активацию неавтономного режима транспортного средства, причем запрос включает в себя код доступа;
активируют неавтономный режим транспортного средства при определении, что код доступа соответствует ожидаемому коду доступа; и
управляют работой транспортного средства на основе сообщения от управляющего компьютера при определении, что компьютер транспортного средства находится в неавтономном режиме, и аутентификации компьютером транспортного средства.
RU2018101903A 2017-01-25 2018-01-18 Интерфейс управления для автономного транспортного средства RU2018101903A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/415,205 US11924353B2 (en) 2017-01-25 2017-01-25 Control interface for autonomous vehicle
US15/415,205 2017-01-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018101903A true RU2018101903A (ru) 2019-07-18

Family

ID=61283731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101903A RU2018101903A (ru) 2017-01-25 2018-01-18 Интерфейс управления для автономного транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11924353B2 (ru)
CN (1) CN108347431A (ru)
DE (1) DE102018101479A1 (ru)
GB (1) GB2560626A (ru)
MX (1) MX2018000855A (ru)
RU (1) RU2018101903A (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107819572B (zh) * 2017-09-29 2021-01-22 北京比特大陆科技有限公司 命令传输方法、装置及电子设备
EP3618385B1 (en) * 2018-08-31 2020-06-24 Zenuity AB Method and arrangement for encoding/decoding a signal at a first and second communication node in a road vehicle
CN110958288A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 北京奇虎科技有限公司 防闯红灯控制系统及方法
US11726473B2 (en) * 2018-11-08 2023-08-15 Zoox, Inc. Autonomous vehicle guidance authority framework
US11029702B2 (en) 2019-02-01 2021-06-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle service controller
US11265713B2 (en) * 2019-10-14 2022-03-01 Ford Global Technologies, Llc Validating vehicles traveling within specific regions
US11792014B2 (en) * 2020-03-16 2023-10-17 Uatc, Llc Systems and methods for vehicle message signing
US11663907B2 (en) * 2021-06-21 2023-05-30 Ettifos Co. Method and apparatus for transmitting and receiving vehicle-to-pedestrian (V2P) message

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7549046B2 (en) 2002-06-28 2009-06-16 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and system for vehicle authorization of a service technician
US7010682B2 (en) * 2002-06-28 2006-03-07 Motorola, Inc. Method and system for vehicle authentication of a component
WO2009147734A1 (ja) 2008-06-04 2009-12-10 株式会社ルネサステクノロジ 車両、メンテナンス装置、メンテナンスサービスシステム及びメンテナンスサービス方法
US20100036546A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Patriot Lift Co., Llc Security apparatus for pneumatically operated devices mounted on a vehicle
US9077542B2 (en) * 2008-09-23 2015-07-07 GM Global Technology Operations LLC System and method for confirming that a user of an electronic device is an authorized user of a vehicle
JP5393500B2 (ja) 2010-01-20 2014-01-22 株式会社Ｉｈｉエアロスペース 無人移動体の制御方法及び遠隔操縦装置
CN101934779A (zh) * 2010-08-31 2011-01-05 中山大学 一种智能车辆防盗方法以及系统
KR101881167B1 (ko) * 2011-06-13 2018-07-23 주식회사 케이티 차량 제어 시스템
GB201220468D0 (en) 2012-11-14 2012-12-26 Provost Fellows Foundation Scholars And The Other Members Of Board Of A control interface
CN102991458B (zh) * 2012-11-29 2016-06-29 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 远程控制车辆断油的方法和系统
US9135758B2 (en) * 2013-05-13 2015-09-15 Moj.Io Inc. Vehicle status notification and operator identification
CN103809574A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 北京经纬恒润科技有限公司 一种提高远程控制车辆安全性的方法
US10106106B2 (en) 2014-09-19 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Automated driving solution gateway
DE102014219638A1 (de) 2014-09-29 2016-03-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Durchführung eines Fahrmanövers und Parkassistenzsystem
JP6354541B2 (ja) 2014-11-26 2018-07-11 株式会社デンソー 車両遠隔操作システム、携帯通信機
CN105988422B (zh) * 2015-01-27 2019-05-21 上海海马汽车研发有限公司 一种车辆的远程驾驶控制系统及方法
GB2542474A (en) * 2015-07-17 2017-03-22 Relmatech Ltd An aircraft controlled by a secure integrated airspace management system
CN105471845B (zh) * 2015-11-16 2018-10-19 数据通信科学技术研究所 防止中间人攻击的通信方法及系统
US20180012197A1 (en) * 2016-07-07 2018-01-11 NextEv USA, Inc. Battery exchange licensing program based on state of charge of battery pack
US11024160B2 (en) * 2016-11-07 2021-06-01 Nio Usa, Inc. Feedback performance control and tracking

Also Published As

Publication number Publication date
GB2560626A (en) 2018-09-19
MX2018000855A (es) 2018-11-09
CN108347431A (zh) 2018-07-31
DE102018101479A1 (de) 2018-07-26
US11924353B2 (en) 2024-03-05
US20180212780A1 (en) 2018-07-26
GB201801030D0 (en) 2018-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018101903A (ru) Интерфейс управления для автономного транспортного средства
CN107113315B (zh) 一种身份认证方法、终端及服务器
EP3723399A1 (en) Identity verification method and apparatus
CN106850680B (zh) 一种用于轨道交通设备的智能身份认证方法及装置
KR102422326B1 (ko) 자동차의 제어 시스템 및 제어 방법
CN109218263B (zh) 一种控制方法及装置
JP2020519208A5 (ru)
US11263329B2 (en) Method, computer-readable medium, system and vehicle comprising the system for providing a data record of a vehicle to a third party
JP5564453B2 (ja) 情報処理システム、及び情報処理方法
WO2015180261A1 (zh) 智能家居的访问方法、控制中心设备及穿戴终端
CN110072231A (zh) 用于配对的方法、配对装置以及遥控钥匙
CN105122769A (zh) 用于在安全单元的安全域中创建简档的方法
CN110879880B (zh) 一种用户自主控制数据安全等级保护的密码装置
WO2018040642A1 (zh) 控制车辆与移动终端连接的方法、装置及车辆
EP4322464A1 (en) Information transmission method, storage medium and electronic device
CN115396121B (zh) 安全芯片ota数据包的安全认证方法及安全芯片装置
CN102947836A (zh) 存储设备、主机设备和使用双重加密方案在第一和第二存储设备之间传递密码的方法
US10873460B2 (en) UAV authentication method and system
CN110838919B (zh) 通信方法、存储方法、运算方法及装置
CN111901303A (zh) 设备认证方法和装置、存储介质及电子装置
CN113260992A (zh) 数据存储设备的多设备解锁
KR101709276B1 (ko) 엔드 포인트 보안서버 관리 시스템
KR102365254B1 (ko) 보안단말기를 이용한 저장장치의 데이터 보안 관리 시스템 및 방법
CN112350900B (zh) 一种基于蓝牙和微信小程序的安全开关控制方法
KR101172876B1 (ko) 사용자 단말기와 서버 간의 상호 인증 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210119