CN106019110A - 一种发光电子元件的自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发光电子元件的自动检测装置,检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成;工作台通过横向移动机构实现直线运动;检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构实现上下、前后的直线运动。工作台上的长短凸块及紧固夹板与夹具配合,限制工件的自由度;紧固夹板内部的弹簧使锁芯到达指定位置后自动弹入工作台表面的球形孔内,实现对工装的夹紧。采用卡扣将上下两层线路板和中间层绝缘板紧固在一起,电子元件的两极通过印刷电路板和插座将电流导出,实现自动检测发光电子元件的质量。并可按检测需求设置以固定时间等距移动,对多个电子元件一次进行质量检测。
Description
技术领域
本发明涉及工装设备及电子元件质量检测领域,具体地说,涉及一种发光电子元件的自动检测装置。
背景技术
发明专利CN203464915U中公开了“一种三坐标测量机”,包括工作台、X向横梁、Y向导轨和Z向主轴,其特点是Y向导轨通过燕尾槽结构与X向横梁连接,燕尾槽结构可提高测量头在Y方向移动的稳定性,从而提高三坐标测量机的测量精度。但其每次只能对一个待测物进行检测,并且没有专门的夹具,操作复杂繁琐。
发光电子元件可以将电能转化成光能,其功耗低,寿命长,容易与数字集成电路匹配,被广泛应用于电子设备、交通信号、日常装饰诸多领域。在生产过程中检测发光电子元件的质量,是判定其合格指标之一。目前,对发光电子元件质量的检测,在生产线运行生产过程中,是依靠操作人员一个一个来完成的。随着现代工业的发展人们对发光电子元件需求的增多,检测效率低、耗费人力资源方面的劣势逐渐显露出来,采用自动检测技术来完成检测工作的现实成必然趋势。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足,本发明提出一种发光电子元件的自动检测装置。该装置通过自动控制三个方向上的直线运动,根据检测要求自动调节检测装置和工作台上被检测元件的相对位置,实现对发光电子元件质量的自动检测;发光电子元件检测过程简单,操作安全可靠,且可实现同时对多个电子元件的检测。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具,所述横向移动机构包括电机、联轴器、导轨、滑块、连接板、丝杠、丝杠螺母、轴承座,电机通过安装板固定在基座的一端并通过联轴器与丝杠相连接,丝杠通过轴承座固定在基座上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并传递丝杠的运动,连接板的两端分别安装在丝杠螺母和工作台上,导轨固定在基座上,且与基座同轴向,工作台通过滑块与导轨配合安装,丝杠、丝杠螺母、连接板将电机的旋转运动转为直线运动,并带动工作台及与其连接的紧固夹板和夹具,沿导轨做直线运动;所述纵向移动机构包括纵向基板、肋板、纵向导轨、丝杠、联轴器、电机,所述纵向基板为L形,纵向基板安装在基座上位于导轨的端部,肋板安装在纵向基板的侧面,用于加强纵向基板刚度,纵向导轨安装在纵向基板的另一侧面,电机固定在纵向基板的安装板上并通过联轴器与丝杠连接,丝杠通过轴承座固定在安装板上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并通过连接板与竖直基板连接;所述竖直移动机构包括竖直基板、滑块、竖直导轨、丝杠、电机,竖直基板与滑块固连,并通过滑块与纵向基板上的纵向导轨配合安装,竖直导轨固定在竖直基板上,电机安装在竖直基板一侧的安装板上,并通过联轴器与丝杠连接,丝杠通过轴承座固定在安装板上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并通过连接板与滑块传递丝杠的运动;
所述工作台上面设有长条凸块,且与工作台同轴向,工作台上一端部设有短凸块,长条凸块与短凸块之间夹角为90度;
所述紧固夹板安装在工作台上长条凸块与短凸块的内侧;所述紧固夹板一端有螺孔,手柄位于紧固夹板另一端,且与紧固夹板为一体结构,紧固夹板中间部位安装有压杆,夹紧弹簧嵌套在压杆下部,压杆下端锁芯凸出于紧固夹板底部表面,弹性块安装在螺孔与压杆之间,夹紧弹簧作用力使锁芯进入工作台表面的球形孔,且弹性块与夹具接触,定位夹紧;夹具固定在工作台上位于长条凸块与短凸块的内侧;
所述夹具包括卡扣、上层线路板插座、铜线、下层线路板插座、上层线路板、绝缘板、下层线路板、夹具弹簧、焊盘,所述上层线路板上有多个同径圆孔,每组圆孔内有焊盘连接电子元件的一极,中间层绝缘板上有位置相同的孔,用于固定电子元件,所述下层线路板与电子元件另一极接触处装有夹具弹簧,下层线路板每个焊盘中心与顶住电子元件另一极的夹具弹簧同心,并压住弹簧,下层线路板用于导出电子元件的另一极,实现对外连接,上层线路板、绝缘板、下层线路板通过卡扣固定锁紧,电子元件的两极分别与上层线路板和下层线路板接通,通过铜线和上层线路板插座、下层线路板插座与外接电源连接;
所述检测装置位于工作台的上方,检测装置通过检测装置连接板与滑块固连,并通过滑块与竖直基板上的竖直导轨配合安装,实现纵向移动机构与竖直移动机构对检测装置的位置控制;待检测工件定位夹紧后,检测装置对电子元件进行自动检测。
电机、联轴器与丝杠、丝杠螺母同轴安装。
有益效果
本发明提出的一种发光电子元件的自动检测装置,针对二极管等发光电子元件,对其质量进行自动检测。自动检测装置由基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具组成;工作台通过横向移动机构,完成水平方向的直线移动;检测装置通过纵向移动机构、竖直移动机构,实现上下、前后的直线运动。工作台上长条凸块与短凸块及紧固夹板充分接触工装,限制工件的自由度;紧固夹板内部的夹紧弹簧使锁芯到达指定位置后自动弹入工作台表面的球形孔内,从而实现对工装的夹紧。采用卡扣将上下两层线路板和中间的绝缘板紧固在一起,上层线路板焊盘边缘压住电子元件的一极,下层线路板每个焊盘中心则与顶住电子元件另一极的夹具弹簧同心,并压住夹具弹簧,电流通过夹具弹簧传到下层线路板的焊盘上,两极通过印刷电路板和插座将电导出。
本发明发光电子元件的自动检测装置,适用于多种发光电子元件的亮度自动检测,且结构简单,易于控制。并可按检测需求设置以固定时间等距移动,对多个电子元件依次进行质量检测。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种发光电子元件的自动检测装置作进一步详细说明。
图1为本发明发光电子元件的自动检测装置示意图。
图2为本发明检测装置的横向移动机构示意图。
图3为本发明检测装置的纵向移动机构和竖直移动机构示意图。
图4为本发明检测装置的工作台结构示意图。
图5为本发明检测装置的紧固夹板示意图。
图6为本发明检测装置的夹具结构示意图。
图中:
1.基座2.横向移动机构3.肋板4.纵向基板5.纵向移动机构6.竖直基板7.竖直移动机构8.检测装置连接板9.检测装置10.工作台11.紧固夹板12.夹具13.电机14.联轴器15.导轨16.滑块17.连接板18.丝杠19.丝杠螺母20.轴承座21.上层线路板插座22.卡扣23.短凸块24.铜线25.下层线路板插座26.长条凸块27.螺孔28.弹性块29.压杆30.手柄31.锁芯32.夹紧弹簧33.上层线路板34.绝缘板35.夹具弹簧36.下层线路板37.焊盘
具体实施方式
本实施例是一种发光电子元件的自动检测装置。
参阅图1~图6,本实施例发光电子元件的自动检测装置由基座1、横向移动机构2、纵向移动机构5、竖直移动机构7、检测装置9、工作台10、紧固夹板11和夹具12组成;横向移动机构2包括电机13、联轴器14、导轨15、滑块16、连接板17、丝杠18、丝杠螺母19、轴承座20,电机13通过安装板固定在基座1的一端并通过联轴器14与丝杠18相连接,丝杠18通过轴承座20安装在基座1上,丝杠18上装有丝杠螺母19,用于安装连接板17,并传递丝杠18的运动,连接板17的两端分别安装在丝杠螺母19和工作台10上。导轨15固定在基座1上,且与基座1同轴向,工作台10通过滑块16与导轨15配合安装,丝杠18、丝杠螺母19、连接板17将电机13的旋转运动转为直线运动,并带动工作台10及与其连接的紧固夹板11和夹具12,沿导轨15做直线运动。纵向移动机构5包括纵向基板4、肋板3、纵向导轨、丝杠、联轴器、电机,纵向基板4为L形,纵向基板4安装在基座1上位于导轨15的端部,肋板3安装在纵向基板4的侧面,用于加强纵向基板4刚度,纵向导轨安装在纵向基板4的另一侧面,电机固定在纵向基板4的安装板上并通过联轴器与丝杠连接,丝杠通过轴承座固定在安装板上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并通过连接板与竖直基板6连接。竖直移动机构7包括竖直基板6、滑块、竖直导轨、丝杠、电机,竖直基板6与滑块固定连接,并通过滑块与纵向基板4上的纵向导轨配合连接,竖直导轨固定在竖直基板6上,电机安装在竖直基板6一侧的安装板上,并通过联轴器与丝杠连接,丝杠通过轴承座固定在安装板上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并通过连接板与滑块传递丝杠的运动。工作台10上面设置有长条凸块26,且与工作台10同轴向,工作台10上一端部设置有短凸块23,长条凸块26与短凸块23之间夹角为90度。
本实施例中,紧固夹板11安装在工作台10上长条凸块26与短凸块23的内侧;在工作台10上限制工装的自由度并进行定位。紧固夹板11一端有螺孔27,并通过螺栓固定在工作台10上;手柄30位于紧固夹板11另一端,且与紧固夹板11为一体结构,紧固夹板11中间部位安装有压杆29,夹紧弹簧32嵌套在压杆29下部,压杆29下端锁芯31凸出于紧固夹板11底部表面,弹性块28安装在螺孔27与压杆29之间;当工装被夹紧后,夹紧弹簧32作用力使锁芯31进入工作台10表面的球形孔中,并且弹性块28与夹具12接触定位夹紧,完成工装的定位安装。夹具12固定在工作台10上位于长条凸块26与短凸块23的内侧。
夹具12由卡扣22、上层线路板插座21、铜线24、下层线路板插座25、上层线路板33、绝缘板34、下层线路板36、夹具弹簧35、焊盘37组成;上层线路板33上加工有多个同径孔,每组孔内有焊盘37连接发光电子元件的一极。中间层绝缘板34上加工有与发光电子元件外形过渡配合的孔,用于固定电子元件,保证检测的准确性。下层线路板36与发光电子元件另一极接触处有夹具弹簧35,下层线路板每个焊盘中心与顶住电子元件另一极的夹具弹簧35同心,并压住夹具弹簧,下层线路板36用于导出电子元件的另一极,实现对外连接。上层线路板33、绝缘板34、下层线路板36组装在一起并通过卡扣22固定锁紧,电子元件的两极分别与上层线路板33和下层线路板36接通,经固定在工装上的铜线24和上层线路板插座21、下层线路板插座25与外接电源连接。
检测装置9位于工作台10的上方,检测装置9通过检测装置连接板8和滑块固连,且通过滑块与竖直基板6上的竖直导轨配合安装,实现纵向移动机构5与竖直移动机构对检测装置9的位置控制;待检测工件定位夹紧后,检测装置9对电子元件依次进行自动检测。
本实施例发光电子元件的自动检测装置操作过程:
步骤一、将发光电子元件装入夹具12中,旋转四角处的卡扣22,将组装在一起的上层线路板33、绝缘板34、下层线路板36通过卡扣22固定压紧。
步骤二、将装夹好发光电子元件的夹具12放置在工作台10上,并与工作台10上长条凸块26与短凸块23的内侧靠紧,完成定位;然后扳动紧固夹板11上的手柄30,使紧固夹板11向夹具靠近实现夹紧。
步骤三、分别将上层线路板插座21、下层线路板插座25分别插入上下两个上层线路板33、下层线路板36上,另一端插上电源,电子元件发光。
步骤四、启动操作系统驱动横向移动机构2带动工作台10到达指定位置,驱动纵向移动机构5和竖直移动机构7调节检测装置9的位置,使检测头对准待检测电子元件。
步骤五、对横向移动机构2进行设定,每隔一定时间自动移动一个工件的距离,实现对发光电子元件质量的自动检测。
步骤六、一组电子元件的质量检测完成后,操作人员拔下电源和插座,控制检测装置9和工作台10移回初始位置,向上抬起紧固夹板11上的压杆29,移开紧固夹板11。
步骤七、旋转夹具12四角的卡扣22,将上层线路板33、中间层绝缘板34、下层线路板36分开,取出装夹的电子元件,并将电子元件按合格品和不合格品分类;准备下一次作业。
步骤八、重复步骤一至步骤七,进行下一组电子元件的质量检测。
Claims (2)
1.一种发光电子元件的自动检测装置,其特征在于:包括基座、横向移动机构、纵向移动机构、竖直移动机构、检测装置、工作台、紧固夹板、夹具,所述横向移动机构包括电机、联轴器、导轨、滑块、连接板、丝杠、丝杠螺母、轴承座,电机通过安装板固定在基座的一端并通过联轴器与丝杠相连接,丝杠通过轴承座固定在基座上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并传递丝杠的运动,连接板的两端分别安装在丝杠螺母和工作台上,导轨固定在基座上,且与基座同轴向,工作台通过滑块与导轨配合安装,丝杠、丝杠螺母、连接板将电机的旋转运动转为直线运动,并带动工作台及与其连接的紧固夹板和夹具,沿导轨做直线运动;所述纵向移动机构包括纵向基板、肋板、纵向导轨、丝杠、联轴器、电机,所述纵向基板为L形,纵向基板安装在基座上位于导轨的端部,肋板安装在纵向基板的侧面,用于加强纵向基板刚度,纵向导轨安装在纵向基板的另一侧面,电机固定在纵向基板的安装板上并通过联轴器与丝杠连接,丝杠通过轴承座固定在安装板上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并通过连接板与竖直基板连接;所述竖直移动机构包括竖直基板、滑块、竖直导轨、丝杠、电机,竖直基板与滑块固连,并通过滑块与纵向基板上的纵向导轨配合安装,竖直导轨固定在竖直基板上,电机安装在竖直基板一侧的安装板上,并通过联轴器与丝杠连接,丝杠通过轴承座固定在安装板上,丝杠上装有丝杠螺母,用于安装连接板,并通过连接板与滑块传递丝杠的运动;
所述工作台上面设有长条凸块,且与工作台同轴向,工作台上一端部设有短凸块,长条凸块与短凸块之间夹角为90度;
所述紧固夹板安装在工作台上长条凸块与短凸块的内侧;所述紧固夹板一端有螺孔,手柄位于紧固夹板另一端,且与紧固夹板为一体结构,紧固夹板中间部位安装有压杆,夹紧弹簧嵌套在压杆下部,压杆下端锁芯凸出于紧固夹板底部表面,弹性块安装在螺孔与压杆之间,夹紧弹簧作用力使锁芯进入工作台表面的球形孔,且弹性块与夹具接触,定位夹紧;夹具固定在工作台上位于长条凸块与短凸块的内侧;
所述夹具包括卡扣、上层线路板插座、铜线、下层线路板插座、上层线路板、绝缘板、下层线路板、夹具弹簧、焊盘,所述上层线路板上有多个同径圆孔,每组圆孔内有焊盘连接电子元件的一极,中间层绝缘板上有位置相同的孔,用于固定电子元件,所述下层线路板与电子元件另一极接触处装有夹具弹簧,下层线路板每个焊盘中心与顶住电子元件另一极的夹具弹簧同心,并压住弹簧,下层线路板用于导出电子元件的另一极,实现对外连接,上层线路板、绝缘板、下层线路板通过卡扣固定锁紧,电子元件的两极分别与上层线路板和下层线路板接通,通过铜线和上层线路板插座、下层线路板插座与外接电源连接;
所述检测装置位于工作台的上方,检测装置通过检测装置连接板与滑块固连,并通过滑块与竖直基板上的竖直导轨配合安装,实现纵向移动机构与竖直移动机构对检测装置的位置控制;待检测工件定位夹紧后,检测装置对电子元件进行自动检测。
2.根据权利要求1所述的发光电子元件的自动检测装置,其特征在于:电机、联轴器与丝杠、丝杠螺母同轴安装。
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