CN209291483U - 一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，包括底座，所述底座后侧设有支撑架，所述支撑架内设有下料暂存区，所述支撑架上设有操作台，且支撑架上端通过一工字型横梁连接，所述横梁包括第一X轴梁架和第二X轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架之间设置有Y轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架对应设置有第一X轴移动机构和第二X轴移动机构，所述Y轴梁架上至少设置有一个Y轴机械手；所述底座中部紧挨支撑架设有电镀池；所述底座前端设有上料区，所述上料区与电镀池之间设有分料支架，所述分料支架上设有两个分料装置，本实用新型用于对圆管的镀锌实现自动化操作，安全且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置。
背景技术
目前，自动上下料属于工业自动化生产线领域的基础技术，其技术难点主要是针对不同形状物料的自动上料、定位和下料。在一些特定行业，自动化的上下料技术亟待解决，比如圆管料的镀锌行业，工件直径、长度过大，目前仍采用人工上下料方式。现阶段，国内的人力成本逐年上升，工人对于职业健康的认识逐步增强，采用人工上下料虽可以保证镀锌的完成，但工人劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低下，不符合现代自动化生产的需求；同时圆管料的自动上料和下料也存在较大难度，目前还没有比较好的解决方法。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提出一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置
本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，
包括底座，所述底座后侧设有支撑架，所述支撑架底部设有下料暂存区，所述支撑架上设有操作台，且支撑架上端通过一工字型横梁连接，所述横梁包括第一X轴梁架和第二X轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架之间设置有Y轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架对应设置有第一X轴移动机构和第二X轴移动机构，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构对应设置有第一驱动机构和第二驱动机构, 所述Y轴梁架上至少设置有一个Y轴机械手；所述底座中部紧挨支撑架设有电镀池；所述底座前端设有上料区，所述上料区与电镀池一体设置，所述上料区与电镀池之间设有分料支架，所述分料支架上设有两个分料装置。
优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、连接第一驱动电机的第一拖链、连接第一拖链的第一滑板，所述第一滑板固定在第一X轴梁架上端的第一滑轨上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、连接第二驱动电机的第二拖链、连接第二拖链的第二滑板，所述第二滑板固定在第二X轴梁架上端的第二滑轨上。
优选的，所述Y轴机械手通过Y轴滑板固定在Y轴梁架上端设置的Y轴滑轨上，所述Y轴滑板上设置有Y轴风琴罩。
优选的，所述Y轴机械手包括设置在Y轴滑板上的活动装置，所述活动装置侧壁上设有第三驱动电机；所述活动装置下部前端设有圆管工装夹子；所述活动装置上端设有油压缸，所述油压缸内设有手臂。
优选的，所述第三驱动电机为带刹车的伺服电机。
优选的，第一滑板上设置有第一风琴罩，第二滑板上设置有第二风琴罩。
优选的，所述分料装置包括安装在分料支架上的分料臂，安装在分料臂上的分料气缸和光电开关。
优选的，所述底座通过水泥加固固定。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型Y轴机械手以伺服电机驱动，齿条传动，直线导轨导向且第一伺服电机与第二伺服电机同步转动，满足工作要求。
2.本实用新型的圆管工装夹子以油压缸驱动，提升爪子抱紧时的稳定性。
3.本实用新型龙门机械手手臂的手爪采用活动式，可旋转角度。
4.本实用新型添加光电开关进行检测，分料气缸进行分料，实现圆管的定量分离。
5.本实用新型底座采用水泥加固，增加了整个装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中B处分料装置局部放大图。
其中：1.上料区；2.电镀池；3.下料暂存区；4.底座；5.支撑架；6.操作台；7.横梁；8.Y轴风琴罩；9.第一驱动电机；10.第二驱动电机；11.活动装置；12.油压缸；13.手臂；14.第三驱动电机；15.圆管工装夹子；16.分料支架；17.分料装置；18.分料臂；19.分料气缸；20.光电开关；21.第一X轴移动机构；22.第二X轴移动机构。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型具体公开了一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，包括底座4，所述底座4后侧设有支撑架5，所述支撑架5底部设有下料暂存区3，所述支撑架5上设有操作台6，且支撑架5上端通过一工字型横梁7连接，所述横梁7包括第一X轴梁架和第二X轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架之间设置有Y轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架对应设置有第一X轴移动机构21和第二X轴移动机构22，所述第一X轴移动机构21和第二X轴移动机构22对应设置有第一驱动机构9和第二驱动机构10, 所述Y轴梁架上至少设置有一个Y轴机械手；所述底座4中部紧挨支撑架5设有电镀池2；所述底座4前端设有上料区1，所述上料区1与电镀池2一体设置，所述上料区1与电镀池2之间设有分料支架16，所述分料支架16上设有两个分料装置17。
其中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机9、连接第一驱动电机9的第一拖链、连接第一拖链的第一滑板，所述第一滑板固定在第一X轴梁架上端的第一滑轨上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机10、连接第二驱动电机10的第二拖链、连接第二拖链的第二滑板，所述第二滑板固定在第二X轴梁架上端的第二滑轨上，实现Y轴机械手的双轴运动；所述Y轴机械手通过Y轴滑板固定在Y轴梁架上端设置的Y轴滑轨上，所述Y轴滑板上设置有Y轴风琴罩8，第一滑板上设置有第一风琴罩，第二滑板上设置有第二风琴罩，保护轨道；所述Y轴机械手包括设置在Y轴滑板上的活动装置11，所述活动装置11侧壁上设有第三驱动电机14；所述活动装置11下部前端设有圆管工装夹子15；所述活动装置11上端设有油压缸12，所述油压缸12内设有手臂13实现对圆管的抓取及释放；所述第三驱动电机14为带刹车的伺服电机；所述分料装置17包括安装在分料支架16上的分料臂18，安装在分料臂18上的分料气缸19和光电开关20，实现定量分料，加工有序；所述底座4通过水泥加固固定，实现二次固定，安全稳定。
其工作原理：首先人工把圆管抬到上料区1，圆管平铺在上料区1，光电开关20检测圆管数量，分料气缸19把圆管定量分离，然后Y轴机械手前往夹取圆管，送往电镀池2浸泡，圆管浸泡完毕后，Y轴机械手把圆管拿起，通过控制驱动电机让手臂13上升速度不同，调整圆管倾斜角度，把圆管内的残留液体倒掉，再控制机械手手臂13把圆管调至水平，机械手手臂13把成品放置在下料暂存区3，等待人工回收。
本实用新型采用机械手和分料装置代替人力对圆管进行镀锌操作，安全且加工效率高，机械手采用伺服电机提供动力，齿条传动并采用直线导轨导向，满足了一系列的加工需求，本实用新型的圆管工装夹子采用油压缸驱动，抓圆管时稳定性高，且手爪可调整角度，满足加工过程中需要的圆管倾斜角度倾倒残留液体操作，实现圆管镀锌的加工自动化，且本实用新型增加光电开关及分料气缸装置，可将需要加工的圆管定量分离，保证加工过程中的有序性，增加安全系数，且其底座采用水泥加固，保证在运输大型圆管时的设备稳定性。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，包括底座，其特征在于：所述底座后侧设有支撑架，所述支撑架底部设有下料暂存区，所述支撑架上设有操作台，且支撑架上端通过一工字型横梁连接，所述横梁包括第一X轴梁架和第二X轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架之间设置有Y轴梁架，所述第一X轴梁架和第二X轴梁架对应设置有第一X轴移动机构和第二X轴移动机构，所述第一X轴移动机构和第二X轴移动机构对应设置有第一驱动机构和第二驱动机构, 所述Y轴梁架上至少设置有一个Y轴机械手；所述底座中部紧挨支撑架设有电镀池；所述底座前端设有上料区，所述上料区与电镀池一体设置，所述上料区与电镀池之间设有分料支架，所述分料支架上设有两个分料装置。
2.根据权利要求1所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、连接第一驱动电机的第一拖链、连接第一拖链的第一滑板，所述第一滑板固定在第一X轴梁架上端的第一滑轨上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、连接第二驱动电机的第二拖链、连接第二拖链的第二滑板，所述第二滑板固定在第二X轴梁架上端的第二滑轨上。
3.根据权利要求1所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：所述Y轴机械手通过Y轴滑板固定在Y轴梁架上端设置的Y轴滑轨上，所述Y轴滑板上设置有Y轴风琴罩。
4.根据权利要求3所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：所述Y轴机械手包括设置在Y轴滑板上的活动装置，所述活动装置侧壁上设有第三驱动电机；所述活动装置下部前端设有圆管工装夹子；所述活动装置上端设有油压缸，所述油压缸内设有手臂。
5.根据权利要求4所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：所述第三驱动电机为带刹车的伺服电机。
6.根据权利要求2所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：第一滑板上设置有第一风琴罩，第二滑板上设置有第二风琴罩。
7.根据权利要求1所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：所述分料装置包括安装在分料支架上的分料臂，安装在分料臂上的分料气缸和光电开关。
8.根据权利要求1所述的圆管镀锌龙门式大型机械手自动上下料装置，其特征在于：所述底座通过水泥加固固定。
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|---|---|---|---|---|
| WO2021057736A1 (zh) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | 科德数控股份有限公司 | 自动上下料加工系统 |
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