CN116161428A - 一种保护片上料设备及电池极耳保护片上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种保护片上料设备及电池极耳保护片上料方法，属于电池加工技术领域，本发明设有用于吸取保护片的上下料机构；用于带动所述上下料机构从所述第一位置搬运至第二位置移动的搬运机构；用于对第二位置的保护片进行合格品和非合格品进行检测的检测机构；当第二位置的所述保护片为合格品时，搬运机构带动所述上下料机构将所述保护片从所述第二位置搬运并放置在极耳位置。在将保护片放置于极耳上之前，能够对合格品和非合格品进行筛选，剔除非合格品，能够防止虚焊，提高电池加工的精度。

Description

一种保护片上料设备及电池极耳保护片上料方法
技术领域
本发明属于电池加工技术领域，尤其是一种保护片上料设备及电池极耳保护片上料方法。
背景技术
在锂离子电池生产过程中，极耳焊接时容易因为焊裂而导致极耳破损，也容易因为虚焊而导致焊接后极耳内阻偏大，为解决这些问题，常在极耳焊接处增加保护片。
现有的加工工序中，保护片一般预先水平放置在上端开口的料槽中，需要使用时，通过真空吸附将保护片从料槽上方吸出，然后移至焊接工位上。该过程存在的缺点是：未预先对保护片进行检测，导致吸到不合格的保护片，影响加工效率，现有的加工工序中，是采用保护片直接包裹极耳的方式对极耳进行保护，在激光加工时，导致外力直接作用在保护片上，而保护片直接将外力传导至极耳的最外层表面上，极耳在无支撑的情况下，在外力作用下易被振碎或振裂，可能会产生金属碎屑，影响电池品质。
发明内容
为解决现有技术中存在的自动化程度低、加工效率低的技术问题，提出以下内容：
提出一种保护片上料设备，包括：
用于吸取保护片的上下料机构；用于带动所述上下料机构搬运保护片的搬运机构；用于对吸取到的保护片进行抖动的抖动模块；用于对保护片进行合格品和非合格品检测的检测机构；当保护片为合格品时，上下料机构用于将保护片放置在电池的极耳位置；设有用于驱动偏心轮旋转的马达，利用所述偏心轮旋转时产生的高度差带动所述上下料机构吸附到的保护片抖动，防止重片。
提出一种保护片上料设备，设有用于将保护片搬运至第一位置的弹夹机构；用于吸取保护片的上下料机构；用于带动所述上下料机构从所述第一位置搬运至第二位置移动的搬运机构；用于对位于所述第二位置的保护片进行预处理的二次定位机构，预处理后，所述保护片由“一”字形变为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形；
所述上下料机构吸取倒“几”字形的所述保护片并将其放置在极耳上，具体为，极耳位于电池的盖板的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部抵靠在极耳上，上部位于电池的盖板上。盖板用于压紧极耳，在焊接时，在盖板的压紧力作用下，可减少极耳的振动，从而减少极耳被振碎或振裂的概率。
可选的，设有夹具机构，用于对电池定位。
可选的，二次定位机构中设有上底座和下底座，所述上底座和所述下底座之间通过连杆连接支撑，所述上底座上安装有定位座，所述定位座设有凹槽，所述凹槽用于放置保护片。
可选的，凹槽的底部设有通孔，当保护片放置于所述凹槽时，所述通孔位于所述保护片的下方。
可选的，通孔的面积小于凹槽的底部的面积。
可选的，凹槽由两部分构成，一部分为第一放置槽，另一部分为第二放置槽，所述第二放置槽的长边的长度大于所述第一放置槽的长边的长度，所述第二放置槽在竖直方向的深度大于所述第一放置槽在竖直方向的深度。
提供一种保护片上料设备，包括：
二次定位机构，用于将“一”字形的保护片冲压为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形的保护片；
上下料机构，用于将倒“几”字形的保护片放置于极耳上，具体为，极耳位于盖板的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳上，上部位于盖板上。
可选的，二次定位机构中设有上底座和下底座，所述上底座和所述下底座之间通过连杆连接支撑，所述上底座上安装有定位座，所述定位座设有凹槽，所述凹槽用于放置“一”字形的保护片。
可选的，上下料机构在将“一”字形的保护片搬运至二次定位机构后，所述上下料机构对“一”字形的保护片进行冲压，获得倒“几”字形的保护片。
提供一种保护片上料方法，能够由上述任意一项保护片上料设备执行该方法的步骤，包括：
步骤S10，对“一”字形的保护片进行冲压，获得倒“几”字形的保护片；
步骤S20，将倒“几”字形的保护片置于极耳上，具体为，极耳位于盖板的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳上，上部位于盖板上。
本发明的有益效果：在将保护片放置于极耳上之前，能够对合格品和非合格品进行筛选，剔除非合格品，能够提高电池加工的精度，防止虚焊，进而能提高生产效率。预处理后，保护片由“一”字形变为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形，能够解决保护片溜片的问题，能够提高上料精度。上下料机构同时具备上下料的作用和对“一”字形的保护片进行冲压的功能，通过一种机构实现两种功能，能够减少设备的复杂度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明弹夹机构结构示意图；
图4为本发明搬运机构示意图；
图5为本发明上下料机构和搬运机构示意图；
图6为本发明二次定位机构结构示意图；
图7为本发明二次定位机构结构示意图；
图8为本发明夹具机构结构示意图；
图9为本发明“一”字形和倒“几”字形的保护片的示意图。
实施方式
下面结合说明书附图1-8，对实施方式进行说明：
在一实施例中，提供一种保护片上料设备，设有用于将保护片搬运至第一位置的弹夹机构1；用于吸取保护片的上下料机构2；用于带动所述上下料机构2从所述第一位置搬运至第二位置移动的搬运机构4；用于对第二位置的保护片进行合格品和非合格品进行检测的检测机构；当第二位置的所述保护片为合格品时，搬运机构4带动所述上下料机构2从所述第二位置搬运并放置在极耳所在的位置。在将保护片放置于极耳上之前，能够对合格品和非合格品进行筛选，剔除非合格品，能够防止虚焊，提高电池加工的精度。在一实施例中，用于吸取保护片的上下料机构；用于带动所述上下料机构搬运保护片的搬运机构；用于对吸取到的保护片进行抖动的抖动模块；用于对保护片进行合格品和非合格品检测的检测机构；当保护片为合格品时，上下料机构用于将保护片放置在电池的极耳位置；设有用于驱动偏心轮旋转的马达，利用所述偏心轮旋转时产生的高度差带动所述上下料机构吸附到的保护片抖动，防止重片。
在一实施例中，提供一种保护片上料设备，设有用于将保护片搬运至第一位置的弹夹机构1；用于吸取保护片的上下料机构2；用于带动所述上下料机构2从所述第一位置搬运至第二位置移动的搬运机构4；用于对位于所述第二位置的保护片进行预处理的二次定位机构3，预处理后，所述保护片由“一”字形变为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形；
所述上下料机构2吸取倒“几”字形的所述保护片并将其放置在极耳6上，具体为，极耳6位于盖板7的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳6上，上部位于盖板7上。
所述保护片的下部位于所述极耳6上。
第一位置的弹夹机构1中设有升降部1-1，所述升降部1-1的输出端设有推杆1-2；
在本实施例中，升降部1-1能够为微型电缸和升降气缸，在为微型电缸时，微型电缸在工作时能够带动推杆1-2移动。上下料机构2能够带动保护片沿水平方向前后移动，也可沿着竖直方向上下移动。
在一实施例中，设有夹具机构5，用于对极耳6和盖板7定位。
在一实施例中，二次定位机构3中设有上底座3-1和下底座3-2，所述上底座3-1和所述下底座3-2之间通过连杆3-3连接支撑，所述上底座3-1上安装有定位座3-4，所述定位座3-4设有凹槽3-5，所述凹槽3-5用于放置保护片。
在一实施例中，凹槽3-5的底部设有通孔3-6，当保护片放置于所述凹槽3-5时，所述通孔3-6位于所述保护片的下方。
在一实施例中，通孔3-6的面积小于凹槽3-5的底部的面积。
在一实施例中，凹槽3-5由两部分构成，一部分为第一放置槽3-7，另一部分为第二放置槽3-8，所述第二放置槽3-8的长边的长度大于所述第一放置槽3-7的长边的长度，所述第二放置槽3-8在竖直方向的深度大于所述第一放置槽3-7在竖直方向的深度。
在一实施例中，凹槽3-5能够放置不同厚度或长度的保护片，从而实现加工不同型号的保护片的目的。
在另一实施例中，上下料机构2将保护片放置于第二放置槽3-8后，上下料机构2继续沿竖直方向向下移动，保护片的一部分被按压至第一放置槽3-7内，保护片的另一部分翘起并滞留在第二放置槽3-8内，
在一实施例中，经过按压后的保护片两个短边向上翘起。
在一实施例中，连杆3-3上设有相机3-9，所述相机3-9用于检测通孔3-6的上方是否放置有保护片。
在一实施例中，保护片为铜材质。
在一实施例中，提供一种保护片上料设备，包括：
二次定位机构3，用于将“一”字形的保护片冲压为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形的保护片；
上下料机构，用于将倒“几”字形的保护片放置于极耳6上，具体为，极耳6位于盖板7的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳6上，上部位于盖板7上。
在一实施例中，包括：二次定位机构3中设有上底座3-1和下底座3-2，所述上底座3-1和所述下底座3-2之间通过连杆3-3连接支撑，所述上底座3-1上安装有定位座3-4，所述定位座3-4设有凹槽3-5，所述凹槽3-5用于放置“一”字形的保护片。
在一实施例中，上下料机构在将“一”字形的保护片搬运至二次定位机构3后，所述上下料机构对“一”字形的保护片进行冲压，获得倒“几”字形的保护片。
在一实施例中，提供一种保护片上料方法，包括：
步骤S10，对“一”字形的保护片进行冲压，获得倒“几”字形的保护片；
步骤S20，将倒“几”字形的保护片置于极耳6上，具体为，极耳6位于盖板7的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳6上，上部位于盖板7上。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种保护片上料设备，其特征在于，包括：
用于吸取保护片的上下料机构（2）；用于带动所述上下料机构（2）搬运保护片的搬运机构（4）；用于对吸取到的保护片进行抖动的抖动模块；用于对保护片进行合格品和非合格品检测的检测机构；当保护片为合格品时，上下料机构（2）用于将保护片放置在电池的极耳位置；设有用于驱动偏心轮旋转的马达，利用所述偏心轮旋转时产生的高度差带动所述上下料机构（2）吸附到的保护片抖动，防止重片。
2.一种保护片上料设备，其特征在于，设有用于将保护片搬运至第一位置的弹夹机构（1）；用于吸取保护片的上下料机构（2）；用于带动所述上下料机构（2）从所述第一位置搬运至第二位置移动的搬运机构（4）；用于对位于第二位置的保护片进行预处理的二次定位机构（3），预处理后，所述保护片由“一”字形变为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形；
所述上下料机构（2）吸取倒“几”字形的所述保护片并将其放置在极耳（6）上；具体为，极耳（6）位于电池的盖板（7）的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部抵靠在极耳（6）上，上部位于电池的盖板（7）上。
3.根据权利要求1或2所述的保护片上料设备，其特征在于，设有夹具机构（5），用于对电池定位。
4.根据权利要求2所述的保护片上料设备，其特征在于，二次定位机构（3）中设有上底座（3-1）和下底座（3-2），所述上底座（3-1）和所述下底座（3-2）之间通过连杆（3-3）连接支撑，所述上底座（3-1）上安装有定位座（3-4），所述定位座（3-4）设有凹槽（3-5），所述凹槽（3-5）用于放置保护片。
5.根据权利要求4所述的保护片上料设备，其特征在于，凹槽（3-5）的底部设有通孔（3-6），当保护片放置于所述凹槽（3-5）内时，所述通孔（3-6）位于所述保护片的下方。
6.根据权利要求5所述的保护片上料设备，其特征在于，通孔（3-6）的面积小于凹槽（3-5）的底部的面积。
7.根据权利要求4所述的保护片上料设备，其特征在于，凹槽（3-5）由两部分构成，一部分为第一放置槽（3-7），另一部分为第二放置槽（3-8），所述第二放置槽（3-8）的长边的长度大于所述第一放置槽（3-7）的长边的长度，所述第二放置槽（3-8）在竖直方向的深度大于所述第一放置槽（3-7）在竖直方向的深度。
8.一种保护片上料设备，其特征在于，包括：
二次定位机构（3），用于将“一”字形的保护片冲压为两边翘起且上部水平宽度大于底部水平宽度的倒“几”字形的保护片；
上下料机构，用于将倒“几”字形的保护片放置于极耳（6）上，具体为，极耳（6）位于盖板（7）的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳（6）上，上部位于盖板（7）上。
9.根据权利要求8所述的保护片上料设备，其特征在于，包括：二次定位机构（3）中设有上底座（3-1）和下底座（3-2），所述上底座（3-1）和所述下底座（3-2）之间通过连杆（3-3）连接支撑，所述上底座（3-1）上安装有定位座（3-4），所述定位座（3-4）设有凹槽（3-5），所述凹槽（3-5）用于放置“一”字形的保护片。
10.一种电池的保护片上料方法，能够由权利要求1-9中任意一项的保护片上料设备执行电池的保护片上料方法的步骤，其特征在于，包括：
步骤S10，对“一”字形的保护片进行冲压，获得倒“几”字形的保护片；
步骤S20，将倒“几”字形的保护片置于极耳（6）上，具体为，极耳（6）位于盖板（7）的通孔下方，倒“几”字形的所述保护片的底部位于所述极耳（6）上，上部位于盖板（7）上。
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