CN213764610U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接技术领域。它解决了现有机器人焊接的焊接工作站操作时有一定安全隐患且工作效率差的技术问题。本机器人焊接工作站包括用于夹持标准节的夹具和用于对所述夹具内标准节进行加工的焊接机器人，所述夹具有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具的上方设置沿左右方向延伸的龙门架，所述龙门架的后侧设有卸料机器人，所述焊接机器人滑动配合于所述龙门架上且能在若干夹具之间左右滑动。本实用新型可降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人焊接技术领域，涉及一种机器人焊接工作站。
背景技术
施工升降机是施工中常用的建筑机械，在高层建筑施工中用于运送作业人员、施工用料等。标准件作为升降机的重要组成部分，他的需求量具大，精度要求高，加工质量直接影响到升降机的安全性。目前，标准节焊接多采用人工焊接，由于标准节重量较大，增加了工人的劳动强度以及焊接周期。
为实现对标准节工件的加工，领域内的技术人员研发出专用的夹具来保证对标准节工件焊接的稳定效果，但目前在对标准节工件焊接时均是一个工位配备一个焊枪，上料下料时焊枪就会闲置，而且下料时由于工件质量大，操作时有一定安全隐患且工作效率差。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机器人焊接工作站，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高工作站的工作效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种机器人焊接工作站，包括用于夹持标准节的夹具和用于对所述夹具内标准节进行加工的焊接机器人，其特征在于，所述夹具有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具的上方设置沿左右方向延伸的龙门架，所述龙门架的后侧设有卸料机器人，所述焊接机器人滑动配合于所述龙门架上且能在若干夹具之间左右滑动。
夹具能够稳定夹持需要焊接的标准节配件使其焊接部位形成接触，焊接机器人能够自行根据设置的程序对夹具上的工件进行精确焊接操作。通过设置多组夹具沿左右间隔布置，在多组夹具的上方设置龙门架，使焊接机器人可沿龙门架在多组夹具之间左右滑动，这样焊接机器人焊接在一处夹具焊接完成后可直接滑动至另一处夹具进行焊接，衔接顺畅而充分利用卸料的时间提高工作效率，进一步在龙门架的后侧设置卸料机器人，卸料机器人可更精确便捷地将焊接完成的标准节从夹具上取出，降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。
在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的后侧具有沿左右方向延伸的地轨，所述卸料机器人滑动配合于所述地轨上且能左右滑动。通过在龙门架的的后侧设置左右延伸的地轨，使卸料机器人能沿地轨左右滑动，这样卸料机器人可与焊接机器人通过错位滑动实现各工位的衔接操作，在不增加设备的条件下保证最高的效率。
在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的顶部设有可沿左右方向滑动的工作台，所述焊接机器人固设于所述工作台上。龙门架的顶部更加平整，通过在龙门架的顶部设置可左右滑动的工作台，并将焊接机器人设置在工作台上，这样利于在避免活动干涉的条件下保证焊接机器人的更大活动范围。
在上述的机器人焊接工作站中，所述工作台的前后两端均设有朝下延伸的护罩，所述焊接机器人位于所述护罩的内侧。通过在工作台的前后两端设置护罩，使焊接机器人位于护罩的内侧，这样护罩能够在随焊接机器人焊接时形成持续防护，避免焊渣飞溅和高亮度污染。
在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的顶部设有若干沿左右方向延伸的导轨，所述工作台的底部与所述导轨滑动配合。通过在龙门架的顶部设置左右延伸的导轨，使工作台与导轨配合，这样可保证工作台的运动状态稳定精确，进而保证焊接效果。
在上述的机器人焊接工作站中，所述卸料机器人上设有方管架，所述方管架上设有若干可竖向张夹的夹头。通过在卸料机器人上设置方管爪架，方管架通过方管拼接焊接形成，利于在不影响强度的条件下减轻重量，在方管架上设置若干可竖向张夹的夹头，多个夹头可从侧边伸入夹具对标准节上的管件部分进行夹持，进而取出焊接完成的标准节工件，若各夹头保证夹持稳定。
在上述的机器人焊接工作站中，所述龙门架的外端设有延伸至该龙门架顶部的爬梯。通过在龙门架的外端设置延伸至顶部的爬梯，这样便于工作人员对工作台与龙门架配合区域进行维护。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本机器人焊接工作站通过设置多组夹具沿左右间隔布置，在多组夹具的上方设置龙门架，使焊接机器人可沿龙门架在多组夹具之间左右滑动，这样焊接机器人焊接在一处夹具焊接完成后可直接滑动至另一处夹具进行焊接，衔接顺畅而充分利用卸料的时间提高工作效率，进一步在龙门架的后侧设置卸料机器人，卸料机器人可更精确便捷地将焊接完成的标准节从夹具上取出，降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。
附图说明
图1是本机器人焊接工作站装夹状态的立体结构示意图。
图2是本机器人焊接工作站隐去护罩后的立体结构示意图。
图3是卸料机器人与地轨配合的立体结构示意图。
图中，1、夹具；2、焊接机器人；3、龙门架；4、卸料机器人；5、地轨；6、工作台；7、护罩；8、导轨；9、方管架；10、夹头；11、爬梯。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本机器人焊接工作站包括用于夹持标准节的夹具1和用于对夹具1内标准节进行加工的焊接机器人2，夹具1有两个且沿左右方向间隔布置，夹具1的上方设置沿左右方向延伸的龙门架3，龙门架3的后侧设有卸料机器人4，焊接机器人2滑动配合于龙门架3上且能在若干夹具1之间左右滑动。夹具1能够稳定夹持需要焊接的标准节配件使其焊接部位形成接触，焊接机器人2能够自行根据设置的程序对夹具1上的工件进行精确焊接操作。通过设置两组夹具1沿左右间隔布置，在两组夹具1的上方设置龙门架3，使焊接机器人2可沿龙门架3在两组夹具1之间左右滑动，这样焊接机器人2焊接在一处夹具1焊接完成后可直接滑动至另一处夹具1进行焊接，衔接顺畅而充分利用卸料的时间提高工作效率，进一步在龙门架3的后侧设置卸料机器人4，卸料机器人4可更精确便捷地将焊接完成的标准节从夹具1上取出，降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。进一步来讲，龙门架3的后侧具有沿左右方向延伸的地轨5，卸料机器人4滑动配合于地轨5上且能左右滑动。通过在龙门架3的的后侧设置左右延伸的地轨5，使卸料机器人4能沿地轨5左右滑动，这样卸料机器人4可与焊接机器人2通过错位滑动实现各工位的衔接操作，在不增加设备的条件下保证最高的效率。龙门架3的顶部设有可沿左右方向滑动的工作台6，焊接机器人2固设于工作台6上。龙门架3的顶部更加平整，通过在龙门架3的顶部设置可左右滑动的工作台6，并将焊接机器人2设置在工作台6上，这样利于在避免活动干涉的条件下保证焊接机器人2的更大活动范围。工作台6的前后两端均设有朝下延伸的护罩7，焊接机器人2位于护罩7的内侧。通过在工作台6的前后两端设置护罩7，使焊接机器人2位于护罩7的内侧，这样护罩7能够在随焊接机器人2焊接时形成持续防护，避免焊渣飞溅和高亮度污染。龙门架3的顶部设有若干沿左右方向延伸的导轨8，工作台6的底部与导轨8滑动配合。通过在龙门架3的顶部设置左右延伸的导轨8，使工作台6与导轨8配合，这样可保证工作台6的运动状态稳定精确，进而保证焊接效果。龙门架3的外端设有延伸至龙门架3顶部的爬梯11。通过在龙门架3的外端设置延伸至顶部的爬梯11，这样便于工作人员对工作台6与龙门架3配合区域进行维护。
如图3所示，卸料机器人4上设有方管架9，方管架9上设有四个可竖向张夹的夹头10，四个夹头10呈矩形布置。通过在卸料机器人4上设置方管爪架，方管架9通过方管拼接焊接形成，利于在不影响强度的条件下减轻重量，在方管架9上设置若干可竖向张夹的夹头10，多个夹头10可从侧边伸入夹具1对标准节上的管件部分进行夹持，进而取出焊接完成的标准节工件，若各夹头10保证夹持稳定。
本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种机器人焊接工作站，包括用于夹持标准节的夹具(1)和用于对所述夹具(1)内标准节进行加工的焊接机器人(2)，其特征在于，所述夹具(1)有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具(1)的上方设置沿左右方向延伸的龙门架(3)，所述龙门架(3)的后侧设有卸料机器人(4)，所述焊接机器人(2)滑动配合于所述龙门架(3)上且能在若干夹具(1)之间左右滑动。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的后侧具有沿左右方向延伸的地轨(5)，所述卸料机器人(4)滑动配合于所述地轨(5)上且能左右滑动。
3.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的顶部设有可沿左右方向滑动的工作台(6)，所述焊接机器人(2)固设于所述工作台(6)上。
4.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作台(6)的前后两端均设有朝下延伸的护罩(7)，所述焊接机器人(2)位于所述护罩(7)的内侧。
5.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的顶部设有若干沿左右方向延伸的导轨(8)，所述工作台(6)的底部与所述导轨(8)滑动配合。
6.根据权利要求1或2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述卸料机器人(4)上设有方管架(9)，所述方管架(9)上设有若干可竖向张夹的夹头(10)。
7.根据权利要求3所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述龙门架(3)的外端设有延伸至该龙门架(3)顶部的爬梯(11)。
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2020
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