CN216347839U - 一种堵眼送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堵眼送料装置，属于冶炼设备技术领域。解决的是现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。包括主机架和回转推料机构，回转推料机构包括喂料机构、推料气缸和回转分料盘机构，主机架包括架体、伸缩滑道、伸缩驱动齿轮组、链条和伸缩滑杆，对称设置的伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部，推料气缸的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度。

Description

一种堵眼送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，属于冶炼设备技术领域。

背景技术

在工业旋转矿热炉生产过程中，出炉是整个工艺过程中最为繁重的工序，现有的堵眼工作普遍采用人工进行操作，需由两个工人将硅块或泥球放入类似铁铲的堵眼工具上，伸进挡屏并将工具翻转，使堵料倒到炉舌上，另外两个工人用推杆将堵料推入炉眼内并夯实，如果炉眼使用时间较长，其直径已经比较大，铁水则会轻易地将堵眼用的堵料冲走。在操作时，由于挡屏距炉眼的距离通常在3.5-4.0米，堵眼工具过长且重量很大，当工人站在挡屏后面进行堵眼操作时，极其耗费体力，而且在放堵料与推堵料的衔接过程中，如果时间间隔稍长，则堵料会被铁水冲进钢包中，因此对工人操作技术及其熟炼度要求很高。

另外由于出炉操作存在工作环境恶劣，温度高、烟尘大，易引发职业伤害等危害，故人工操作过程存在很多危险性。另外由于操作人员的操作水平、熟练程度参差不齐，在堵眼操作的过程中易引起炉液飞溅造成人员灼伤。虽然目前也有很多专利探讨了矿热炉的自动堵眼机构，但由于工业旋转矿热炉的生产特殊性，使其不能完全替代人工操作，实现安全、自动生产。

因此，亟需提出一种堵眼送料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发解决的是由工业旋转矿热炉的生产特殊性，现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种堵眼送料装置，包括主机架和回转推料机构，所述回转推料机构包括喂料机构、推料机构和回转分料盘机构，所述主机架包括架体、伸缩滑道和伸缩滑杆，对称设置的所述伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆左侧滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部且回转分料盘机构位于伸缩滑道的上方，推料机构的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。

优选的：所述主机架还包括伸缩驱动组和链条，伸缩滑杆的两端通过链条连接，架体上设置有伸缩驱动组，伸缩驱动组的输出端与链条啮合并驱动链条；所述伸缩驱动组包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和伸缩驱动电机，所述第一从动轮、主动轮、第二从动轮顺次布置且与架体转动连接，伸缩驱动电机与架体连接，伸缩驱动电机的输出端与主动轮连接，链条的右端一端与伸缩滑杆的右端连接，链条的左侧以S型顺次绕过第一从动轮、主动轮、第二从动轮与伸缩滑杆的左端连接。

优选的：所述喂料机构包括喂料盘、轴承座、拉链和滑动挡块，所述喂料盘通过轴承座固定在伸缩滑杆的右端，拉链的一端与喂料盘的下端连接，拉链的另一端与伸缩滑杆的左端连接，拉链与滑动挡块连接，滑动挡块的上下两端通过伸缩滑杆的滑槽伸出，滑动挡块与伸缩滑杆滑动连接。

优选的：所述回转分料盘机构包括分料盘、销轴、链节、圆柱体、分度盘和回转导向架，所述回转导向架的左端安装有分度盘，所述若干链节通过销轴顺次连接形成环形链，若干圆柱体设置在链节上，分料盘设置在链节，圆柱体与分料盘交错设置，回转导向架设置有链轨，环形链设置在链轨内，回转导向架的左端设置有分度盘，分度盘上加工有与销轴配合的凹槽。

优选的：还包括纵移机构和环轨机构，所述纵移机构包括转盘座、纵移轮、纵移电机和纵移齿轮，所述架体的下部与转盘座连接，转盘座的下部设置有阵列布置的纵移轮，转盘座的左端设置有纵移电机，纵移电机的输出端与纵移齿轮连接；

所述环轨机构包括纵移轨道、纵移齿条、纵移架体和环移轮，所述纵移架体的下侧布置有四个环移轮，四个环移轮与环轨配合安装，所述纵移架体上设置有纵移轨道和纵移齿条，纵移轮与纵移轨道连接，纵移齿轮与纵移齿条啮合。

优选的：所述环移轮包括环移电机、轮座、轮和清扫刷，轮与轮座连接，环移电机与轮座固定连接且环移电机的伸出端与轮连接，轮的前进侧设置有清扫刷，清扫刷与轮座固定连接；所述纵移轨道的前进侧设置有挡板。

优选的：还包括堵料机构，所述堵料机构包括驱动电机、小臂支架、第一导轨、导向轮、移动罩和夹取机构，所述小臂支架的两侧分别安装有第一导轨，移动罩上安装有导向轮，移动罩通过导向轮配合安装在第一导轨上，所述夹取机构固定安装在移动罩上，所述小臂支架的两端分别安装有主动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在小臂支架的端部，驱动电机与主动链轮配合安装，主动链轮和从动链轮上配合安装有堵料链条，堵料链条的两端分别固定安装在移动罩上。

优选的：还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰伸缩推杆和推杆座，俯仰伸缩推杆通过推杆座安装在架体上，堵料机构的前端具有前铰接座，堵料机构通过前铰接座与架体铰接安装，堵料机构的后端具有后铰接座，俯仰伸缩推杆的输出端与后铰接座铰接安装。

优选的：所述夹取机构包括驱动气缸、工具座和夹爪，工具座的前端内部为外喇叭口形锥孔结构，工具座上设置有夹爪，夹爪的后端与驱动气缸的输出端杠杆铰接。

优选的：所述伸缩滑道为方形管，伸缩滑道的两端各均匀布置有四个减磨轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度，推动工业旋转矿热炉出炉自动化进程；

2.本装置中，轨道上安装有环轨机构，环轨机构沿环形轨道运行，将设备与需要开眼或堵眼的工业炉实现对正调节工作；纵移机构安装在环轨机构上，通过驱动齿轮与环轨机构上的齿条完成沿炉眼方向的前后移动；主机架安装在纵移机构上，用于实现堵料机构的360°回转动作，通过堵料机构抓取工具钎或堵眼捣实钎，完成开眼/堵眼工作；俯仰机构用于调整堵料机构的俯仰高度，配合纵移机构完成炉眼对正工作；回转推料机构用于将堵眼物料送至炉眼A处，配合堵料机构抓取的捣实钎将物料捣实，以便封住炉眼；

3.本装置通过主机架、回转推料机构、纵移机构、堵料机构、俯仰机构之间的相互配合，自动完成取放工具、调整开眼/堵眼位置，自动开眼、堵眼工作，通过各零部件的配合具有机械结构设计巧妙、机械结构紧凑、占用空间小、机械化程度高、实用性强的优点。

附图说明

图1是回转推料机构的立体图；

图2是回转推料机构的主视图；

图3是回转推料机构的工作原理图；

图4是一种堵眼送料装置的立体图；

图5是回转分料盘机构的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是主机架的立体图；

图8是主机架的主视图；

图9是纵移机构的立体图；

图10是环轨机构的立体图；

图11是环移轮的立体图；

图12是堵料机构的立体图；

图13是堵料机构的主视图；

图14是夹取机构的主视图；

图15是俯仰机构的立体图；

图16是喂料机构的局部剖视图；

图17是图16中C处的局部放大图；

图18是堵料机构的安装位置示意图。

图中1-主机架，2-回转推料机构，3-纵移机构，4-堵料机构，5-俯仰机构，10-环轨机构，1-4-伸缩驱动组，1-41-主动轮，1-42-第一从动轮，1-43-第二从动轮，1-44-伸缩驱动电机，2-1-喂料机构，2-2-推料机构，2-3-回转分料盘机构，2-11-喂料盘，2-12-轴承座，2-13-拉链，2-14-滑动挡块，2-31-分料盘，2-32-销轴，2-33-链节，2-34-圆柱体，2-35-分度盘，2-36-回转导向架，3-1-转盘座，3-2-纵移轮，3-3-纵移电机，3-4-纵移齿轮，4-1-驱动电机，4-2-小臂支架，4-3-第一导轨，4-4-导向轮，4-5-移动罩，4-6-夹取机构，4-61-驱动气缸，4-62-工具座，4-64-夹爪，5-1-俯仰伸缩推杆,5-2-推杆座，10-1-纵移轨道，10-2-纵移齿条，10-3-纵移架体，10-4-环移轮，10-41-环移电机，10-42-轮座，10-43-轮，10-44-清扫刷。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图18说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，包括主机架1和回转推料机构2，所述回转推料机构2包括喂料机构2-1、推料机构2-2和回转分料盘机构2-3，所述主机架1包括架体1-1、伸缩滑道1-2、伸缩驱动组1-4、链条1-5和伸缩滑杆1-6，对称设置的所述伸缩滑道1-2与架体1-1连接，伸缩滑道1-2与伸缩滑杆1-6左侧滑动连接，伸缩滑杆1-6的右端与喂料机构2-1连接，伸缩滑杆1-6的两端通过链条1-5连接，架体1-1上设置有伸缩驱动组1-4，伸缩驱动组1-4的输出端与链条1-5啮合并驱动链条1-5，回转分料盘机构2-3安装在架体1-1的上部且回转分料盘机构2-3位于伸缩滑道1-2的上方，推料机构2-2为推料气缸，推料机构2-2的输出端、回转分料盘机构2-3的右端、喂料机构2-1对应设置；在本实施方式中，在工业旋转矿热炉生产过程中，在炉体的侧壁上具有一个孔，该孔为冶炼后的出炉孔，在本技术领域称之为“炉眼”，开眼的目的是为了在冶炼完成后，将炉内的液态物质自“炉眼”排放，而堵眼的目的是为了再次进行冶炼，且防止冶炼过程中工业炉内的工业硅倾洒而出；本装置通过推料机构2-2将堵料推送到喂料机构2-1，伸缩驱动组1-4启动使得伸缩驱动组1-4两侧的动链条1-5长度发生变化，从而完成伸缩滑杆1-6沿伸缩滑道1-2方向向A处伸出，伸缩滑杆1-6带动喂料机构2-1运动并将喂料机构2-1送至炉眼A处进行填料，操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成炉眼A处的送料动作，降低劳动强度，推动工业旋转矿热炉出炉自动化进程。

具体实施方式二：结合图1-图8、图16、图17说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述喂料机构2-1包括喂料盘2-11、轴承座2-12和拉链2-13，所述喂料盘2-11通过轴承座2-12固定在伸缩滑杆1-6的右端，拉链2-13的一端与喂料盘2-11的下端连接，拉链2-13的另一端与伸缩滑杆1-6的左端连接，拉链2-13与滑动挡块2-14连接，伸缩滑杆1-6为方钢结构，拉链2-13设置在伸缩滑杆1-6内部，滑动挡块2-14的上下两端通过伸缩滑杆1-6的滑槽伸出，滑动挡块2-14与伸缩滑杆1-6滑动连接，所述主机架1上部或回转导向架2-36的下部设置有与滑动挡块2-14对应的阻挡块；在伸缩滑杆1-6带动喂料盘2-11向炉眼A处运动时，伸缩滑杆1-6带动拉链2-13运动，当滑动挡块2-14被主机架1的阻挡块阻挡时，其在伸缩滑杆1-6的滑槽内滑动，伸缩滑杆1-6带动喂料盘2-11继续运动，拉链2-13对喂料盘2-11产生与运动方向相反的拉力，使得喂料盘2-11以轴承座2-12为轴心转动，完成对炉眼A处的填料，当一次填料完成后，伸缩滑杆1-6带动喂料盘2-11返回，拉链2-13对喂料盘2-11的拉力消失，轴承座2-12带动喂料盘2-11复位，所述的喂料盘2-11包括两个平行挡料面和两个夹角大于90°的载料面，在填料时载料面与水平面的夹角发生变化，轴承座2-12的右侧和左侧均设置有挡块，限制喂料盘2-11的转动角度，同时左侧的载料面的重量大于右侧载料面的重量，保证喂料盘2-11在填料完成后其重心位于轴承座2-12的左侧，在喂料完成后通过自重进行复位，不需要其他的驱动和控制装置，降低设备成本。

具体实施方式三：结合图1-图8、图16、图17说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述回转分料盘机构2-3包括分料盘2-31、销轴2-32、链节2-33、圆柱体2-34、分度盘2-35和回转导向架2-36，所述回转导向架2-36的左端安装有分度盘2-35，所述若干链节2-33通过销轴2-32顺次连接形成环形链，若干圆柱体2-34插入到链节2-33内，若干分料盘2-31设置在链节2-33上，圆柱体2-34与分料盘2-31交错设置，回转导向架2-36设置有链轨，环形链设置在链轨内，可根据链轨的路径使相邻的分料盘2-31自行调整，使链节涨紧，防止其卡滞，回转导向架2-36设置有链轨，环形链设置在链轨内，回转导向架2-36的左端设置有分度盘2-35，分度盘2-35上加工有与销轴2-32配合的凹槽；分度盘2-35旋转，带动凹槽内的销轴2-32和链节2-33沿链轨运动，从而带动分料盘2-31进行送料，分度盘2-35的旋转速度、推料机构2-2的推料频率、喂料机构2-1的填料频率配合，完成多次填料，保障填料的充足，本装置的回转分料盘机构2-3、推料机构2-2、喂料机构2-1同时安装在架体1-1上，布局合理，特别对于在半空作业的设备，减少了其重量和体积，操作更简便，维护维修成本降低，同时保证了工作人员的人身安全。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述伸缩驱动组1-4包括主动轮1-41、第一从动轮1-42、第二从动轮1-43和伸缩驱动电机1-44，所述第一从动轮1-42、主动轮1-41、第二从动轮1-43顺次布置且与架体1-1转动连接，伸缩驱动电机1-44与架体1-1连接，伸缩驱动电机1-44的输出端与主动轮1-41连接，链条1-5的右端一端与伸缩滑杆1-6的右端连接，链条1-5的左侧以S型顺次绕过第一从动轮1-42、主动轮1-41、第二从动轮1-43与伸缩滑杆1-6的左端连接，防止设备脱转。

具体实施方式五：结合图8-图11说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，还包括纵移机构3和环轨机构10，所述纵移机构3包括转盘座3-1、纵移轮3-2、纵移电机3-3和纵移齿轮3-4，所述架体1-1的下部与转盘座3-1连接，转盘座3-1的下部设置有阵列布置的纵移轮3-2，转盘座3-1的左端设置有纵移电机3-3，纵移电机3-3的输出端与纵移齿轮3-4连接；转盘座3-1为蜗轮蜗杆回转支承，又称回转支承，是一种外购机械零件，用于实现回转动作，在本实施方式中，蜗轮蜗杆回转支承安装在转盘座3-1上，其内圈与方形的架体1-1配合安装，在蜗轮蜗杆回转支承的作用下，架体1-1相对转盘座3-1实现旋转，将堵料机构4安装在方形的架体1-1上，进而实现堵料机构4的360°回转动作。

所述环轨机构10包括纵移轨道10-1、纵移齿条10-2、纵移架体10-3和环移轮10-4，所述纵移架体10-3的下侧布置有四个环移轮10-4，四个环移轮10-4与环轨配合安装，所述纵移架体10-3上设置有纵移轨道10-1和纵移齿条10-2，纵移轮3-2与纵移轨道10-1连接，纵移齿轮3-4与纵移齿条10-2啮合；纵移电机3-3通过纵移齿轮3-4与纵移齿条10-2的啮合实现纵移轮3-2沿纵移轨道10-1方向运动，同时转盘座3-1可带动架体1-1旋转，从而可实现回转推料机构2的旋转和纵向移动。

具体实施方式六：结合图11说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述环移轮10-4包括环移电机10-41、轮座10-42、轮10-43和清扫刷10-44，轮10-43与轮座10-42连接，环移电机10-41与轮座10-42固定连接且环移电机10-41的伸出端与轮10-43连接，轮10-43的前进侧设置有清扫刷10-44，清扫刷10-44与轮座10-42固定连接；所述纵移轨道10-1的前进侧设置有挡板10-31，轮10-43设置在环轨上，在环移电机10-41带动轮10-43沿环轨运动，清扫刷10-44与环轨接触并对环轨进行清扫，保证设备的安全运行。

具体实施方式七：结合图12-图13说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，还包括堵料机构4，所述堵料机构4包括驱动电机4-1、小臂支架4-2、第一导轨4-3、导向轮4-4、移动罩4-5和夹取机构4-6，所述小臂支架4-2的两侧分别安装有第一导轨4-3，移动罩4-5上安装有导向轮4-4，移动罩4-5通过导向轮4-4配合安装在第一导轨4-3上，所述夹取机构4-6固定安装在移动罩4-5上，所述小臂支架4-2的两端分别安装有主动链轮4-7和从动链轮4-8，驱动电机4-1固定安装在小臂支架4-2的端部，驱动电机4-1与主动链轮4-7配合安装，主动链轮4-7和从动链轮4-8上配合安装有堵料链条4-9，堵料链条4-9的两端分别固定安装在移动罩4-5上。

具体实施方式八：结合图1-图17说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述俯仰机构5包括俯仰伸缩推杆5-1和推杆座5-2，俯仰伸缩推杆5-1通过推杆座5-2安装在架体1-1上，堵料机构4的前端具有前铰接座5-3，堵料机构4通过前铰接座5-3与架体1-1铰接安装，堵料机构4的后端具有后铰接座5-4，俯仰伸缩推杆5-1的输出端与后铰接座5-4铰接安装。

具体实施方式九：结合图1、图13说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述所述夹取机构46包括驱动气缸4-61、工具座4-62和夹爪4-64，工具座4-62的前端内部为外喇叭口形锥孔结构，工具座4-62上设置有夹爪4-64，夹爪4-64的后端与驱动气缸4-61的输出端杠杆铰接。驱动气缸4-61固定安装在移动罩4-5上；

本实施方式在工业旋转矿热炉的外周设置安装轨道环轨，在轨道上安装有环轨机构10，环轨机构10沿环形轨道运行，将设备与需要开眼或堵眼的工业炉实现对正调节工作；纵移机构3安装在环轨机构10上，通过驱动齿轮与环轨机构10上的齿条完成沿炉眼方向的前后移动；主机架1安装在纵移机构3上，用于实现堵料机构4的360°回转动作，通过堵料机构4抓取工具钎或堵眼捣实钎，完成开眼/堵眼工作；俯仰机构5用于调整堵料机构4的俯仰高度，配合纵移机构3完成炉眼对正工作；回转推料机构2用于将堵眼物料送至A处，配合堵料机构4抓取的捣实钎将物料捣实，以便封住炉眼；本装置通过主机架1、回转推料机构2、纵移机构3、堵料机构4、俯仰机构5之间的相互配合，自动完成取放工具、调整开眼/堵眼位置，自动开眼、堵眼工作，通过各零部件的配合具有机械结构设计巧妙、机械结构紧凑、占用空间小、机械化程度高、实用性强的优点。

具体实施方式十：结合图7说明本实施方式，本实施方式的一种堵眼送料装置，所述伸缩滑道1-2为方形管，伸缩滑道1-2的两端各均匀布置有四个减磨轮1-3，减少各个接触面的摩擦力，使其填料稳定，便于设备的维修维护。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堵眼送料装置，其特征在于：包括主机架(1)和回转推料机构(2)，所述回转推料机构(2)包括喂料机构(2-1)、推料机构(2-2)和回转分料盘机构(2-3)，所述主机架(1)包括架体(1-1)、伸缩滑道(1-2)和伸缩滑杆(1-6)，所述伸缩滑道(1-2)与架体(1-1)连接，伸缩滑道(1-2)与伸缩滑杆(1-6)连接，伸缩滑杆(1-6)的右端与喂料机构(2-1)连接，回转分料盘机构(2-3)与架体(1-1)连接，且回转分料盘机构(2-3)位于伸缩滑道(1-2)的上方，推料机构(2-2)的输出端、回转分料盘机构(2-3)的右端、喂料机构(2-1)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述主机架(1)还包括伸缩驱动组(1-4)和链条(1-5)，伸缩滑杆(1-6)的两端通过链条(1-5)连接，架体(1-1)上设置有伸缩驱动组(1-4)，伸缩驱动组(1-4)的输出端与链条(1-5)啮合并驱动链条(1-5)。

3.根据权利要求2所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述喂料机构(2-1)包括喂料盘(2-11)、轴承座(2-12)、拉链(2-13)和滑动挡块(2-14)，所述喂料盘(2-11)通过轴承座(2-12)固定在伸缩滑杆(1-6)的右端，拉链(2-13)的一端与喂料盘(2-11)的下端连接，拉链(2-13)的另一端与伸缩滑杆(1-6)的左端连接，拉链(2-13)与滑动挡块(2-14)连接，滑动挡块(2-14)与伸缩滑杆(1-6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述回转分料盘机构(2-3)包括分料盘(2-31)、销轴(2-32)、链节(2-33)、分度盘(2-35)和回转导向架(2-36)，所述回转导向架(2-36)的左端安装有分度盘(2-35)，若干链节(2-33)通过销轴(2-32)顺次连接形成环形链，分料盘(2-31)设置在链节(2-33)上，回转导向架(2-36)设置有链轨，环形链设置在链轨内，回转导向架(2-36)的左端设置有分度盘(2-35)，分度盘(2-35)上加工有与销轴(2-32)配合的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：还包括纵移机构(3)和环轨机构(10)，所述纵移机构(3)包括转盘座(3-1)、纵移轮(3-2)、纵移电机(3-3)和纵移齿轮(3-4)，所述架体(1-1)的下部与转盘座(3-1)连接，转盘座(3-1)的下部设置有阵列布置的纵移轮(3-2)，转盘座(3-1)的左端设置有纵移电机(3-3)，纵移电机(3-3)的输出端与纵移齿轮(3-4)连接；

所述环轨机构(10)包括纵移轨道(10-1)、纵移齿条(10-2)、纵移架体(10-3)和环移轮(10-4)，所述纵移架体(10-3)的下侧布置有环移轮(10-4)，环移轮(10-4)与环轨配合安装，所述纵移架体(10-3)上设置有纵移轨道(10-1)和纵移齿条(10-2)，纵移轮(3-2)与纵移轨道(10-1)连接，纵移齿轮(3-4)与纵移齿条(10-2)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述环移轮(10-4)包括环移电机(10-41)、轮座(10-42)、轮(10-43)和清扫刷(10-44)，轮(10-43)与轮座(10-42)连接，环移电机(10-41)与轮座(10-42)固定连接且环移电机(10-41)的伸出端与轮(10-43)连接，轮(10-43)的前进侧设置有清扫刷(10-44)，清扫刷(10-44)与轮座(10-42)固定连接；所述纵移轨道(10-1)的前进侧设置有挡板(10-31)。

7.根据权利要求5所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：还包括堵料机构(4)，所述堵料机构(4)包括驱动电机(4-1)、小臂支架(4-2)、第一导轨(4-3)、导向轮(4-4)、移动罩(4-5)和夹取机构(4-6)，所述小臂支架(4-2)的两侧分别安装有第一导轨(4-3)，移动罩(4-5)上安装有导向轮(4-4)，移动罩(4-5)通过导向轮(4-4)配合安装在第一导轨(4-3)上，所述夹取机构(4-6)固定安装在移动罩(4-5)上，所述小臂支架(4-2)的两端分别安装有主动链轮(4-7)和从动链轮(4-8)，驱动电机(4-1)固定安装在小臂支架(4-2)的端部，驱动电机(4-1)与主动链轮(4-7)配合安装，主动链轮(4-7)和从动链轮(4-8)上配合安装有堵料链条(4-9)，堵料链条(4-9)的两端分别固定安装在移动罩(4-5)上。

8.根据权利要求7所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：还包括俯仰机构(5)，所述俯仰机构(5)包括俯仰伸缩推杆(5-1)和推杆座(5-2)，俯仰伸缩推杆(5-1)通过推杆座(5-2)安装在架体(1-1)上，堵料机构(4)的前端具有前铰接座(5-3)，堵料机构(4)通过前铰接座(5-3)与架体(1-1)铰接安装，堵料机构(4)的后端具有后铰接座(5-4)，俯仰伸缩推杆(5-1)的输出端与后铰接座(5-4)铰接安装。

9.根据权利要求8所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述夹取机构(4-6)包括驱动气缸(4-61)、工具座(4-62)和夹爪(4-64)，工具座(4-62)的前端内部为外喇叭口形锥孔结构，工具座(4-62)上设置有夹爪(4-64)，夹爪(4-64)的后端与驱动气缸(4-61)的输出端杠杆铰接。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述伸缩滑道(1-2)的两端各均匀布置有减磨轮(1-3)；所述伸缩驱动组(1-4)包括主动轮(1-41)、第一从动轮(1-42)、第二从动轮(1-43)和伸缩驱动电机(1-44)，所述第一从动轮(1-42)、主动轮(1-41)、第二从动轮(1-43)顺次布置且与架体(1-1)转动连接，伸缩驱动电机(1-44)与架体(1-1)连接，伸缩驱动电机(1-44)的输出端与主动轮(1-41)连接，链条(1-5)的右端一端与伸缩滑杆(1-6)的右端连接，链条(1-5)的左侧顺次绕过第一从动轮(1-42)、主动轮(1-41)、第二从动轮(1-43)与伸缩滑杆(1-6)的左端连接。

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