CN116160170B - 一种变压器外壳加工的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器外壳加工技术领域，本发明公开了一种变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：移动AGV车体、蓄电池箱、支撑机构、角度调节组件、焊接模块、控制器、工件固定移载机构、送丝模块、收纳柜、升降模块和延长线盘；两个所述支撑机构分别设置在蓄电池箱的底端前后两侧；角度调节组件设置在所述移动AGV车体的左侧；焊接模块设置在所述角度调节组件的左侧；工件固定移载机构设置在所述移动AGV车体的左侧。本发明可实现对自动化焊接机器人机械臂进行调节，针对不同体积的变压器需要可使机械臂焊接范围与其适配，提高装置适用范围，并且可在焊接过程中同步对工件进行角度调节，使其与机械臂配合进行作业，提高焊接效率。

Description

一种变压器外壳加工的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及变压器外壳加工技术领域，具体为一种变压器外壳加工的自动焊接装置。

背景技术

变压器是电能传输和转换的核心设备之一，通过电磁感应作用将电能从一种形式转换为另一种形式，室外大型变压器是电力系统中至关重要的组件之一，用于将高电压输电线路中的电能转换为低电压信号，以便在城市和工业用途中供电，由于它们经常需要安装在户外，并在各种天气条件下工作，因此需要考虑许多特殊的考虑因素，室外大型变压器的焊接技术是制造变压器的重要工艺之一，可以保证变压器良好的连接和结构强度，在室外大型变压器的设计和制造过程中，需要在下列环节进行焊接：芯桩套管焊接、高低压绕组接线板与油槽底板的焊接和壳体箱门部分咬合焊接，在过去，变压器焊接主要采用手工焊接，这种方法存在缺陷，导致焊点质量不稳定，此外，传统手工焊接方法的焊接效率低，需要手工完成，并且成本昂贵，这些限制阻碍了变压器的生产效率和质量；

现有技术领域内，自动化焊接机器人已经被广泛使用，可以精确且快速地完成变压器的焊接，同时大大提高焊接质量和稳定性，避免了人工焊接中的不稳定性，但是由于现有技术内自动化焊接机器人机械臂长度固定，导致机械臂焊接活动范围有限，针对不同体积的变压器需要采用不同规格的机械臂，并且现有的工件采用固定放置，无法配合进行焊接加工作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变压器外壳加工的自动焊接装置，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：移动AGV车体、蓄电池箱、支撑机构、角度调节组件、焊接模块、控制器、工件固定移载机构、送丝模块、收纳柜、升降模块和延长线盘；

蓄电池箱安装在所述移动AGV车体的顶端右侧；支撑机构所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构分别设置在蓄电池箱的底端前后两侧；角度调节组件设置在所述移动AGV车体的左侧；焊接模块设置在所述角度调节组件的左侧；控制器通过支架设置在所述蓄电池箱的后侧顶端，所述控制器分别与移动AGV车体和蓄电池箱电性连接；工件固定移载机构设置在所述移动AGV车体的左侧；送丝模块固定安装在所述移动AGV车体的顶端前侧，所述送丝模块与焊接模块相连接，所述送丝模块和控制器电性连接；收纳柜内嵌在所述蓄电池箱的右侧；升降模块沿上下方向安装在所述移动AGV车体的顶端且位于蓄电池箱的左侧，所述升降模块和控制器电性连接；延长线盘设置在所述升降模块的前侧顶端，所述延长线盘分别与焊接模块和控制器电性连接。

优选的，所述支撑机构包括：安装架、第一电推杆、升降座、限位销、第一安装座、支撑腿和槽体；安装架沿上下方向固定安装在所述蓄电池箱的底端；第一电推杆沿上下方向固定安装在所述安装架的内侧顶端中心位置，所述第一电推杆和控制器电性连接；升降座安装在所述第一电推杆的升降端底部；所述限位销的数量为四组，每组所述限位销的数量为两个，四个组述限位销沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座的外壁底部两侧；所述第一安装座的数量为四个，四个所述第一安装座沿周向设置在安装架的顶端外侧；所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿通过销轴转动连接在所述第一安装座的外侧；所述槽体的数量为四组，四组所述槽体分别开设在四个支撑腿的内侧两端，四组所述槽体分别与四组限位销的外侧套接。

优选的，所述角度调节组件包括：水平转动模块、网络控制模块、转动模块、角度调节臂和角度调节模块；水平转动模块固定安装在所述升降模块的升降端；网络控制模块设置在所述水平转动模块的外侧，所述网络控制模块和水平转动模块电性连接，所述网络控制模块和控制器电性连接；转动模块安装在所述水平转动模块的转动端，所述转动模块和网络控制模块电性连接；长度调节组件一端安装在所述转动模块的转动端，所述收纳柜的内腔存放有若干个备用的长度调节组件；角度调节臂安装在所述长度调节组件的另一端，所述角度调节臂和网络控制模块电性连接；角度调节模块安装在所述角度调节臂的左侧，所述角度调节模块的转动端与焊接模块固定连接，所述角度调节模块和网络控制模块电性连接。

优选的，所述长度调节组件包括：长度调节单元外壳，设置在所述转动模块和角度调节臂的内侧，所述长度调节组件根据需要设置不同长度的长度调节单元外壳，所述长度调节单元外壳的两端均设置有连接单元。

优选的，所述连接单元包括：圆形外壳、限位槽体、固定座、连接销、转动盘、齿轮、微型电推杆和齿条；圆形外壳内嵌在所述长度调节单元外壳的内侧外端；所述限位槽体的数量为三个，三个所述限位槽体沿周向间隔一百二十度开设在圆形外壳的后侧外端；所述固定座的数量为三个，三个所述固定座插接在三个限位槽体的内腔；所述连接销的数量为三个，三个所述连接销分别设置在三个固定座的前侧；转动盘通过轴承转动连接在所述圆形外壳的内腔；齿轮螺钉连接在所述转动盘的前侧中心；微型电推杆设置在所述圆形外壳的内腔，所述微型电推杆能够与网络控制模块远程网络连接；齿条螺钉连接在所述微型电推杆的伸缩端，所述齿条与齿轮的啮合。

优选的，所述转动盘的外侧沿周向间隔一百二十度由外至内开设有三个限位槽，且三个限位槽内腔分别与三个连接销套接。

优选的，所述工件固定移载机构包括：载重AGV车体、安装槽、工件角度调节组件和夹持模块；载重AGV车体设置在所述移动AGV车体的外侧，所述载重AGV车体和控制器远程网络连接；安装槽开设在所述载重AGV车体的顶端中心位置；工件角度调节组件设置在所述安装槽的内腔；夹持模块固定安装在所述工件角度调节组件的顶部，所述夹持模块和载重AGV车体电性连接。

优选的，所述工件角度调节组件包括：第二安装座、第二电推杆、万向连接座和万向连接杆；第二安装座沿上下方向设置在所述载重AGV车体的内腔底端中心位置；第二电推杆一端固定安装在所述第二安装座的顶端，所述第二电推杆的另一端与夹持模块的底端固定连接；万向连接座所述第二电推杆的数量为四个，四个所述第二电推杆沿周向设置在第二安装座的四面侧壁底端，所述第二电推杆和载重AGV车体电性连接；所述万向连接杆的数量为四个，四个所述万向连接杆一端固定安装在四个万向连接座的伸缩端，四个所述万向连接杆的另一端分别与夹持模块的底端外侧四边固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过夹持模块对变压器工件夹持固定，载重AGV车体驱动变压器工件移动至指定位置，移动AGV车体移动至工件固定移载机构的外侧，第一电推杆缩短驱动升降座向上运动，并使升降座驱动限位销在槽体内腔向上运动，并在槽体的配合下驱动支撑腿以与第一安装座销轴转动连接处为顶点向内侧转动，支撑腿与地面接触进而将移动AGV车体固定在工件固定移载机构外侧指定位置。

2、通过将长度调节组件中一端连接单元安装在转动模块输出端前侧，对应位置上连接单元中的微型电推杆，微型电推杆伸长驱动齿条移动，齿轮在齿条旋转力的作用下驱动转动盘转动，三个固定座向内侧固定在转动模块的输出端外侧，将角度调节臂固定端安装在长度调节组件中另一端连接单元后侧，并使该侧连接单元对角度调节臂固定端进行夹持固定，以在角度调节组件的配合下增大并调节焊接模块的活动范围。

3、通过水平转动模块驱动转动模块水平转动调节上方水平角度方向，转动模块驱动长度调节组件进行转动，进而调节长度调节组件角度方向，角度调节臂驱动内部固定臂转动至指定位置，角度调节模块驱动焊接模块转动至指定位置，进而使焊接模块移动至变压器工件外部焊接点位，升降模块驱动角度调节组件升降至指定高度位置，送丝模块将焊丝送入焊接模块的下方位置，焊接模块对变压器工件连接点进行焊接，四个方向上的万向连接座分别伸长缩短，并推动对应位置上万向连接杆的一端进行移动，促使四个方向上的万向连接杆驱动夹持模块在第二电推杆的配合下向指定方向上倾斜，并通过夹持模块的调节工件至指定倾斜方向以配合进行焊接。

从而可实现对自动化焊接机器人机械臂进行调节，针对不同体积的变压器需要可使机械臂焊接范围与其适配，提高装置适用范围，并且可在焊接过程中同步对工件进行角度调节，使其与机械臂配合进行作业，提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的支撑机构爆炸图。

图3为图1的角度调节组件爆炸图。

图4为图3的长度调节组件爆炸图。

图5为图1的工件固定移载机构爆炸图。

图6为图5的工件角度调节组件爆炸图。

图中：1、移动AGV车体；2、蓄电池箱；3、支撑机构；31、安装架；32、第一电推杆；33、升降座；34、限位销；35、第一安装座；36、支撑腿；37、槽体；4、角度调节组件；41、水平转动模块；42、网络控制模块；43、转动模块；44、角度调节臂；45、角度调节模块；5、长度调节组件；51、长度调节单元外壳；52、圆形外壳；53、限位槽体；54、固定座；55、连接销；56、转动盘；57、齿轮；58、微型电推杆；59、齿条；6、焊接模块；7、控制器；8、工件固定移载机构；81、载重AGV车体；82、安装槽；83、夹持模块；9、工件角度调节组件；91、第二安装座；92、第二电推杆；93、万向连接座；94、万向连接杆；10、送丝模块；11、收纳柜；12、升降模块；13、延长线盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种变压器外壳加工的自动焊接装置，包括：移动AGV车体1、蓄电池箱2、支撑机构3、角度调节组件4、焊接模块6、控制器7、工件固定移载机构8、送丝模块10、收纳柜11、升降模块12和延长线盘13，移动AGV车体1能通过控制器7进行控制，移动AGV车体1采用自主导航移动式运输机器人，具有自动驾驶、自主导航、避障等功能；蓄电池箱2安装在移动AGV车体1的顶端右侧，蓄电池箱2能够与外部电源进行连接充电，可以为本装置中移动AGV车体1顶部各个电器组件提供电力；支撑机构3的数量为两个，两个支撑机构3分别设置在蓄电池箱2的底端前后两侧；角度调节组件4设置在移动AGV车体1的左侧；焊接模块6设置在角度调节组件4的左侧，焊接模块6能通过控制器7进行控制，焊接模块6是变压器外壳自动焊接装置的核心部件，提供稳定的电弧、精准的传输并具有较强的焊接能力；控制器7通过支架设置在蓄电池箱2的后侧顶端，控制器7分别与移动AGV车体1和蓄电池箱2电性连接，控制器7内部设置有网络模块可对部分电器件进行远程控制，并且可以对各个子系统进行实时监控、故障诊断和测试；工件固定移载机构8设置在移动AGV车体1的左侧；送丝模块10固定安装在移动AGV车体1的顶端前侧，送丝模块10与焊接模块6相连接，送丝模块10和控制器7电性连接，送丝模块10能通过控制器7进行控制，送丝模块10为焊接模块提供焊丝，并控制焊丝的送出和收回；收纳柜11内嵌在蓄电池箱2的右侧；升降模块12沿上下方向安装在移动AGV车体1的顶端且位于蓄电池箱2的左侧，升降模块12和控制器7电性连接，升降模块12能通过控制器7进行控制，升降模块12可调节角度调节组件4的高度，以适应变压器外壳的高度；延长线盘13设置在升降模块12的前侧顶端，延长线盘13分别与焊接模块6和控制器7电性连接，延长线盘13内部可缠绕电缆，使焊接过程中的电缆不会绊倒操作人员和移动AGV车体1，使整个装置更加安全和稳定，工作人员能够转动延长线盘13将内部线缆放出指定长度以适配当前距离下的焊接模块6。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，支撑机构3包括：安装架31、第一电推杆32、升降座33、限位销34、第一安装座35、支撑腿36和槽体37；安装架31沿上下方向固定安装在蓄电池箱2的底端；第一电推杆32沿上下方向固定安装在安装架31的内侧顶端中心位置，第一电推杆32和控制器7电性连接，第一电推杆32能通过控制器7进行控制，第一电推杆32通过自身伸长缩短驱动升降座33向上或向下运动；升降座33安装在第一电推杆32的升降端底部；限位销34的数量为四组，每组限位销34的数量为两个，四个组述限位销34沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座33的外壁底部两侧；第一安装座35的数量为四个，四个第一安装座35沿周向设置在安装架31的顶端外侧；支撑腿36的数量为四个，四个支撑腿36通过销轴转动连接在第一安装座35的外侧，支撑腿36能够以与第一安装座35销轴转动连接处为顶点转动；槽体37的数量为四组，四组槽体37分别开设在四个支撑腿36的内侧两端，四组槽体37分别与四组限位销34的外侧套接，槽体37能够在限位销34外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，角度调节组件4包括：水平转动模块41、网络控制模块42、转动模块43、角度调节臂44和角度调节模块45；水平转动模块41固定安装在升降模块12的升降端，水平转动模块41由控制器7通过网络控制模块42进行远程连接进行控制，水平转动模块41驱动转动模块43水平转动，进而在转动模块43的配合下调节上方水平角度方向；网络控制模块42设置在水平转动模块41的外侧，网络控制模块42和水平转动模块41电性连接，网络控制模块42和控制器7电性连接，网络控制模块42能通过控制器7进行远程连接进行控制；转动模块43安装在水平转动模块41的转动端，转动模块43和网络控制模块42电性连接，网络控制模块42和控制器7电性连接，转动模块43由控制器7通过网络控制模块42进行远程连接进行控制，转动模块43驱动长度调节组件5进行转动；长度调节组件5一端安装在转动模块43的转动端，收纳柜11的内腔存放有若干个备用的长度调节组件5；角度调节臂44安装在长度调节组件5的另一端，角度调节臂44和网络控制模块42电性连接，角度调节臂44由控制器7通过网络控制模块42进行远程连接进行控制，角度调节臂44内部设置有固定臂，并可驱动内部固定臂转动至指定位置；角度调节模块45安装在角度调节臂44的左侧，角度调节模块45的转动端与焊接模块6固定连接，角度调节模块45和网络控制模块42电性连接，角度调节模块45由控制器7通过网络控制模块42进行远程连接进行控制，角度调节模块45驱动焊接模块6转动至指定位置。

作为优选方案，更进一步的，如图4所示，长度调节组件5包括：长度调节单元外壳51，设置在转动模块43和角度调节臂44的内侧，长度调节组件5根据需要设置不同长度的长度调节单元外壳51，长度调节单元外壳51的两端均设置有连接单元，连接单元包括：圆形外壳52、限位槽体53、固定座54、连接销55、转动盘56、齿轮57、微型电推杆58和齿条59；圆形外壳52内嵌在长度调节单元外壳51的内侧外端；限位槽体53的数量为三个，三个限位槽体53沿周向间隔一百二十度开设在圆形外壳52的后侧外端；固定座54的数量为三个，三个固定座54插接在三个限位槽体53的内腔；连接销55的数量为三个，三个连接销55分别设置在三个固定座54的前侧；转动盘56通过轴承转动连接在圆形外壳52的内腔；齿轮57螺钉连接在转动盘56的前侧中心；微型电推杆58设置在圆形外壳52的内腔，微型电推杆58能够与网络控制模块42远程网络连接，微型电推杆58由控制器7通过网络控制模块42进行远程连接进行控制，微型电推杆58通过自身伸长缩短驱动齿条59移动；齿条59螺钉连接在微型电推杆58的伸缩端，齿条59与齿轮57的啮合，齿轮57在齿条59旋转力的作用下驱动转动盘56转动。

作为优选方案，更进一步的，转动盘56的外侧沿周向间隔一百二十度由外至内开设有三个限位槽，且三个限位槽内腔分别与三个连接销55套接，连接销55沿限位槽向内侧移动并驱动固定座54移动，促使固定座54在限位槽体53的限位作用下向内侧或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，工件固定移载机构8包括：载重AGV车体81、安装槽82、工件角度调节组件9和夹持模块83；载重AGV车体81设置在移动AGV车体1的外侧，载重AGV车体81和控制器7远程网络连接，载重AGV车体81能够由控制器7远程控制，载重AGV车体81采用自主导航移动式运输机器人，具有自动驾驶、自主导航、避障等功能，载重AGV车体81采用载重较大设计可承载较大提议变压器工件移动；安装槽82开设在载重AGV车体81的顶端中心位置；工件角度调节组件9设置在安装槽82的内腔；夹持模块83固定安装在工件角度调节组件9的顶部，夹持模块83和载重AGV车体81电性连接，夹持模块83能够由控制器7通过载重AGV车体81远程控制，夹持模块83可对变压器工件进行夹持固定。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，工件角度调节组件9包括：第二安装座91、第二电推杆92、万向连接座93和万向连接杆94；第二安装座91沿上下方向设置在载重AGV车体81的内腔底端中心位置；第二电推杆92一端固定安装在第二安装座91的顶端，第二电推杆92的另一端与夹持模块83的底端固定连接；万向连接座93第二电推杆92的数量为四个，四个第二电推杆92沿周向设置在第二安装座91的四面侧壁底端，第二电推杆92和载重AGV车体81电性连接，第二电推杆92能够由控制器7通过载重AGV车体81远程控制，第二电推杆92通过自身伸长缩短驱动万向连接杆94一端向上或向下运动；万向连接杆94的数量为四个，四个万向连接杆94一端固定安装在四个万向连接座93的伸缩端，四个万向连接杆94的另一端分别与夹持模块83的底端外侧四边固定连接，夹持模块83能够以万向连接座93为轴进行多角度方向上转动。

工作原理如下：

步骤1：使用时，工作人员将变压器工件放置在工件固定移载机构8中夹持模块83内侧，并控制控制器7启动夹持模块83和载重AGV车体81，使夹持模块83对变压器工件夹持固定，载重AGV车体81驱动变压器工件移动至指定位置，工作人员控制控制器7启动移动AGV车体1，工作人员使移动AGV车体1移动至工件固定移载机构8的外侧，并控制控制器7同步启动前后两个第一电推杆32，第一电推杆32缩短驱动升降座33向上运动，并使升降座33驱动限位销34在槽体37内腔向上运动，并在槽体37的配合下驱动支撑腿36以与第一安装座35销轴转动连接处为顶点向内侧转动，促使支撑腿36与地面接触，进而将移动AGV车体1固定在工件固定移载机构8外侧指定位置；

步骤2：由于各个长度调节组件5中的长度调节单元外壳51长度不同，工作人员根据所加工变压器工件规格，开启收纳柜11并取出对应长度的长度调节组件5，将长度调节组件5中一端连接单元安装在转动模块43输出端前侧，并控制控制器7通过网络控制模块42启动对应位置上连接单元中的微型电推杆58，微型电推杆58伸长驱动齿条59移动，进而使齿轮57在齿条59旋转力的作用下驱动转动盘56转动，进而使转动盘56驱动内部限位槽在连接销55外侧转动，连接销55沿限位槽向内侧移动并驱动固定座54移动，促使固定座54在限位槽体53的限位作用下向内侧移动，以使三个固定座54向内侧固定在转动模块43的输出端外侧，工作人员将角度调节臂44固定端安装在长度调节组件5中另一端连接单元后侧，并使该侧连接单元对角度调节臂44固定端进行夹持固定，以在角度调节组件4的配合下增大并调节焊接模块6的活动范围，工作人员转动延长线盘13将内部线缆放出指定长度以适配当前距离下的焊接模块6；

步骤3：工作人员控制控制器7远程通过网络控制模块42依次启动水平转动模块41、转动模块43、角度调节臂44和角度调节模块45，水平转动模块41驱动转动模块43水平转动，进而在转动模块43的配合下调节上方水平角度方向，转动模块43驱动长度调节组件5进行转动，进而调节长度调节组件5角度方向，角度调节臂44驱动内部固定臂转动至指定位置，角度调节模块45驱动焊接模块6转动至指定位置，进而使焊接模块6移动至变压器工件外部焊接点位，工作人员控制控制器7启动升降模块12、焊接模块6和送丝模块10，升降模块12驱动角度调节组件4升降至指定高度位置，并使送丝模块10将焊丝送入焊接模块6的下方位置，焊接模块6对变压器工件连接点进行焊接，工作人员控制工件角度调节组件9通过载重AGV车体81启动万向连接座93，四个方向上的万向连接座93分别伸长缩短，并推动对应位置上万向连接杆94的一端进行移动，促使四个方向上的万向连接杆94驱动夹持模块83在第二电推杆92的配合下向指定方向上倾斜，并通过夹持模块83的调节工件至指定倾斜方向以配合进行焊接；

从而可实现对自动化焊接机器人机械臂进行调节，针对不同体积的变压器需要可使机械臂焊接范围与其适配，提高装置适用范围，并且可在焊接过程中同步对工件进行角度调节，使其与机械臂配合进行作业，提高焊接效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于，包括：

移动AGV车体（1）；

蓄电池箱（2），安装在所述移动AGV车体（1）的顶端右侧；

支撑机构（3），所述支撑机构（3）的数量为两个，两个所述支撑机构（3）分别设置在蓄电池箱（2）的底端前后两侧；

角度调节组件（4），设置在所述移动AGV车体（1）的左侧；

焊接模块（6），设置在所述角度调节组件（4）的左侧；

控制器（7），通过支架设置在所述蓄电池箱（2）的后侧顶端，所述控制器（7）分别与移动AGV车体（1）和蓄电池箱（2）电性连接；

工件固定移载机构（8），设置在所述移动AGV车体（1）的左侧；

送丝模块（10），固定安装在所述移动AGV车体（1）的顶端前侧，所述送丝模块（10）与焊接模块（6）相连接，所述送丝模块（10）和控制器（7）电性连接；

收纳柜（11），内嵌在所述蓄电池箱（2）的右侧；

升降模块（12），沿上下方向安装在所述移动AGV车体（1）的顶端且位于蓄电池箱（2）的左侧，所述升降模块（12）和控制器（7）电性连接；

延长线盘（13），设置在所述升降模块（12）的前侧顶端，所述延长线盘（13）分别与焊接模块（6）和控制器（7）电性连接；

所述支撑机构（3）包括：

安装架（31），沿上下方向固定安装在所述蓄电池箱（2）的底端；

第一电推杆（32），沿上下方向固定安装在所述安装架（31）的内侧顶端中心位置，所述第一电推杆（32）和控制器（7）电性连接；

升降座（33），安装在所述第一电推杆（32）的升降端底部；

限位销（34），所述限位销（34）的数量为四组，每组所述限位销（34）的数量为两个，四组所述限位销（34）沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在升降座（33）的外壁底部两侧；

第一安装座（35），所述第一安装座（35）的数量为四个，四个所述第一安装座（35）沿周向设置在安装架（31）的顶端外侧；

支撑腿（36），所述支撑腿（36）的数量为四个，四个所述支撑腿（36）通过销轴转动连接在所述第一安装座（35）的外侧；

槽体（37），所述槽体（37）的数量为四组，四组所述槽体（37）分别开设在四个支撑腿（36）的内侧两端，四组所述槽体（37）分别与四组限位销（34）的外侧套接；

所述角度调节组件（4）包括：

水平转动模块（41），固定安装在所述升降模块（12）的升降端；

网络控制模块（42），设置在所述水平转动模块（41）的外侧，所述网络控制模块（42）和水平转动模块（41）电性连接，所述网络控制模块（42）和控制器（7）电性连接；

转动模块（43），安装在所述水平转动模块（41）的转动端，所述转动模块（43）和网络控制模块（42）电性连接；

长度调节组件（5），一端安装在所述转动模块（43）的转动端，所述收纳柜（11）的内腔存放有若干个备用的长度调节组件（5）；

角度调节臂（44），安装在所述长度调节组件（5）的另一端，所述角度调节臂（44）和网络控制模块（42）电性连接；

角度调节模块（45），安装在所述角度调节臂（44）的左侧，所述角度调节模块（45）的转动端与焊接模块（6）固定连接，所述角度调节模块（45）和网络控制模块（42）电性连接；

所述长度调节组件（5）包括：长度调节单元外壳（51），设置在所述转动模块（43）和角度调节臂（44）的内侧，所述长度调节组件（5）根据需要设置不同长度的长度调节单元外壳（51），所述长度调节单元外壳（51）的两端均设置有连接单元；

所述连接单元包括：

圆形外壳（52），内嵌在所述长度调节单元外壳（51）的内侧外端；

限位槽体（53），所述限位槽体（53）的数量为三个，三个所述限位槽体（53）沿周向间隔一百二十度开设在圆形外壳（52）的后侧外端；

固定座（54），所述固定座（54）的数量为三个，三个所述固定座（54）插接在三个限位槽体（53）的内腔；

连接销（55），所述连接销（55）的数量为三个，三个所述连接销（55）分别设置在三个固定座（54）的前侧；

转动盘（56），通过轴承转动连接在所述圆形外壳（52）的内腔；

齿轮（57），螺钉连接在所述转动盘（56）的前侧中心；

微型电推杆（58），设置在所述圆形外壳（52）的内腔，所述微型电推杆（58）能够与网络控制模块（42）远程网络连接；

齿条（59），螺钉连接在所述微型电推杆（58）的伸缩端，所述齿条（59）与齿轮（57）的啮合；

所述工件固定移载机构（8）包括：

载重AGV车体（81），设置在所述移动AGV车体（1）的外侧，所述载重AGV车体（81）和控制器（7）远程网络连接；

安装槽（82），开设在所述载重AGV车体（81）的顶端中心位置；

工件角度调节组件（9），设置在所述安装槽（82）的内腔；

夹持模块（83），固定安装在所述工件角度调节组件（9）的顶部，所述夹持模块（83）和载重AGV车体（81）电性连接；

所述工件角度调节组件（9）包括：

第二安装座（91），沿上下方向设置在所述载重AGV车体（81）的内腔底端中心位置；

第二电推杆（92），一端固定安装在所述第二安装座（91）的顶端，所述第二电推杆（92）的另一端与夹持模块（83）的底端固定连接；

万向连接座（93），所述第二电推杆（92）的数量为四个，四个所述第二电推杆（92）沿周向设置在第二安装座（91）的四面侧壁底端，所述第二电推杆（92）和载重AGV车体（81）电性连接；

万向连接杆（94），所述万向连接杆（94）的数量为四个，四个所述万向连接杆（94）一端固定安装在四个万向连接座（93）的伸缩端，四个所述万向连接杆（94）的另一端分别与夹持模块（83）的底端外侧四边固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器外壳加工的自动焊接装置，其特征在于：所述转动盘（56）的外侧沿周向间隔一百二十度由外至内开设有三个限位槽，且三个限位槽内腔分别与三个连接销（55）套接。

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