CN109205295A - 一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，护栏上安装急停按钮，人机控制装置控制抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。本发明提供的集成装置实现对曲轴类零件的自动化上料，代替人工进行集中一次性放料，节省了人工，提高了生产效率，本发明更具有适用面广、生产效率高、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及零件自动化加工技术领域，涉及曲轴类零件的自动化生产，具体是一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备。
背景技术
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作，曲轴要求有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
在工厂对曲轴进行加工生产时都是人工操作机械，不够自动化，在工厂进行自动化改造进程中，曲轴类零件加工时的储料上料是最重要的问题点，随着制造业自动化改造的进程的加快，劳动力成本越来越高，而且人工上下料效率低，费时费力，需要进行改进，在流水线开端运用储料台将物料与上料移载机做衔接，集中时间上料，减轻工人作业时间，以提高生产效率，代替人工上下料。
发明内容
要解决的问题
针对现有工厂对曲轴进行加工生产的自动化改进中，曲轴类零件加工时的储料上料都是人工上下料效率低，费时费力，效率低的问题，本发明的目的在于提供一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置和移栽上料装置，所述储料装置由框架平台、储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装、导轨移动装置、升降装置、感应定位装置和护罩设置在框架平台上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置、升降装置和感应定位装置，所述移栽上料装置由移栽装置、抓取装置、人机控制装置和护栏组成，所述移栽装置固定安装在护栏上，护栏上安装急停按钮，人机控制装置通过导线电性连接移栽装置和抓取装置，所述移栽上料装置固定安装在储料装置的框架平台上，所述抓取装置滑动安装在移栽装置上，抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置。
作为本发明进一步的方案：所述储料工装沿着储料装置的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装包括滚轮、曲轴、工装底板、可调托架和固定托架，所述工装底板两侧分别设有可调托架和固定托架，可调托架和固定托架进行调节作用，使得不同长度的曲轴可以放置在工装底板上，所述可调托架和固定托架上放置有曲轴，所述工装底板两端分别安装滚轮，所述工装底板通过滚轮滑动连接导轨移动装置。
作为本发明再进一步的方案：所述导轨移动装置设有导轨盖板、下层导轨、上层导轨、工装移动块、上层移动气缸和下层移动气缸，所述下层导轨固定安装在框架平台上端两侧，所述下层导轨上侧固定安装上层导轨，所述下层导轨和上层导轨上侧固定安装导轨盖板，所述下层导轨内端部固定安装下层移动气缸，所述上层移动气缸固定连接工装移动块，所述工装移动块通过滑动支架固定安装框架平台上。
作为本发明再进一步的方案：所述升降装置由升降板、定位销板一、升降导轨、升降气缸、直线轴承和导向轴一组成，所述升降气缸下端面固定连接框架平台，所述升降气缸的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板，所述升降板两端分别固定安装升降导轨，所述升降板通过定位销板一连接感应定位装置，所述升降板下端面固定连接导向轴一，所述导向轴一通过直线轴承转动连接固定架，固定架固定连接框架平台。
作为本发明再进一步的方案：所述感应定位装置包括传感器、导向轴、顶升气缸和定位销板，所述感应定位装置设置在框架平台上，所述定位销板一下端面固定连接导向轴和顶升气缸，定位销板通过导向轴和顶升气缸固定与升降板的定位销板一连接，所述感应定位装置上固定安装传感器，传感器均匀设有多个。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明将曲轴放置在储料工装的可调托架和固定托架上，储料工装在导轨移动装置的下层导轨上进行滑动，输送到感应定位装置和另一端设有的升降装置处，升降装置将储料工装沿着滑动支架输送到导轨移动装置的上层导轨处，感应定位装置感应带曲轴，人机控制装置控制移栽装置和抓取装置工作，抓取装置从储料装置的储料工装上抓取曲轴，通过移栽装置将曲轴放置到指定位置，抓取曲轴结束后，通过上层导轨将储料工装移动到原处进行重新装料；
（2）本发明为有动力储料装置，可人工集中一次性放置一批曲轴，节省了人工，储料工装为可调设置，通过可调托架和固定托架进行调节作用，使得不同长度的曲轴可以放置在工装底板上，避免更换工装夹具，节省了人工，提高了生产效率；
（3）本发明是储料上料的集成装置，集约化设计，更节约成本；
（4）本发明设备有感应器，自动识别储料工装上每个工位有无曲轴，更加智能化，通过安装安全护栏及急停按钮，保障了人员和物料的安全。
附图说明
图1为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备的立体结构示意图。
图2为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中框架平台的连接立体结构示意图。
图3为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中储料工装的结构示意图。
图4为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中导轨移动装置的结构示意图。
图5为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中升降装置的结构示意图。
图6为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中感应定位装置的结构示意图。
图7为一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备中移栽上料装置的结构示意图。
图中：1、储料装置；2、移栽上料装置；3、框架平台；4、储料工装；5、导轨移动装置；6、升降装置；7、感应定位装置；8、滚轮；9、曲轴；10、工装底板；11、可调托架；12、固定托架；13、导轨盖板；14、下层导轨；15、上层导轨；16、工装移动块；17、上层移动气缸；18、下层移动气缸；19、升降板；20、定位销板一；21、升降导轨；22、升降气缸；23、直线轴承；24、导向轴一；25、传感器；26、导向轴；27、顶升气缸；28、定位销板；29、移栽装置；30、抓取装置；31、人机控制装置；32、护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置1和移栽上料装置2，所述储料装置1由框架平台3、储料工装4、导轨移动装置5、升降装置6、感应定位装置7、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装4、导轨移动装置5、升降装置6、感应定位装置7和护罩设置在框架平台3上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置5、升降装置6和感应定位装置7，所述移栽上料装置2由移栽装置29、抓取装置30、人机控制装置31和护栏32组成，所述移栽装置29固定安装在护栏32上，护栏32上安装急停按钮，急停按钮通过导线电性连接电气控制装置和人机控制装置31，人机控制装置31通过导线电性连接移栽装置29和抓取装置30，所述移栽上料装置2固定安装在储料装置1的框架平台3上，所述抓取装置30滑动安装在移栽装置29上，抓取装置30从储料装置1的储料工装4上抓取曲轴9，通过移栽装置29将曲轴9放置到指定位置。
所述储料工装4沿着储料装置1的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装4包括滚轮8、曲轴9、工装底板10、可调托架11和固定托架12，所述工装底板10两侧分别设有可调托架11和固定托架12，可调托架11和固定托架12进行调节作用，使得不同长度的曲轴9可以放置在工装底板10上，所述可调托架11和固定托架12上放置有曲轴9，所述工装底板10两端分别安装滚轮8，所述工装底板10通过滚轮8滑动连接导轨移动装置5。
所述导轨移动装置5设有导轨盖板13、下层导轨14、上层导轨15、工装移动块16、上层移动气缸17和下层移动气缸18，所述下层导轨14固定安装在框架平台3上端两侧，所述下层导轨14上侧固定安装上层导轨15，所述下层导轨14和上层导轨15上侧固定安装导轨盖板13，导轨盖板13对下层导轨14和上层导轨15进行防护作用，所述下层导轨14内端部固定安装下层移动气缸18，所述上层移动气缸17固定连接工装移动块16，所述工装移动块16通过滑动支架固定安装框架平台3上，所述下层移动气缸18和上层移动气缸17的输出端通过气动伸缩杆分别抵触连接储料工装4，下层移动气缸18和上层移动气缸17分别推动储料工装4在下层导轨14和上层导轨15上进行移动。
所述升降装置6由升降板19、定位销板一20、升降导轨21、升降气缸22、直线轴承23和导向轴一24组成，所述升降气缸22下端面固定连接框架平台3，所述升降气缸22的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板19，所述升降板19两端分别固定安装升降导轨21，所述升降板19通过定位销板一20连接感应定位装置7，所述升降板19下端面固定连接导向轴一24，所述导向轴一24通过直线轴承23转动连接固定架，固定架固定连接框架平台3；
所述感应定位装置7包括传感器25、导向轴26、顶升气缸27和定位销板28，所述感应定位装置7设置在框架平台3上，所述定位销板一20下端面固定连接导向轴26和顶升气缸27，定位销板28通过导向轴26和顶升气缸27固定与升降板19的定位销板一20连接，所述感应定位装置7上固定安装传感器25，传感器25均匀设有多个，传感器25进行定位储料工装4，感应储料工装4上曲轴的有无。
本发明的工作原理是：将曲轴9放置在储料工装4的可调托架11和固定托架12上，储料工装4在导轨移动装置5的下层导轨14上进行滑动，输送到感应定位装置7和另一端设有的升降装置6处，升降装置6将储料工装4沿着滑动支架输送到导轨移动装置5的上层导轨15处，感应定位装置7感应带曲轴9，人机控制装置31控制移栽装置29和抓取装置30工作，抓取装置30从储料装置1的储料工装4上抓取曲轴9，通过移栽装置29将曲轴9放置到指定位置，抓取曲轴9结束后，通过上层导轨15将储料工装4移动到原处进行重新装料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，包括储料装置（1）和移栽上料装置（2），其特征在于，所述储料装置（1）由框架平台（3）、储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）、护罩及电气控制装置组成，所述储料工装（4）、导轨移动装置（5）、升降装置（6）、感应定位装置（7）和护罩设置在框架平台（3）上，所述电气控制装置通过导线电性连接导轨移动装置（5）、升降装置（6）和感应定位装置（7），所述移栽上料装置（2）由移栽装置（29）、抓取装置（30）、人机控制装置（31）和护栏（32）组成，所述移栽装置（29）固定安装在护栏（32）上，护栏（32）上安装急停按钮，人机控制装置（31）通过导线电性连接移栽装置（29）和抓取装置（30），所述移栽上料装置（2）固定安装在储料装置（1）的框架平台（3）上，所述抓取装置（30）滑动安装在移栽装置（29）上。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述储料工装（4）沿着储料装置（1）的输送料方向均匀设有多个，所述储料工装（4）包括滚轮（8）、曲轴（9）、工装底板（10）、可调托架（11）和固定托架（12），所述工装底板（10）两侧分别设有可调托架（11）和固定托架（12），所述可调托架（11）和固定托架（12）上放置有曲轴（9），所述工装底板（10）两端分别安装滚轮（8），所述工装底板（10）通过滚轮（8）滑动连接导轨移动装置（5）。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述导轨移动装置（5）设有导轨盖板（13）、下层导轨（14）、上层导轨（15）、工装移动块（16）、上层移动气缸（17）和下层移动气缸（18），所述下层导轨（14）固定安装在框架平台（3）上端两侧，所述下层导轨（14）上侧固定安装上层导轨（15），所述下层导轨（14）和上层导轨（15）上侧固定安装导轨盖板（13），所述下层导轨（14）内端部固定安装下层移动气缸（18），所述上层移动气缸（17）固定连接工装移动块（16），所述工装移动块（16）通过滑动支架固定安装框架平台（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述升降装置（6）由升降板（19）、定位销板一（20）、升降导轨（21）、升降气缸（22）、直线轴承（23）和导向轴一（24）组成，所述升降气缸（22）下端面固定连接框架平台（3），所述升降气缸（22）的输出端通过气动伸缩杆固定连接升降板（19），所述升降板（19）两端分别固定安装升降导轨（21），所述升降板（19）通过定位销板一（20）连接感应定位装置（7），所述升降板（19）下端面固定连接导向轴一（24），所述导向轴一（24）通过直线轴承（23）转动连接固定架，固定架固定连接框架平台（3）。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备，其特征在于，所述感应定位装置（7）包括传感器（25）、导向轴（26）、顶升气缸（27）和定位销板（28），所述感应定位装置（7）设置在框架平台（3）上，所述定位销板一（20）下端面固定连接导向轴（26）和顶升气缸（27），定位销板（28）通过导向轴（26）和顶升气缸（27）固定与升降板（19）的定位销板一（20）连接，所述感应定位装置（7）上固定安装传感器（25），传感器（25）均匀设有多个。
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Cited By (1)
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| CN115449609A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 浙江大学台州研究院 | 一种曲柄退火热处理自动上下料生产线 |
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2018
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