CN210187475U - 一种桶状工件的旋转倾斜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装设备技术领域，更具体的涉及一种桶状工件的旋转倾斜装置，具体包括固定架，所述固定架上方设置有翻转架，所述翻转架通过倾斜旋转轴与固定架连接，所述翻转架左端的下方设置有倾斜机构，所述翻转架的左端上方设置有卡盘支架，所述卡盘支架上设置有自动三爪卡盘，所述自动三爪卡盘的右端设置有卡爪，所述翻转架的左端设置有皮带传动系统和变频电机，所述皮带传动系统的一端与自动三爪卡盘连接，所述皮带传动系统的另一端与变频电机连接，所述卡爪抓紧待旋转的桶状工件。本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置实现了工件夹紧、旋转倾斜等整个生产过程的自动化，节约了人力成本、降低了劳动强度。

Description

一种桶状工件的旋转倾斜装置

技术领域

本实用新型属于工装设备技术领域，更具体的涉及一种桶状工件的旋转倾斜装置。

背景技术

随着社会的发展人们对产品的质量要求越来越高。目前，针对直径较小、长度较长、涂层较厚的桶状工件的内腔涂装还没有好的解决办法。比较普遍的做法是将涂料一次加入工件内腔，然后将工件水平夹持在能够旋转的设备上进行滚涂，工件的夹持、校平、加涂料、下件等工序均由人工完成，然后对工件的底部进行人工喷涂。上述滚涂的方法存在如下问题：(1)人员劳动强度大；(2)人工操作存在操作误差；(3)涂料挥发气体对人员有危害；(4)由于滚涂过程中无法完成工件底部的喷涂，所以需要人工对工件的底部进行二次喷涂，这就导致底部和内侧壁涂层处有接缝，致使涂层质量很难保证。如果将工件放置在既可以旋转又可以倾斜的工装上，即可实现工件的内腔一次性喷涂，因此，需要研发一种既可以倾斜又可以旋转的工装。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种桶状工件的旋转倾斜装置，通过旋转工件实现工件的内腔侧壁喷涂，通过倾斜实现工件的内腔底部喷涂，从而实现工件的侧壁和底部一次喷涂完成。

本实用新型的实现过程如下：

一种桶状工件的旋转倾斜装置，包括固定架，所述固定架上方设置有翻转架，所述翻转架通过倾斜旋转轴与固定架连接，所述翻转架左端的下方设置有倾斜机构，所述翻转架的左端上方设置有卡盘支架，所述卡盘支架上设置有自动三爪卡盘，所述自动三爪卡盘的右端设置有卡爪，所述翻转架的左端设置有皮带传动系统和变频电机，所述皮带传动系统的一端与自动三爪卡盘连接，所述皮带传动系统的另一端与变频电机连接，所述卡爪抓紧待旋转的桶状工件。

进一步，所述旋转倾斜装置为实现桶状工件旋转和倾斜的装置。

进一步，所述倾斜机构包括滚珠丝杠、联轴器和第一伺服电机，所述滚珠丝杠的上端通过销轴与翻转架左端的下方连接，所述滚珠丝杠的下端与联轴器连接，所述联轴器的下端与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机固定在固定架的支腿上，所述第一伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠上下运动，所述滚珠丝杠带动翻转架以倾斜旋转轴为支点进行上下运动，使得翻转架倾斜。

进一步，所述自动三爪卡盘为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，通过控制电磁阀来实现卡爪的张开与闭合。

进一步，所述皮带传动系统包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与变频电机连接，所述从动轮与自动三爪卡盘连接，所述皮带的两端分别套在主动轮、从动轮上，所述变频电机驱动主动轮转动，所述主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮转动带动自动三爪卡盘旋转，从而带动自动三爪卡盘的卡爪上抓紧的桶状工件旋转。

进一步，所述桶状工件的一端为开口端，所述开口端上设置有堵头，所述桶状工件的另一端为密封端底部。

进一步，所述翻转架上还固定有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设置有顶头机构，所述顶头机构可在第二无杆气缸上滑动，所述自动三爪卡盘的卡爪抓紧桶状工件的底部，所述顶头机构顶紧所述桶状工件的开口端，所述自动三爪卡盘、第二无杆气缸和顶头机构在同一轴线上。

进一步，所述顶头机构包括顶头安装架、端盖、旋转轴承和顶紧装置，所述顶头安装架的下端设置有轴承滑块，所述顶头安装架的轴承滑块贯穿第二无杆气缸，所述顶头安装架上内嵌有旋转轴承，所述旋转轴承的内侧设置有顶紧装置，所述顶紧装置的一端与旋转轴承的内侧固定连接，所述顶紧装置的另一端为圆锥面，所述旋转轴承的外侧设置有用于固定旋转轴承的端盖，所述端盖与顶头安装架通过螺栓固定，所述端盖的内径小于旋转轴承的外径；所述第二无杆气缸与所述翻转架、所述自动三爪卡盘、顶头安装架、旋转轴承、顶紧装置为同一轴向。

进一步，所述堵头的中部设置有顶紧孔，所述顶紧孔为内锥面的顶紧孔，所述顶紧孔的内锥面与所述顶紧装置的圆锥面相匹配，所述桶状工件的底部卡放在自动三爪卡盘右端的卡爪内，所述堵头上顶紧孔的内锥面卡紧在所述顶紧装置的圆锥面端。

进一步，所述固定架上设置有用于安装倾斜旋转轴的旋转轴支座，所述变频电机与翻转架固定连接。

本实用新型的积极效果：

(1)本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置实现了工件夹紧、旋转倾斜等整个生产过程的自动化，节约了人力成本、降低了劳动强度。

(2)通过使用本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置实现了整个生产过程自动化后消除了产品因人工操作误差带来的不合格品导致的浪费，提高产品品质。

(3)本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置通用性强，能够生产直径

至

长度100mm至1500mm的桶状工件。

(4)本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置结构简单，便于设备维护，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型所述旋转倾斜装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述倾斜机构的局部放大图；

图3为本实用新型所述顶头机构的局部放大图；

图4为本实用新型所述桶状工件的结构示意图；

图中，1固定架，2翻转架，3倾斜旋转轴，31旋转轴支座，4倾斜机构，41滚珠丝杠，42联轴器，43第一伺服电机，5卡盘支架，6自动三爪卡盘，61卡爪，7皮带传动系统，71主动轮，72从动轮，73皮带，8变频电机，9桶状工件，91堵头，92顶紧孔，10第二无杆气缸，11顶头机构，111顶头安装架，112端盖，113旋转轴承，114顶紧装置，115轴承滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

为了通过旋转工件实现工件的内腔侧壁喷涂，通过倾斜实现工件的内腔底部喷涂，从而实现工件的侧壁和底部一次喷涂完成，本实用新型提供一种桶状工件的旋转倾斜装置。本实用新型所述自动三爪卡盘6还可以用于抓紧其他需要旋转作业的工件。

实施例1

本实施例所述桶状工件的旋转倾斜装置，见图1，所述旋转倾斜装置3为实现桶状工件9旋转和倾斜的装置，包括固定架1，所述固定架1上方设置有翻转架2，所述翻转架2通过倾斜旋转轴3与固定架1连接，所述固定架1上设置有用于安装倾斜旋转轴3的旋转轴支座31，所述翻转架2左端的下方设置有倾斜机构4，所述倾斜机构4包括滚珠丝杠41、联轴器42和第一伺服电机43，见图2，所述滚珠丝杠41的上端通过销轴与翻转架2左端的下方连接，所述滚珠丝杠41的下端与联轴器42连接，所述联轴器42的下端与第一伺服电机43连接，所述第一伺服电机43固定在固定架1的支腿上，所述第一伺服电机43通过联轴器42驱动滚珠丝杠41上下运动，所述滚珠丝杠41带动翻转架2以倾斜旋转轴3为支点进行上下运动，使得翻转架2倾斜；所述翻转架2的左端上方设置有卡盘支架5，所述卡盘支架5上设置有自动三爪卡盘6，所述自动三爪卡盘6的右端设置有卡爪61，所述自动三爪卡盘6为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，通过控制电磁阀来实现卡爪61的张开与闭合，所述翻转架2的左端设置有皮带传动系统7和变频电机8，所述皮带传动系统7的一端与自动三爪卡盘6连接，所述皮带传动系统7的另一端与变频电机8连接，所述变频电机8与翻转架2固定连接，所述卡爪61抓紧待旋转的桶状工件9，所述皮带传动系统7包括主动轮71、从动轮72和皮带73，所述主动轮71与变频电机8连接，所述从动轮72与自动三爪卡盘6连接，所述皮带73的两端分别套在主动轮71、从动轮72上，所述变频电机8驱动主动轮71转动，所述主动轮71转动通过皮带73带动从动轮72转动，所述从动轮72转动带动自动三爪卡盘6旋转，从而带动自动三爪卡盘6的卡爪61上抓紧的桶状工件9旋转，所述桶状工件9的一端为开口端，所述开口端上设置有堵头91，所述桶状工件9的另一端为密封端底部，所述堵头91的中部设置有顶紧孔92，见图4，所述顶紧孔92为内锥面的顶紧孔，所述顶紧孔92的内锥面与所述顶紧装置114的圆锥面相匹配，所述桶状工件9的底部卡放在自动三爪卡盘6右端的卡爪61内，所述堵头91上顶紧孔92的内锥面卡紧在所述顶紧装置114的圆锥面端。

所述翻转架2上还固定有第二无杆气缸10，所述第二无杆气缸10上设置有顶头机构11，所述顶头机构11可在第二无杆气缸10上滑动，所述自动三爪卡盘6的卡爪61抓紧桶状工件9的底部，所述顶头机构11顶紧所述桶状工件9的开口端，所述自动三爪卡盘6、第二无杆气缸10和顶头机构11在同一轴线上；所述顶头机构11包括顶头安装架111、端盖112、旋转轴承113和顶紧装置114，见图3，所述顶头安装架111的下端设置有轴承滑块115，所述顶头安装架111的轴承滑块115贯穿第二无杆气缸10，所述顶头安装架111上内嵌有旋转轴承113，所述旋转轴承113的内侧设置有顶紧装置114，所述顶紧装置114的一端与旋转轴承113的内侧固定连接，所述顶紧装置114的另一端为圆锥面，所述旋转轴承113的外侧设置有用于固定旋转轴承113的端盖112，所述端盖112与顶头安装架111通过螺栓固定，所述端盖112的内径小于旋转轴承113的外径；所述第二无杆气缸10与所述翻转架2、所述自动三爪卡盘6、顶头安装架111、旋转轴承113、顶紧装置114为同一轴向。

实施例2

本实施例所述桶状工件的旋转倾斜装置，所述旋转倾斜装置3为实现桶状工件9旋转和倾斜的装置，包括固定架1，所述固定架1上方设置有翻转架2，所述翻转架2通过倾斜旋转轴3与固定架1连接，所述固定架1上设置有用于安装倾斜旋转轴3的旋转轴支座31，所述翻转架2左端的下方设置有倾斜机构4，所述倾斜机构4包括滚珠丝杠41、联轴器42和第一伺服电机43，所述滚珠丝杠41的上端通过销轴与翻转架2左端的下方连接，所述滚珠丝杠41的下端与联轴器42连接，所述联轴器42的下端与第一伺服电机43连接，所述第一伺服电机43固定在固定架1的支腿上，所述第一伺服电机43通过联轴器42驱动滚珠丝杠41上下运动，所述滚珠丝杠41带动翻转架2以倾斜旋转轴3为支点进行上下运动，使得翻转架2倾斜；所述翻转架2的左端上方设置有卡盘支架5，所述卡盘支架5上设置有自动三爪卡盘6，所述自动三爪卡盘6的右端设置有卡爪61，所述自动三爪卡盘6为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，通过控制电磁阀来实现卡爪61的张开与闭合，所述翻转架2的左端设置有皮带传动系统7和变频电机8，所述皮带传动系统7的一端与自动三爪卡盘6连接，所述皮带传动系统7的另一端与变频电机8连接，所述变频电机8与翻转架2固定连接，所述卡爪61抓紧待旋转的桶状工件9，所述皮带传动系统7包括主动轮71、从动轮72和皮带73，所述主动轮71与变频电机8连接，所述从动轮72与自动三爪卡盘6连接，所述皮带73的两端分别套在主动轮71、从动轮72上，所述变频电机8驱动主动轮71转动，所述主动轮71转动通过皮带73带动从动轮72转动，所述从动轮72转动带动自动三爪卡盘6旋转，从而带动自动三爪卡盘6的卡爪61上抓紧的桶状工件9旋转，所述桶状工件9的一端为开口端，所述开口端上设置有堵头91，所述桶状工件9的另一端为密封端底部。

实施例3

本实施例所述桶状工件的旋转倾斜装置，所述旋转倾斜装置3为实现桶状工件9旋转和倾斜的装置，包括固定架1，所述固定架1上方设置有翻转架2，所述翻转架2通过倾斜旋转轴3与固定架1连接，所述固定架1上设置有用于安装倾斜旋转轴3的旋转轴支座31，所述翻转架2左端的下方设置有倾斜机构4，所述翻转架2的左端上方设置有卡盘支架5，所述卡盘支架5上设置有自动三爪卡盘6，所述自动三爪卡盘6的右端设置有卡爪61，所述翻转架2的左端设置有皮带传动系统7和变频电机8，所述皮带传动系统7的一端与自动三爪卡盘6连接，所述皮带传动系统7的另一端与变频电机8连接，所述变频电机8与翻转架2固定连接，所述卡爪61抓紧待旋转的桶状工件9。

实施例1-3的结构虽然不同，但是其中涉及的本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置的基本工作原理相似，具体是：所述自动三爪卡盘6与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，由人工或设备将桶状工件9安装在本实用新型所述旋转倾斜装置的自动三爪卡盘6上，通过控制电磁阀来控制自动三爪卡盘6的卡爪61夹紧桶状工件9的底部，第二无杆气缸10控制顶紧装置114移动，并顶紧桶状工件9的堵头91上的顶紧孔92，然后变频电机8驱动皮带传动系统7，皮带传动系统7带动自动三爪卡盘6旋转，自动三爪卡盘6带动桶状工件9、堵头91、顶紧装置114、旋转轴承113的内圈一起自旋转，桶状工件9在自旋转的过程中同时可以启动第一伺服电机43，所述第一伺服电机43通过联轴器42驱动滚珠丝杠41上下运动，所述滚珠丝杠41带动翻转架2以倾斜旋转轴3为支点进行上下运动，使得翻转架2倾斜成不同角度，所述角度可以是0-60°。

本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置能实现桶状工件9的自动夹紧、旋转、倾斜，其自动化程度高、结构简单、成本低。本发明中未能详述的零部件或结构均为现有技术中的结构，不再进行陈述。所述自动三爪卡盘6为气动三爪卡盘品牌：倍得福、比优特，上述外购件品牌供参考，但不限于上述品牌。本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置的翻转架2上可以设置多组自动三爪卡盘6和第二无杆气缸10，根据产能需要也可以将若干套翻转倾斜装置对接起来提高产能。本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置通用性强，能够生产直径

至

长度100mm至1500mm的桶状工件9。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干简单推演或替换，都应该视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上方设置有翻转架(2)，所述翻转架(2)通过倾斜旋转轴(3)与固定架(1)连接，所述翻转架(2)左端的下方设置有倾斜机构(4)，所述翻转架(2)的左端上方设置有卡盘支架(5)，所述卡盘支架(5)上设置有自动三爪卡盘(6)，所述自动三爪卡盘(6)的右端设置有卡爪(61)，所述翻转架(2)的左端设置有皮带传动系统(7)和变频电机(8)，所述皮带传动系统(7)的一端与自动三爪卡盘(6)连接，所述皮带传动系统(7)的另一端与变频电机(8)连接，所述卡爪(61)抓紧待旋转的桶状工件(9)。

2.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述旋转倾斜装置为实现桶状工件(9)旋转和倾斜的装置。

3.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述倾斜机构(4)包括滚珠丝杠(41)、联轴器(42)和第一伺服电机(43)，所述滚珠丝杠(41)的上端通过销轴与翻转架(2)左端的下方连接，所述滚珠丝杠(41)的下端与联轴器(42)连接，所述联轴器(42)的下端与第一伺服电机(43)连接，所述第一伺服电机(43)固定在固定架(1)的支腿上，所述第一伺服电机(43)通过联轴器(42)驱动滚珠丝杠(41)上下运动，所述滚珠丝杠(41)带动翻转架(2)以倾斜旋转轴(3)为支点进行上下运动，使得翻转架(2)倾斜。

4.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述自动三爪卡盘(6)为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，通过控制电磁阀来实现卡爪(61)的张开与闭合。

5.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述皮带传动系统(7)包括主动轮(71)、从动轮(72)和皮带(73)，所述主动轮(71)与变频电机(8)连接，所述从动轮(72)与自动三爪卡盘(6)连接，所述皮带(73)的两端分别套在主动轮(71)、从动轮(72)上，所述变频电机(8)驱动主动轮(71)转动，所述主动轮(71)转动通过皮带(73)带动从动轮(72)转动，所述从动轮(72)转动带动自动三爪卡盘(6)旋转，从而带动自动三爪卡盘(6)的卡爪(61)上抓紧的桶状工件(9)旋转。

6.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述桶状工件(9)的一端为开口端，所述开口端上设置有堵头(91)，所述桶状工件(9) 的另一端为密封端底部。

7.根据权利要求6所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述翻转架(2)上还固定有第二无杆气缸(10)，所述第二无杆气缸(10)上设置有顶头机构(11)，所述顶头机构(11)可在第二无杆气缸(10)上滑动，所述自动三爪卡盘(6)的卡爪(61)抓紧桶状工件(9)的底部，所述顶头机构(11)顶紧所述桶状工件(9)的开口端，所述自动三爪卡盘(6)、第二无杆气缸(10)和顶头机构(11)在同一轴线上。

8.根据权利要求7所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述顶头机构(11)包括顶头安装架(111)、端盖(112)、旋转轴承(113)和顶紧装置(114)，所述顶头安装架(111)的下端设置有轴承滑块(115)，所述顶头安装架(111)的轴承滑块(115)贯穿第二无杆气缸(10)，所述顶头安装架(111)上内嵌有旋转轴承(113)，所述旋转轴承(113)的内侧设置有顶紧装置(114)，所述顶紧装置(114)的一端与旋转轴承(113)的内侧固定连接，所述顶紧装置(114)的另一端为圆锥面，所述旋转轴承(113)的外侧设置有用于固定旋转轴承(113)的端盖(112)，所述端盖(112)与顶头安装架(111)通过螺栓固定，所述端盖(112)的内径小于旋转轴承(113)的外径；所述第二无杆气缸(10)与所述翻转架(2)、所述自动三爪卡盘(6)、顶头安装架(111)、旋转轴承(113)、顶紧装置(114)为同一轴向。

9.根据权利要求8所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述堵头(91)的中部设置有顶紧孔(92)，所述顶紧孔(92)为内锥面的顶紧孔，所述顶紧孔(92)的内锥面与所述顶紧装置(114)的圆锥面相匹配，所述桶状工件(9)的底部卡放在自动三爪卡盘(6)右端的卡爪(61)内，所述堵头(91)上顶紧孔(92)的内锥面卡紧在所述顶紧装置(114)的圆锥面端。

10.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述固定架(1)上设置有用于安装倾斜旋转轴(3)的旋转轴支座(31)，所述变频电机(8)与翻转架(2)固定连接。

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