CN219971178U - 磁悬浮电芯传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁悬浮电芯传输装置，属于电池生产技术领域；在磁悬浮电芯传输装置中，传输线至少设有三条且首尾循环设置，任意相邻两条传输线之间设有转送机构，每条传输线包括多个依次连接的第一定子组件，转送机构包括旋转驱动组件和第二定子组件，所有第一定子组件和所有第二定子组件共同形成循环传输线，旋转驱动组件的输出端与第二定子组件连接，驱使第二定子组件转动并与相邻第一定子组件对接，电芯夹具设有多个，电芯夹具设有能与第一定子组件或第二定子组件磁悬浮连接的动子组件。本实用新型能循环使用电芯夹具，并使上下料和加工工作同步进行，提高效率，且定位精度高，能精确控制电芯夹具在加工工位停下，无需设置辅助定位机构。

Description

磁悬浮电芯传输装置

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，特别涉及一种磁悬浮电芯传输装置。

背景技术

在现有技术中，电芯的传输工作通常采用直线电机进行控制，使一个或者多个电芯夹具移动到加工工位，以便对电芯夹具上的电芯进行加工处理。由于直线电机控制的夹具数量有限，需要在物流线中安装多个直线电机，空间占用大；同时，直线电机上的电芯夹具的位移行程固定，很难精确控制电芯夹具在加工工位停下，往往需要设置辅助机构来对电芯夹具进行辅助定位，而且定位精度有限。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种磁悬浮电芯传输装置，不仅能实现循环使用电芯夹具，并使上下料工作和加工工作能同步进行，提高加工效率，而且，定位精度高，能精确控制电芯夹具在传输线的加工工位停下，无需额外设置辅助定位机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种磁悬浮电芯传输装置，包括：

传输线，至少设有三条且首尾循环设置，任意相邻的两条所述传输线之间设有转送机构，每条所述传输线包括多个依次连接的第一定子组件，所述转送机构包括旋转驱动组件和第二定子组件，所有的所述第一定子组件和所有的所述第二定子组件共同形成循环传输线，所述旋转驱动组件的输出端与所述第二定子组件连接，以驱使所述第二定子组件转动并与相邻的所述第一定子组件对接；

多个电芯夹具，所述电芯夹具设有能与所述第一定子组件或第二定子组件磁悬浮连接的动子组件。

本实用新型提供的磁悬浮电芯传输装置至少具有如下的有益效果：由于多条传输线和多个转送机构能够构成循环传输线，电芯夹具能通过动子组件实现与第一定子组件和第二定子组件磁悬浮连接，因此，多个电芯夹具能够在循环传输线上移动，可以同时进行上下料和加工处理等工作，从而提升电芯加工效率；而且，每个第一定子组件和每个第二定子组件能够相互独立控制，可以精确控制电芯夹具在传输线上的位置，提高电芯夹具的定位精度，从而令电芯夹具能够在加工工位处迅速停止，无需增设辅助定位机构来精确控制电芯夹具的位置，优化了电芯传输装置的结构。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述第一定子组件和每个所述第二定子组件均设有磁悬浮线圈。如此设置，每个第一定子组件和每个第二定子组件可以通过独立控制磁悬浮线圈的电流方向，精确控制电芯夹具在循环传输线上的位置，能够令电芯夹具在传输线上的加工工位立即停止，提高电芯夹具的定位精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定子组件和所述第二定子组件均包括定子底座和磁悬浮导轨，所述磁悬浮导轨设在所述定子底座上，所述动子组件包括动子底座和磁铁，所述动子底座与所述定子底座滑移连接，所述动子底座设有导向槽，所述导向槽的相对两侧面均设有所述磁铁，所述磁悬浮导轨插接于所述导向槽。

由于动子底座与定子底座滑动连接，动子底座的导向槽内设置有相对的磁铁，磁悬浮导轨伸入至导向槽内，因此，利用磁悬浮导轨和磁铁相互之间的磁性作用，促使动子底座磁悬浮连接于定子底座，并根据磁悬浮导轨原理实现电芯夹具悬浮并直线移动，具有速度快、噪音小、能耗低的优点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定子底座设有两组滑轨，两组所述滑轨分别位于所述磁悬浮导轨的相对两侧，所述动子底座设有与所述滑轨连接的滑座。如此设置，使得动子底座相对定子底座稳定直线运动，并确保动子底座能够在第一定子组件和第二定子组件之间顺利转移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转送机构还包括用于检测所述第二定子组件转动位置的检测组件。如此设置，能够精确控制第二定子组件的转动角度，促使第二定子组件能够与相邻的第一定子组件对接，从而令电芯夹具可以从其中一传输线转移到相邻的传输线，实现电芯夹具循环使用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯夹具包括支撑座、第一夹臂、第二夹臂和驱动组件，所述第一夹臂和所述第二夹臂呈相对设在所述支撑座上，所述驱动组件设在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，用于驱使所述第一夹臂靠近或远离所述第二夹臂。如此设置，在电芯放置于支撑座后，可以利用驱动组件驱使第一夹臂和第二夹臂共同对电芯施以有效的夹持作用，使得电芯稳固在电芯夹具上，在循环传输线上保持良好的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯夹具还包括压板组件，所述压板组件设在所述支撑座上，所述压板组件具有用于与电芯上表面抵接的下压部。如此设置，压板组件能够对电芯施以向下的作用力，在电芯随电芯夹具移动的过程中，电芯得到更好的固定作用，且稳定性更好，有助于提高加工质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压板组件包括压块、扭簧、升降块、基座和直线驱动件，所述压块与所述升降块铰接，所述扭簧设在所述压块和所述升降块之间的铰接处，所述扭簧的一端与所述压块连接，另一端与所述升降块连接，所述直线驱动件设在所述支撑座，所述直线驱动件的输出端与所述升降块连接，所述基座设在所述支撑座，所述基座设有滚动面，所述压块设有滚轮，所述滚轮能沿着滚动面下移并驱使所述压块克服扭力而朝所述支撑座的方向向下摆动。

在需要将电芯放置于支撑座上时，可以利用直线驱动件驱使移动块带动压块上移，令压块的滚轮能沿基座的滚动面向上运动，同时，在扭簧的作用下，压块会朝远离支撑座的方向往上摆动，腾出足够的空间，避免电芯与压块之间发生碰撞；在电芯位于支撑座后，直线驱动件驱使移动块带动压块下移，使得压块的滚轮沿基座的滚动面向下运动，并促使压块能够克服扭簧的扭力作用而朝向支撑座往下摆动，令压块能与电芯的上表面相抵接，实现压块对电芯施以下压作用；将直线驱动件的直线驱动转换成压块的摆动，从而简化压板组件的结构，减少压板组件在支撑座上的占用面积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传输线具有四条，任意相邻的两条所述传输线垂直相接。如此设置，在每个转送机构工作时，旋转驱动组件可以驱动第二定子组件旋转90°，便可实现电芯从其中一传输线转移到相邻另一传输线上。

作为上述技术方案的进一步改进，磁悬浮电芯传输装置还包括上下料机构；所述上下料机构设在任一所述传输线上。如此设置，可以利用上下料机构给传输线上的电芯夹具进行上料或下料工作，无需人工操作，十分智能便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的磁悬浮电芯传输装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例所提供的磁悬浮电芯传输装置中，循环传输线的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是图2中B部分的放大示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的磁悬浮电芯传输装置中，电芯夹具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的磁悬浮电芯传输装置中，电芯夹具在另一视角下的结构示意图；

图7是图6中C部分的放大示意图；

图8是本实用新型实施例所提供的磁悬浮电芯传输装置中，上下料夹具的结构示意图。

附图中标记如下：100、上下料机构；110、支架；120、上下料夹具；200、传输线；210、第一定子组件；211、第一磁悬浮导轨；212、第一定子底座；213、第一滑轨；300、转送机构；310、旋转驱动组件；311、电机；312、支撑板；313、检测组件；320、第二定子组件；321、第二磁悬浮导轨；322、第二滑轨；323、第二定子底座；400、电芯夹具；410、动子底座；420、磁铁；430、滑座；440、导向槽；450、支撑座；460、第一夹臂；470、第二夹臂；480、压板组件；481、压块；482、滚轮；483、升降块；484、扭簧；485、基座；486、滚动面；490、气杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由磁悬浮电芯传输装置的后侧指向前侧；Y方向是由磁悬浮电芯传输装置的左侧指向右侧；Z方向是由磁悬浮电芯传输装置的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，下面对本实用新型的磁悬浮电芯传输装置举出若干实施例。

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供了一种磁悬浮电芯传输装置，能够实现电芯夹具400带动电芯移动至加工工位处，以完成电芯加工处理。磁悬浮电芯传输装置可以应用于电芯装配线上。

磁悬浮电芯传输装置的结构包括有传输线200、转送机构300以及电芯夹具400，电芯夹具400能够沿着传输线200移动，并且，在转送机构300的作用下，电芯夹具400可以从其中一条传输线200转送至另一条传输线200。

在使用该磁悬浮电芯传输装置时，可以实现电芯夹具400循环移动和使用，并能够同步进行电芯的上下料工作和加工工作，从而提升对电芯加工的效率。并且，该磁悬浮电芯传输装置具有定位精度高的优点，能精确控制电芯夹具400在传输线200的加工工位停下，无需额外设置辅助定位机构来控制电芯夹具400的位置。

传输线200的数量至少为三条，所有的传输线200通过首尾循环的方式进行设置，而且，在任意相邻的两条传输线200之间都设置有转送机构300。可以理解的是，由于任意相邻的两条传输线200之间并非相连接，而是存在一定的间隔区域，因此，转送机构300可以设置在间隔区域内。

可以理解的是，若传输线200设有三条，则所有传输线200和所有转送机构300可以围成三角形结构，并且，在每条传输线200的长度一致的情况下，所有传输线200和所有转送机构300可以构成等边三角形结构。若传输线200设有四条，则所有传输线200和所有转送机构300可以围成四边形结构，如平行四边形结构、方形结构等。以此类推，多条传输线200和多个转送机构300可以构成多边形结构。每个转送机构300分别位于多边形结构的每个边角处，促使电芯夹具400可以从其中一条传输线200经转送机构300的作用而转移至相邻的传输线200。

在本实施例中，传输线200的数量为四条，而且，任意相邻的两条传输线200以垂直相接的方式设置，因此，所有传输线200和所有转送机构300共同组成方形结构，如图1和图2所示。可以理解的是，传输线200的传输方向可以为顺时针，也可以为逆时针。

每条传输线200包括有第一定子组件210，第一定子组件210的数量为多个；对于每条传输线200而言，第一定子组件210的数量可以根据实际情况而选择。而且，在每条传输线200上，所有第一定子组件210依次连接，以形成长直状的传输线200。

转送机构300的结构包括有第二定子组件320和旋转驱动组件310。

其中，所有第二定子组件320以及所有第一定子组件210共同形成一条循环传输线200。旋转驱动组件310的输出端固定连接于第二定子组件320，在旋转驱动组件310工作时，旋转驱动组件310的输出端能够驱使第二定子组件320转动，并促使第二定子组件320与相邻的第一定子组件210进行对接。

可以理解的是，在第二定子组件320与第一定子组件210对接后，第一定子组件210和第二定子组件320能够拼接成长直状的传输线200，能够令位于该第一定子组件210上的电芯夹具400顺利地移动至第二定子组件320上，或者，能够令第二定子组件320上的电芯夹具400安全转移至相应的第一定子组件210上。

由于每个转送机构300分别位于多边形结构的每个边角处，因此，每个定子组件会分别与两个相邻的第一定子组件210对接。举例来说，第二定子组件320在旋转驱动组件310的驱动作用下转动一定角度后，会与其中一个相邻的第一定子组件210对接，使得位于该第一定子组件210上的电芯夹具400可以移动至第二定子组件320上；然后在旋转驱动组件310的作用下，第二定子组件320带动电芯夹具400转动一定角度，令第二定子组件320能与另一个相邻的第一定子组件210对接，便于电芯夹具400从第二定子组件320上移动至该第一定子组件210，从而实现了电芯夹具400从其中一条传输线200转移至另一条传输线200。

电芯夹具400的数量为多个，每个电芯夹具400都设置有动子组件，动子组件能够与第一定子组件210或第二定子组件320进行磁悬浮连接。

可以理解的是，电芯夹具400的数量可以根据实际情况设定，但不超过第一定子组件210和第二定子组件320的总数量。由于动子组件与第一定子组件210之间、动子组件与第二定子组件320之间都是采用磁悬浮连接方式，因此，根据磁悬浮导轨的原理，动子组件能够在第一定子组件210和第二定子组件320上保持悬浮状态，并能够带动电芯夹具400沿着传输线200移动，而且，还能够带动电芯夹具400在传输线200和转送机构300之间转移。

每个第一定子组件210都设置有磁悬浮线圈，而每个第二定子组件320同样设置有磁悬浮线圈，因此，对于每个第一定子组件210和每个第二定子组件320而言，可以通过独立控制磁悬浮线圈的电流方向，精确控制电芯夹具400在循环传输线200上的位置，能够令电芯夹具400在传输线200上的加工工位立即停止，提高电芯夹具400的定位精度。

可以理解的是，在本实施例提供的磁悬浮电芯传输装置中，多条传输线200和多个转送机构300共同围成一条循环传输线200，位于循环传输线200上的多个电芯夹具400可以沿着传输方向进行循环移动，因此，可以实现电芯上下料工作和电芯加工处理工作同一时间在不同的电芯夹具400上进行，有助于提高电芯加工处理的效率。

而且，电芯夹具400设置有动子组件，通过动子组件与第一定子组件210和第二定子组件320磁悬浮连接，促使该磁悬浮电芯传输装置具有速度快、噪音小、能耗低的优点。

同时，每个第一定子组件210和每个第二定子组件320能够相互独立控制，因此，可以对电芯夹具400在传输线200上的位置进行精准控制，提升电芯夹具400的定位精度，定位精度可达0.1mm。在电芯加工处理工序中，可以令电芯夹具400迅速停止于传输线200所设置的加工工位处，降低电芯夹具400的位移误差，有助于提高电芯加工质量，并且，无需在传输线200上增设辅助定位机构来精确控制电芯夹具400的位置，从而优化电芯传输装置的结构。

在一些实施例中，第一定子组件210和第二定子组件320在结构上可以为一致，都是包括磁悬浮导轨和定子底座，其中，磁悬浮导轨安装在定子底座上。而动子组件的结构包括有磁铁420和动子底座410，其中，动子底座410滑移连接于定子底座，而且，动子底座410设置有导向槽440，导向槽440的相对两侧面分别设置有磁铁420，磁悬浮导轨插接于导向槽440。

可以理解的是，由于动子底座410与定子底座之间采用滑动连接的设置方式，因此，动子底座410可以相对定子底座平稳地直线运动。动子底座410的导向槽440内设置有呈相对的磁铁420，在磁悬浮导轨伸入至导向槽440内后，利用磁悬浮导轨和磁铁420相互之间所产生的磁性作用，使得动子底座410能够磁悬浮连接于定子底座，并且，根据现有的磁悬浮导轨原理实现了电芯夹具400在保持悬浮状态下进行直线移动。对于导向槽440同一侧而言，磁铁420的数量不限于一块、两块。

具体的，如图2和图3所示，第一定子组件210的结构包括有第一磁悬浮导轨211和第一定子底座212，第一磁悬浮导轨211为长直状的板块，且位于第一定子底座212的上方，第一磁悬浮导轨211固定在第一定子底座212上，第一定子底座212内置有磁悬浮线圈(或称磁悬浮感应线圈)，在磁悬浮线圈通电后，第一磁悬浮导轨211会产生磁场，促使动子组件和电芯夹具400在磁铁420和磁场的相互作用下保持悬浮状态，并能够沿着第一磁悬浮导轨211移动。

如图2和图4所示，第二定子组件320的结构包括有第二磁悬浮导轨321和第二定子底座323，第二磁悬浮导轨321同样为长直状的板块，且位于第二定子底座323的上方，第二磁悬浮导轨321固定连接于第二定子底座323，第二定子底座323同样内置有磁悬浮线圈，当给磁悬浮线圈上电后，第二磁悬浮导轨321会产生磁场，那么，在磁铁420和磁场之间的作用影响下，可以令电芯夹具400和动子组件以悬浮状态沿着第二磁悬浮导轨321移动。

另外，旋转驱动组件310包括电机311、支撑板312和转盘(图中未示出)。转盘可转动设置在支撑板312所设置的通孔处，电机311可以安装在支撑板312的下方，电机311可以通过减速机等传动机构实现与转盘连接。电机311可以为正反转电机311，电机311的输出轴能够顺时针或逆时针转动。

在电机311工作时，转盘能够绕上下延伸的中轴线转动。而第二定子底座323固定连接于转盘的上表面，在转盘的带动下，可以调整第二定子底座323的角度位置，令第二磁悬浮导轨321可以与相应的第一磁悬浮导轨211进行拼接，以便电芯夹具400在第一磁悬浮导轨211和第二磁悬浮导轨321之间移动。

与第二定子底座323相邻的第一定子底座212可以与支撑板312相连接。此外，可以在转盘的外围设置防护板，避免第二定子组件320的转动受到外界影响。

可以理解的是，在悬浮状态下，动子组件和磁铁420不会与第一磁悬浮导轨211或第二磁悬浮导轨321相接触，因此，在电芯夹具400移动的过程中，动子组件所受到的阻力小，能够获得速度快、噪音低和能耗少的优点。

在一些实施例中，如图2至图6所示，定子底座设置有两组滑轨，其中一组滑轨位于磁悬浮导轨的一侧，另一组滑轨位于磁悬浮导轨的相对另一侧，动子底座410的底部对应设置有两组滑座430，其中一组滑座430能够与其中一组滑轨连接，另一组滑座430能够与另一组滑轨连接。在本实施例中，动子底座410呈倒“T”形结构。如此设置，使得动子底座410相对定子底座稳定直线运动，并确保动子底座410能够在第一定子组件210和第二定子组件320之间顺利转移。

另外，第一定子底座212上的滑轨设为第一滑轨213，第一滑轨213可以设置有第一连接斜面，第二定子底座323上的滑轨设为第二滑轨322，第二滑轨322设置有第二连接斜面，那么，在第二定子底座323转动一定角度后，第二滑轨322能够与第一滑轨213拼接。此外，第二磁悬浮导轨321的端部与相邻的第一磁悬浮导轨211的端部可以都设置台阶部，在第二磁悬浮导轨321转动一定角度后，第二磁悬浮导轨321的台阶部会与第一磁悬浮导轨211的台阶部相拼接。

在一些实施例中，转送机构300还包括有检测组件313，检测组件313的作用是用于检测第二定子组件320转动位置。可以理解的是，检测组件313和旋转驱动组件可以分别电性连接于控制装置，控制装置可以为PLC控制器、单片机或上位机等。

具体的，检测组件313可以为槽型光电开关、旋转编码器等。若检测组件313为旋转编码器，可以安装在转盘的旋转轴上。若检测组件313为槽型光电开关，则设置两组检测组件313，其中一组槽型光电开关用于检测第二定子组件320是否与其中一个相邻第一定子组件210对接，另一组槽型光电开关用于检测第二定子组件320是否与另一个相邻第一定子组件210对接。

可以理解的是，如此设置，能够精确控制第二定子组件320的转动角度，促使第二定子组件320能准确地与相邻的第一定子组件210进行对接，从而保证电芯夹具400可以从其中一传输线200转移到相邻的传输线200，实现电芯夹具400循环使用。

在一些实施例中，电芯夹具400的结构包括有驱动组件、第一夹臂460、第二夹臂470和支撑座450。

其中，第一夹臂460和第二夹臂470呈相对设置，并安装在支撑座450上，驱动组件设置在第一夹臂460和第二夹臂470之间，在启用驱动组件时，驱动组件能够驱使第一夹臂460靠近或远离第二夹臂470，从而能够对支撑座450上的电芯施以夹持作用或解除夹持作用。

可以理解的是，在一些实施例中，第一夹臂460和第二夹臂470可以活动连接于支撑座450上，在驱动组件的驱动作用下，第一夹臂460和第二夹臂470能够同步动作。第一夹臂460和第二夹臂470可以是采用摆动或直线移动的方式安装在支撑座450上，驱动组件可以为电缸、气杆490等。在另一些实施例中，第一夹臂460固定连接于支撑座450，第二夹臂470活动连接于支撑座450，驱动组件能够驱使第二夹臂470动作，使得第二夹臂470和第一夹臂460共同夹持电芯。

在本实施例中，支撑座450上设置有两个夹持工位，两个夹持工位沿前后方向布置，每个夹持工位都配置有第一夹臂460和第二夹臂470，第一夹臂460和第二夹臂470呈左右相对设置。

进一步的，电芯夹具400的结构还包括有压板组件480。压板组件480设置在支撑座450上，压板组件480具有下压部，下压部的作用是用于与电芯上表面抵接。

在一些实施例中，如图6和图7所示，压板组件480的结构包括有基座485、直线驱动件、扭簧484、升降块483和压块481。其中，压块481通过铰接轴实现其铰接于升降块483的上端，扭簧484套设在升降块483和压块481之间的铰接轴处，而且，扭簧484的一端连接于压块481，扭簧484的另一端连接于升降块483。扭簧484的作用是驱使压块481绕着铰接轴朝远离支撑座450的方向摆动，从而可以松开电芯。

直线驱动件安装在支撑座450，直线驱动件的输出端固定连接于升降块483的下端，可以理解的是，直线驱动件可以为气缸、电缸、液压缸等。直线驱动件位于支撑座450的下方。基座485固定连接于支撑座450，基座485设置有滚动面486，压块481设置有滚轮482，滚轮482能沿着滚动面486下移并驱使压块481克服扭力而朝支撑座450的方向向下摆动。

在本实施例中，基座485设置有凹槽，升降块483设置在凹槽内，并通过滑块导轨副与基座485相连接，促使升降块483能够相对基座485稳定地上下运动。压块481呈U形，滚轮482设有两个且呈相对设置在压块481上，凹槽的相对两侧都设置有滚动面486，滚动面486包括倾斜面、圆弧面和竖直面，具体的，基座485的上表面朝压块481的方向倾斜向下，形成倾斜面，竖直面自基座485的上端朝下端延伸，圆弧面位于倾斜面和竖直面之间，将倾斜面和竖直面过渡连接。

可以理解的是，在需要将电芯放置于支撑座450上时，可以利用直线驱动件驱使移动块带动压块481上移，令压块481的滚轮482能沿基座485的滚动面486向上运动，同时，在扭簧484的扭力作用下，压块481会朝远离支撑座450的方向往上摆动，从而腾出足够的空间，避免将要放置的电芯与压块481之间发生碰撞而导致电芯受损。

在电芯放置于支撑座450后，直线驱动件驱使移动块带动压块481下移，使得压块481的滚轮482沿基座485的滚动面486向下运动，并促使压块481能够克服扭簧484的扭力作用而朝向支撑座450往下摆动，令压块481能与电芯的上表面相抵接，实现压块481对电芯施以下压作用。压块481与电芯接触的表面可以设置有胶垫，以免压块481对电芯造成损伤。

在本实施例的压板组件480结构中，将直线驱动件的直线驱动转换成压块481的摆动，从而简化压板组件480的结构，减少压板组件480在支撑座450上的占用面积。

当然，不排除将压块481铰接于基座485上，并使用驱动电机来驱动压块481与基座485之间的铰接轴转动，从而实现压块481的摆动。

如图1和图8所示，磁悬浮电芯传输装置的结构还包括有上下料机构100。上下料机构100可以设置在任意一条传输线200上。

具体的，上下料机构100包括上下料夹具120和位移驱动组件。位移驱动组件可以为多轴机械手或三轴直线模组，用于驱使上下料夹具120将电芯放置于电芯夹具400上，或将电芯从电芯夹具400上取出。

由于每个电芯夹具400都配置有两个夹持工位，因此，上下料夹具120设有两个，并安装在支架110，支架110能够与位移驱动组件固定连接。

由于设置有上下料机构100，因此，可以自动地给传输线200上的电芯夹具400进行上料或下料工作，无需人工操作，十分智能便捷。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，包括：

传输线，至少设有三条且首尾循环设置，任意相邻的两条所述传输线之间设有转送机构，每条所述传输线包括多个依次连接的第一定子组件，所述转送机构包括旋转驱动组件和第二定子组件，所有的所述第一定子组件和所有的所述第二定子组件共同形成循环传输线，所述旋转驱动组件的输出端与所述第二定子组件连接，以驱使所述第二定子组件转动并与相邻的所述第一定子组件对接；

多个电芯夹具，所述电芯夹具设有能与所述第一定子组件或第二定子组件磁悬浮连接的动子组件。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，每个所述第一定子组件和每个所述第二定子组件均设有磁悬浮线圈。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述第一定子组件和所述第二定子组件均包括定子底座和磁悬浮导轨，所述磁悬浮导轨设在所述定子底座上，所述动子组件包括动子底座和磁铁，所述动子底座与所述定子底座滑移连接，所述动子底座设有导向槽，所述导向槽的相对两侧面均设有所述磁铁，所述磁悬浮导轨插接于所述导向槽。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述定子底座设有两组滑轨，两组所述滑轨分别位于所述磁悬浮导轨的相对两侧，所述动子底座设有与所述滑轨连接的滑座。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述转送机构还包括用于检测所述第二定子组件转动位置的检测组件。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述电芯夹具包括支撑座、第一夹臂、第二夹臂和驱动组件，所述第一夹臂和所述第二夹臂呈相对设在所述支撑座上，所述驱动组件设在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，用于驱使所述第一夹臂靠近或远离所述第二夹臂。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述电芯夹具还包括压板组件，所述压板组件设在所述支撑座上，所述压板组件具有用于与电芯上表面抵接的下压部。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述压板组件包括压块、扭簧、升降块、基座和直线驱动件，所述压块与所述升降块铰接，所述扭簧设在所述压块和所述升降块之间的铰接处，所述扭簧的一端与所述压块连接，另一端与所述升降块连接，所述直线驱动件设在所述支撑座，所述直线驱动件的输出端与所述升降块连接，所述基座设在所述支撑座，所述基座设有滚动面，所述压块设有滚轮，所述滚轮能沿着滚动面下移并驱使所述压块克服扭力而朝所述支撑座的方向向下摆动。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，所述传输线具有四条，任意相邻的两条所述传输线垂直相接。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮电芯传输装置，其特征在于，还包括上下料机构；所述上下料机构设在任一所述传输线上。