CN219467723U - 一种agv小车自动换电池设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车自动换电池设备，包括充电模组、设置于充电模组一侧的换电池模组，工作时，AGV小车放置于换电池模组一侧，所述换电池模组上靠近AGV小车放置一端前后两侧设有漫反光电开关；所述AGV小车上端部一侧设有电池仓用于安装电池，所述AGV小车内位于电池仓远离换电池模组一侧还设有第一行程开关，所述AGV小车内还设有辅助电池、二维码相机。本实用新型的有益效果是，能够很好地完成对AGV小车的电池更换，更换速度快，能够进一步提高AGV小车的生产效率，便于人们推广使用。

Description

一种AGV小车自动换电池设备

技术领域

本实用新型涉及AGV小车充电技术领域，特别是一种AGV小车自动换电池设备。

背景技术

目前AGV充电方式大多为充电桩充电，但充电时间过久就降低了AGV的利用率，降低了工作效率，然而AGV小车续航能力一般，完成整个工作可能需要多次进行充电，然而多次充电，其工作效率比较低，工作效果不佳，不能满足我们使用的需要；

鉴于上述情况，有必要对现有的AGV小车充电方式加以改进，使其能够适应现在对AGV小车充电续航的使用需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种AGV小车自动换电池设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种AGV小车自动换电池设备，包括AGV小车、充电模组、设置于充电模组一侧的换电池模组，工作时，AGV小车放置于换电池模组一侧，所述换电池模组上靠近AGV小车放置一端前后两侧设有漫反光电开关；所述AGV小车上端部一侧设有电池仓用于安装电池，所述AGV小车内位于电池仓远离换电池模组一侧还设有第一行程开关，所述AGV小车内还设有辅助电池、二维码相机。

对本技术方案的进一步补充，所述充电模组包括伺服模块、与伺服模块连接的连接板、设置于连接板下方的支撑板、设置于支撑板上方的多个电池充电仓，所述伺服模块安装在工作台上，所述连接板与伺服模块固定连接，所述连接板的下端固定安装于支撑板的上表面，所述电池充电仓固定安装于支撑板上。

对本技术方案的进一步补充，每个所述电池充电仓上设有第二行程开关。

对本技术方案的进一步补充，所述电池的一端为对接端子，另一端为卡槽。

对本技术方案的进一步补充，所述换电池模组包括安装框架、设置于安装框架水平方向上的伺服滑台、设置于伺服滑台上的转动机构、与转动机构连接的夹取机构，所述安装框架设置于AGV小车、充电模组之间。

对本技术方案的进一步补充，所述转动机构包括与伺服滑台连接的滑块、与滑块连接的摆动气缸、与摆动气缸连接的转台、与转台连接的安装块，所述摆动气缸固定安装于滑块的下表面，所述安装块固定安装于转台的下表面，所述夹取机构与安装块固定连接。

对本技术方案的进一步补充，所述夹取机构包括旋转气缸、与旋转气缸连接的旋转轴、与旋转轴连接的旋压板，所述旋转气缸与安装块固定连接，所述旋压板固定安装于旋转轴上。

对本技术方案的进一步补充，所述旋压板横截面呈凸字形。

对本技术方案的进一步补充，所述旋压板靠近电池仓一侧的端部倒圆角。

其有益效果在于，能够很好地完成对AGV小车的电池更换，更换速度快，能够进一步提高AGV小车的生产效率，便于人们推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是本实用新型充电模组、换电池模组的安装结构示意图；

图4是本实用新型AGV小车的内部结构示意图；

图中，1、AGV小车；11、电池仓；12、第一行程开关；13、辅助电池；14、二维码相机；2、充电模组；21、伺服模块；22、连接板；23、支撑板；24、电池充电仓；25、第二行程开关；3、换电池模组；31、安装框架；32、伺服滑台；33、转动机构；331、滑块；332、摆动气缸；333、转台；334、安装块；34、夹取机构；341、旋转气缸；342、旋转轴；343、旋压板；4、漫反光电开关；5、电池；51、卡槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－4详细阐述本实用新型的技术方案：

一种AGV小车自动换电池设备，包括AGV小车1、充电模组2、设置于充电模组2一侧的换电池模组3，工作时，AGV小车1放置于换电池模组3一侧，所述换电池模组3上靠近AGV小车1放置一端前后两侧设有漫反光电开关4；所述AGV小车1上端部一侧设有电池仓11用于安装电池5，所述AGV小车1内位于电池仓11远离换电池模组3一侧还设有第一行程开关12，所述AGV小车1内还设有辅助电池13、二维码相机14；在工作时，AGV小车1通过二维码相机14定位到达换电池模组3处，通过漫反光电开关4调整姿态使得AGV小车1处于两侧的漫反光电开关4之间从而保证AGV小车1的停车定位精度，AGV小车1到位后换电池模组3工作插入AGV小车1的电池仓11内将电池5取出，然后将取出的电池5放入至充电模组2内，其中第一行程开关12能够在工作过程中检测电池5是否到位以及电池仓11位中是否有电池5，二维码相机14能够进行对换电池模组3的位置进行定位，辅助电池13的作用是待电池5退出AGV小车后给AGV小车1的驱动轮电机供电使得电机抱闸，保证AGV小车1不会在换电池5过程中流动，电池5换好后能够给辅助电池13充电以保证其正常工作。

下面将对充电模组2的结构做详细地阐述，所述充电模组2包括伺服模块21、与伺服模块21连接的连接板22、设置于连接板22下方的支撑板23、设置于支撑板23上方的多个电池充电仓24，所述伺服模块21安装在工作台上，所述连接板22与伺服模块21固定连接，所述连接板22的下端固定安装于支撑板23的上表面，所述电池充电仓24固定安装于支撑板23上；设置多个电池充电仓24能够便于AGV小车1更换方便，且能够应对突发情况的发生；为了进一步检测每个电池充电仓24内电池5是否到位以及电池仓11位中是否有电池5，我们在每个所述电池充电仓24上设有第二行程开关25。

其中，所述电池5的一端为对接端子，另一端为卡槽51，其中卡槽51与对接端子之间具备一定间隙，方便换电池模组3夹取电池5更换。

下面将对换电池模组3的结构做详细地阐述，所述换电池模组3包括安装框架31、设置于安装框架31水平方向上的伺服滑台32、设置于伺服滑台32上的转动机构33、与转动机构33连接的夹取机构34，所述安装框架31设置于AGV小车1、充电模组2之间，转动机构33能够控制夹取机构34摆动180°，夹取机构34能够旋转90°，从而方便更好地夹取电池5以及更换安装，使用效果佳；其中，所述转动机构33包括与伺服滑台32连接的滑块331、与滑块331连接的摆动气缸332、与摆动气缸332连接的转台333、与转台333连接的安装块334，所述摆动气缸332固定安装于滑块331的下表面，所述安装块334固定安装于转台333的下表面，所述夹取机构34与安装块334固定连接；伺服滑台32能够控制滑块331在安装框架31水平方向上移动，摆动气缸332能够控制转台333180°摆动，转台333摆动的同时安装块334也随之摆动，进而使得夹取机构34也随着安装块334的摆动而摆动；所述夹取机构34包括旋转气缸341、与旋转气缸341连接的旋转轴342、与旋转轴342连接的旋压板343，所述旋转气缸341与安装块334固定连接，所述旋压板343固定安装于旋转轴342上，旋转气缸341能够控制旋转轴342转动90°，进而使得旋压板343转动90°，从而方便旋压板343在需要夹取电池5时卡在卡槽51内，从而带动电池5移动，当不需要夹取电池5时，旋压板343与卡槽51不接触，不影响正常使用，更佳地，所述旋压板343横截面呈凸字形。

为了防止旋压板343卡在卡槽51内时，会对电池5起到损坏作用，所述旋压板343靠近电池5仓11一侧的端部倒圆角。

下面将系统的说明本实用新型的整体工作原理：AGV小车1通过二维码相机14定位到达换电池模组3处，通过漫反光电开关4调整姿态让AGV小车1处于两侧的漫反光电开关4之间从而保证AGV小车1的停车定位精度；AGV小车1到位后换电池模组3中伺服滑台32工作使旋压板343插入电池5的卡槽51中，之后通过旋转气缸341使旋压板343旋转90°，从而让旋压板343可以卡住电池5，之后伺服滑台32往反方向退出，在合适位置摆动气缸332带动旋转气缸341及电池5摆动180°，在第二行程开关25检测知晓空电池仓11位后，伺服模块21工作使空充电电池仓11正对电池5，之后伺服滑台32工作使电池5推入空充电电池仓11，之后旋转气缸341复位，带着旋压板343退出电池5，之后伺服模块21将存有满电电池5的电池仓11正对换电池5模组3，之后重复上述运动可将满电电池5推入AGV小车1内，从而完成AGV小车1的换电池5功能。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，包括AGV小车(1)、充电模组(2)、设置于充电模组(2)一侧的换电池模组(3)，工作时，AGV小车(1)放置于换电池模组(3)一侧，所述换电池模组(3)上靠近AGV小车(1)放置一端前后两侧设有漫反光电开关(4)；所述AGV小车(1)上端部一侧设有电池仓(11)用于安装电池(5)，所述AGV小车(1)内位于电池仓(11)远离换电池模组(3)一侧还设有第一行程开关(12)，所述AGV小车(1)内还设有辅助电池(13)、二维码相机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述充电模组(2)包括伺服模块(21)、与伺服模块(21)连接的连接板(22)、设置于连接板(22)下方的支撑板(23)、设置于支撑板(23)上方的多个电池充电仓(24)，所述伺服模块(21)安装在工作台上，所述连接板(22)与伺服模块(21)固定连接，所述连接板(22)的下端固定安装于支撑板(23)的上表面，所述电池充电仓(24)固定安装于支撑板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，每个所述电池充电仓(24)上设有第二行程开关(25)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述电池(5)的一端为对接端子，另一端为卡槽(51)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述换电池模组(3)包括安装框架(31)、设置于安装框架(31)水平方向上的伺服滑台(32)、设置于伺服滑台(32)上的转动机构(33)、与转动机构(33)连接的夹取机构(34)，所述安装框架(31)设置于AGV小车(1)、充电模组(2)之间。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述转动机构(33)包括与伺服滑台(32)连接的滑块(331)、与滑块(331)连接的摆动气缸(332)、与摆动气缸(332)连接的转台(333)、与转台(333)连接的安装块(334)，所述摆动气缸(332)固定安装于滑块(331)的下表面，所述安装块(334)固定安装于转台(333)的下表面，所述夹取机构(34)与安装块(334)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述夹取机构(34)包括旋转气缸(341)、与旋转气缸(341)连接的旋转轴(342)、与旋转轴(342)连接的旋压板(343)，所述旋转气缸(341)与安装块(334)固定连接，所述旋压板(343)固定安装于旋转轴(342)上。

8.根据权利要求7所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述旋压板(343)横截面呈凸字形。

9.根据权利要求8所述的一种AGV小车自动换电池设备，其特征在于，所述旋压板(343)靠近电池仓(11)一侧的端部倒圆角。