CN116157328A - 行李寄存机 - Google Patents

Abstract

降低行李寄存机的使用者感染病毒等的风险。行李寄存机(1)具备：内部显示器(11)，其显示包含操作对象区域在内的有关行李寄存的图像；成像部(30)，其将显示在内部显示器(11)的图像作为空中图像成像在本机周围的空中；操作确定部(102)，其确定出对空中图像中的与操作对象区域相对应的部分的操作；以及处理执行部(105)，其执行与确定出的操作相对应的有关行李寄存的处理。

Description

行李寄存机

技术领域

本发明涉及行李寄存机。

背景技术

专利文献1、2揭载了由使用者自行寄存行李的自助寄存行李(Self Bag Drop)(以下也称为“SBD”)系统。在SBD系统中，使用者操作行李寄存机来进行行李的登记等以寄存行李，随后行李被自动搬运。

(现有技术文献)

专利文献1：欧洲专利申请公开第2886466号说明书

专利文献2：美国专利第10252821号说明书

发明内容

(发明要解决的问题)

传统的行李寄存机具备触摸面板以用作进行操作输入的界面，并且多数使用者会直接接触触摸面板。因此，使用者可能通过触摸面板等而感染病毒等。

本发明的一个方面的目的是实现降低使用者感染病毒等风险的行李寄存机。

(用以解决问题的技术手段)

为解决所述课题，本发明的一个方面的行李寄存机具备：显示部，其显示包含操作对象区域在内的有关行李寄存的图像；成像部，其将显示在所述显示部的所述图像作为空中图像成像在本机周围的空中；操作确定部，其确定出使用者对所述空中图像中的与所述操作对象区域相对应的部分的操作；处理执行部，其执行与所述确定出的操作相对应的有关所述行李寄存的处理。

根据所述方案，空中图像中的与操作对象区域相对应的部分成为行李寄存机的使用者的操作对象。因此，使用者无需接触触摸面板等操作面，就能够进行有关行李寄存的操作。因此，能够降低具备触摸面板等操作面的传统行李寄存机所存在的与该操作面接触而带来的病毒等感染风险。

本发明的一个方面的行李寄存机可以靠近搬运所述行李的搬运装置所具有的行李存放处而设置，所述使用者是将所述行李寄存到所述行李存放处的人，所述显示部及所述成像部设置为将所述空中图像成像到所述使用者能够看到的位置且能够进行所述操作的位置。

根据所述方案，所述空中图像成像到寄存行李的使用者能够看到且能够进行操作的位置。因此，能够确保空中图像的可见性、以及与操作对象区域相对应的部分的操作性。

本发明的一个方面的行李寄存机可以还具备面部检测部，所述面部检测部检测出所述使用者的面部的位置，其中，所述成像部朝向所述检测出的位置来成像出所述空中图像。

空中图像通常视角较窄(即，可观察范围较窄)，因此，根据使用者的站立位置，有时可能无法适当地阅览空中图像。对此，根据所述方案，空中图像朝向寄存行李的使用者的面部的位置成像。因此，例如，使用者为了将行李存放在行李存放处而移动到行李存放处旁的情况下，空中图像也会朝向移动后的使用者的面部的位置成像。另外，例如，空中图像20朝向与使用者的身高相对应的位置成像。因此，能够进一步确保空中图像的可见性、以及与操作对象区域相对应的部分的操作性。

本发明的一个方面的行李寄存机可以为如下方案，所述检测出的位置存在于包含所述使用者正对所述行李寄存机的正面的位置在内的规定区域内时，所述操作确定部执行所述确定，所述检测出的位置存在于所述规定区域外时，所述操作确定部停止所述确定。

根据所述方案，能够限制成使用者存在于包含正对行李寄存机的正面的位置在内的规定区域内时接受操作，除此之外的情况下不接受操作。由此，能够防止从基本正对行李寄存机的位置离开的使用者造成误操作。

本发明的一个方面的行李寄存机可以为如下方案，所述检测出的位置存在于包含所述使用者正对所述行李寄存机的正面的位置在内的规定区域内时，用以检测在所述空中图像所成像的位置的附近区域的物体的物体检测部，执行该检测，所述检测出的位置存在于所述规定区域外时，所述物体检测部停止所述物体的检测。

根据所述方案，能够限制成使用者存在于包含正对行李寄存机的正面的位置在内的规定区域内时检测出所述附近区域的物体(典型例为使用者的手指等指示体)，除此之外的情况下不检测出所述附近区域的物体。由此，能够防止从基本正对行李寄存机的位置离开的使用者造成误操作。

本发明的一个方面的行李寄存机可以具备显示控制部，所述显示控制部使所述图像显示在所述显示部及显示装置，其中，所述操作确定部还确定出对显示在所述显示装置的所述图像中的所述操作对象区域进行的操作，所述行李寄存机还具备模式切换部，所述模式切换部切换所述显示控制部将所述图像显示在所述显示部的模式、以及所述显示控制部将所述图像显示在所述显示装置的模式。

根据所述方案，在检测出对空中图像中的与操作对象区域相对应的部分进行的操作的模式、以及检测出对显示在显示装置的图像中的操作对象区域进行的操作的模式之间切换。因此，可以区分使用模式，例如，对于寄存行李的使用者采用前者的模式以降低感染病毒等的风险，另一方面，对于航空公司的工作人员及维护提供商等采用后者的模式以提高工作效率。

本发明的一个方面的行李寄存机可以还具备显示控制部，所述显示控制部使不包含所述操作对象区域在内的显示专用图像显示在显示装置。

根据所述方案，在空中图像的基础上，还将显示专用图像显示在显示装置。因此，能够在显示装置显示空中图像未显示的补充信息、或者无论空中图像如何转换都应该一直显示的信息等。

另外，显示装置的显示面通常比空中图像的视角广(即，可观察范围广)。因此，例如，在使用者稍微移动了的情况下，以及存在站立位置不同的多个使用者的情况下，也能够保持显示信息的可见性。

本发明的一个方面的行李寄存机中，所述空中图像可以是立体图像。

根据所述方案，立体图像成像在空中。因此，能够提高阅览空中图像的使用者的理解程度。例如，采用立体图像来进行与行李或行李存放处的进深方向相关的图解说明，从而能够提高理解程度。

本发明的一个方面的行李寄存机可还具备图像投影部，所述图像投影部将用以示出所述使用者的站立位置的投影图像，投影到所述行李寄存机的正面的地面。

根据所述方案，将投影图像投影到行李寄存机的正面的地面，因此，使用者能够识别适当的站立位置。

本发明的一个方面的行李寄存机可还具备：面部检测部，其检测出所述使用者的面部的位置；以及投影控制部，其根据所述检测出的位置来决定所述投影图像的投影位置。

空中图像通常视角较窄(即，可观察范围较窄)，因此，根据使用者的站立位置，有时可能无法适当地阅览空中图像。对此，根据所述方案，根据检测出的使用者的面部的位置，来决定投影图像的投影位置。因此，能够根据使用者的身高，分别向使用者示出令使用者的面部进入可观察范围内的、不同的站立位置。由此，能够确保空中图像的可见性、以及与操作对象区域相对应的部分的操作性。

本发明的一个方面的行李寄存机中，当所述检测出的位置距离所述地面的高度越高，则所述投影控制部可以使所述投影位置越远离所述行李寄存机。

空中图像的可观察范围通常是从空中图像朝向行李寄存机的正面上方延伸的范围。因此，身高相对较高的使用者为了使面部进入可观察范围，需要相对远离行李寄存机，另一方面，身高相对较矮的使用者为了使面部进入可观察范围，需要相对靠近行李寄存机。即，根据使用者的面部的高度，适当的站立位置也不同。这里，根据所述方案，当检测出的使用者的面部的位置距离地面越高，则使投影图像的投影位置越远离行李寄存机。因此，无论使用者的身高如何，都可以向使用者示出适当的站立位置。

本发明的各方式的行李寄存机可由计算机来实现，这种情况下，行李寄存机的控制程序，其使计算机作为所述行李寄存机所具备的各部分(软件要素)来动作，从而通过计算机来实现所述行李寄存机；以及存储有该控制程序的计算机可读存储介质也包含在本发明的范畴内。

(发明的效果)

根据本发明，能够降低行李寄存机的使用者感染病毒等的风险。

附图说明

图1是通过包括实施方式1的行李寄存机的SBD系统来进行的行李寄存的一例。

图2是通过图1所示的SBD系统来进行的行李寄存的其他例子。

图3是通过图1所示的行李寄存机来进行的空中图像的成像方法的一例。

图4是图1所示的行李寄存机的主要部分的一例结构框图。

图5是空中图像的一例。

图6是空中图像的一例。

图7是空中图像的一例。

图8是空中图像的一例。

图9是实施方式2的行李寄存机的概要。

图10是图9所示的行李寄存机的主要部分的一例结构框图。

图11是空中图像的成像方向调整的具体例子。

图12是空中图像的成像方向调整的具体例子。

图13是空中图像的成像方向调整的其他例子。

图14是空中图像的成像方向调整的其他例子。

图15是空中图像的成像方向调整的其他例子。

图16是实施方式3的行李寄存机的主要部分的一例结构框图。

图17是图16所示的行李寄存机、外部显示器及输入装置的设置例。

图18是实施方式4的行李寄存机的主要部分的一例结构框图。

图19是图18所示的行李寄存机中的显示例。

图20是实施方式5的行李寄存机的概要。

图21是实施方式5的行李寄存机的概要。

图22是图20、21所示的行李寄存机的主要部分的一例结构框图。

<附图标记说明>

1、1A、1B、1C、1D行李寄存机

2搬运装置

4外部显示器(显示装置)

11内部显示器(显示部)

12操作检测部(物体检测部)

14出票装置(标签出票部、兑换券出票部)

17图像投影部

20、20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20H、20I、20J、20K、20L、20M空中图像

30、30A成像部

80 行李存放处

99 行李

101、101B、101C显示控制部

102、102B、102C操作确定部

105 处理执行部

106 面部检测部

108显示模式切换部(模式切换部)

109投影控制部

141行李标签(标签)

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下，对本发明的一实施方式进行详细说明。

＜SBD系统的概要＞

参考图1及图2，对通过本实施方式的SBD系统来寄存行李的一例进行说明。图1示出本实施方式的SBD系统100。SBD系统100主要设置在机场，是使机场的使用者在搭乘飞机前自助寄存行李的系统。SBD系统100具备行李寄存机1及搬运装置2。如图1所示，SBD系统100还可具备门3。

行李寄存机1是供使用者寄存行李的设备，其具有将包含用于接受来自使用者的操作输入的区域在内的空中图像20成像在行李寄存机1的周边的空中的功能。空中图像20成像在行李寄存机1的上方且使用者能够看到并进行操作的位置。空中图像20的成像位置不限定为此例，在寄存行李的使用者所存在的空间内即可。空中图像20可还包含用以显示信息的区域。

另外，作为一例，行李寄存机1具有读取装置13及出票装置14(标签出票部、兑换券出票部)。读取装置13是从打印在使用者登机牌等上的码(例如，条形码或QR码(注册商标)等)来读取信息的装置。出票装置14是用于将记录着行李相关信息的行李标签(标签)、及在目的地领取所寄存行李时所使用的兑换券等出票的装置。

搬运装置2是用于将寄存行李装载到使用者预定搭乘的飞机上的搬运装置。搬运装置2的典型示例为传送带，但不限定于此。

如图2所示，使用者将安设了行李标签141的行李99存放在作为搬运装置2的一部分的行李存放处80。行李存放处80设置着未图示的重量计。重量计将测出的行李99的重量输出到行李寄存机1。

其中，为了有效使用行李寄存机1并且有效将行李存放到行李存放处80，行李寄存机1优选设置为接近行李存放处80。

作为一例，门3以跨在搬运装置2的一部分上的方式直立设置。作为一例，门3具备未图示的摄像头。该摄像头设置为能够对穿过门3的行李99及行李标签141进行拍摄，并且将拍摄的图像输出到行李寄存机1。行李寄存机1可以基于所获取的该图像，来读取打印在行李标签141上的码，或者确定行李99的尺寸及形状。图2所示的空中图像20示出正在读取(正在扫描)打印在行李标签141上的码。

另外，门3不一定与搬运装置2分离，也可以作为搬运装置2的构成部件而与搬运装置2一体设置。

＜空中图像20的成像方法及操作检测方法＞

图3对空中图像20的成像方法的一例进行说明。行李寄存机1具备内部显示器11(显示部)、成像部30、及操作检测部12(物体检测部)。

内部显示器11用于显示有关行李寄存的图像，即作为空中图像20的基础的图像，内部显示器11通常为液晶显示器。成像部30将显示在内部显示器11的图像成像在行李寄存机1的周边的空中。成像方法可采用周知的方法。作为一例，成像部30将从内部显示器11入射到成像部30的光折射并出射，将光聚集在与内部显示器11线对称的位置，从而成像出空中图像20。图3的例子中，空中图像20成像在行李寄存机1的顶面的上方。这里所示的成像方法为一例，空中图像20的成像方法不限定为此例。也可以采用设置多个成像部30且使光多段地折射的方案。

操作检测部12检测出空中图像20所成像的位置的附近区域120中的物体(典型例为使用者的手指等指示体)，并且输出检测信号。操作检测部12也可检测出附近区域120中的物体的位置。作为一例，操作检测部12可由红外线传感器等非接触传感器构成。作为一例，操作检测部12设置在行李寄存机1的顶面。

＜行李寄存机1的主要部分的结构＞

图4是行李寄存机1的主要部分的一例结构框图。行李寄存机1具备控制部10、内部显示器11、操作检测部12、读取装置13、出票装置14及成像部30。其中，对内部显示器11、操作检测部12、读取装置13、出票装置14及成像部30已进行了说明，在此不再重复说明。

控制部10对行李寄存机1的各部分进行整体控制。控制部10包括显示控制部101、操作确定部102、读取数据获取部103、行李数据获取部104及处理执行部105。

显示控制部101使内部显示器11显示作为空中图像20的基础的图像。内部显示器11所显示的图像包括显示区域及操作对象区域。显示区域用于显示向使用者提示的信息。作为一例，操作对象区域模拟了按钮等输入接口。空中图像20中的与操作对象区域相对应的部分相当于图形用户界面(以下，称为“GUI”)。以下，将使用者使指示体接近GUI的动作也简记为“操作”。

操作确定部102从操作检测部12获取检测信号。操作确定部102基于所获取的检测信号、以及显示控制部101使内部显示器11显示的图像，来对操作进行确定。操作确定部102将与确定出的操作相对应的指示，输出到控制部10的各部分。作为一例，操作确定部102向显示控制部101，输出对内部显示器11的显示图像进行切换的指示。另外，作为一例，操作确定部102向处理执行部105的出票控制部151，作出行李标签或兑换券的出票指示。此外，作为一例，操作确定部102向处理执行部105的搬运指示部153，作出搬运行李的指示。此外，作为一例，操作确定部102向处理执行部105的登记部152，作出登记各种信息的指示。

读取数据获取部103获取从读取装置13读取的数据，并且将与所获取的数据相对应的指示，输出到控制部10的各部分。作为一例，读取数据获取部103向显示控制部101，输出对内部显示器11的显示图像进行切换的指示。

行李数据获取部104从搬运装置2及门3获取行李相关数据，并将与所获取的数据相对应的指示，输出到控制部10的各部分。具体而言，行李数据获取部104获取示出由搬运装置2所具备的重量计测量的行李重量的数据、及由门3所具备的摄像头拍摄的图像。另外，这些数据为一例，行李数据获取部104所获取的数据不限定为这些。

处理执行部105执行有关行李寄存的各种处理。处理执行部105包括出票控制部151、登记部152及搬运指示部153。

出票控制部151向出票装置14输出出票指示，使出票装置14进行行李标签或兑换券的出票。

登记部152登记被寄存的行李的信息。作为一例，登记部152将被寄存的行李的相关信息与使用者的登机牌的信息相关联，并且存储在未图示的存储部。行李的相关信息例如是用以识别行李的ID。登机牌的信息例如是由读取装置13从登机牌读取的信息，包括用于识别使用者、预定搭乘的飞机及目的地的信息等。

搬运指示部153向搬运装置2输出搬运指示，使搬运装置2搬运行李99。搬运指示部153也可以向搬运装置2输出搬运中止指示，使行李搬运中止。

＜SBD系统100中的行李寄存处理的流程＞

以下，参考图5～图7，对SBD系统100中的行李寄存处理的一例流程进行说明。图5～图7示出随着行李寄存处理的进行而转换的空中图像20的一例。在该例子中，使用者已经获得登机牌。登机牌可以由与行李寄存机1不同的装置出票，也可以是能够在便携终端等上阅览的所谓移动登机牌。

首先，图5所示的空中图像20A是行李寄存处理开始时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20A显示着促使使用者让登机牌被读取的信息。使用者按照空中图像20A的显示内容，使行李寄存机1的读取装置13读取登机牌的码。读取装置13将从码中读取了的读取信息输出到读取数据获取部103。读取数据获取部103将所获取的读取信息输出到显示控制部101及登记部152。

图5所示的空中图像20A作为GUI的一例，包括按钮211。显示控制部101基于获取的用以示出按钮211的操作的检测信号，例如，使内部显示器11显示让使用者选择语言的图像(未图示)。

接着，图5所示的空中图像20B是读取了登机牌的码后，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。通过显示控制部101从读取数据获取部103获取了由读取装置13读取的读取信息后，将作为空中图像20B的基础的图像显示在内部显示器11，从而成像出空中图像20B。此外，关于以下说明中出现的空中图像，也都是通过显示控制部101将作为该空中图像的基础的图像显示在内部显示器11从而成像。

空中图像20B显示着不能随身带进机舱或寄存的物品的相关信息。空中图像20B作为GUI的一例，包括按钮221。使用者确认空中图像20B的显示内容，并且对按钮221进行操作。

接着，图5所示的空中图像20C是按钮221被操作时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20C显示着使用者预定搭乘的飞机的相关信息。该信息是读取装置13读取的登机牌的信息。另外，空中图像20C作为GUI的一例，包括按钮231。使用者确认空中图像20C的显示内容，并且对按钮231进行操作。

接着，图5所示的空中图像20D是按钮231被操作时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20D显示着使用者的姓名及飞机的座位号的相关信息。这些信息是读取装置13读取的登机牌的信息。另外，空中图像20D作为GUI的一例，包括按钮241。使用者确认空中图像20D的显示内容，并且对按钮241进行操作。

接着，图6所示的空中图像20E是按钮241被操作时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20E让使用者选择是否进行寄存行李。空中图像20E作为GUI的一例，包括按钮251及按钮252。使用者如果寄存行李，则对按钮251进行操作，如果不寄存行李，则对按钮252进行操作。若对按钮252进行操作，则SBD系统100的行李寄存处理结束。

接着，图6所示的空中图像20F是按钮251被操作时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20F让使用者输入寄存行李的个数。作为一例，空中图像20F包括：用于显示输入的个数的计数器261、用于输入减少个数的操作的按钮262、用于输入增加个数的操作的按钮263、用于确定个数的按钮264。按钮262、按钮263及按钮264是GUI。使用者如果要减少行李的个数，则对按钮262进行操作，如果要增加行李的个数，则对按钮263进行操作。使用者若完成了行李个数的输入，则对按钮264进行操作。

接着，图6所示的空中图像20G是按钮264被操作时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20G显示着读取装置13读取的登机牌的信息及使用者输入的行李的个数。另外，空中图像20G作为GUI的一例，包括按钮271。使用者确认空中图像20G的显示内容，并且对按钮271进行操作。

接着，图6所示的空中图像20H是按钮271被操作时，行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20H显示着“行李标签出票中”、以及将出票后的行李标签安设在行李上的方法。

空中图像20H成像时，从操作确定部102接受指示的出票控制部151使出票装置14出票行李标签。出票装置14出票与空中图像20F中输入的行李个数相同数量的行李标签。使用者将出票的行李标签如空中图像20H所示地安设在行李上，并将行李存放在行李存放处80。设置在行李存放处80的重量计测量所存放的行李的重量，并且将示出该重量的重量数据输出到行李寄存机1。

行李寄存机1的行李数据获取部104将从重量计获取的重量数据输出到显示控制部101。另外，行李数据获取部104将“获取了重量数据”通知给搬运指示部153。搬运指示部153将搬运指示输出到搬运装置2，使存放在行李存放处80的行李移动到门3的位置。搬运装置2启动设置在门3的摄像头，开始进行包括行李标签扫描在内的行李的拍摄。搬运装置2向行李寄存机1输出“扫描进行中”。

接着，图7所示的空中图像20I是正在执行扫描时的行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20I显示着“行李标签扫描中”。

设置在门3的摄像头在结束对行李的拍摄后，将拍摄的图像输出到行李寄存机1。行李数据获取部104将从该摄像头获取的图像输出到登记部152。

登记部152对从行李数据获取部104获取的图像进行图像识别，确认行李标签上记载的行李识别ID。其中，图像识别可以采用周知的技术。然后，登记部152将确定了的ID、与从操作确定部102获取的读取信息即登机牌的信息相关联，并且存储在存储部。然后，登记部152向显示控制部101、出票控制部151及搬运指示部153通知“处理结束”。

接着，图7所示的空中图像20J是兑换券出票时行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20J显示着“出票了兑换券”。

出票控制部151根据来自登记部152的通知，使出票装置14进行兑换券的出票。出票装置14进行兑换券的出票。出票控制部151在结束兑换券的出票后，将此通知给显示控制部101。另一方面，搬运指示部153根据来自登记部152的通知，向搬运装置2输出搬运指示，并将搬运装置2上的行李搬运到装载地点。

接着，图7所示的空中图像20K是行李寄存处理完成时行李寄存机1所成像的空中图像的一例。空中图像20K显示着“行李寄存完成”及“出票了兑换券”。

＜空中图像20的其他例子＞

图8所示的空中图像20L是行李存放处80所存放的行李超过规定重量时行李寄存机1所成像的空中图像的一例。作为一例，重量计在所存放的行李的重量超过规定量时，将用以示出此情况的超重信息和重量数据一起输出到行李寄存机1。行李数据获取部104若获取了超重信息，则将超重信息输出到显示控制部101。

空中图像20L显示着超重的相关信息。另外，空中图像20L作为GUI的一例，包括按钮311。使用者确认空中图像20L的显示内容，并且对按钮311进行操作。

图8所示的空中图像20M是需要将行李存放处80所存放的行李放入托盘内时行李寄存机1所成像的空中图像的一例。作为一例，行李数据获取部104对设置在门3上的摄像头所拍摄的图像进行图像识别，从行李的尺寸及形状等确认出是需要放入托盘内存放的行李的情况下，向显示控制部101通知此情况。

空中图像20M显示着促使将行李放入托盘内的信息。另外，空中图像20M作为GUI的一例，包括按钮321。使用者确认空中图像20M的显示内容，并且对按钮321进行操作。

＜作用·效果＞

如上所述，本实施方式的行李寄存机1具备内部显示器11，所述内部显示器11显示包含操作对象区域在内的有关行李寄存的图像。另外，行李寄存机1具备成像部30，所述成像部30将该图像在本机周围的空中成像为空中图像20。另外，行李寄存机1具备操作确定部102，所述操作确定部102确定对空中图像20中与操作对象区域相对应的部分即GUI所进行的操作。另外，行李寄存机1具备处理执行部105，所述处理执行部105执行与确定出的操作相对应的有关行李寄存的处理。

根据上述方案，空中图像20所包含的GUI成为行李寄存机1的使用者的操作对象。因此，使用者无需接触触摸面板等操作面，就能够进行有关行李寄存的操作。因此，能够降低具备触摸面板等操作面的传统行李寄存机所存在的与该操作面接触而带来的病毒等感染风险。

另外，行李寄存机1靠近搬运装置2所具有的行李存放处80而设置。并且，内部显示器11及成像部30以在使用者能够看到的位置且能够进行操作的位置上成像出所述空中图像20的方式来设置。因此，能够确保空中图像20的可见性、及空中图像20所包含的GUI的操作性。

作为一例，操作对象区域包括用以输入确认结果的区域。因此，作为一例，空中图像20包括用以输入确认结果的GUI(例如，按钮221、231、241、264、271、311及321)。根据该方案，能够通过非接触式操作来输入各种确认结果。

另外，作为一例，操作对象区域包括用以输入行李的个数的区域。因此，作为一例，空中图像20包括用以输入行李的个数的GUI(例如，按钮262及263)。根据该方案，能够通过非接触式操作来输入行李的个数。

另外，行李寄存机1具备用以进行行李标签的出票的出票装置14。处理执行部105所包含的出票控制部151向出票装置14发出进行行李标签出票的指示。根据该方案，能够通过非接触式操作来进行行李标签的出票。

另外，出票装置14进行兑换券的出票。出票控制部151向出票装置14发出进行兑换券的出票的指示。根据该方案，能够通过非接触式操作来进行兑换券的出票。

另外，处理执行部105所包含的搬运指示部153向搬运装置2发出进行寄存行李的搬运的指示。根据该方案，能够通过非接触式操作来搬运行李。

〔实施方式2〕

以下，对本发明的其他实施方式进行说明。在以下实施方式中，为便于说明，对与上述实施方式中说明了的部件具有相同功能的部件赋予相同的符号并不再赘述。

＜本实施方式的概要＞

图9是本实施方式的行李寄存机1A的概要。行李寄存机1A对空中图像20的成像方向进行调整。具体而言，行李寄存机1A朝向使用者的面部的位置来成像出空中图像20。为了实现该功能，行李寄存机1A具备致动器16，所述致动器16改变内部显示器11的显示面的朝向。作为一例，如图9所示，致动器16在放置着内部显示器11的状态下，以沿着行李寄存机1A的上下方向延伸的直线为轴来进行旋转。由此，内部显示器11的显示面的朝向改变，随着该改变，空中图像20的成像方向改变。以这种方式进行调整，令使用者的面部进入空中图像20的可观察范围内，因此，即使使用者的站立位置改变，也能够确保空中图像20的可见性。

＜行李寄存机1A的主要部分的结构＞

图10是行李寄存机1A的主要部分的一例结构框图。行李寄存机1A与上述行李寄存机1的不同之处在于，具备控制部10A以代替控制部10，并且具备摄像头15及致动器16。

摄像头15的位置能够拍摄到行李寄存机1A的使用者的面部，并且将拍摄的图像输出到控制部10A。考虑到使用者为了将行李存放在行李存放处80而进行移动的情况，摄像头15的视场角优选能够拍摄到行李存放处80附近。

致动器16在控制部10A的控制下，如上所述地改变内部显示器11的显示面的朝向。

控制部10A与上述控制部10的不同之处在于，包括面部检测部106及驱动控制部107。

面部检测部106根据由摄像头15获取的图像来检测行李寄存机1A的使用者的面部的位置。面部检测部106将用以示出所检测的位置的位置信息输出到驱动控制部107。

驱动控制部107基于所获取的位置信息，对致动器16进行控制，从而以朝向使用者的面部的位置成像出空中图像20的方式，对内部显示器11的显示面的朝向进行调整。

＜成像方向的调整的具体例子＞

图11及图12是空中图像的成像方向调整的具体例子。图11示出作为使用者5将行李99存放到行李存放处80的前一阶段，使用者5基本正对着行李寄存机1A的正面来对行李寄存机1A进行操作时的情况。

这种情况下，使用者5基本正对着行李寄存机1A的正面，因此面部检测部106在行李寄存机1A的正面方向检测出使用者5的面部的位置。因此，驱动控制部107对致动器16进行控制，从而以朝向行李寄存机1A的正面方向成像出空中图像20的方式，对内部显示器11的显示面的朝向进行调整。结果如图11所示，在行李寄存机1A的正面方向成像出空中图像20。

另一方面，图12示出使用者5将行李99存放在行李存放处80的情况。使用者5为了将行李99存放到行李存放处80，与图11所示的站立位置相比，更靠近行李存放处80。因此，面部检测部106不在行李寄存机1A的正面方向，而在行李存放处80侧面的倾斜方向检测出使用者5的面部的位置。因此，驱动控制部107对致动器16进行控制，从而以朝向行李寄存机1A的倾斜方向成像出空中图像20的方式，对内部显示器11的显示面的朝向进行调整。结果如图12所示，在与行李寄存机1A的正面方向相对倾斜的方向上成像出空中图像20。以这种方式，行李寄存机1A以使空中图像20追随使用者5的站立位置的方式，对空中图像20的成像方向进行左右方向上的调整。

＜成像方向调整时停止接受操作＞

朝向从基本正对着行李寄存机1A的正面的位置远离的使用者，成像出空中图像20时，行李寄存机1A可以设定为不接受对空中图像20的操作。

作为实现该功能的方案示例，由面部检测部106检测出的面部的位置如果存在于包括使用者正对着行李寄存机1A的正面的位置在内的规定区域内，则操作确定部102可以执行确定处理(即，操作确定部102启动)。另一方面，由面部检测部106检测出的面部的位置如果存在于上述规定区域外，则操作确定部102可以停止确定处理(即，操作确定部102停用)。另外，操作确定部102也可以不将确定处理全部停止，而是无视来自操作检测部12的检测信号。

另外，作为其他方案示例，由面部检测部106检测出的面部的位置如果存在于上述规定区域内，则操作检测部12可以执行检测处理(即，操作检测部12启动)。另一方面，由面部检测部106检测出的面部的位置如果存在于上述规定区域外，则操作检测部12可以停止检测处理(即，操作检测部12停用)。另外，操作检测部12也可以不将检测处理全部停止，而是停止检测信号的输出。

通过这些方案，能够在使用者存在于包括正对着行李寄存机1A的正面的位置在内的规定区域内时接受对空中图像20的操作，但在除此之外的情况下，限制为不接受对空中图像20的操作。因此，能够防止从基本正对着行李寄存机1A的正面的位置远离的使用者造成误操作。

＜成像方向调整的其他例子＞

图13及图14是成像方向调整的其他例子。驱动控制部107可以根据由面部检测部106检测出的面部的位置，来调整空中图像20相对于行李寄存机1A的顶面的角度。由此，能够针对身高不同的使用者，在上下方向上对空中图像20的成像方向进行调整。

为了实现该功能，行李寄存机1A包括致动器16，所述致动器16以沿着行李寄存机1A的左右方向(图13及14的进入及离开纸面方向)延伸的直线为轴，使内部显示器11的显示面旋转。由此，如图13及图14所示，能够根据使用者的身高，在上下方向上对空中图像20的成像方向进行调整。将图13所示的使用者5A与图14所示的使用者5B进行比较，使用者5A的面部的位置相对较高，使用者5B的面部的位置相对较低。换言之，使用者5A的面部距离地面的高度h1比使用者5B的面部距离地面的高度h2高(h1＞h2)。因此，驱动控制部107针对使用者5A，对致动器16进行控制，以使内部显示器11的显示面旋转到相对于行李寄存机1A的顶面的角度相对较小的方向。由此，图13的例子中，空中图像20相对于行李寄存机1A的顶面的角度为角度θ1。另一方面，针对使用者5B，对致动器16进行控制，以使内部显示器11的显示面旋转到空中图像20相对于行李寄存机1A的顶面角度相对较大的方向。由此，图14的例子中，空中图像20相对于行李寄存机1A的顶面的角度θ2大于角度θ1。如上所述，如图13及图14所示，使用者5A及使用者5B的面部均进入空中图像20的可观察范围21，因此能够确保空中图像20的可见性。

图15是成像方向调整的其他示例。如图15所示，致动器16可以以沿行李寄存机1A左右方向(图15的进入及离开纸面方向)延伸的直线为轴，使成像部30移动，从而在上下方向上对空中图像20的成像方向进行调整。例如，相对于成像部30，成像出空中图像20，另一方面，相对于与成像部30角度不同的成像部30A，成像出空中图像20A。通过该方案，也能够根据使用者的身高，在上下方向上对空中图像20的成像方向进行调整。

另外，致动器16还可以使内部显示器11及成像部30这两者移动。由此，能够对成像方向进行灵活调整。

＜作用·效果＞

如上所述，本实施方式的行李寄存机1A具备对使用者的面部的位置进行检测的面部检测部106，成像部30朝向检测出的位置来成像出空中图像20。

成像在空中的空中图像20通常视角较窄，因此，根据使用者的站立位置，有时可能无法适当地阅览空中图像20。对此，根据上述方案，空中图像20朝向寄存行李的使用者的面部的位置成像。因此，例如，使用者为了将行李存放到行李存放处80而移动到行李存放处80旁的情况下，空中图像20也会朝向移动后的使用者的面部的位置成像。另外，例如，空中图像20朝向与使用者的身高相对应的位置成像。因此，能够进一步确保空中图像20的可见性、及空中图像20所包含的GUI的操作性。

〔实施方式3〕

以下，对本发明的其他实施方式进行说明。本实施方式的行李寄存机1B在使空中图像20成像的第1模式、与使显示器显示图像的第2模式之间切换。设想第2模式供寄存行李的使用者之外的、航空公司的工作人员及维护提供商等(以下，称为“工作人员等”)使用。

＜行李寄存机1B的主要部分的结构＞

图16是行李寄存机1B的主要部分的一例结构框图。行李寄存机1B与行李寄存机1的不同之处在于：具备控制部10B以代替控制部10；并且以能够与外部显示器4(显示装置)及输入装置6通信的方式，与外部显示器4(显示装置)及输入装置6连接着。行李寄存机1B中，在空中图像20进行显示及接受操作的基础上，通过外部显示器4及输入装置6来实现与此同等的功能。设想外部显示器4及输入装置6基本供工作人员等使用。但是，当操作检测部12或操作确定部102等发生故障，而无法确定对空中图像20的与操作对象区域相对应的部分所进行的操作时，使用者可以将外部显示器4及输入装置6用作备份装置。

外部显示器4是基于控制部10B的显示控制部101B的指示来显示图像的显示器，典型示例为液晶显示器。外部显示器4所显示的图像与内部显示器11所显示的图像相同，包括显示区域及操作对象区域。

输入装置6接受输入操作，将用以示出该输入操作的操作信号输出到控制部10B的操作确定部102B。输入装置6接受的输入操作是对外部显示器4所显示的操作对象区域即GUI的操作。输入装置6的典型示例为键盘及鼠标，但不限定为此例。例如，输入装置6可以是触摸面板。此例中，外部显示器4及输入装置6可以被一体化为触摸面板显示器。

控制部10B与上述控制部10的不同之处在于，包含显示控制部101B及操作确定部102B以代替显示控制部101及操作确定部102；并且，包含显示模式切换部108(模式切换部)。

显示模式切换部108对行李寄存机1B的显示模式进行切换。行李寄存机1B的显示模式包括：使内部显示器11显示图像的第1模式、及使外部显示器4显示图像的第2模式。换言之，第1模式成像出空中图像20，第2模式不成像出空中图像20，而是使外部显示器4显示图像。

显示控制部101B根据行李寄存机1B的显示模式，使内部显示器11与外部显示器4的任一者显示图像。显示控制部101B在显示模式为第1模式的情况下，使内部显示器11显示图像，从而成像出空中图像20。另一方面，显示控制部101B在显示模式为第2模式的情况下，使外部显示器4显示图像。

操作确定部102B具有：获取来自操作检测部12的检测信号，并且对操作进行确定的功能；以及获取来自输入装置6的操作信号，并且对操作进行确定的功能。操作确定部102B基于所获取的操作信号、及外部显示器4所显示的图像，对操作进行确定。

作为一例，显示模式切换部108基于来自输入装置6的模式切换操作的操作信号，指示显示控制部101B进行显示模式的切换。

作为一例，外部显示器4及输入装置6优选设置在不干扰行李寄存使用者的位置。图17示出外部显示器4及输入装置6的设置例。作为一例，如图17所示，外部显示器4及输入装置6可以设置为供工作人员等从行李寄存机1B的背面侧使用。另外，外部显示器4及输入装置6可以设置在行李寄存使用者完全看不到的位置。

＜作用·效果＞

如上所述，本实施方式的行李寄存机1B在成像出空中图像20来确定对GUI进行的操作的第1模式、与使外部显示器4显示图像来接受操作的第2模式之间进行切换。因此，例如，可以以如下方式来区分使用：对行李寄存使用者采用第1模式，从而降低病毒等的感染风险，另一方面，对工作人员等采用第2模式，从而提高工作效率。

另外，以行李寄存使用者不使用外部显示器4及输入装置6为前提，因此使用外部显示器4及输入装置6的工作人员等感染病毒等的风险相对较低。

〔实施方式4〕

以下，对本发明的其他实施方式进行说明。本实施方式的行李寄存机1C在成像出空中图像20的基础上，也在外部显示器4显示不包含操作对象区域在内的图像(以下，称为“显示专用图像”)。

＜行李寄存机1C的主要部分的结构＞

图18是本实施方式的行李寄存机1C的主要部分的一例结构框图。行李寄存机1C与上述行李寄存机1的不同之处在于：具备控制部10C以代替控制部10；并且，以能够与外部显示器4通信的方式，与外部显示器4连接着。

控制部10C与上述控制部10的不同之处在于，包含显示控制部101C以代替显示控制部101。显示控制部101C在显示控制部101所具有的功能的基础上，还使显示专用图像显示在外部显示器4。

图19示出行李寄存机1C的显示例。图19的例子中，在图6所示的空中图像20E的基础上，使作为空中图像20B的基础的图像的一部分作为显示专用图像显示在外部显示器4。

＜作用·效果＞

通过上述方案，在成像出空中图像20的基础上，在外部显示器4显示无操作的显示专用图像。因此，能够在外部显示器4显示空中图像20未显示的补充信息，或者无论空中图像20如何转换都应该一直显示的信息等。

另外，与空中图像20相比，外部显示器4的显示面通常视角更宽。因此，例如，在使用者稍微移动了的情况下，以及存在站立位置不同的多个使用者的情况下，也能够确保外部显示器4所显示的信息的可见性。

另外，如图19所示，当从使用者阅览时，外部显示器4优选设置得比空中图像20的成像位置更远。这是因为通常使用者不需要触摸外部显示器4。但外部显示器4的设置位置不限定于此，可设置在使用者的手能够到达的范围内。作为一例，外部显示器4可设置在空中图像20的延伸方向上与空中图像20邻近的位置(空中图像20的上侧或下侧或左侧或右侧)。

〔实施方式5〕

以下对本发明的其他实施方式进行说明。

＜本实施方式的概要＞

图20及图21是本实施方式的行李寄存机1D的概要。行李寄存机1D不进行实施方式2的行李寄存机1A所进行的空中图像20的成像方向的调整。即，行李寄存机1D不具备用于对内部显示器11的显示面的朝向进行变更的机构。由此，空中图像20的成像方向不改变，空中图像20的可观察范围21也不改变。

行李寄存机1D不进行空中图像20的成像方向的调整，但是将用于示出使用者的站立位置的投影图像70投影到行李寄存机1D的正面的地面。站立位置例如是指使用者为了阅览并操作空中图像20而应站立的地面的位置。因此，行李寄存机1D对使用者的面部的位置进行检测，根据该检测出的位置，来决定投影图像的投影位置。另外，通常如图20及图21所示，投影图像70是令使用者站在投影位置的标记性图像。

更具体而言，行李寄存机1D将投影图像70投影到的站立位置令使用者的面部进入可观察范围21。例如，如图20所示，自身的面部偏离到可观察范围21上方侧的使用者5A，后退至被示出为站立位置的投影图像70，从而使自身的面部进入可观察范围21。结果是使用者5A能够看到空中图像20，并且能够对空中图像20的GUI进行操作。

同样地，如图21所示，自身的面部偏离到可观察范围21下方侧的使用者5B，前进至被示出为站立位置的投影图像70，从而使自身的面部进入可观察范围21。结果是使用者5B能够看到空中图像20，并且能够对空中图像20的GUI进行操作。

为了将投影图像70投影到地面，如图20及图21所示，行李寄存机1D具备图像投影部17。作为一例，图像投影部17可以是将图像投影到地面的投影仪。图20及图21的例子中，为了将投影图像70投影到行李寄存机1D的正面的地面，图像投影部17设置在行李寄存机1D的正面，并且投影方向朝着正面下方。如果能够将投影图像70投影到行李寄存机1D的正面的地面，则图像投影部17也可以设置在除了行李寄存机1D的正面之外的位置。

如图20及图21所示，空中图像20的可观察范围21通常是从空中图像20朝向行李寄存机1D的正面上方延伸的范围。因此，身高相对较高的使用者为了使面部进入可观察范围21，需要相对远离行李寄存机1D，另一方面，身高相对较低的使用者为了使面部进入可观察范围21，需要相对接近行李寄存机1D。即，根据使用者的面部的高度，适当的站立位置是不同的。由此，为了根据使用者来改变站立位置，此例中，当检测出的使用者的面部的位置距离地面的高度越高，则行李寄存机1D使投影图像70的投影位置越远离行李寄存机1D。

具体而言，对图20所示的使用者5A与图21所示的使用者5B进行比较，使用者5A的面部的位置相对较高，使用者5B的面部的位置相对较低。换言之，使用者5A的面部距离地面的高度h1高于使用者5B的面部距离地面的高度h2(h1＞h2)。因此，针对使用者5A，行李寄存机1D使投影图像70的投影位置相对远离行李寄存机1D，例如，使投影图像70的投影位置与行李寄存机1D之间的距离为d1。另一方面，针对使用者5B，行李寄存机1D使投影图像70的投影位置相对接近行李寄存机1D，例如，使投影图像70的投影位置与行李寄存机1D之间的距离为d2(d1＞d2)。由此，图20及图21的任一情况下，使用者站立在投影图像70投影的位置的话，则面部进入可观察范围21，因此能够看到空中图像20。即，无论使用者的身高如何，行李寄存机1D均能够示出与使用者相对应的适当的站立位置。

＜行李寄存机1D的主要部分的结构＞

图22是行李寄存机1D的主要部分的一例结构框图。行李寄存机1D与上述行李寄存机1的不同之处在于，具备控制部10D以代替控制部10；并且具备摄像头15及图像投影部17。另外，摄像头15已在实施方式2中说明了，在此不再赘述。

图像投影部17在控制部10D的控制下，如上所述，将投影图像70投影到地面。

控制部10D与上述控制部10的不同之处在于，包含面部检测部106及投影控制部109。另外，面部检测部106已在实施方式2中说明了，在此不再赘述。本实施方式的面部检测部106将用以示出检测出的位置的位置信息输出到投影控制部109。

投影控制部109对图像投影部17进行控制，使投影图像70投影到基于所获取位置信息的地面位置。作为一例，投影控制部109基于所获取的位置信息、及用以示出可观察范围21的信息，确定令使用者的面部能够进入可观察范围21的使用者的站立位置，以使投影图像70投影到该站立位置的方式对图像投影部17进行控制。

具体而言，所获取的位置信息所示出的使用者的面部的位置距离地面的高度越高，则投影控制部109使投影图像70的投影位置越远离行李寄存机1D。换言之，投影控制部109在使用者的面部的位置相对较高的情况下，使投影图像70的投影位置相对远离行李寄存机1D，在使用者的面部的位置相对较低的情况下，使投影图像70的投影位置相对接近行李寄存机1D。例如，针对面部的位置相对较高的使用者5A，如图20所示，使投影图像70的投影位置离行李寄存机1D的距离为d1。另一方面，针对面部的位置相对较低的使用者5B，如图21所示，使投影图像70的投影位置离行李寄存机1D的距离为d2，d2比d1短。

＜作用·效果＞

如上所述，本实施方式的行李寄存机1D具备：将用以示出使用者的站立位置的投影图像70投影到行李寄存机1D的正面的地面的图像投影部17。

通过上述方案，投影图像70投影到行李寄存机1D的正面的地面，因此，使用者能够识别适当的站立位置。

另外，行李寄存机1D还具备：用以检测出使用者的面部的位置的面部检测部106、以及根据检测出的位置来决定投影图像70的投影位置的投影控制部109。

成像在空中的空中图像20一般视角较窄，根据使用者的站立位置，可能无法适当阅览空中图像20。对此，根据上述方案，图像投影部17将投影图像70投影到与使用者的面部的位置相对应的位置。因此，能够向使用者示出根据使用者的身高而不同的、令使用者的面部进入可观察范围21的站立位置。因此，行李寄存机1D能够确保空中图像20的可见性、及空中图像20所包含的GUI的操作性。

另外，当检测出的使用者的面部的位置距离地面的高度越高，投影控制部109使投影图像70的投影位置越远离行李寄存机1D。

空中图像20的可观察范围21典型地是从空中图像20朝向行李寄存机1D的正面上方延伸的范围。因此，身高相对较高的使用者为了使面部进入可观察范围21，需要相对远离行李寄存机1D，另一方面，身高相对较低的使用者为了使面部进入可观察范围21，需要相对接近行李寄存机1D。即，根据使用者的面部的高度，适当的站立位置是不同的。这里，通过上述方案，当检测出的使用者的面部的位置距离地面的高度越高，则投影图像70的投影位置越远离行李寄存机1D。因此，无论使用者的身高如何，能够向任意使用者示出适当的站立位置。

另外，所说明的是行李寄存机1D不对空中图像20的成像方向进行调整的情况，但也可以一边对空中图像20的成像方向进行调整，一边进行投影图像70的投影。此例中，行李寄存机1D具备实施方式2中说明了的致动器16及驱动控制部107。致动器16及驱动控制部107不再赘述。

如果空中图像20的成像方向的调整范围存在极限，则根据使用者的身高，可能出现即使调整成像方向，也不能朝向使用者的面部的位置成像出空中图像20的情况。对此，根据上述方案，因为投影了投影图像70，所以能够促使使用者移动到令使用者的面部进入可观察范围21的站立位置。

另外，行李寄存机1D也可以不包含面部检测部106。此例的情况下，行李寄存机1D可以将多个投影图像70一直投影到行李寄存机1D的正面。作为一例，该多个投影图像70是分别示出与使用者的身高相关的不同数值范围的图像，例如，示出“150～159cm”的图像、示出“160～169cm”的图像、示出“170～179cm”的图像。这种情况下，行李寄存机1D的使用者站在用以示出包含自身身高数值范围的投影图像70的投影位置的话，就能够看到空中图像20。

另外，投影图像70不限定为如图20及图21所示的示出站立位置区域本身的图像，是令使用者能够识别站立位置的图像即可。例如，投影图像70可以是投影在站立位置周边的、用以指示站立位置的图像(例如，箭头等)。

〔变形例〕

上述各实施方式中，空中图像20可以是立体图像。通过该方案，能够提高阅览空中图像20的使用者的理解程度。例如，可以使用立体图像来进行行李或行李存放处80的进深方向的相关说明，或者进行与立体图像所示的行李相对的行李标签的安设位置的说明。

上述各实施方式中，说明了行李寄存机1、1A～1D具备行李标签出票功能的方案，但行李标签也可以由与行李寄存机1、1A～1D不同的设备事先出票。这种情况下，行李寄存机1、1A～1D可以不具备图5及图6所说明的功能。

上述各实施方式中，说明了使用者在使用行李寄存机1、1A～1D时已经获得登机牌的情况，但是代替这种情况，也可以由行李寄存机1、1A～1D进行登机牌的出票。这种情况下，行李寄存机1、1A～1D可以与其他操作同样地，通过空中图像20进行登机牌的出票操作，从而由出票装置14进行登机牌的出票。由此，从登机牌出票阶段开始即可降低病毒等的感染风险。

〔基于软件的实现例〕

行李寄存机1、1A～1D的控制块(尤其是控制部10、10A～10D)既可通过形成在集成电路(IC芯片)等中的逻辑电路(硬件)来实现，又可通过软件来实现。

通过软件来实现时，行李寄存机1、1A～1D具备执行用以实现各功能的软件程序命令的计算机。该计算机例如具备1个以上处理器、以及以计算机能读取的方式存储有上述程序的存储介质。并且，所述计算机中，通过由所述处理器从所述存储介质中读出所述程序并加以执行，本发明的目的即可达成。作为所述处理器，例如可使用CPU(Central ProcessingUnit)。作为所述存储介质，可以使用“非暂存式有形介质”、例如ROM(Read Only Memory)等、以及存储带、存储盘、存储卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等。此外，还可具备供展开所述程序的RAM(Random Access Memory)等。此外，所述程序也可通过能传送该程序的任意传送介质(通信网络及广播波等)来提供给上述计算机。另外，即使所述程序的形态是通过电子式传输来得以体现的载置于载波中的数据信号，本发明的一个方面也能实现。

本发明不限定为上述各实施方式，可在说明书所示的范围内进行各种变更，对不同实施方式中分别揭载的技术手段进行适当组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (11)

1.一种行李寄存机，其具备：

显示部，其显示包含操作对象区域在内的有关行李寄存的图像；

成像部，其将显示在所述显示部的所述图像作为空中图像成像在本机周围的空中；

操作确定部，其确定出使用者对所述空中图像中的与所述操作对象区域相对应的部分的操作；以及

处理执行部，其执行与所述确定出的操作相对应的有关所述行李寄存的处理。

2.根据权利要求1所述的行李寄存机，其中，

所述行李寄存机靠近搬运所述行李的搬运装置所具有的行李存放处而设置，

所述使用者是将所述行李寄存到所述行李存放处的人，

所述显示部及所述成像部设置为将所述空中图像成像到所述使用者能够看到的位置且能够进行所述操作的位置。

3.根据权利要求2所述的行李寄存机，

其还具备面部检测部，所述面部检测部检测出所述使用者的面部的位置，

其中，所述成像部朝向所述检测出的位置来成像出所述空中图像。

4.根据权利要求3所述的行李寄存机，其中，

所述检测出的位置存在于包含所述使用者正对所述行李寄存机的正面的位置在内的规定区域内时，所述操作确定部确定所述操作，

所述检测出的位置存在于所述规定区域外时，所述操作确定部停止所述操作的确定。

5.根据权利要求3所述的行李寄存机，其中，

所述检测出的位置存在于包含所述使用者正对所述行李寄存机的正面的位置在内的规定区域内时，用以检测在所述空中图像所成像的位置的附近区域的物体的物体检测部，执行该检测，

所述检测出的位置存在于所述规定区域外时，所述物体检测部停止所述物体的检测。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行李寄存机，

其还具备显示控制部，所述显示控制部使所述图像显示在所述显示部及显示装置，

其中，所述操作确定部还确定出对显示在所述显示装置的所述图像中的所述操作对象区域进行的操作，

所述行李寄存机还具备模式切换部，所述模式切换部切换所述显示控制部将所述图像显示在所述显示部的模式、以及所述显示控制部将所述图像显示在所述显示装置的模式。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的行李寄存机，

其还具备显示控制部，所述显示控制部使不包含所述操作对象区域在内的显示专用图像显示在显示装置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的行李寄存机，其中，

所述空中图像是立体图像。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的行李寄存机，

其还具备图像投影部，所述图像投影部将用以示出所述使用者的站立位置的投影图像，投影到所述行李寄存机的正面的地面。

10.根据权利要求9所述的行李寄存机，其还具备：

面部检测部，其检测出所述使用者的面部的位置；以及

投影控制部，其根据所述检测出的位置来决定所述投影图像的投影位置。

11.根据权利要求10所述的行李寄存机，其中，

当所述检测出的位置距离所述地面的高度越高，则所述投影控制部使所述投影位置越远离所述行李寄存机。

Images