CN116160875A - 增程器系统的控制方法、控制装置 - Google Patents
增程器系统的控制方法、控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116160875A CN116160875A CN202310435955.9A CN202310435955A CN116160875A CN 116160875 A CN116160875 A CN 116160875A CN 202310435955 A CN202310435955 A CN 202310435955A CN 116160875 A CN116160875 A CN 116160875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- range extender
- current
- motor
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
- B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种增程器系统的控制方法、控制装置，所述方法包括：采集当前整车状态信息；根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统；如果判断开启增程器系统，则控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式；采集当前司机驾驶意图，根据当前司机驾驶意图对增程器系统的发电功率进行调节，其中，当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度；当SOC达到增程器停机电量或整车下电时，控制增程器系统关闭。本发明结合整车状态信息、司机驾驶意图等实现对增程器系统智能化控制，使增程器的发电功率可以做到对整车需求功率的快速响应，提高了发动机的燃油效率和电池的运行寿命。
Description
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域，具体涉及一种增程器系统的控制方法和一种增程器系统的控制装置。
背景技术
目前，新能源车辆的增程器控制一般采用定点控制方法，由RCU（RangerController Unit，增程器控制器）通过CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）网络实时向ECU（Engine Control Unit，发动机控制器）及GCU（Generator Control Unit发电机控制器）发送指令，发动机及发电机进入发电模式后按照一定固定数值进行运行，实现增程器的恒功率输出。
按照上述控制方案，当整车需求功率发生变化时，无法实现增程器功率跟随整车状态而变化，进而影响整车整体功率输出表现，增加动力电池的工作负担，无法满足整车多种功率需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提出一种增程器系统的控制方法。
本发明的第二个目的在于提出一种增程器系统的控制装置。
本发明采用的技术方案如下：
本发明第一方面的实施例提出了一种增程器系统的控制方法，包括以下步骤：采集当前整车状态信息；根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统；如果判断开启增程器系统，则控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式；采集当前司机驾驶意图，根据所述当前司机驾驶意图对所述增程器系统的发电功率进行调节，其中，所述当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度；当SOC（State-of-Charge，荷电状态）达到增程器停机电量或整车下电时，控制所述增程器系统关闭。
本发明上述提出的增程器系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述当前整车状态信息包括：SOC和当前整车需求功率，根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统，具体包括：判断是否存在SOC小于第一电量阈值且当前整车需求功率大于第一功率阈值；如果存在，则判断开启增程器系统。
根据本发明的一个实施例，根据所述当前司机驾驶意图对所述增程器系统的发电功率进行控制，具体包括：如果油门踏板深度＞0且刹车踏板深度=0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率增加增程器系统的发电功率，直至所述发电功率达到增程器系统的可输出最大功率；如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度=0，则保持所述增程器系统的发电功率不变；如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度＞0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率降低增程器系统的发电功率，直至所述发电功率为零。
根据本发明的一个实施例，具体根据以下公式计算增程器需求功率P：整车处于驱动状态时：
P= P整车需求-P电池；
P整车需求= P电机+P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*Ilimit；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，Ilimit为电池的持续放电限流值，当整车不处于爬坡状态时P电机=K油门*P电机峰值功率，K油门为油门踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率，当整车处于爬坡状态时
，/>
，vi为爬坡车速，/>
为整车动力系统传动效率，m为最高车速试验时整车重量，g为重力加速度，CD为风阻系数，A为迎风面积，f为滚动阻力系数，i为坡度信息；
整车处于制动状态时，
P= P电池- P整车需求；
P整车需求= P电机-P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*I最大允许回馈；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，I最大允许回馈为电池的最大允许回馈电流值，P电机=K刹车*P电机峰值功率，K刹车为刹车踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率。
本发明第二方面实施例提出一种增程器系统的控制装置，包括：采集模块，所述采集模块用于采集当前整车状态信息；第一控制模块，所述第一控制模块用于根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统，并在判断开启增程器系统时，控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式；调节模块，所述调节模块用于采集当前司机驾驶意图，根据所述当前司机驾驶意图对所述增程器系统的发电功率进行调节，其中，所述当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度；第二控制模块，所述第二控制模块用于在SOC达到增程器停机电量或整车下电时，控制所述增程器系统关闭。
本发明上述的增程器系统的控制装置还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述当前整车状态信息包括：SOC和当前整车需求功率，所述第一控制模块具体用于：判断是否存在SOC小于第一电量阈值且当前整车需求功率大于第一功率阈值；如果存在，则判断开启增程器系统。
根据本发明的一个实施例，所述调节模块具体用于：如果油门踏板深度＞0且刹车踏板深度=0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率增加增程器系统的发电功率，直至所述发电功率达到增程器系统的可输出最大功率；如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度=0，则保持所述增程器系统的发电功率不变；如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度＞0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率降低增程器系统的发电功率，直至所述发电功率为零。
根据本发明的一个实施例，所述调节模块具体根据以下公式计算增程器需求功率P：
整车处于驱动状态时：
P= P整车需求-P电池；
P整车需求= P电机+P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*Ilimit；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，Ilimit为电池的持续放电限流值，当整车不处于爬坡状态时P电机=K油门*P电机峰值功率，K油门为油门踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率，当整车处于爬坡状态时
，/>
，vi为爬坡车速，/>
为整车动力系统传动效率，m为最高车速试验时整车重量，g为重力加速度，CD为风阻系数，A为迎风面积，f为滚动阻力系数，i为坡度信息；
整车处于制动状态时，
P= P电池- P整车需求；
P整车需求= P电机-P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*I最大允许回馈；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，I最大允许回馈为电池的最大允许回馈电流值，P电机=K刹车*P电机峰值功率，K刹车为刹车踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率。
本发明的有益效果：
本发明结合整车状态信息、司机驾驶意图等实现对增程器系统智能化控制，使增程器的发电功率可以做到对整车状态的快速响应，最大程度上匹配整车的当前状态，同时可以兼顾油耗数据，提高了发动机的燃油效率和电池的运行寿命，满足了司机驾驶时的快速响应需求。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的增程器系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的增程器系统的控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的增程器系统的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明一个实施例的增程器系统的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S1，采集当前整车状态信息。
整车状态信息可以包括：SOC、整车需求功率、车辆行驶状态、整车车重、整车爬坡度、发动机状态、发电机状态、电池状态、电机状态等信息。
S2，根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统。
根据本发明的一个实施例，当前整车状态信息包括：SOC和当前整车需求功率，如图2所示，根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统，具体包括：
S21，判断是否存在SOC小于第一电量阈值且当前整车需求功率大于第一功率阈值。S22，如果存在，则判断开启增程器系统。S23，如果不存在，则控制增程器系统关闭即。
S3，如果判断开启增程器系统，则控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式。
S4，采集当前司机驾驶意图，根据当前司机驾驶意图对增程器系统的发电功率进行调节，其中，当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度。
S5，当SOC达到增程器停机电量或整车下电时，控制增程器系统关闭。
具体地，增程器系统满足开启条件，则控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式，在增程器系统进入发电模式后，通过采集当前司机驾驶意图对增程器系统的发电功率进行调节，调节过程根据发动机最佳经济性曲线，实际控制波动范围在参考值±10%以内，同时为确保功率调节运行平稳，进行条件时长判断，避免外接输入变化导致频繁调整，影响整体使用寿命。由此，该方法整车状态信息、司机驾驶意图等实现对增程器系统智能化控制，使增程器的发电功率可以做到对整车状态的快速响应，最大程度上匹配整车的当前状态同时兼顾油耗数据，提高了发动机的燃油效率和电池的运行寿命，满足了司机驾驶时的快速响应需求。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据当前司机驾驶意图对增程器系统的发电功率进行控制，具体包括：
S41，如果油门踏板深度＞0且刹车踏板深度=0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据增程器需求功率增加增程器系统的发电功率，直至发电功率达到增程器系统的可输出最大功率。
其中，增程器系统的可输出最大功率根据实际情况提前设定。
S42，如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度=0，则保持增程器系统的发电功率不变。
S43，如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度＞0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据增程器需求功率降低增程器系统的发电功率，直至发电功率为零。
具体地，增程器需求功率为根据当前正常状态（当前电机功率和当前电池最大功率）计算的，根据计算结果调节增程器系统的发电功率，即增程器系统的发电功率跟随增程器需求功率，从而使增程器的发电功率可以做到对整车状态的快速响应，最大程度上匹配整车的当前状态。发电功率的调节上限是增程器系统的可输出最大功率，下限为0。
为使增程器需求功率P更接近整车实时状态，在本发明的以具体实施例中，具体根据以下公式计算增程器需求功率P：
整车处于驱动状态时：
P= P整车需求-P电池；
P整车需求= P电机+P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*Ilimit；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，Ilimit为电池的持续放电限流值，当整车不处于爬坡状态时P电机=K油门*P电机峰值功率，K油门为油门踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率，当整车处于爬坡状态时
，/>
，vi为爬坡车速，/>
为整车动力系统传动效率，m为最高车速试验时整车重量，g为重力加速度，CD为风阻系数，A为迎风面积，f为滚动阻力系数，i为坡度信息，i利用坡度传感器获取。
可以理解的是，根据坡度信息判断整车是否处于爬坡状态，如果坡度信息大于坡度参考阈值，判断整车处于爬坡状态，坡度信息小于坡度参考阈值判定为平路。
整车处于制动状态时，
P= P电池- P整车需求；
P整车需求= P电机-P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*I最大允许回馈；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，I最大允许回馈为电池的最大允许回馈电流值，P电机=K刹车*P电机峰值功率，K刹车为刹车踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率。
车辆处于爬坡状态时，车辆一般不会制动，因此制动状态时车辆不考虑车辆是否处于爬坡状态，默认不处于爬坡状态。
综上所述，根据本发明实施例的增程器系统的控制方法，结合整车状态信息、司机驾驶意图等实现对增程器系统智能化控制，使增程器的发电功率可以做到对整车状态的快速响应，最大程度上匹配整车的当前状态，同时可以兼顾油耗数据，提高了发动机的燃油效率和电池的运行寿命，满足了司机驾驶时的快速响应需求。经相关试验表明，采用上述控制方法可以使发动机燃油效率提高3%~5%，电池运行寿命增加2%左右。
与上述的增程器系统的控制方法相对应，本发明还提出一种增程器系统的控制装置。对于装置实施例中未披露的细节，可参照上述的方法实施例，本发明中不再进行赘述。
图3是根据本发明一个实施例的增程器系统的控制装置的方框示意图，如图3所示，该装置包括：采集模块1、第一控制模块2、调节模块3和第二控制模块4。
其中，采集模块1用于采集当前整车状态信息；第一控制模块2用于根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统，并在判断开启增程器系统时，控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式；调节模块3用于采集当前司机驾驶意图，根据当前司机驾驶意图对增程器系统的发电功率进行调节，其中，当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度；第二控制模块4用于在SOC达到增程器停机电量或整车下电时，控制增程器系统关闭。
根据本发明的一个实施例，当前整车状态信息包括：SOC和当前整车需求功率，第一控制模块具体用于：判断是否存在SOC小于第一电量阈值且当前整车需求功率大于第一功率阈值；如果存在，则判断开启增程器系统。
根据本发明的一个实施例，调节模块具体用于：如果油门踏板深度＞0且刹车踏板深度=0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据增程器需求功率增加增程器系统的发电功率，直至发电功率达到增程器系统的可输出最大功率；如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度=0，则保持增程器系统的发电功率不变；如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度＞0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据增程器需求功率降低增程器系统的发电功率，直至发电功率为零。
根据本发明的一个实施例，调节模块具体根据以下公式计算增程器需求功率P：
整车处于驱动状态时：
P= P整车需求-P电池；
P整车需求= P电机+P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*Ilimit；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，Ilimit为电池的持续放电限流值，当整车不处于爬坡状态时P电机=K油门*P电机峰值功率，K油门为油门踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率，当整车处于爬坡状态时
，/>
，vi为爬坡车速，/>
为整车动力系统传动效率，m为最高车速试验时整车重量，g为重力加速度，CD为风阻系数，A为迎风面积，f为滚动阻力系数，i为坡度信息；
整车处于制动状态时，
P= P电池- P整车需求；
P整车需求= P电机-P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*I最大允许回馈；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，I最大允许回馈为电池的最大允许回馈电流值，P电机=K刹车*P电机峰值功率，K刹车为刹车踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率。
综上所述，根据本发明实施例的增程器系统的控制装置，结合整车状态信息、司机驾驶意图等实现对增程器系统智能化控制，使增程器的发电功率可以做到对整车状态的快速响应，最大程度上匹配整车的当前状态，同时可以兼顾油耗数据，提高了发动机的燃油效率和电池的运行寿命，满足了司机驾驶时的快速响应需求。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种增程器系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集当前整车状态信息；
根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统；
如果判断开启增程器系统，则控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式；
采集当前司机驾驶意图，根据所述当前司机驾驶意图对所述增程器系统的发电功率进行调节，其中，所述当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度；
当SOC达到增程器停机电量或整车下电时，控制所述增程器系统关闭。
2.根据权利要求1所述的增程器系统的控制方法，其特征在于，所述当前整车状态信息包括：SOC和当前整车需求功率，根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统，具体包括：
判断是否存在SOC小于第一电量阈值且当前整车需求功率大于第一功率阈值；
如果存在，则判断开启增程器系统。
3.根据权利要求1所述的增程器系统的控制方法，其特征在于，根据所述当前司机驾驶意图对所述增程器系统的发电功率进行控制，具体包括：
如果油门踏板深度＞0且刹车踏板深度=0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率增加增程器系统的发电功率，直至所述发电功率达到增程器系统的可输出最大功率；
如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度=0，则保持所述增程器系统的发电功率不变；
如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度＞0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率降低增程器系统的发电功率，直至所述发电功率为零。
4.根据权利要求3所述的增程器系统的控制方法，其特征在于，具体根据以下公式计算增程器需求功率P：
整车处于驱动状态时：
P= P整车需求-P电池；
P整车需求= P电机+P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*Ilimit；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，Ilimit为电池的持续放电限流值，当整车不处于爬坡状态时P电机=K油门*P电机峰值功率，K油门为油门踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率，当整车处于爬坡状态时
，/>
，vi为爬坡车速，/>
为整车动力系统传动效率，m为最高车速试验时整车重量，g为重力加速度，CD为风阻系数，A为迎风面积，f为滚动阻力系数，i为坡度信息；
整车处于制动状态时，
P= P电池- P整车需求；
P整车需求= P电机-P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*I最大允许回馈；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，I最大允许回馈为电池的最大允许回馈电流值，P电机=K刹车*P电机峰值功率，K刹车为刹车踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率。
5.一种增程器系统的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，所述采集模块用于采集当前整车状态信息；
第一控制模块，所述第一控制模块用于根据当前整车状态信息判断是否开启增程器系统，并在判断开启增程器系统时，控制增程器系统的热机、反拖启动，并控制发动机进入发电模式；
调节模块，所述调节模块用于采集当前司机驾驶意图，根据所述当前司机驾驶意图对所述增程器系统的发电功率进行调节，其中，所述当前司机驾驶意图包括：油门踏板深度和刹车踏板深度；
第二控制模块，所述第二控制模块用于在SOC达到增程器停机电量或整车下电时，控制所述增程器系统关闭。
6.根据权利要求5所述的增程器系统的控制装置，其特征在于，所述当前整车状态信息包括：SOC和当前整车需求功率，所述第一控制模块具体用于：
判断是否存在SOC小于第一电量阈值且当前整车需求功率大于第一功率阈值；
如果存在，则判断开启增程器系统。
7.根据权利要求5所述的增程器系统的控制装置，其特征在于，所述调节模块具体用于：
如果油门踏板深度＞0且刹车踏板深度=0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率增加增程器系统的发电功率，直至所述发电功率达到增程器系统的可输出最大功率；
如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度=0，则保持所述增程器系统的发电功率不变；
如果油门踏板深度=0且刹车踏板深度＞0，则根据当前电机功率和当前电池最大功率计算增程器需求功率，根据所述增程器需求功率降低增程器系统的发电功率，直至所述发电功率为零。
8.根据权利要求7所述的增程器系统的控制装置，其特征在于，所述调节模块具体根据以下公式计算增程器需求功率P：
整车处于驱动状态时：
P= P整车需求-P电池；
P整车需求= P电机+P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*Ilimit；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，Ilimit为电池的持续放电限流值，当整车不处于爬坡状态时P电机=K油门*P电机峰值功率，K油门为油门踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率，当整车处于爬坡状态时
，/>
，vi为爬坡车速，/>
为整车动力系统传动效率，m为最高车速试验时整车重量，g为重力加速度，CD为风阻系数，A为迎风面积，f为滚动阻力系数，i为坡度信息；
整车处于制动状态时，
P= P电池- P整车需求；
P整车需求= P电机-P附件
P附件=P气泵+P油泵+P空调+P水泵；
P电池=VHVP*I最大允许回馈；
其中，P为增程器需求功率，P整车需求为当前整车需求功率，P电机为当前电机功率，P附件为附件功率，P电池为当前电池最大功率，P气泵为气泵功率，P油泵为油泵功率，P空调为空调功率，P水泵为水泵功率，VHVP为电池当前输出电压，I最大允许回馈为电池的最大允许回馈电流值，P电机=K刹车*P电机峰值功率，K刹车为刹车踏板深度，P电机峰值功率为电机峰值功率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310435955.9A CN116160875B (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 增程器系统的控制方法、控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310435955.9A CN116160875B (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 增程器系统的控制方法、控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116160875A true CN116160875A (zh) | 2023-05-26 |
| CN116160875B CN116160875B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=86413482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310435955.9A Active CN116160875B (zh) | 2023-04-23 | 2023-04-23 | 增程器系统的控制方法、控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116160875B (zh) |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1182087A (ja) * | 1997-09-01 | 1999-03-26 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
| FR2809998A1 (fr) * | 2000-06-07 | 2001-12-14 | Renault | Procede de commande d'un vehicule hybride a transmission electrique |
| US20080116695A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Peterson Mitchell E | Electric power generation system controlled to reduce perception of operational changes |
| CN102616148A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-08-01 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 一种增程式电动汽车控制系统及其控制方法 |
| US20120226402A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device and vehicle control method |
| WO2014041992A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | アイシン精機株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
| JP2014189254A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両 |
| CN104163114A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-26 | 浙江大学 | 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理方法 |
| CN105922986A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 增程式电动汽车及其模式切换控制方法和系统 |
| CN106347145A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-01-25 | 浙江吉利新能源商用车有限公司 | 用于电动车辆的功率跟随器与动力电池的控制装置及方法 |
| CN107813708A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-20 | 北京理工大学 | 一种增程式电动汽车动力系统及其控制方法 |
| CN110040004A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-07-23 | 一汽-大众汽车有限公司 | 一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法和系统 |
| CN110562256A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-13 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法 |
| CN111976710A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种增程器发电功率的控制方法及装置 |
| US20200406763A1 (en) * | 2018-03-20 | 2020-12-31 | Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. | Hybrid Power Vehicle Range Extender Power Following Control Method and System |
| CN212373172U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-19 | 弘允新能源（上海）有限公司 | 一种车用增程控制系统 |
| US20210164431A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Hyundai Motor Company | Method and device for controlling start of vehicle |
| WO2021143594A1 (zh) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | 乾碳国际公司 | 具有节油系统的重卡及其节油控制方法 |
| CN113291165A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-24 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于增程式汽车的功率跟随实时控制方法 |
| CN113370844A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-10 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种增程式电动汽车的增程器起停控制系统及控制方法 |
| CN113500922A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 睿控智行汽车技术(南通)有限公司 | 基于功率需求预判的电动汽车启动控制方法和系统 |
| CN113635786A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-12 | 合众新能源汽车有限公司 | 增程式电动汽车发电功率的控制方法 |
| CN114954428A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 一种增程器系统控制方法、装置以及介质 |
-
2023
- 2023-04-23 CN CN202310435955.9A patent/CN116160875B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1182087A (ja) * | 1997-09-01 | 1999-03-26 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
| FR2809998A1 (fr) * | 2000-06-07 | 2001-12-14 | Renault | Procede de commande d'un vehicule hybride a transmission electrique |
| US20080116695A1 (en) * | 2006-11-16 | 2008-05-22 | Peterson Mitchell E | Electric power generation system controlled to reduce perception of operational changes |
| US20120226402A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device and vehicle control method |
| CN102616148A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-08-01 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 一种增程式电动汽车控制系统及其控制方法 |
| WO2014041992A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | アイシン精機株式会社 | ハイブリッド駆動装置 |
| JP2014189254A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Nissan Motor Co Ltd | 車両 |
| CN104163114A (zh) * | 2014-07-22 | 2014-11-26 | 浙江大学 | 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理方法 |
| CN105922986A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-07 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 增程式电动汽车及其模式切换控制方法和系统 |
| CN106347145A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-01-25 | 浙江吉利新能源商用车有限公司 | 用于电动车辆的功率跟随器与动力电池的控制装置及方法 |
| CN107813708A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-20 | 北京理工大学 | 一种增程式电动汽车动力系统及其控制方法 |
| US20200406763A1 (en) * | 2018-03-20 | 2020-12-31 | Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. | Hybrid Power Vehicle Range Extender Power Following Control Method and System |
| CN110040004A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-07-23 | 一汽-大众汽车有限公司 | 一种增程式纯电动汽车的功率跟随控制方法和系统 |
| CN111976710A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种增程器发电功率的控制方法及装置 |
| CN110562256A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-13 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法 |
| US20210164431A1 (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | Hyundai Motor Company | Method and device for controlling start of vehicle |
| WO2021143594A1 (zh) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | 乾碳国际公司 | 具有节油系统的重卡及其节油控制方法 |
| CN212373172U (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-19 | 弘允新能源（上海）有限公司 | 一种车用增程控制系统 |
| CN113291165A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-24 | 郑州日产汽车有限公司 | 用于增程式汽车的功率跟随实时控制方法 |
| CN113370844A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-10 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种增程式电动汽车的增程器起停控制系统及控制方法 |
| CN113500922A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-15 | 睿控智行汽车技术(南通)有限公司 | 基于功率需求预判的电动汽车启动控制方法和系统 |
| CN113635786A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-12 | 合众新能源汽车有限公司 | 增程式电动汽车发电功率的控制方法 |
| CN114954428A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 新誉轨道交通科技有限公司 | 一种增程器系统控制方法、装置以及介质 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 孙发荣: "增程式混合动力汽车工况预测能量管理策略研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》, no. 1, pages 1 - 83 * |
| 汤赛金: "增程式电动汽车能量管理控制策略研究增程式电动汽车能量管理控制策略研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》》, no. 3, pages 1 - 40 * |
| 贺俊杰: "电动汽车增程器能量管理策略研究", 《控制工程》, vol. 22, no. 4, pages 632 - 638 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116160875B (zh) | 2023-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102012208503B4 (de) | Optimierte kühlung für ein fahrzeug mit start-stopp-technologie | |
| US6775601B2 (en) | Method and control system for controlling propulsion in a hybrid vehicle | |
| US7473206B2 (en) | Engine controller and control method | |
| EP0652621B1 (en) | Method and apparatus for maintaining the state of charge of a battery | |
| CN107020962B (zh) | 燃料电池增程器 | |
| CN107472075B (zh) | 动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆 | |
| KR100878969B1 (ko) | 하이브리드 전기 차량의 아이들 충전시 발전 제어 방법 | |
| CN106627584B (zh) | 选择性寻求最佳扭矩目标的动力总成及控制方法 | |
| KR101927176B1 (ko) | 친환경 차량의 저전압 직류 변환기의 출력 제어 방법 및 그 장치 | |
| US20120239236A1 (en) | Electric car and control method thereof | |
| DE112012003427T5 (de) | Fahrzeugantriebsvorrichtung | |
| CN103786592A (zh) | 用于控制混合动力车的充电的方法和系统 | |
| CN109080503B (zh) | 车速控制方法、系统、可读存储介质及电动汽车 | |
| CN111873983B (zh) | 一种混合动力汽车扭矩控制的方法、装置及混合动力汽车 | |
| CN111409576B (zh) | 一种车辆发电机控制方法及系统 | |
| JP2009018786A (ja) | ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法 | |
| CN111071108B (zh) | 汽车能量管理控制方法、系统、车载终端及存储介质 | |
| CN105599636B (zh) | 由电动马达驱动的车辆和车辆的控制方法 | |
| CN109895769A (zh) | 混合动力汽车及定速巡航控制方法和控制系统 | |
| CN111923852B (zh) | 一种车辆发电机控制方法及装置 | |
| EP1456049B1 (de) | Verfahren und einrichtung zur koordinierten steuerung mechanischer, elektrischer und thermischer leistungsflüsse in einem kraftfahrzeug | |
| US20230158894A1 (en) | Apparatus and method for controlling operation of electric vehicle | |
| CN107630758B (zh) | 发动机怠速转速的控制方法及控制装置 | |
| DE102011116184A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs | |
| US11752996B2 (en) | System and method for controlling power consumption of high voltage battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |