CN211992988U - 自动化着磁设备的爪搬料手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬料机构领域技术领域,特别是自动化着磁设备的爪搬料手机构,包括旋转装置，所述旋转装置的侧面固定连接有固定连接座，所述固定连接座有三个，三个所述固定连接座远离旋转装置的一侧均固定连接有气爪，所述旋转装置的两端均固定连接有旋转柱，两个所述旋转柱远离旋转装置的一端均固定连接有支撑板。本实用新型的优点在于：旋转柱的一端固定连接有旋转电机，旋转电机可以控制旋转装置进行旋转，能调节气爪的位置，便于更换工作方向，通过第一滑轨和第二滑轨能便于气爪前后左右移动，第一推拉柱和第二推拉柱，能便于控制装置进行移动，第二滑轨板的底部固定连接有升降柱，便于控制装置纵向移动，实现了自动化搬料。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬料机构领域技术领域，特别是自动化着磁设备的爪搬料手机构。
背景技术
永磁马达的定子组件因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产成品合格率低和生产效率低。
在中国实用新型专利申请公开说明书CN203471769U中公开的自动化着磁设备的爪搬料手机构，该自动化着磁设备的爪搬料手机构，虽然，能够实现自动化搬料，精度高，通用性好，但是，该自动化着磁设备的爪搬料手机构在使用中还存在以下问题：
该自动化着磁设备的爪搬料手机构在使用中，虽然能实现自动化搬料，但是只能固定在一个方向工作，不便于切换工作位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供自动化着磁设备的爪搬料手机构，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括旋转装置，所述旋转装置的侧面固定连接有固定连接座，所述固定连接座有三个，三个所述固定连接座远离旋转装置的一侧均固定连接有气爪，所述旋转装置的两端均固定连接有旋转柱，两个所述旋转柱远离旋转装置的一端均固定连接有支撑板，一个所述旋转柱贯穿支撑板，一个所述旋转柱远离旋转装置的一端固定连接有旋转电机，两个所述支撑板的底部均固定连接有滑动板，所述滑动板靠近底部的中心处固定连接有若干第一滑轮，所述第一滑轮的底部活动连接有第一滑轨板，所述第一滑轨板靠近中心两侧的底部固定均连接有若干第二滑轮，所述第二滑轮的底部活动连接有第二滑轨板。
可选的，所述支撑板靠近旋转电机的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱套接于旋转电机的侧面。
可选的，所述第一滑轨板靠近第一滑轮的顶部开设有第一滑轨，所述第一滑轨的底部与第一滑轮活动连接。
可选的，所述第二滑轨板靠近第一滑轮的顶部开设有第二滑轨，所述第二滑轨的内部与第二滑轮活动连接。
可选的，所述第一滑轨与第二滑轨的俯视夹角为九十度，所述第一滑轮的高度高于第一滑轨，所述第二滑轮的高度高于第二滑轨。
可选的，所述第一滑轨板靠近旋转电机一侧的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块靠近支撑板的一侧固定连接有第一推拉柱，所述第一推拉柱的一端与支撑板的侧面固定连接。
可选的，所述第二滑轨板靠近第二滑轨的侧面固定连接有第二固定块，所述第二固定块靠近第一滑轨板的一侧固定连接有第二推拉柱，所述第二推拉柱的一端与第一滑轨板的侧面固定连接。
可选的，所述第二滑轨板靠近中心的底部固定连接有升降柱，所述升降柱靠近中心的底部固定连接有底座。
本实用新型具有以下优点：
1、该自动化着磁设备的爪搬料手机构，通过旋转装置的两端均固定连接有旋转柱，两个旋转柱远离旋转装置的一端均固定连接有支撑板，一个旋转柱贯穿支撑板，一个旋转柱远离旋转装置的一端固定连接有旋转电机，旋转电机可以控制旋转装置进行旋转，能调节气爪的位置，便于更换工作方向。
2、该自动化着磁设备的爪搬料手机构，通过第一滑轨板靠近第一滑轮的顶部开设有第一滑轨，第二滑轨板靠近第一滑轮的顶部开设有第二滑轨，能便于气爪前后左右移动，通过设置第一推拉柱，和第二推拉柱，能便于控制装置进行移动，第二滑轨板靠近中心的底部固定连接有升降柱，升降柱靠近中心的底部固定连接有底座，便于控制装置纵向移动，实现了自动化搬料。
附图说明
图1为本实用新型主视的立体结构示意图；
图2为本实用新型后视的立体结构示意图；
图3为本实用新型左视的透视结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型的主视结构示意图；
图6为本实用新型的后视结构示意图。
图中：1-旋转装置，2-固定连接座，3-气爪，4-旋转柱，5-支撑板，6-旋转电机，7-第一滑轮，8-第一滑轨板，9-第二滑轮，10-第二滑轨板，11-电机箱，12-第一滑轨，13-第二滑轨，14-第一固定块，15-第一推拉柱，16-第二固定块，17-第二推拉柱，18-升降柱，19-底座，20-滑动板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图6所示，自动化着磁设备的爪搬料手机构，它包括旋转装置1，旋转装置1的侧面固定连接有固定连接座2，固定连接座2有三个，三个固定连接座2远离旋转装置1的一侧均固定连接有气爪3，旋转电机6可以控制旋转装置1进行旋转，能调节气爪3的位置，便于更换工作方向,旋转装置1的两端均固定连接有旋转柱4，两个旋转柱4远离旋转装置1的一端均固定连接有支撑板5，一个旋转柱4贯穿支撑板5，一个旋转柱4远离旋转装置1的一端固定连接有旋转电机6，两个支撑板5的底部均固定连接有滑动板20，滑动板20靠近底部的中心处固定连接有若干第一滑轮7，第一滑轮7的底部活动连接有第一滑轨板8，第一滑轨板8靠近中心两侧的底部固定均连接有若干第二滑轮9，第二滑轮9的底部活动连接有第二滑轨板10。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
支撑板5靠近旋转电机6的一侧固定连接有电机箱11，电机箱11套接于旋转电机6的侧面，电机箱11用来固定和保护旋转电机6。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第一滑轨板8靠近第一滑轮7的顶部开设有第一滑轨12，第一滑轨12的底部与第一滑轮7活动连接，便于气爪3左右移动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第二滑轨板10靠近第一滑轮7的顶部开设有第二滑轨13，第二滑轨13的内部与第二滑轮9活动连接，便于气爪3前后移动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第一滑轨12与第二滑轨13的俯视夹角为九十度，第一滑轮7的高度高于第一滑轨12，第二滑轮9的高度高于第二滑轨13。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第一滑轨板8靠近旋转电机6一侧的顶部固定连接有第一固定块14，第一固定块14靠近支撑板5的一侧固定连接有第一推拉柱15，第一推拉柱15的一端与支撑板5的侧面固定连接，用来控制支撑板5在第一滑轨12内进行移动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第二滑轨板10靠近第二滑轨13的侧面固定连接有第二固定块16，第二固定块16靠近第一滑轨板8的一侧固定连接有第二推拉柱17，第二推拉柱17的一端与第一滑轨板8的侧面固定连接，用来控制第一滑轨板8在第二滑轨13内进行移动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第二滑轨板10靠近中心的底部固定连接有升降柱18，升降柱18靠近中心的底部固定连接有底座19，便于控制装置纵向移动。
本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过气爪3对物品进行抓取，然后通过第一推拉柱15和第二推拉柱17做功来控制气爪3前后左右移动，通过升降柱18控制气爪3上下移动，便于对物品进行搬运，通过旋转电机6控制旋转装置1进行旋转，调节气爪3的位置，进行更换工作方向，便于向相反方向的物品进行搬运。
综上所述，该自动化着磁设备的爪搬料手机构，使用时，通过旋转装置1的两端均固定连接有旋转柱4，两个旋转柱4远离旋转装置1的一端均固定连接有支撑板5，一个旋转柱4贯穿支撑板5，一个旋转柱4远离旋转装置1的一端固定连接有旋转电机6，旋转电机6可以控制旋转装置1进行旋转，能调节气爪3的位置，便于更换工作方向，通过第一滑轨板8靠近第一滑轮7的顶部开设有第一滑轨12，第二滑轨板10靠近第一滑轮7的顶部开设有第二滑轨13，能便于气爪3前后左右移动，通过设置第一推拉柱15，和第二推拉柱17，能便于控制装置进行移动，第二滑轨板10靠近中心的底部固定连接有升降柱18，升降柱18靠近中心的底部固定连接有底座19，便于控制装置纵向移动，实现了自动化搬料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：包括旋转装置(1)，所述旋转装置(1)的侧面固定连接有固定连接座(2)，所述固定连接座(2)有三个，三个所述固定连接座(2)远离旋转装置(1)的一侧均固定连接有气爪(3)，所述旋转装置(1)的两端均固定连接有旋转柱(4)，两个所述旋转柱(4)远离旋转装置(1)的一端均固定连接有支撑板(5)，一个所述旋转柱(4)贯穿支撑板(5)，一个所述旋转柱(4)远离旋转装置(1)的一端固定连接有旋转电机(6)，两个所述支撑板(5)的底部均固定连接有滑动板(20)，所述滑动板(20)靠近底部的中心处固定连接有若干第一滑轮(7)，所述第一滑轮(7)的底部活动连接有第一滑轨板(8)，所述第一滑轨板(8)靠近中心两侧的底部固定均连接有若干第二滑轮(9)，所述第二滑轮(9)的底部活动连接有第二滑轨板(10)。
2.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述支撑板(5)靠近旋转电机(6)的一侧固定连接有电机箱(11)，所述电机箱(11)套接于旋转电机(6)的侧面。
3.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述第一滑轨板(8)靠近第一滑轮(7)的顶部开设有第一滑轨(12)，所述第一滑轨(12)的底部与第一滑轮(7)活动连接。
4.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述第二滑轨板(10)靠近第一滑轮(7)的顶部开设有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)的内部与第二滑轮(9)活动连接。
5.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述第一滑轨(12)与第二滑轨(13)的俯视夹角为九十度，所述第一滑轮(7)的高度高于第一滑轨(12)，所述第二滑轮(9)的高度高于第二滑轨(13)。
6.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述第一滑轨板(8)靠近旋转电机(6)一侧的顶部固定连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)靠近支撑板(5)的一侧固定连接有第一推拉柱(15)，所述第一推拉柱(15)的一端与支撑板(5)的侧面固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述第二滑轨板(10)靠近第二滑轨(13)的侧面固定连接有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)靠近第一滑轨板(8)的一侧固定连接有第二推拉柱(17)，所述第二推拉柱(17)的一端与第一滑轨板(8)的侧面固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于：所述第二滑轨板(10)靠近中心的底部固定连接有升降柱(18)，所述升降柱(18)靠近中心的底部固定连接有底座(19)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112720710A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 福建省旺鑫林业有限公司 | 一种具有自动上料和转料的家具制造用钻孔装置 |
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| CN112720710B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-04-08 | 福建省旺鑫林业有限公司 | 一种具有自动上料和转料的家具制造用钻孔装置 |
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Denomination of utility model: Claw conveying mechanism of automatic magnetic equipment Effective date of registration: 20201215 Granted publication date: 20201124 Pledgee: QUANZHOU CHENGXIE STONE DECORATION ENGINEERING Co.,Ltd. Pledgor: QUANZHOU MINZIPU FOODS Co.,Ltd. Registration number: Y2020980009249 |
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Date of cancellation: 20210317 Granted publication date: 20201124 Pledgee: QUANZHOU CHENGXIE STONE DECORATION ENGINEERING Co.,Ltd. Pledgor: QUANZHOU MINZIPU FOODS Co.,Ltd. Registration number: Y2020980009249 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20201124 |
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