CN116160166A - 新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化焊接工装技术领域，尤其是新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，包括工装平台，工装平台的上表面位于托板机构的周边设置有三个呈半包围状的上料机械手；且上料机械手包括固定在工装平台上方靠近边缘处的转动座，转动座的顶端转动连接有转动大臂，转动大臂的顶端转动连接有能够纵向旋转的夹爪，且转动大臂的侧面靠近顶端设置有朝向夹爪的视觉模块。本发明可以在上料的时候实现机器人自动从上料托框中取件以及辅助定位，之后即可直接进行焊接，省去了专业的上料和对位环节，并且焊接机器人的焊接头可以在人工智能视觉系统的指挥下自动到达准确的焊接位置进行焊接。

Description

新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站

技术领域

本发明涉及自动化焊接工装技术领域，尤其涉及新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站。

背景技术

随着新能源汽车的飞速发展，越来越多的机器人投入到新能源汽车领域；各种焊接的场所现在的状态还是依赖人工上料，依赖和离不开焊接夹具工装。

经检索，现有焊接工艺是，电池盒边框焊接大多采用三库位滑台形式的焊接状态，两边2个工人不停地在夹具工装上上件，然后夹具借助轨道滑到中间机器人焊接站，进行机器人焊接；机器人焊接站，看上去是自动化了，但还要有四个工人参与伴随，不算是自动化。人机混合工作，安全一直是个困扰的问题，一直无法解决；因此就需要新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站。

发明内容

本发明，包括工装平台，所述工装平台的上表面靠近后侧可拆卸固定连接有两个支撑架，且两个支撑架的顶端之间固定有同一个横梁滑板，且横梁滑板上滑动连接有滑动座，滑动座的下表面固定有伸向工装位置的悬臂滑动梁，悬臂滑动梁的滑槽内滑动连接伸缩吊架，伸缩吊架下方延伸杆的延伸端设置有焊接头，所述工装平台的上表面中部嵌装有轴承，且工装平台的上方位于横梁滑板的下方设置有伸向轴承上方的托板机构，用来对焊接好的电池盒边框进行临时固定，所述工装平台的上表面位于托板机构的周边设置有三个呈半包围状态的上料机械手；且上料机械手包括固定在工装平台上方靠近边缘处的转动座，转动座的顶端转动连接有转动大臂，转动大臂的顶端转动连接有能够纵向旋转的夹爪，且转动大臂的侧面靠近顶端设置有朝向夹爪的视觉模块；通过设置带有视觉模块的上料机械手，可以在上料的时候实现机器人自动从上料托框中取件以及辅助定位，之后即可直接进行焊接，省去了专业的上料和对位环节，并且焊接机器人的焊接头可以在人工智能视觉系统的指挥下自动到达准确的焊接位置进行焊接。

本发明进一步的设置在于，所述工装平台的上表面远离支撑架的一侧靠近两个拐角处均固定有开口向上的上料托框，且两个上料托框中的料杆种类一致，所述滑动座的上表面固定有焊机，且焊机与焊接头之间连接有焊接管路，每个上料托框中料杆的摆放位置一致；便于上料机械手进行统一抓取，以及减小转动掉头的次数。

本发明进一步的设置在于，所述夹爪均设置成花瓣状结构，且每个夹爪的与料杆的接触面处均设置有防滑条，防滑条为软性材料制成；通过设置的花瓣状夹爪配合夹爪上的防滑条，不仅可以对块状的零件例如角码进行抓取，而且避免夹持力度过大将型材的边缘处磕损。

本发明进一步的设置在于，所述横梁滑板的中间开有条形滑孔，且滑动座包括滑动连接在条形滑孔上下两侧的上挡板和下挡板，上挡板和下挡板的相对的一侧靠近四角处均开有滚轮槽一，且八个滚轮槽一内均设置有凸出的滚轮，滚轮的轮面与横梁滑板的上下两侧接触，且滚轮的滚动方向与横梁滑板的延伸方向一致，所述上挡板的中间开有圆孔，且下挡板的上表面中部位于圆孔的正下方固定有拉簧弹簧，拉簧弹簧的顶端穿过圆孔固定有锁紧块，且锁紧块的两端均开有穿孔，上挡板的上表面位于两个穿孔的下方均固定有竖直的螺纹柱，且螺纹柱上位于锁紧块的上下两侧均螺接有抵紧螺母，拉簧弹簧的直径小于圆孔的直径，且下挡板的上表面中部预留有插入条形滑孔并滑动连接在条形滑孔内部的限位条；所述下挡板的侧面开有贯穿的螺孔，且螺孔中螺接有传动螺杆，传动螺杆的端部通过联轴器固定有伺服电机；通过设置由拉簧弹簧拉紧的上挡板和下挡板，可以在使用时，确保滑动座即使在多次来回移动以及负重运行状态下也能保持与横梁滑板紧贴状态，继而有利于提高整体的焊接精度和准确度。

本发明进一步的设置在于，位于所述锁紧块下方的抵紧螺母的下表面固定有抵紧弹簧，且上挡板的上表面开有与抵紧弹簧相适配的收纳环形槽，可以在调节锁紧块的高度之后，即拉簧弹簧的拉紧程度之后，迅速将锁紧块的位置锁定，避免产生漫游滑动。

本发明进一步的设置在于，所述下挡板的前后两侧靠近顶端均预留有凸棱，且横梁滑板的下表面预留有与凸棱相适配的保持导轨，保持导轨与凸棱的接触面位于同一侧设置有多个滚珠，可以在承重的时候确保下挡板能够平滑的在横梁滑板上滑行，避免掉落提高安全效果。

本发明进一步的设置在于，所述工装平台的下表面位于轴承的下方固定有双轴电机，且双轴电机的顶端输出轴穿过轴承固定有六棱块，六棱块的侧面固定有三个弧形刮杆，且工装平台的上表面靠近弧形刮杆的中部开有锥形凹槽，锥形凹槽的槽底开有排渣口，工装平台的下表面位于排渣口的下方固定有出料滑槽；通过设置在工装焊接位置下方可以转动的弧形刮杆，可以保证在焊接时飞溅的焊渣及时收集至排渣口中，保持台面清洁。

本发明进一步的设置在于，所述双轴电机的底端输出轴底端固定有变径凸轮，且工装平台的下表面靠近变径凸轮处设置有充气机构，所述充气机构包括固定在工装平台下表面的充气桶，充气桶为内设空腔的圆柱形结构，且充气桶的内部滑动连接有活塞板，且活塞板靠近变径凸轮的一侧固定有活塞顶杆，且活塞顶杆靠近变径凸轮的一端设置有抵轮，充气桶的端部卡接有与活塞顶杆外径尺寸相适配的导向管，活塞板远离活塞顶杆的一侧固定有复位弹簧；充气桶远离复位弹簧的一端还插接有喷气管，且喷气管远离充气桶的一端连通有除烟喷管，且除烟喷管固定在焊接头的侧面，通过变径凸轮的带动可以间歇性的产生快速气流，不仅可以对焊接处进行风冷，而且可以有效进行散烟。

本发明进一步的设置在于，所述托板机构还包括固定在工装平台上方且位于横梁滑板下方的翻转座，翻转座上设置有伸向中间的出料机械臂，出料机械臂远离翻转座的一端转动连接有六边形结构的托板本体，且托板本体的上表面靠近边缘处开有六个互相呈中心对称分布的抵块卡槽，每个抵块卡槽中均转动连接有与抵块卡槽能吻合的抵块，抵块远离铰接点的一侧与抵块卡槽的槽底之间均固定有膨胀弹簧，每个抵块远离铰接点的一端均固定有向下延伸的绳固定杆，且绳固定杆的底端均固定有复位拉绳，托板本体的下表面固定有环形滑槽，且环形滑槽的滑槽内转动连接有转动齿环，转动齿环的内弧侧设置有齿牙，环形滑槽的内侧开有缺口，且托板本体的下表面靠近缺口处固定有减速电机，减速电机的输出轴顶端固定有与转动齿环互相啮合的主动齿轮，托板本体的下表面靠近六个拐角处均设置有定滑轮，且每个拐角处的复位拉绳绕过所在角的定滑轮固定在转动齿环上；出料机械臂的顶端还固定有万向球轴承，且万向球轴承中转动连接有万向球，万向球固定在托板本体的下表面，从而可以在使用时，通过减速电机的带动，即可迅速将承载面扩大，以增加托举的平稳性。

本发明进一步的设置在于，每个所述抵块的上表面远离铰接点处均固定有拨动抵杆，且其中三个抵块的端部靠近托板本体的一侧均固定有弧形卡板，托板本体的上表面开有与弧形卡板相适配的卡槽；通过设置的拨动抵杆，可以在六个抵块张开的时候将焊接好的电池盒框架撑起，也能起到一定的膨胀固定效果。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置带有视觉模块的上料机械手，可以在上料的时候实现机器人自动从上料托框中取件以及辅助定位，之后即可直接进行焊接，省去了专业的上料和对位环节，并且焊接机器人的焊接头可以在人工智能视觉系统的指挥下自动到达准确的焊接位置进行焊接。

2、通过设置的花瓣状夹爪配合夹爪上的防滑条，不仅可以对块状的零件例如角码进行抓取，而且避免夹持力度过大将型材的边缘处磕损。

3、通过设置由拉簧弹簧拉紧的上挡板和下挡板，可以在使用时，确保滑动座即使在多次来回移动以及负重运行状态下也能保持与横梁滑板紧贴状态，继而有利于提高整体的焊接精度和准确度。

4、通过设置的拨动抵杆，可以在六个抵块张开的时候将焊接好的电池盒框架撑起，也能起到一定的膨胀固定效果，并且通过减速电机的带动，即可迅速将承载面扩大，以增加托举的平稳性。

附图说明

图1为本发明工装时的整体结构示意图；

图2为本发明的底部结构示意图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的上料机械手的结构示意图；

图5为本发明的焊接机器人的结构图；

图6为本发明焊接机器人的滑动座的爆炸结构示意图；

图7为本发明中充气机构的结构图；

图8为本发明中充气机构的局部剖视图；

图9为本发明托板机构的底部结构视图；

图10为本发明托板机构的整体结构示意图；

图11为本发明托板机构收纳后的整体结构示意图。

图中：1、工装平台；2、支撑架；3、横梁滑板；301、条形滑孔；4、出料机械臂；5、托板机构；51、转动齿环；52、环形滑槽；53、抵块；54、复位拉绳；55、定滑轮；56、万向球；57、减速电机；58、膨胀弹簧；59、抵块卡槽；510、拨动抵杆；511、弧形卡板；512、卡槽；6、滑动座；61、锁紧块；62、上挡板；63、滚轮槽一；64、抵紧螺母；65、螺纹柱；66、圆孔；67、下挡板；68、限位条；69、拉簧弹簧；7、焊接管路；8、悬臂滑动梁；9、除烟喷管；10、焊接头；11、上料机械手；12、转动座；13、视觉模块；14、排渣口；15、弧形刮杆；16、锥形凹槽；17、六棱块；18、上料托框；19、出料滑槽；20、双轴电机；21、变径凸轮；22、抵轮；23、活塞顶杆；24、充气桶；25、焊机；26、夹爪；27、防滑条；28、喷气管；29、导向管；30、活塞板；31、复位弹簧；32、转动大臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，包括工装平台1，工装平台1的上表面靠近后侧可拆卸固定连接有两个支撑架2，且两个支撑架2的顶端之间固定有同一个横梁滑板3，且横梁滑板3上滑动连接有滑动座6，滑动座6的下表面固定有伸向工装位置的悬臂滑动梁8，悬臂滑动梁8的滑槽内滑动连接电动滑块，电动滑块的下表面固定有伸缩吊架，伸缩吊架下方延伸杆的延伸端固定有焊接头10，焊接头10的端部也固定有视觉系统，视觉系统通过信号线与操控室相连，工装平台1的上表面中部嵌装有轴承座，且轴承座内卡接有轴承，且工装平台1的上方位于横梁滑板3的下方设置有伸向轴承上方的托板机构5，用来对焊接好的电池盒边框进行临时固定和放置，工装平台1的上表面位于托板机构5的周边设置有三个呈半包围状的上料机械手11；且上料机械手11包括固定在工装平台1上方靠近边缘处的转动座12，转动座12的顶端转动连接有转动大臂32，转动大臂32的顶端转动连接有能够纵向旋转的夹爪26，且转动大臂32的侧面靠近顶端设置有朝向夹爪26的视觉模块13；通过设置带有视觉模块13的上料机械手11，可以在上料的时候实现机器人自动从上料托框18中取件以及辅助定位，之后即可直接进行焊接，省去了专业的上料和对位环节，并且焊接机器人的焊接头10可以在人工智能视觉系统的指挥下自动到达准确的焊接位置进行焊接。

请参照图1，工装平台1的上表面远离支撑架2的一侧靠近两个拐角处均固定有开口向上的上料托框18，且两个上料托框18中的料杆种类以及摆放顺序都一致，滑动座6的上表面固定有焊机25，且焊机25与焊接头10之间连接有焊接管路7，每个上料托框18中料杆的摆放位置一致；便于上料机械手11进行统一抓取，以及减小转动掉头的次数。

参照图4，夹爪26均设置成花瓣状结构，且每个夹爪26的与料杆的接触面处均设置有防滑条27，防滑条27为软性材料制成；通过设置的花瓣状夹爪26配合夹爪26上的防滑条27，不仅可以对块状的零件例如角码进行抓取，而且避免夹持力度过大将型材的边缘处磕损。

参照图1、图5-6，横梁滑板3的中间开有条形滑孔301，且滑动座6包括滑动连接在条形滑孔301上下两侧的上挡板62和下挡板67，上挡板62和下挡板67的相对的一侧靠近四角处均开有滚轮槽一63，且八个滚轮槽一63内均设置有凸出的滚轮，滚轮的轮面与横梁滑板3的上下两侧接触，且滚轮的滚动方向与横梁滑板3的延伸方向一致，上挡板62的中间开有圆孔66，且下挡板67的上表面中部位于圆孔66的正下方固定有拉簧弹簧69，拉簧弹簧69的顶端穿过圆孔66固定有锁紧块61，且锁紧块61的两端均开有穿孔，上挡板62的上表面位于两个穿孔的下方均固定有竖直的螺纹柱65，且螺纹柱65上位于锁紧块61的上下两侧均螺接有抵紧螺母64，拉簧弹簧69的直径小于圆孔66的直径，且下挡板67的上表面中部预留有插入条形滑孔301并滑动连接在条形滑孔301内部的限位条68；下挡板67的侧面开有贯穿的螺孔，且螺孔中螺接有传动螺杆，传动螺杆的端部通过联轴器固定有伺服电机；通过设置由拉簧弹簧69拉紧的上挡板62和下挡板67，可以在使用时，确保滑动座6即使在多次来回移动以及负重运行状态下也能保持与横梁滑板3紧贴状态，继而有利于提高整体的焊接精度和准确度。

参照图6，位于锁紧块61下方的抵紧螺母64的下表面固定有抵紧弹簧，且上挡板62的上表面开有与抵紧弹簧相适配的收纳环形槽，可以在调节锁紧块61的高度之后，即拉簧弹簧69的拉紧程度之后，迅速将锁紧块61的位置锁定，避免产生漫游滑动。

参照图5-图6，下挡板67的前后两侧靠近顶端均预留有凸棱，且横梁滑板3的下表面预留有与凸棱相适配的保持导轨，保持导轨与凸棱的接触面位于同一侧设置有多个滚珠，可以在承重的时候确保下挡板67能够平滑的在横梁滑板3上滑行，避免掉落提高安全效果。

参照图1和2，工装平台1的下表面位于轴承的下方固定有双轴电机20，且双轴电机20的顶端输出轴穿过轴承固定有六棱块17，六棱块17的侧面固定有三个弧形刮杆15，且工装平台1的上表面靠近弧形刮杆15的中部开有锥形凹槽16，锥形凹槽16的槽底开有排渣口14，工装平台1的下表面位于排渣口14的下方固定有出料滑槽19；通过设置在工装焊接位置下方可以转动的弧形刮杆15，可以保证在焊接时飞溅的焊渣及时收集至排渣口14中，保持台面清洁。

参照图2和图7-8，双轴电机20的底端输出轴底端固定有变径凸轮21，且工装平台1的下表面靠近变径凸轮21处设置有充气机构，充气机构包括固定在工装平台1下表面的充气桶24，充气桶24为内设空腔的圆柱形结构，且充气桶24的内部滑动连接有活塞板30，且活塞板30靠近变径凸轮21的一侧固定有活塞顶杆23，且活塞顶杆23靠近变径凸轮21的一端设置有抵轮22，充气桶24的端部卡接有与活塞顶杆23外径尺寸相适配的导向管29，活塞板30远离活塞顶杆23的一侧固定有复位弹簧31；充气桶24远离复位弹簧31的一端还插接有喷气管28，且喷气管28远离充气桶24的一端连通有除烟喷管9，且除烟喷管9固定在焊接头10的侧面，通过变径凸轮21的带动可以间歇性的产生快速气流，不仅可以对焊接处进行风冷，而且可以有效进行散烟。

参照图9-11，托板机构5还包括固定在工装平台1上方且位于横梁滑板3下方的翻转座，翻转座上设置有伸向中间的出料机械臂4，出料机械臂4远离翻转座的一端转动连接有六边形结构的托板本体，且托板本体的上表面靠近边缘处开有六个互相呈中心对称分布的抵块卡槽59，每个抵块卡槽59中均转动连接有与抵块卡槽59能吻合的抵块53，抵块53远离铰接点的一侧与抵块卡槽59的槽底之间均固定有膨胀弹簧58，每个抵块53远离铰接点的一端均固定有向下延伸的绳固定杆，且绳固定杆的底端均固定有复位拉绳54，托板本体的下表面固定有环形滑槽52，且环形滑槽52的滑槽内转动连接有转动齿环51，转动齿环51的内弧侧设置有齿牙，环形滑槽52的内侧开有缺口，且托板本体的下表面靠近缺口处固定有减速电机57，减速电机57的输出轴顶端固定有与转动齿环51互相啮合的主动齿轮，托板本体的下表面靠近六个拐角处均设置有定滑轮55，且每个拐角处的复位拉绳54绕过所在角的定滑轮55固定在转动齿环51上，出料机械臂4的顶端还固定有万向球轴承，且万向球轴承中转动连接有万向球56，万向球56固定在托板本体的下表面；从而可以在使用时，通过减速电机57的带动，即可迅速将承载面扩大，以增加托举的平稳性。

参照图9-11，每个抵块53的上表面远离铰接点处均固定有拨动抵杆510，且其中三个抵块53的端部靠近托板本体的一侧均固定有弧形卡板511，托板本体的上表面开有与弧形卡板511相适配的卡槽512；通过设置的拨动抵杆510，可以在六个抵块53张开的时候将焊接好的电池盒框架撑起，也能起到一定的膨胀固定效果。

本工装系统在使用时，首先将焊接电池盒边框需要的料杆整齐的码放于拐角处的两个上料托框18中，之后，通过设置带有视觉模块13的上料机械手11，在上料的时候实现机器人自动从上料托框18中取件以及辅助定位，之后即可直接进行焊接，省去了专业的上料和对位环节，并且焊接机器人的焊接头10可以在人工智能视觉系统的指挥下自动到达准确的焊接位置进行焊接；焊接机器人在焊接的同时，或者焊接一段时间后若工装平台1上焊渣较多，或者焊接现场烟雾较多，即开启双轴电机20，通过设置在工装焊接位置下方可以转动的弧形刮杆15，可以保证在焊接时飞溅的焊渣及时收集至排渣口14中，保持台面清洁，并且通过变径凸轮21的带动可以间歇性的产生快速气流，不仅可以对焊接处进行风冷，而且可以有效进行散烟。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，包括工装平台（1），所述工装平台（1）的上表面靠近后侧可拆卸固定连接有两个支撑架（2），且两个支撑架（2）的顶端之间固定有同一个横梁滑板（3），且横梁滑板（3）上滑动连接有滑动座（6），滑动座（6）的下表面固定有伸向工装位置的悬臂滑动梁（8），悬臂滑动梁（8）的滑槽内滑动连接伸缩吊架，伸缩吊架下方延伸杆的延伸端设置有焊接头（10），焊接头（10）的端部也固定有视觉系统，其特征在于，所述工装平台（1）的上表面中部嵌装有轴承座，且轴承座内卡接有轴承，且工装平台（1）的上方位于横梁滑板（3）的下方设置有伸向轴承上方的托板机构（5），用来对焊接好的电池盒边框进行临时固定和放置，所述工装平台（1）的上表面位于托板机构（5）的周边设置有三个呈半包围状的上料机械手（11）；且上料机械手（11）包括固定在工装平台（1）上方靠近边缘处的转动座（12），转动座（12）的顶端转动连接有转动大臂（32），转动大臂（32）的顶端转动连接有能够纵向旋转的夹爪（26），且转动大臂（32）的侧面靠近顶端设置有朝向夹爪（26）的视觉模块（13）；

所述横梁滑板（3）的中间开有条形滑孔（301），且滑动座（6）包括滑动连接在条形滑孔（301）上下两侧的上挡板（62）和下挡板（67），上挡板（62）和下挡板（67）的相对的一侧靠近四角处均开有滚轮槽一（63），且八个滚轮槽一（63）内均设置有凸出的滚轮，滚轮的轮面与横梁滑板（3）的上下两侧接触，且滚轮的滚动方向与横梁滑板（3）的延伸方向一致，所述上挡板（62）的中间开有圆孔（66），且下挡板（67）的上表面中部位于圆孔（66）的正下方固定有拉簧弹簧（69），拉簧弹簧（69）的顶端穿过圆孔（66）固定有锁紧块（61），且锁紧块（61）的两端均开有穿孔，上挡板（62）的上表面位于两个穿孔的下方均固定有竖直的螺纹柱（65），且螺纹柱（65）上位于锁紧块（61）的上下两侧均螺接有抵紧螺母（64），拉簧弹簧（69）的直径小于圆孔（66）的直径，且下挡板（67）的上表面中部预留有插入条形滑孔（301）并滑动连接在条形滑孔（301）内部的限位条（68）；所述下挡板（67）的侧面开有贯穿的螺孔，且螺孔中螺接有传动螺杆，传动螺杆的端部通过联轴器固定有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，所述工装平台（1）的上表面远离支撑架（2）的一侧靠近两个拐角处均固定有开口向上的上料托框（18），且两个上料托框（18）中的料杆种类以及摆放顺序都一致，所述滑动座（6）的上表面固定有焊机（25），且焊机（25）与焊接头（10）之间连接有焊接管路（7）。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，所述夹爪（26）均设置成花瓣状结构，且每个夹爪（26）的与料杆的接触面处均设置有防滑条（27），防滑条（27）为软性材料制成。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，位于所述锁紧块（61）下方的抵紧螺母（64）的下表面固定有抵紧弹簧，且上挡板（62）的上表面开有与抵紧弹簧相适配的收纳环形槽。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，所述下挡板（67）的前后两侧靠近顶端均预留有凸棱，且横梁滑板（3）的下表面预留有与凸棱相适配的保持导轨，保持导轨与凸棱的接触面位于同一侧。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，所述工装平台（1）的下表面位于轴承的下方固定有双轴电机（20），且双轴电机（20）的顶端输出轴穿过轴承固定有六棱块（17），六棱块（17）的侧面固定有三个弧形刮杆（15），且工装平台（1）的上表面靠近弧形刮杆（15）的中部开有锥形凹槽（16），锥形凹槽（16）的槽底开有排渣口（14），工装平台（1）的下表面位于排渣口（14）的下方固定有出料滑槽（19）。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，所述双轴电机（20）的底端输出轴底端固定有变径凸轮（21），且工装平台（1）的下表面靠近变径凸轮（21）处设置有充气机构，所述充气机构包括固定在工装平台（1）下表面的充气桶（24），充气桶（24）为内设空腔的圆柱形结构，且充气桶（24）的内部滑动连接有活塞板（30），且活塞板（30）靠近变径凸轮（21）的一侧固定有活塞顶杆（23），且活塞顶杆（23）靠近变径凸轮（21）的一端设置有抵轮（22），充气桶（24）的端部卡接有与活塞顶杆（23）外径尺寸相适配的导向管（29），活塞板（30）远离活塞顶杆（23）的一侧固定有复位弹簧（31）；充气桶（24）远离复位弹簧（31）的一端还插接有喷气管（28），且喷气管（28）远离充气桶（24）的一端连通有除烟喷管（9），且除烟喷管（9）固定在焊接头（10）的侧面。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，所述托板机构（5）还包括固定在工装平台（1）上方且位于横梁滑板（3）下方的翻转座，翻转座上设置有伸向中间的出料机械臂（4），出料机械臂（4）远离翻转座的一端转动连接有六边形结构的托板本体，且托板本体的上表面靠近边缘处开有六个互相呈中心对称分布的抵块卡槽（59），每个抵块卡槽（59）中均转动连接有与抵块卡槽（59）能吻合的抵块（53），抵块（53）远离铰接点的一侧与抵块卡槽（59）的槽底之间均固定有膨胀弹簧（58），每个抵块（53）远离铰接点的一端均固定有向下延伸的绳固定杆，且绳固定杆的底端均固定有复位拉绳（54），托板本体的下表面固定有环形滑槽（52），且环形滑槽（52）的滑槽内转动连接有转动齿环（51），转动齿环（51）的内弧侧设置有齿牙，环形滑槽（52）的内侧开有缺口，且托板本体的下表面靠近缺口处固定有减速电机（57），减速电机（57）的输出轴顶端固定有与转动齿环（51）互相啮合的主动齿轮，托板本体的下表面靠近六个拐角处均设置有定滑轮（55），且每个拐角处的复位拉绳（54）绕过所在角的定滑轮（55）固定在转动齿环（51）上，出料机械臂（4）的顶端还固定有万向球轴承，且万向球轴承中转动连接有万向球（56），万向球（56）固定在托板本体的下表面。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站，其特征在于，每个所述抵块（53）的上表面远离铰接点处均固定有拨动抵杆（510），且其中三个抵块（53）的端部靠近托板本体的一侧均固定有弧形卡板（511），托板本体的上表面开有与弧形卡板（511）相适配的卡槽（512）。

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