CN220438489U - 一种pcb板非接触式测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板非接触式测试设备，包括工作台、转运装置、定位平台、截停结构、设备支架以及测试设备，通过相互平行且倾斜设置的磁轨和磁铁，使得转运装置受到倾斜向上的推力而始终悬浮在凹槽上，配合以通有三相交流电的线圈绕组，对转运装置产生电磁推力，使得PCB板的转运无接触无阻力更加快速省时高效，通过L型定位块和L型滑块在PCB板转运时对其进行限位固定，截停结构实现转运装置的止停和重新移动的状态切换，定位平台、丝杆对PCB板和测试设备进行三维的位置调整，吸盘对PCB板进行吸附定位，保证PCB板测试快捷且准确，无需人工操作，避免PCB板污染破损的同时，保证了测试准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板测试技术领域，具体的说是一种PCB板非接触式测试设备。
背景技术
PCB板生产加工过程中需要在其中穿插各项测试工序，以确保生产出来的每一块电路板质量可靠，因此，针对PCB板的测试装置也逐渐发展，但是现有的PCB板测试装置还存在很多问题：1、PCB板转运、测试时的定位结构针对不同尺寸PCB板的适用性较差；2、PCB板转移过程通常使用机械臂或传送带等装置，该转运方式难免受到外界振动等而影响PCB板的性能质量，而采用人工对PCB板进行转移并放置在测试工位上，易导致PCB板污染、破损以及测试准确性的降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决PCB板的转运和测试装置的定位结构无法适配不同尺寸的PCB板，以及传统的PCB板转移并放置方式受外界振动等影响较大，易导致PCB板污染、破损以及测试准确性的降低，而影响PCB板性能质量的问题，而提供一种PCB板非接触式测试设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种PCB板非接触式测试设备，包括工作台、转运装置、定位平台、截停结构、设备支架以及测试设备，工作台上设置多条相互平行的凹槽，凹槽内滑动连接有转运装置，凹槽的内壁两侧倾斜设置有磁轨，转运装置的底部设置与磁轨对应的磁铁和线圈绕组而其上端设置有用于PCB板转运时限位的限位结构，测试设备滑动连接在设备支架上的第二横梁内。
作为上述技术方案的进一步描述：
转运装置包括基座和固定于基座上端的边缘且相对设置的多个L型定位块，基座的底部设置有磁铁和线圈绕组，限位结构即L型定位块之间放置PCB板，L型定位块内设置有容腔，容腔内通过气缸滑动连接有L型滑块，L型滑块的底部滑动连接在基座上端的滑槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
线圈绕组同轴设置且其轴线平行于凹槽的轴线，磁铁与磁轨同极相对设置且二者所处平面相互平行。
作为上述技术方案的进一步描述：
基座内还设置有与线圈绕组电性连通的电源和电路，电源可稳定输出三相电。
作为上述技术方案的进一步描述：
定位平台通过伸缩气缸升降连接在工作台上且其上端设置矩阵式排列的吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
截停结构包括立杆、旋转连接在立杆上端的截停杆以及相应的驱动装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
设备支架包括立柱、垂直固定在立柱上的多根第一横梁以及滑动连接在多根第一横梁之间的第二横梁，第一横梁内设置第一丝杆，第一丝杆贯穿第二横梁，第二横梁内设置第二丝杆，第二丝杆贯穿测试设备的上端，第一横梁和第二横梁内均设置有驱动第一丝杆和第二丝杆旋转的驱动装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下有益效果：
本PCB板测试设备通过相互平行且倾斜设置的磁轨和磁铁，使得转运装置受到倾斜向上的推力而始终悬浮在凹槽上，配合以通有三相交流电的线圈绕组，对转运装置产生电磁推力，使其无接触无阻力地快速移动，使得PCB板的转运更加快速省时高效，通过L型定位块和L型滑块在PCB板转运时对其进行限位固定，截停结构实现转运装置的止停和重新移动的状态切换，定位平台、丝杆对PCB板和测试设备进行三维的位置调整，吸盘对PCB板进行吸附定位，保证PCB板测试快捷且准确，无需人工操作，避免PCB板污染破损的同时，节约人工成本和保证了测试准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种PCB板非接触式测试设备的俯视图。
图2为一种PCB板非接触式测试设备的主视剖面图。
图3为一种PCB板非接触式测试设备中凹槽和基座的连接关系的右视剖面图。
图例说明：
1、工作台；2、转运装置；3、定位平台；4、立杆；5、设备支架；6、测试设备；11、凹槽；12、磁轨；21、基座；22、L型定位块；23、线圈绕组；24、磁铁；25、L型滑块；26、滑槽；31、吸盘；41、截停杆；51、立柱；52、第一横梁；53、第二横梁；54、第一丝杆；55、第二丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种PCB板非接触式测试设备，包括工作台1、转运装置2、定位平台3、截停结构、设备支架5以及测试设备6，工作台1上设置多条相互平行的凹槽11，凹槽11内滑动连接有转运装置2，凹槽11的内壁两侧倾斜设置有磁轨12，转运装置2的底部设置与磁轨12对应的磁铁24和线圈绕组23而其上端设置有用于PCB板转运时限位的限位结构，测试设备6滑动连接在设备支架5上的第二横梁53内。
转运装置2包括基座21和固定于基座21上端的边缘且相对设置的多个L型定位块22，基座21的底部设置有磁铁24和线圈绕组23，限位结构即L型定位块22之间放置PCB板，L型定位块22内设置有容腔，容腔内通过气缸滑动连接有L型滑块25，L型滑块25的底部滑动连接在基座21上端的滑槽26内。
设备支架5包括立柱51、垂直固定在立柱51上的多根第一横梁52以及滑动连接在多根第一横梁52之间的第二横梁53，第一横梁52内设置第一丝杆54，第一丝杆54贯穿第二横梁53，第二横梁53内设置第二丝杆55，第二丝杆55贯穿测试设备6的上端，第一横梁52和第二横梁53内均设置有驱动第一丝杆54和第二丝杆55旋转的驱动装置。
实施例二：
请参阅图3，在上述实施例一的基础上，优选地，线圈绕组23同轴设置且其轴线平行于凹槽11的轴线，磁铁24与磁轨12同极相对设置且二者所处平面相互平行，使得转运装置2的悬浮状态更加稳定且移动更加顺畅无卡顿。
基座21内还设置有与线圈绕组23电性连通的电源和电路，电源可稳定输出三相电。
实施例三：
请参阅图1、2，在上述实施例一的基础上，优选地，定位平台3通过伸缩气缸升降连接在工作台1上且其上端设置矩阵式排列的吸盘31，使得PCB板的抬升和定位更加稳定，使其测试更加快捷且准确。
截停结构包括立杆4、旋转连接在立杆4上端的截停杆41以及相应的驱动装置。
转运装置2的前端设置感应装置，用于识别截停杆41的位置以及状态，使得转运装置2移动至定位平台3的上方时，识别到截停杆41的截停状态而及时止停，测试设备6和立杆4通过控制系统进行关联，使得当PCB板测试完成时，立杆4内的驱动装置能同时驱动截停杆41由水平旋转至竖直，转换成通行状态，此时，通过感应装置对截停杆41的状态识别而运行并将PCB板转运至下一工段。
本实施例的一种PCB板非接触式测试设备的工作原理包括：通过类似线性电机和磁悬浮原理，通过磁轨12和磁铁24同性相斥且相对面倾斜平行的设计，使得转运装置2始终处于悬浮状态且受到两侧磁力水平分力的限位而始终位于在凹槽11上，通过三相交流电对线圈绕组23进行通电，使其产生变化的磁场，通过该移动磁场和磁轨12磁场的相互切割作用，产生对转运装置2的电磁推力，使其在凹槽11上无接触无阻力地快速移动，使得PCB板的转运更加快速省时高效。转运过程中，通过L型滑块对PCB板进行限位，避免其与转运装置2之间碰撞而产生表面磨损和内部结构破裂，而影响PCB板的性能，当移动至定位平台3上时，转运装置2止停，L型滑块25松开，定位平台3上升，吸盘31吸附住PCB板底部，继续抬升至测试设备6可测试的区域，通过第一丝杆54和第二丝杆55对测试设备6位置进行调整以完成所有PCB板测试区域和项目，定位平台3复原，转运装置2将PCB板转运至下一工段，过程中，转运装置2的止停和重启移动机理如实施例三内的相关原理。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实施例的一种PCB板非接触式测试设备相较于现有技术具备以下有益效果：
本PCB板测试设备通过相互平行且倾斜设置的磁轨和磁铁，使得转运装置受到倾斜向上的推力而始终悬浮在凹槽上，配合以通有三相交流电的线圈绕组，对转运装置产生电磁推力，使其无接触无阻力地快速移动，使得PCB板的转运更加快速省时高效，通过L型定位块和L型滑块在PCB板转运时对其进行限位固定，截停结构实现转运装置的止停和重新移动的状态切换，定位平台、丝杆对PCB板和测试设备进行三维的位置调整，吸盘对PCB板进行吸附定位，保证PCB板测试快捷且准确，无需人工操作，避免PCB板污染破损的同时，节约人工成本和保证了测试准确性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，包括工作台(1)、转运装置(2)、定位平台(3)、截停结构、设备支架(5)以及测试设备(6)，所述工作台(1)上设置多条相互平行的凹槽(11)，所述凹槽(11)内滑动连接有所述转运装置(2)，所述凹槽(11)的内壁两侧倾斜设置有磁轨(12)，所述转运装置(2)的底部设置与所述磁轨(12)对应的磁铁(24)和线圈绕组(23)而其上端设置有用于PCB板转运时限位的限位结构，所述测试设备(6)滑动连接在所述设备支架(5)上的第二横梁(53)内。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，所述转运装置(2)包括基座(21)和固定于所述基座(21)上端的边缘且相对设置的多个L型定位块(22)，所述基座(21)的底部设置有所述磁铁(24)和线圈绕组(23)，所述限位结构即L型定位块(22)之间放置PCB板，所述L型定位块(22)内设置有容腔，所述容腔内通过气缸滑动连接有L型滑块(25)，所述L型滑块(25)的底部滑动连接在所述基座(21)上端的滑槽(26)内。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，所述线圈绕组(23)同轴设置且其轴线平行于所述凹槽(11)的轴线，所述磁铁(24)与磁轨(12)同极相对设置且二者所处平面相互平行。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，所述基座(21)内还设置有与所述线圈绕组(23)电性连通的电源和电路，所述电源可稳定输出三相电。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，所述定位平台(3)通过伸缩气缸升降连接在所述工作台(1)上且其上端设置矩阵式排列的吸盘(31)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，所述截停结构包括立杆(4)、旋转连接在所述立杆(4)上端的截停杆(41)以及相应的驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板非接触式测试设备，其特征在于，所述设备支架(5)包括立柱(51)、垂直固定在所述立柱(51)上的多根第一横梁(52)以及滑动连接在多根所述第一横梁(52)之间的第二横梁(53)，所述第一横梁(52)内设置第一丝杆(54)，所述第一丝杆(54)贯穿所述第二横梁(53)，所述第二横梁(53)内设置第二丝杆(55)，所述第二丝杆(55)贯穿所述测试设备(6)的上端，所述第一横梁(52)和第二横梁(53)内均设置有驱动所述第一丝杆(54)和第二丝杆(55)旋转的驱动装置。
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