TW202208239A - 行李寄存機 - Google Patents

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辻本和史
磯村琢也
大井崇資
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日商大福股份有限公司
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Abstract

減少行李寄存機的使用者感染病毒等的風險。行李寄存機(1),包括:內部顯示部(11),顯示包括操作對象領域的關於行李的託運的影像;成像部(30),將顯示於內部顯示器(11)的影像作為空中影像成像於自己周邊的空中;操作特定部(102),特定出對對應空中影像中的操作對象領域的部分的操作;以及處理執行部(105),執行因應於被特定的操作的有關於行李的託運的處理。

Description

行李寄存機
本發明係有關於行李寄存機。
專利文獻1、2揭露了使用者自己放入行李用的自助行李託運(Self Bag Drop)(以下稱為「SBD」)系統。在SBD系統中,使用者操作行李寄存機進行行李的登錄等之後寄存行李,行李會自動地被搬運。 先行技術文獻
專利文獻1:歐洲專利申請公開第2886466號說明書 專利文獻2:美國專利第10252821號說明書
習知的行李寄存機具備觸控面板,作為進行操作輸入用的介面,多數的使用者會直接接觸觸控面板。因此,使用者會有透過觸控面板感染病毒等的風險。
本發明的一態樣的目的是要實現一種減少使用者感染病毒等的風險的行李寄存機。
為了解決上述的問題,本發明的一態樣的行李寄存機,包括:顯示部,顯示包括操作對象領域的關於行李的託運的影像;成像部,將顯示於該顯示部的該影像作為空中影像成像於自己周邊的空中;操作特定部,特定出使用者對對應該空中影像中的該操作對象領域的部分的操作;以及處理執行部,執行因應於該被特定的操作的有關於該行李的託運的處理。
根據該構造,對應於空中影像中的操作對象領域的部分成為行李寄存機的使用者的操作對象。因此,使用者不需要接觸觸控面板等的操作面,就能夠進行有關於行李的託運的操作。因此,能夠減少具備觸控面板等的操作面這種習知的行李寄存機中會產生的,伴隨著該操作面的接觸而來的病毒等的感染風險。
本發明的一態樣的行李寄存機,可以靠近搬運該行李的搬運裝置所具有的行李放置場而設置;該使用者是將該行李寄放到該行李放置場的人;該顯示部及該成像部配置成將該空中影像成像到該使用者能夠看到的位置且能夠進行該操作的位置。
根據該構造,空中影像成像到託運行李的使用者能夠看到且操作的位置。因此,能夠確保空中影像的可見性、以及對應操作對象領域的部分的操作性。
本發明的一態樣的行李寄存機,更包括:臉檢出部,檢測出該使用者的臉的位置,其中該成像部可以朝向該檢出的位置成像該空中影像。
空中影像一般視角狹窄(也就是,可觀察範圍窄),因此會有因為使用者的站立位置不同而無法適當地閱覽空中影像的情況。對此,根據該構造,空中影像朝向託運行李的使用者的臉的位置成像。藉此,例如使用者即使為了放置行李到行李放置場而移動到行李放置場旁的情況下,空中影像也會朝向移動後的使用者的臉的位置成像。又,例如空中影像朝向因應使用者的身高的位置成像。因此,能夠進一步確保空中影像的可見性、以及對應操作對象領域的部分的操作性。
本發明的一態樣的行李寄存機中,該檢出的位置存在於包含該使用者正對該行李寄存機的正面的位置在內的既定領域內時,該操作特定部可特定該操作;該檢出的位置存在於該既定領域外時,該操作特定部可停止該操作的特定。
根據該構造,能夠限制成存在於包含該使用者正對該行李寄存機的正面的位置在內的既定領域內時受理操作,在除此之外時不受理操作。藉此,能夠防止從略正對行李寄存機的位置離開的使用者造成錯誤操作。
本發明的一態樣的行李寄存機中,該檢出的位置存在於包含該使用者正對該行李寄存機的正面的位置在內的既定領域內時,檢測出在該空中影像所成像的位置的附近領域的物體之物體檢出部可執行該檢出;該檢出的位置存在於該既定領域外時,該物體檢出部可停止該物體的檢出。
根據該構造,能夠限制成存在於包含該使用者正對該行李寄存機的正面的位置在內的既定領域內時檢測出在該附近領域的物體(典型例是使用者的手指等的指示體),在除此之外時不檢測出在該附近領域的物體。藉此,能夠防止從略正對行李寄存機的位置離開的使用者造成錯誤操作
本發明的一態樣的行李寄存機,更包括:顯示控制部,使該影像顯示於該顯示部及該顯示裝置,其中該操作特定部更特定出對顯示於該顯示裝置的該影像中的該操作對象進行的操作;該行李寄存機更包括:顯示模式切換部,切換該顯示控制部將該影像顯示於該顯示部的模式、以及該顯示控制部將該影像顯示於該顯示裝置的模式。
根據該構造,會切換檢測出對對應於空中影像中的操作對象領域的部分操作的模式、以及檢測出對顯示於顯示裝置的影像中的操作對象領域操作的模式。藉此,例如能夠一方面對於託運行李的使用者採用前者的模式來減低病毒等的感染風險,另一方面對於航空公司的從業人員及保養業者等能採用後者的模式來促使作業更有效率。
本發明的一態樣的行李寄存機可更包括:顯示控制部,使不包含該操作對象領域的顯示專用影像顯示於顯示裝置。
根據該構造,除了空中影像外,還有專用影像顯示於顯示裝置。藉此,能夠將沒有顯示於空中影像的補充資訊,或者是不論空中影像的遷移而應該一直顯示的資訊等顯示於顯示裝置。
又,顯示裝置的顯示面通常比空中影像的視角廣(也就是,可觀察範圍廣)。因此,例如使用者稍微移動了的情況下,以及存在有站立位置不同的複數使用者的情況下,也能夠確保顯示資訊的可見性。
本發明的一態樣的行李寄存機中,該空中影像可以是立體影像。
根據該構造,立體影像成像於空中。因此,能夠提高閱覽空中影像的使用者的理解性。例如,能夠使用立體影像來圖解有關於行李或行李放置場的深入方向的說明,藉此提高理解性。
本發明的一態樣的行李寄存機,更包括:影像投影部,將用以顯示該使用者的站立位置的投影影像投影於該行李寄存機的正面的地面。
根據該構造,因為將投影影像投影於行李寄存機的正面,所以使用者能夠適當地辨別出適當的站立位置。
本發明的一態樣的行李寄存機,可更包括:臉檢出部,檢測出該使用者的臉的位置;以及投影控制部,將該投影影像的投影位置,因應該檢出的位置來決定。
空中影像一般視角狹窄(也就是,可觀察範圍窄),因此會有因為使用者的站立位置不同而無法適當地閱覽空中影像的情況。對此,根據該構造,因應檢出的使用者的臉的位置來決定投影影像的投影位置。藉此,將依使用者的身高不同而異的、使用者的臉進入可觀察範圍的站立位置顯示給使用者。因此,能夠確保空中影像的可見性、以及對應操作對象領域的部分的操作性。
本發明的一態樣的行李寄存機中,當該檢出的位置的從該地面算起的高度越高,該投影控制部可越使該投影位置遠離開行李寄存機。
空中影像的可觀察範圍典型上是從空中影像朝向行李寄存機的正面上方延伸的範圍。因此,身高相對較高的使用者為了要讓臉進入可觀察範圍會需要相對地遠離行李寄存機,相對地,身高相對較矮的使用者為了要讓臉進入可觀察範圍會需要相對地靠近行李寄存機。也就是,因為使用者的臉的高度不同,適當的站立位置也會不同。在此,根據該構造,當檢測出的使用者的臉的位置的從地面算起的高度越高,就使得投影影像的投影位置越遠離行李寄存機。藉此,不管使用者的身高,對任意的使用者都能夠顯示出適當的站立位置。
本發明的一態樣的行李寄存機也可以由電腦來實現,在這個情況下,使電腦做為該行李寄存機所具備的各部(軟體要素)來動作,藉此透過電腦實現出該行李寄存機,這樣的行李寄存機的控制程式,以及記錄該程式的電腦可讀曲的儲存媒體,也在本發明的範疇內。
根據本發明,能夠減低行李寄存機的使用者感染病毒等的風險。
以下,詳細說明本發明的一實施型態。
<SBD系統的概要> 參照圖1及圖2,說明本實施型態的SBD系統的行李託運的一例。圖1係顯示本實施型態的SBD系統100。SBD系統100主要設置於機場,是利用機場的使用者搭乘飛機前自己託運行李用的系統。SBD系統100具備行李寄存機1及搬運裝置2。SBD系統100如圖1所示,也可以具備閘門3。
行李寄存機1是使用者託運行李時使用的機器,具有將包含受理使用者的操作輸入的領域在內的空中影像20成像於行李寄存機1的周邊的空中的功能。空中影像20會成像於行李寄存機1的上方,使用者能夠看到且操作的位置。空中影像20的成像位置並不限定於這個例子,在託運行李的使用者所存在的空間內即可。空中影像20也可以包含用以顯示資訊的領域在內。
又,行李寄存機1的一個例子是具備讀取裝置13及發票裝置14(標籤發票部、兌換券發票裝置)。讀取裝置13是從印在使用者的登機證等上的碼(例如條碼或QR Code(登錄商標)等)讀取資訊的裝置。發票裝置14是印刷發出記錄了有關行李的資訊的行李標籤(標籤)、以及在目的地領取託運行李時的兌換券等的裝置。
搬運裝置2是為了將託運的行李放上使用者要搭乘的飛機而使用的搬運裝置。搬運裝置2的典型例子是輸送帶,但不限定於此。
使用者如圖2所示,將附上行李標籤141的行李99放在構成搬運裝置2的一部分的行李放置場80。行李放置場80設置了未圖示的磅秤。磅秤會將量到的行李99的重量輸出到行李寄存機1。
為了有效率地進行行李存放機1的使用、以及行李對行李放置場80的放置,行李存放機1接近行李放置場80設置為佳。
閘門3的一例是跨過搬運裝置2的一部分而立設。閘門3的一例是具備未圖示的相機。該相機設置成能夠拍攝通過閘門3的行李99及行李標籤141,並將拍攝的影像輸出到行李寄存機1。行李寄存機1能夠根據取得的該影像,讀取印刷於行李標籤141上的碼,又或是特定出行李99的尺寸及形狀等等。圖2所示的空中影像20正在讀取(掃描)印刷於行李標籤141上的碼。
又,閘門3不一定要與搬運裝置2是分別的個體,也可以作為搬運裝置2的組成構件而與搬運裝置2設置成一體。
<空中影像20的成像方法及操作檢出方法> 圖3係說明空中影像20的成像方法的一例。行李寄存機1具備內部顯示器11(顯示部)、成像部30、以及操作檢出部12(物體檢出部)。
內部顯示器11是顯示以有關於行李託運的影像,也就是空中影像20為基礎的影像的顯示器,典型例子是液晶顯示器。成像部30能夠將顯示於內部顯示器11的影像成像於行李寄存機1的周邊的空中。成像方法使用習知的方法。一個例子是,成像部30使從內部顯示器11入射到成像部30的光折射射出,將光集中於與內部顯示器11線對稱的位置,藉此成像出空中影像20,圖3的例子中,空中影像20會成像於行李寄存機1的朝天面的上方。另外,在此所示的成像方法只是一個例子,空中影像20的成像方法不限定於此例。又,也可以設置複數的成像部30,採用使光多段地折射的構造。
操作檢出部12檢測出在空中影像20所成像的位置的附近領域120的物體(典型例子是使用者的手指等的指示體),並發出檢出訊號。操作檢出部12也可以檢測出在附近領域120的物體的位置。操作檢出部12的一例是由紅外線感測器等組成的非接觸感測器所構成。操作檢出部12的一例是設置於行李寄存機1的朝天面。
<行李寄存機1的主要組成> 圖4係顯示行李寄存機1的主要組成的一例的方塊圖。行李寄存機1具備控制部10、內部顯示器11、操作檢出部12、讀取裝置13、發票裝置14及成像部30。內部顯示器11、操作檢出部12、讀取裝置13、發票裝置14及成像部30因為已經說明,在此不重複它們的說明。
控制部10統一控制行李寄存機1的各部分。控制部10包括顯示控制部101、操作特定部102、讀取資料取得部103、行李資料取得部104以及處理執行部105。
顯示控制部101將以空中影像20為基礎的影像顯示於內部顯示器11。顯示於內部顯示器11的影像包括顯示領域及操作對象領域。顯示領域是顯示提示使用者的資訊的領域。操作對象領域的一例是仿造按鈕等的輸入介面的領域。空中影像20中對應操作對象領域的部分相當於圖像使用者介面(以下稱為「GUI」)。之後,使用者將指示體靠近GUI的動作也會有簡單表記為「操作」的情況。
操作特定部102從操作檢出部12取得檢出訊號。操作特定部102根據取得的檢出訊號、以及顯示控制部101將其顯示於內部顯示器11的影像,特定出操作。操作特定部102將對應特定操作的指示輸出到控制部10的各部。一個例子是操作特定部102對顯示控制部101輸出切換顯示於內部顯示器11的影像的指示。又,一個例子是操作特定部102指示處理執行部105的發票控制部151發出行李標籤或兌換券。又,一個例子是操作特定部102指示處理執行部105的搬運指示部153進行行李的搬運。又,一個例子是操作特定部102指示處理執行部105的登錄部152進行各種資訊的登錄。
讀取資料取得部103取得從讀取裝置13讀取的資料,將對應取得資料的指示輸出到各部。一個例子是讀取資料取得部103對顯示控制部101輸出切換顯示於內部顯示器11的影像的指示。
行李資料取得部104從搬運裝置2及閘門3取得有關行李的資料,將對應取得的資料的指示輸出到控制部10的各部。具體來說,行李資料取得部104取得顯示搬運裝置2所具備的磅秤所量測的行李的重量的資料、以及閘門3所具備的相機所拍攝的影像。這些資料只是一例,行李資料取得部104所取得的資料並不限定於此。
處理執行部105執行有關行李託運的各種處理。處理執行部105包含發票控制部151、登錄部152以及搬運指示部153。
發票控制部151對發票裝置14輸出發票指示,使發票裝置14印刷送出行李標籤或兌換券。
登錄部152登錄被託運的行李的資訊。登錄部152的一個例子是將有關被託運的行李的資訊以及使用者的登機證的資訊關聯連結後儲存於未圖示的儲存部。有關行李的資訊例如是識別行李的ID。登機證的資訊例如是讀取裝置13從登機證讀取的資訊,包括識別使用者、要搭乘的飛機、目的地的資訊等。
搬運指示部153對搬運裝置2輸出搬運指示,使搬運裝置2搬運行李99。搬運指示部153也可以對搬運裝置2輸出搬運中止指示,使搬運裝置停止搬運行李。
<SBD系統100的行李託運處理的流程> 以下參照圖5至圖7,說明SBS系統100中的行李託運處理的流程的一例。圖5至圖7係顯示因應行李託運處理的進行而遷移的空中影像20的一例。這個例子中,假設使用者已經擁有登機證。登機證也可以是由不同於行李寄存機1的裝置發票,也可以是攜帶終端等可閱讀的所謂的行動登機證。
首先,圖5所示的空中影像20A是行李託運開始時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20A中顯示了促使使用者讓登機證被讀取的資訊。使用者根據空中影像20A的顯示內容,使行李寄存機1的讀取裝置13讀取登機證的碼。讀取裝置13將從碼中讀出的讀出資訊輸出到讀取資料取得部103。讀取資料取得部103將取得的讀取資訊輸出到顯示控制部101及登錄部152。
圖5所示的空中影像20A作為GUI的一個例子,包括按鈕211。顯示控制部101根據取得了顯示按鈕211的操作之檢出訊號,而將例如用以讓使用者選擇語言的影像(未圖示)顯示於內部顯示器11。
接著,圖5所示的空中影像20B是登機證的碼讀取後,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20B是藉由顯示控制部101從讀取資料取得部103取得讀取裝置13所讀取的讀取資料後,將以空中影像20B為基礎的影像顯示於內部顯示器11,而成像。以後的說明中出現的空中影像,也是藉由顯示控制部101將以該空中影像為基礎的影像顯示於內部顯示器11而成像。
空中影像20B中顯示了有關無法帶入機內及無法託運的物品的資訊。空中影像20B作為GUI的一例,包括按鈕221。使用者確認空中影像20B的顯示內容後操作按鈕221。
接著,圖5所示的空中影像20C是按鈕221被操作時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20C中顯示了有關於使用者要搭乘的飛機的資訊。這個資訊是讀取裝置13讀取的登機證的資訊。又,空中影像20C作為GUI的一例,包括按鈕231。使用者確認空中影像20C的顯示內容後操作按鈕231。
接著,圖5所示的空中影像20D是按鈕231被操作時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20D中顯示了使用者的姓名、以及有關飛機的座位號碼的資訊。這些資訊是讀取裝置13讀取的登機證的資訊。又,空中影像20D作為GUI的一例,包括按鈕241。使用者確認空中影像20D的顯示內容後操作按鈕241。
接著,圖6所示的空中影像20E是按鈕241被操作時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20E是讓使用者選擇是否進行行李的託運的影像。空中影像20E作為GUI的一例,包括按鈕251及按鈕252。使用者進行行李的託運的情況下操作按鈕251,不進行行李的託運的情況下操作按鈕252。又,當操作按鈕252後,SBS系統100的行李託運處理結束。
接著,圖6所示的空中影像20F是按鈕251被操作時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20F是讓使用者輸入託運行李的個數的影像。空中影像20F的一例包括顯示輸入的個數的計數器261、輸入減少個數的操作的按鈕262、輸入增加個數的操作的按鈕263、確定個數的按鈕264。按鈕262、按鈕263及按鈕264是GUI。使用者要減少行李的個數時操作按鈕262,要增加行李的個數時操作按鈕263。使用者完成行李的個數的輸入後,操作按鈕264。
接著,圖6所示的空中影像20G是按鈕264被操作時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20G中顯示讀取裝置13讀取的登機證的資訊、以及使用者輸入的行李的個數。又,空中影像20G作為GUI的一例,包括按鈕271。使用者確認空中影像20G的顯示內容後操作按鈕271。
接著,圖6所示的空中影像20H是按鈕271被操作時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20H中顯示行李標籤發票中、以及將發出的行李標籤貼上行李的方法。
空中影像20H成像時,從操作特定部102接受指示的發票控制部151使發票裝置14發票出行李標籤。發票裝置14發票出在空中影像20F輸入的行李的個數相同數量的行李標籤。使用者將發票的行李標籤如同空中影像20H所示地貼到行李上,放置到行李放置場80。設置於行李放置場80的磅秤量測放置的行李的重量,將顯示該重量的重量資料輸出到行李寄存機1。
行李寄存機1的行李資料取得部104將從磅秤取得的重量資料輸出到顯示控制部101。又,行李資料取得部104將取得重量資料這個訊息通知搬運指示部153。搬運指示部153將搬運指示輸出到搬運裝置2,將放置於行李放置場80的行李移動到閘門3的位置。搬運裝置2啟動設置於閘門3的相機,開始進行包含行李標籤的掃瞄在內的行李拍攝。搬運裝置2將掃描進行中這個訊息輸出行李寄存機1。
接著,圖7所示的空中影像20I是在掃描執行中行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20I顯示了行李標籤掃描中這個訊息。
設置於閘門3的相機在行李拍攝結束時,將拍攝的影像輸出到行李寄存機1。行李資料取得部104將從該相機取得的影像輸出到登錄部152。
登錄部152針對從行李資料取得部104取得的影像進行影像辨識,特定出識別記載於行李標籤的行李之ID。其中,影像辨識能夠使用習知技術。然後,登錄部152將特定的ID、從操作特定部102取得的讀取資訊(也就是登機證資訊)關聯連結後儲存於儲存部。然後,登錄部152將處理結束這個訊息通知顯示控制部101、發票控制部151以及搬運指示部153。
接著,圖7所示的空中影像20J是兌換券的發票中行李寄存機1所成像的空中像的一例。空中影像20J中顯示了發票了兌換券的訊息。
發票控制部151根據來自登錄部152的通知,使發票裝置14發出兌換券。發票裝置14發票出兌換券。發票控制部151在兌換券的發票結束後,將這個訊息通知顯示控制部101。另一方面,搬運指示部153根據來自登錄部152的通知,將搬運指示輸出到搬運裝置2,將搬運裝置2上的行李搬運到堆放地點。
接著,圖7所示的空中影像20K是在行李託運處理結束時,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。空中影像20K中顯示了行李託運結束的訊息,以及發票出兌換券的訊息。
<空中影像20的其他的例子> 圖8所示的空中影像20L在放置於行李放置場80的行李超過規定的重量的情況下,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。作為一例,磅秤在放置的行李的重量超過規定量的情況下,將顯示該資訊的超過資訊以及重量資料輸出到行李寄存機1。行李資料取得部104在取得超過資訊的情況下,將超過資訊輸出到顯示控制部101。
空中影像20L中顯示了有關於重量超過的資訊。又,空中影像20L作為GUI的一例,包括按鈕311。使用者確認空中影像20L的顯示內容,操作按鈕311。
圖8所示的空中影像20M是在有必要將放置到行李放置場80的行李放上托盤的情況下,行李寄存機1所成像的空中影像的一例。作為一例,行李資料取得部104在對設置於閘門3的相機所拍攝的影像進行影像辨識後,從行李的尺寸及形狀等特定出應該放上托盤的行李的情況下,將該訊息通知顯示控制部101。
空中影像20M中顯示了促使使用者將行李放上托盤的資訊。又,空中影像20M作為GUI的一例,包括按鈕321。使用者確認空中影像20M的顯示內容後操作按鈕321。
<作用.效果> 如以上所述,本實施型態的行李寄存機1具備內部顯示器11,顯示包含操作對象領域在內的有關行李託運的影像。又,行李寄存機1具備成像部30,將該影像作為空中影像20而成像於自己周邊的空中。又,行李寄存機1具備操作特定部102,特定出對於GUI(對應空中影像20中的操作對象領域的部分)的操作。又,行李寄存機1具備處理執行部105,執行對應特定的操作之有關行李的託運的處理。
根據上述構造,空中影像20中包含的GUI成為行李寄存機1的使用者的操作對象。因此,使用者能夠不接觸觸控面板等的操作面,就能夠進行有關行李的託運的操作。因此,能夠減低具備觸控面板等的操作面之習知的行李寄存機中會產生的,伴隨接觸該操作面的病毒等的感染的風險。
又,行李寄存機1會靠近搬運裝置2具有的行李放置場80設置。然後,內部顯示器11及成像部30的配置會使空中影像20成像於使用者能夠看到且能夠操作的位置。因此,能夠確保空中影像20的可見性、以及包含於空中影像20的GUI的操作性。
操作對象領域作為一例,包括用以輸入確認結果的領域。因此,空中影像20作為一例,包括用以輸入確認結果的GUI(例如,按鈕221、231、241、264、271、311及321)。根據這個構造,能夠藉由非接觸操作來輸入各種的確認結果。
又,操作對象領域作為一例,包括用以輸入行李的個數的領域。因此,空中影像20作為一例,包括用以輸入行李個數的GUI(例如,按鈕262及263)。根據這個構造,能夠藉由非接觸操作來輸入行李的個數。
又,行李寄存機1具備發送行李標籤的發票裝置14。包含於處理執行部105的發票控制部151對發票裝置14指示行李標籤的印刷發送。根據這個構造,行李標籤透過非接觸操作而印刷發送。
又,發票裝置14發送兌換券。發票控制部151對發票裝置14指示兌換券的印刷發送。根據這個構造,兌換券透過非接觸操作而印刷發送。
又,處理執行部105所包含的搬運指示部153對搬運裝置2指示保管的行李的搬運。根據這個構造,行李透過非接觸操作而搬運。
[實施型態2] 以下將說明本發明的其他的實施型態。以後的實施型態,為了說明的方便,會對具有與上述實施型態中所說明的構件相同功能的構件標示相同的符號,而不重複其說明。
<本實施型態的概要> 圖9係顯示本實施型態的行李寄存機1A的概要。行李寄存機1A調整空中影像20的成像方向。具體來說,行李寄存機1A朝向使用者的臉部的位置成像空中影像20。為了實現這個功能,行李寄存機1A具備變更內部顯示器11的顯示面的朝向的制動器16。作為一例,致動器16如圖9所示,在載置內部顯示器11的狀態下,以延伸於行李寄存機1A的上下方向的直線為軸旋轉。藉此,會變更內部顯示器11的顯示面的朝向,因此空中影像20的成像方向會跟隨這個變更而被調整。像這樣調整到使用者的臉部在空中影像20的可觀察範圍內,因此即使使用者的站立位置改變也能夠確保空中影像20的可見性。
<行李寄存機1A的主要部分組成> 圖10係顯示行李寄存機1A的主要組成的一例的方塊圖。行李寄存機1A與上述的行李寄存機1不同的點在於具備控制部10A來替代控制部10,以及具備相機15及致動器16。
相機15設置於能夠拍攝行李寄存機1A的使用者的臉的位置,將拍攝的影像輸出到控制部10A。當使用者要將行李放置於行李放置場80而會考慮移動的話,相機15具有能夠拍攝到行李放置場80附近的視角為佳。
致動器16藉由控制部10A的控制,如上所述地變更內部顯示器11的顯示面的朝向。
控制部10A與上述控制部10不同的點是包含臉檢出部106及驅動控制部107。
顏檢出部106從相機15取得的影像檢測出行李寄存機1A的使用者的臉的位置。臉檢出部106將顯示檢出的位置之為置資訊輸出到驅動控制部107。
驅動控制部107根據取得的位置資訊,為了調整內部顯示器11的顯示面的朝向,而控制致動器16,使得空中影像20朝向使用者的臉的位置成像。
<成像方向的調整的具體例> 圖11及圖12係顯示空中影像的成像方向的調整的具體例。圖11顯示了作為使用者5將行李99放置於行李放置場80的前階段,使用者5略正對著行李寄存機1A的正面操作著行李寄存機1A的樣子。
在這個情況下,使用者5略正對著行李寄存機1A的正面,因此臉檢出部106在行李寄存機1A的正面方向檢測出使用者5的臉。因此,驅動控制部107為了調整內部顯示器11的顯示面的朝向而控制致動器16,使空中影像20朝向行李寄存機1A的正面方向成像。這個結果,如圖11所示,空中影像20成像於行李寄存機1A的正面方向。
另一方面,圖12顯示使用者5將行李99放置於行李放置場80的樣子。使用者5為了將行李99放置於行李放置場80,從圖11所示的站立位置靠近行李放置場80。因此,臉檢出部106不在行李寄存機1A的正面方向,而在行李放置場80側的斜方向上檢測出使用者5的臉的位置。因此,驅動控制部107為了調整內部顯示器11的顯示面的朝向而控制致動器16,使空中影像20朝向行李寄存機1A的斜方向成像。這個結果,如圖12所示,空中影像20成像於行李寄存機1A的斜方向。像這樣,行李寄存機1A在左右方向上調整空中影像20的成像方向,使得空中影像20追隨使用者5的站立位置。
<成像方向調整時的操作受理停止> 將空中影像20朝向離開了略正對著行李寄存機1A的正面的位置的使用者成像時,行李寄存機1A也可以不受理對空中影像20的操作。
作為實現這個功能的構造例,臉檢出部106檢出的臉的位置存在於包含使用者正對著行李寄存機1A的正面的位置在內的既定領域內時,操作特定部102可以執行特定處理(也就是,啟動操作特定部102)。另一方面,臉檢出部106檢出的臉的位置存在上述既定領域外時,操作特定部102可以停止特定處理(也就是,停用操作特定部102)。另外,操作特定部102也可以是無視來自操作檢出部12的檢出訊號,來取代停止特定處理的全體。
又,作為其他的構造例,當臉檢出部106檢出的臉的位置存在於上述既定領域內時,操作檢出部12可以執行檢出處理(也就是,啟動操作檢出部12)。另一方面,臉檢出部106檢出的臉的位置存在上述既定領域外時,操作檢出部12可以停止檢出處理(也就是,停用操作檢出部12)。又,操作檢出部12也可以是停止檢出訊號的輸出,來取代停止檢出處理的全體。
根據這些構造例,能夠在使用者存在於包含正對著行李寄存機1A的正面的位置在內的既定領域內時受理對空中影像20的操作,另一方面,在除此之外時限制為不受理對空中影像20的操作。因此,能夠防止從略正對著行李寄存機1A的正面位置離開的使用者造成錯誤操作。
<成像方向的調整的其他的例子> 圖13及圖14係顯示成像方向的調整的其他的例子。驅動控制部107可因應臉檢出部106檢出的臉的位置,調整空中影像20相對於行李寄存機1A的朝天面的角度。藉此,能夠因應身高不同的各個使用者來將空中影像20的成像方向調整於上下方向。
為了實現這個功能,行李寄存機1A包括以延伸於行李寄存機1A的左右方向(圖13及14的進入及離開紙面方向)的直線為軸來旋轉內部顯示器11的顯示面的致動器16。藉此,如圖13及圖14所示,能夠因應於使用者的身高將空中影像20的成像方向調整於上下方向。比較圖13所示的使用者5A及圖14所示的使用者5B,使用者5A的臉的位置相對較高,使用者5B的臉的位置相對較低。換言之,使用者5A的臉的從地面算起的高度h1會比使用者5B的從地面算起的高度h2高(h1>h2)。因此,驅動控制部107對於使用者5A,控制致動器16使得內部顯示器11的顯示面旋轉到空中影像20相對於行李寄存機1A的朝天面的角度相對變小的方向。藉此,圖13的例子中,空中影像20相對於行李寄存機1A的朝天面的角度是角度θ1。 另一方面,對於使用者5B,控制致動器16使得內部顯示器11的顯示面旋轉到空中影像20相對於行李寄存機1A的朝天面的角度相對變大的方向。藉此,圖14的例子中,空中影像20相對於行李寄存機1A的朝天面的角度是比角度θ1大的角度θ2。如以上圖13及圖14所示,不管是使用者5A及使用者5B任一者的情況下,因為臉在空中影像20的可觀察範圍21內,所以能夠確保空中影像20的可見性。
圖15係顯示成像方向的調整另一例。如圖15所示,致動器16可以以延伸於行李寄存機1A的左右方向(圖15的進入及離開紙面方向)的直線為軸,移動成像部30,將空中影像20的成像方向調整於上下方向。例如,對於成像部30成像出空中影像20,另一方面,對於與成像部30角度不同的成像部30A成像出空中影像20A。藉由這樣的構造,也能夠因應使用者的身高來調整空中影像20的成像方向於上下方向。
又,致動器16也可以是移動內部顯示器11及成像部30雙方的構造。藉此,能夠更柔軟地調整成像方向。
<作用.效果> 如以上所述,本實施型態的行李寄存機1A具備檢出使用者的臉的位置的臉檢出部106,成像部30使空中影像20朝向檢出的位置成像。
成像於空中的空中影像20一般視角狹小,因此會有因為使用者的站立位置而無法適當地閱覽空中影像20的情況。對此,根據上述構造,空中影像20朝向託運行李的使用者的臉的位置成像。因此,例如,即使使用者為了放置行李到行李放置場80而移動到行李放置場80附近的情況下,空中影像20也會朝向移動後的使用者的臉的位置成像。又,例如,空中影像20會朝向因應使用者的身高的位置來成像。因此,更能夠確保空中影像20的可見性、以及包含於空中影像20的GUI的操作性。
[實施型態3] 以下說明本發明的其他的實施型態。本實施型態的行李寄存機1B會切換成像出空中影像20的第1模式、使影像顯示於顯示器的第2模式。第2模式會假設託運行李的使用者以外的航空公司的從業人員及保養業者等(以下,稱為「從業人員等」)會使用。
<行李寄存機1B的主要組成> 圖16係顯示行李寄存機1B的主要組成的一例的方塊圖。行李寄存機1B與行李寄存機1不同的點在於具備控制部10B取代控制部10、外部顯示器4(顯示裝置)及輸入裝置6可通訊地連接。行李寄存機1B中,除了以空中影像20進行顯示及操作受理外,相同的功能也會由外部顯示器4及輸入裝置6來實現。外部顯示器4及輸入裝置6假設基本上是從業人員等來使用。然而,當操作檢出部12或操作特定部10等故障而無法特定出對於對應空中影像20的操作對象領域的部分進行的操作時,使用者也可以將外部顯示器4及輸入裝置6作為備用手段來使用。
外部顯示器4是根據控制部10B的顯示控制部101B的指示來顯示影像的顯示器。典型的例子是液晶顯示器。顯示於外部顯示器4的影像與顯示於內部顯示器11的影像相同,包括顯示領域及操作對象領域。
輸入裝置6受理輸入操作,將顯示該輸入操作的操作訊號輸出到控制部10B的操作特定部102B。輸入裝置6受理的輸入操作是對顯示於外部顯示器4的操作對象領域(GUI)進行的操作。輸入裝置6的典型的例子式鍵盤及滑鼠,但不限制於此。例如,輸入裝置6也可以是觸控面板。這個例子中,外部顯示器4及輸入裝置6可以是形成一體的觸控面板顯示器。
控制部10B與上述控制部10不同的點在於包含顯示控制部101B、操作特定部102B來取代顯示控制部101、操作特定部102,並且新包含了顯示模式切換部108(模式切換部)。
顯示模式切換部108切換行李寄存機1B的顯示模式。行李寄存機1B的顯示模式包括將影像顯示於內部顯示器11的第1模式、將影像顯示於外部顯示器4的第2模式。換言之,第1模式是成像出空中影像20的模式,第2模式是使影像顯示於外部顯示器4來取代成像出空中影像20的模式。
顯示控制部101B會因應行李寄存機1B的顯示模式,將影像顯示於內部顯示器11及外部顯示器4的任一者。顯示控制部101B在顯示模式是第1模式的情況下,使影像顯示於內部顯示器11,成像出空中影像20。另一方面,顯示控制部101B在顯示模式是第2模式的情況下,使影像顯示於外部顯示器4。
操作特定部102B除了從操作檢出部12取得檢出訊號並特定出操作的功能外,也具有從輸入裝置6取得操作訊號,特定出操作的功能。操作特定部102B根據取得的操作訊號、顯示於外部顯示器4的影像,特定出操作。
顯示模式切換部108的一個例子是根據來自輸入裝置6的模式切換操作的操作訊號,對顯示控制部101B指示顯示模式的切換。
外部顯示器4及輸入裝置6的一個例子是設置於不會妨礙託運行李的使用者的位置為佳。圖17係顯示外部顯示器4及輸入裝置6的設置例。作為一例,外部顯示器4及輸入裝置6也可以如圖17所示,配置成從業人員能夠從行李寄存機1B的背面側使用。又,外部顯示器4及輸入裝置6也可以配置於託運行李的使用者完全看不到的位置。
<作用.效果> 如以上所述,本實施型態的行李寄存機1B會切換成像出空中影像20來特定對GUI的操作的第1模式、使影像顯示於外部顯示器4來受理操作的第2模式。因此,例如能夠一方面對於託運行李的使用者採用第1模式來減低病毒等的感染風險,另一方面對於從業人員等能採用第2模式來促使作業更有效率。
因為託運行李的使用者不使用外部顯示器4及輸入裝置6為前提,使用它們的從業人員等感染到病毒等的風險相對較低。
[實施型態4] 以下說明本發明的其他的實施型態。本實施型態的行李寄存機1C成了成像出空中影像20以外,也將不含操作對象領域的影像(以下「顯示專用影像」)顯示於外部顯示器4。
<行李寄存機1C的主要組成> 圖18係顯示本實施型態的行李寄存機1C的主要組成的一例的方塊圖。行李寄存機1C與上述行李寄存機1不同的點是具備控制部10C來取代控制部10、以及可通訊地連接到外部顯示器4。
控制部10C與上述控制部10不同的點是包含顯示控制部101C來取代顯示控制部101。顯示控制部101C除了顯示控制部101具有的功能外,更將顯示專用影像顯示於外部顯示器4。
圖19係顯示行李寄存機1C中的顯示例。圖19的例子中,除了圖6所示的空中影像20E外,以空中影像20B為基礎的影像的一部分會做為顯示專用影像顯示於外部顯示器4。
<作用.效果> 根據上述的構造,除了成像出空中影像20外,不帶有操作的顯示專用影像會顯示於外部顯示器4。因此,能夠將沒有顯示於空中影像20的補充資訊,或者是不管空中影像20的移動而必須一直顯示的資訊等顯示於外部顯示器4。
又,外部顯示器4的顯示面通常比空中影像20的視角更廣。因此,即使是例如使用者稍微移動了的情況下,以及存在有站立位置不同的複數使用者的情況下,也能夠確保顯示於外部顯示器4的資訊的可見性。
如圖19所示,外部顯示器4配置於從使用者看來比空中影像20所成像的位置更遠的位置為佳。這是因為通常使用不需要碰觸外部顯示器4。然而,外部顯示器4的配置位置並不限定於此,也可以配置於使用者的手可以碰到的範圍。作為一例,外部顯示器4也可以配置在空中影像20的延伸方向上與空中影像20彼此相鄰的位置(空中影像20的上側、下側、左側或右側)。
[實施型態5] 以下說明本發明的其他的實施型態。
<本實施型態的概要> 圖20及圖21係顯示本實施型態的行李寄存機1D的概要。行李寄存機1D不會進行實施型態2的行李寄存機1A所進行的空中影像20的成像方向的調整。也就是,行李寄存機1D不具備變更內部顯示器11的顯示面的朝向的機構。因此,空中影像20的成像方向不會變更,空中影像20的可觀察範圍21也不會變更。
行李寄存機1D取代空中影像20的成像方向的調整,將顯示使用者的站立位置用的投影影像70投影到行李寄存機1D的正面的地上。所謂站立位置是例如使用者看得到空中影像20且可操作而必須站立的地面上的位置。因此,行李寄存機1D檢測出使用者的臉的位置,因應這個檢出的位置來決定投影影像的投影位置。另外,投影影像70典型上是讓使用者站立於如圖20及圖21所示投影的位置用的標的影像。
更具體來說,行李寄存機1D將投影影像70投影到使用者的臉在可觀察範圍21內的站立位置。例如,如圖20所示,本身的臉偏移到可觀察範圍21的上方側的使用者5A,退後到作為站立位置而顯示的投影影像70,藉此能夠使本身的臉進入可觀察範圍21。結果,使用者5A能夠看得到空中影像20,且能夠對空中影像20的GUI進行操作。
同樣地,如圖21所示,本身的臉偏移到可觀察範圍21的下方側的使用者5B,前進到作為站立位置而顯示的投影影像70,藉此能夠使本身的臉進入可觀察範圍21。結果,使用者5B能夠看得到空中影像20,且能夠對空中影像20的GUI進行操作。
為了將投影影像70投影到地面,行李寄存機1D如圖20及圖21所示,具備影像投影部17。作為一例,影像投影部17也可以是投射影像到地面的投影機。圖20及圖21的例子中,影像投影部17為了將投影影像70投影到行李寄存機1D的正面的地面,設置於行李寄存機1D的正面,投影方向朝向正面下方。然而,能夠將投影影像70投影到行李寄存機1D的正面的地面的話,影像投影部17也可以設置於行李寄存機1D的正面以外的位置。
空中影像20的可觀察範圍21典型上如圖20及圖21所示,是從空中影像20朝向行李寄存機1D的正面上方延伸的範圍。因此,身高相對較高的使用者為了要讓臉進入可觀察範圍21會需要相對地遠離行李寄存機1D,相對地,身高相對較矮的使用者為了要讓臉進入可觀察範圍21會需要相對地靠近行李寄存機1D。也就是,因為使用者的臉的高度不同,適當的站立位置也會不同。因此,為了因應使用者來變更站立位置,在這個例子中,當檢測出的使用者的臉的位置的從地面算起的高度越高,行李寄存機1D就使得投影影像70的投影位置越遠離行李寄存機1D。
具體來說,比較圖20所示的使用者5A及圖21所示的使用者5B,使用者5A的臉的位置相對較高,使用者5B的臉的位置相對較低。換言之,使用者5A的臉從地面算起的高度h1比使用者5B的臉從地面算起的高度h2高(h1>h2)。因此,行李寄存機1D對使用者5A會將投影影像70的投影位置相對地遠離行李寄存機1D,例如使投影位置與行李寄存機1D的距離為d1。另一方面,行李寄存機1D對使用者5B會將投影影像70的投影位置相對地靠近行李寄存機1D,例如使投影位置與行李寄存機1D的距離為d2(d1>d2)。藉此,圖20及圖21任一者的情況中,使用者站在投影影像70投影的位置的話,臉會進入可觀察範圍21,因此能夠看見空中影像20。也就是,行李寄存機1D能夠不被使用者的身高影響,而顯示出對應使用者的適當的站立位置。
<行李寄存機1D的主要組成> 圖22係顯示行李寄存機1D的主要組成的一例的方塊圖。行李寄存機1D與上述行李寄存機1不同的點在於具備控制部10D來取代控制部10,以及具備相機15及影像投影部17。關於相機15已在實施型態2中說明,因此在此不重複詳細的說明。
影像投影部17透過控制部10D的控制,如上所述地將投影影像70投影於地面。
控制部10D與上述控制部10不同的點在於包括臉檢出部106及投影控制部109。關於臉檢出部106已在實施型態2說明,因此在此不重複詳細的說明。本實施型態的臉檢出部106會將顯示檢出的位置之位置資訊輸出到投影控制部109。
投影控制部109控制影像投影部17,將投影影像70投影到依據取得的位置資訊的地面位置。作為一例,投影控制部109根據取得的位置資訊、顯示可觀察範圍21的資訊,特定出使用者的臉在可觀察範圍21內的使用者的站立位置,控制影像投影部17使得投影影像70投影到該站立位置。
具體來說,投影控制部109針對取得的位置資訊所示的使用者的臉的位置,當距離地面的高度越高,就將投影影像70的投影位置越遠離行李寄存機1D。換言之,投影控制部109在使用者的臉的位置相對高的情況下,使投影影像70的投影位置相對地遠離行李寄存機1D,在使用者的臉的位置相對低的情況下,使投影影像70的投影位置相對地靠近行李寄存機1D。例如,對於臉的位置相對高的使用者5A,如圖20所示,使投影影像70投影到與行李寄存機1D距離為d1的位置。另一方面,對於臉的位置相對低的使用者5B,如圖21所示,使投影影像70投影到與行李寄存機1D距離為比d1短的d2的位置。
<作用.效果> 如以上所述,本實施型態的行李寄存機1D具備影像投影部17,將顯示使用者站立位置的投影影像70投影到行李寄存機1D的正面的地面。
根據上述構造,將投影影像70投影於行李寄存機1D的正面的地面,因此使用者能夠辨識出適當的站立位置。
又,行李寄存機1D更具備檢測出使用者的臉的位置的臉檢出部106、以及因應檢出的位置來決定投影影像70的投影位置的投影控制部109。
成像於空中的空中影像20一般視角狹小,有時會有因為使用者的站立位置的關係而無法適當地閱覽空中影像20的情況。對此,根據上述的構造,影像投影部17將投影影像70投影到與使用者的臉的位置對應的位置。因此,能夠將因應使用者的身高而異的使用者的臉會在可觀察範圍21內的站立位置顯示給使用者。因此,行李寄存機1D能夠確保空中影像20的可見性、以及包含於空中影像20的GUI的操作性。
又,投影控制部109當檢出的使用者的臉的位置從地面算起的高度越高,就越使投影影像70的投影位置遠離行李寄存機1D。
空中影像20的可觀察範圍21典型上是從空中影像20朝向行李寄存機1D的正面上方延伸的範圍。因此,身高相對高的使用者為了要使臉進入可觀察範圍21,必須相對地遠離行李寄存機1D,另一方面,身高相對矮的使用者為了要使臉進入可觀察範圍21,必須相對地靠近行李寄存機1D。也就是,因應使用者的高度,適當的站立位置不同。在此,根據上述構造,當檢出的使用者的臉的位置從地面算起的高度越高,就會越將投影影像70的投影位置遠離行李寄存機1D。藉此,能夠不受到使用者的身高的影響,對任意的使用者都顯示出適當的站立位置。
雖然已經說明過了行李寄存機1D不進行空中影像20的成像方向的調整,但也可以一邊進行空中影像20的成像方向的調整,一邊投影出投影影像70。這個例子中,行李寄存機1D具備實施型態2中說明的致動器16及驅動控制部107。關於致動器16及驅動控制部107的細節,在此不重複說明。
在空中影像20的成像方向的調整範圍有界限的情況下,可想到因為使用者的身高,即使調整了成像方向,成像影像20也不會朝向使用者的臉的位置朝向的情況。對此,根據上述的構造,因為投影了投影影像70,所以能夠促使使用者往使用者的臉會進入觀察範圍21的站立位置移動。
又,行李寄存機1D也可以是沒有包含臉檢出部106的構造。這個例子的情況下,行李寄存機1D也可以是一直將複數的投影影像70投影到行李寄存機1D的正面的構造。該複數的投影影像的每一者,作為一例是顯示出有關使用者的身高不同的數值範圍的影像,例如顯示「150~159cm」的影像、顯示「160~169cm」的影像、顯示「170~179cm」的影像。在這個情況下,行李寄存機1D的使用者站在顯示包含本身的身高在內的數值範圍之投影影像70的投影位置的話,就能夠看到空中影像20。
又,投影影像70並不限定於顯示如圖20及圖21所示的站立位置的領域的影像,是使用者能夠辨別出站立位置在哪裡的影像即可。例如,投影影像70也可以是投影到站立位置的周邊,指示出站立位置的影像(例如箭頭等)。
[變形例] 上述的實施型態中,空中影像20也可以是立體影像。根據這個構造,能夠提高閱覽空中影像20的使用者的理解性。例如,能夠使用立體影像來圖解有關於行李或行李放置場80的深入方向的說明,或是對以立體影像所示的行李圖解行李的標籤的安裝位置。
上述的各實施型態中,說明了行李寄存機1、1A~1D具備列印送出行李標籤的功能,但行李標籤也可以是以不同於行李寄存機1、1A~1D的機器事前列印送出。在這個情況下,行李寄存機1、1A~1D也可以不具有使用圖5及圖6所說明的功能。
上述各實施型態中,說明了使用者使用行李寄存機1、1A~1D時已經入手了登機證的情況,但也可以取而代之地,是由行李寄存機1、1A~1D來列印送出登機證。在這個情況下,行李寄存機1、1A~1D也可以與其他的操作同樣地,藉由對空中影像20進行有關登機證的列印送出的操作,由發票裝置14列印送出登機證。藉此,從列印送出登機證的階段開始就能夠減低病毒等的感染的風險。
[以軟體來實現的例子] 行李寄存機1、1A~1D的控制方塊(特別是控制部10、10A~10D)可以由形成於積體電路(IC晶片)等的邏輯電路(硬體)來實現,也可以由軟體來實現。
後者的情況下,行李寄存機1、1A~1D具備電腦,來執行實現各功能的軟體,也就是程式的指令。這個電腦例如具備1個以上的處理器,且具備儲存上述程式的電腦可讀取的儲存媒體。然後,上述電腦中,藉由上述處理器從上述儲存媒體讀取並執行上述程式,達成本發明的目的。作為上述的處理器,能夠例如使用CPU(Central Processing Unit)。作為上述儲存媒體,能夠使用「非暫態的有形的媒體」,例如ROM(Read Only Memory)等之外、卡帶、碟片、儲存卡、半導體記憶體、可程式化邏輯電路等。又,也可以更具備展開上述程式的RAM(Random Access Memory)等。又,上述程式也可以透過能傳送該程式的任意的傳送媒體(通訊網路或放送波等)提供到上述電腦。另外,本發明的一態樣也能夠以電磁傳送上述程式而具體化的,埋在傳輸波中的資料訊號的型態來實現。
本發明並不限定於上述各實施型態,在請求項所示的範圍內能夠做各式各樣的變更,將不同實施型態中各自揭露的技術手段做適當組合而得的實施型態也包含於本發明的技術範圍內。
1,1A,1B,1C,1D:行李寄存機 2:搬運裝置 3:閘門 4:外部顯示器 (顯示裝置) 5,5A,5B:使用者 6:輸入裝置 10,10A,10B,10C:控制部 11:內部顯示器 (顯示部) 12:操作檢出部 (物體檢出部) 13:讀取裝置 14:發票裝置 (標籤發票部、兌換券發票部) 15:相機 16:致動器 17:影像投影部 20,20A,20B,20C,20D,20E,20F,20G,20H,20I,20J,20K,20L,20M:空中影像 21:可觀察範圍 30,30A:成像部 70:投影影像 80:行李放置場 99:行李 100:SBD系統 101,101B,101C:顯示控制部 102,102B,102C:操作特定部 103:讀取資料取得部 104:行李資料取得部 105:處理執行部 106:臉檢出部 107:驅動控制部 108:顯示模式切換部 (模式切換部) 109:投影控制部 120:附近領域 141:行李標籤 (標籤) 151:發票控制部 152:登錄部 153:搬運指示部 211,221,231,241,251,252,262,263,264,271,311,321:按鈕 261:計數器
圖1係顯示包含實施型態1的行李寄存機的SBD系統的行李託運的一例。 圖2係顯示圖1所示的SBD系統的行李託運的其他的例子。 圖3係顯示圖1所示的行李寄存機的空中影像的成像方法的一例。 圖4係顯示圖1所示的行李寄存機的主要組成的一例的方塊圖。 圖5係顯示空中影像的一例。 圖6係顯示空中影像的一例。 圖7係顯示空中影像的一例。 圖8係顯示空中影像的一例。 圖9係顯示實施型態2的行李寄存機的概要。 圖10係顯示圖9的行李寄存機的主要組成的一例的方塊圖。 圖11係顯示空中影像的成像方向的調整的具體例。 圖12係顯示空中影像的成像方向的調整的具體例。 圖13係顯示空中影像的成像方向的調整的其他例。 圖14係顯示空中影像的成像方向的調整的其他例。 圖15係顯示空中影像的成像方向的調整的其他例。 圖16係顯示實施型態3的行李寄存機的主要組成的一例的方塊圖。 圖17係顯示圖16所示的行李寄存機、外部顯示器及輸入裝置的配置例。 圖18係顯示實施型態4的行李寄存機的主要組成的一例的方塊圖。 圖19係顯示圖18所示的行李寄存機中的顯示例。 圖20係顯示實施型態5的行李寄存機的概要。 圖21係顯示實施型態5的行李寄存機的概要。 圖22係顯示圖20、21所示的行李寄存機的主要組成的一例的方塊圖。
1:行李寄存機
2:搬運裝置
10:控制部
11:內部顯示器(顯示部)
12:作檢出部(物體檢出部)
13:讀取裝置
14:發票裝置(標籤發票部、兌換券發票部)
30:成像部
101:顯示控制部
102:操作特定部
103:讀取資料取得部
104:行李資料取得部
105:處理執行部
151:發票控制部
152:登錄部
153:搬運指示部

Claims (11)

  1. 一種行李寄存機,包括: 顯示部,顯示包括操作對象領域的關於行李的託運的影像; 成像部,將顯示於該顯示部的該影像作為空中影像成像於自己周邊的空中; 操作特定部,特定出使用者對對應該空中影像中的該操作對象領域的部分的操作;以及 處理執行部,執行因應於該被特定的操作的有關於該行李的託運的處理。
  2. 如請求項1之行李寄存機,其中該行李寄存機靠近搬運該行李的搬運裝置所具有的行李放置場而設置; 該使用者是將該行李寄放到該行李放置場的人; 該顯示部及該成像部配置成將該空中影像成像到該使用者能夠看到的位置且能夠進行該操作的位置。
  3. 如請求項2之行李寄存機,更包括: 臉檢出部,檢測出該使用者的臉的位置, 其中該成像部朝向該檢出的位置成像該空中影像。
  4. 如請求項3之行李寄存機,其中該檢出的位置存在於包含該使用者正對該行李寄存機的正面的位置在內的既定領域內時,該操作特定部特定該操作; 該檢出的位置存在於該既定領域外時,該操作特定部停止該操作的特定。
  5. 如請求項3之行李寄存機,其中該檢出的位置存在於包含該使用者正對該行李寄存機的正面的位置在內的既定領域內時,檢測出在該空中影像所成像的位置的附近領域的物體之物體檢出部會執行該檢出; 該檢出的位置存在於該既定領域外時,該物體檢出部停止該物體的檢出。
  6. 如請求項1至5任一項之行李寄存機,更包括: 顯示控制部,使該影像顯示於該顯示部及該顯示裝置, 其中該操作特定部更特定出對顯示於該顯示裝置的該影像中的該操作對象領域進行的操作; 該行李寄存機更包括: 顯示模式切換部,切換該顯示控制部將該影像顯示於該顯示部的模式、以及該顯示控制部將該影像顯示於該顯示裝置的模式。
  7. 如請求項1至5任一項之行李寄存機,更包括: 顯示控制部,使不包含該操作對象領域的顯示專用影像顯示於顯示裝置。
  8. 如請求項1至5任一項之行李寄存機,其中該空中影像是立體影像。
  9. 如請求項1至5任一項之行李寄存機,更包括: 影像投影部,將用以顯示該使用者的站立位置的投影影像,投影到該行李寄存機的正面的地面。
  10. 如請求項9之行李寄存機,更包括: 臉檢出部,檢測出該使用者的臉的位置;以及 投影控制部,將該投影影像的投影位置,因應該檢出的位置來決定。
  11. 如請求項10之行李寄存機,其中當該檢出的位置的從該地面算起的高度越高,該投影控制部越使該投影位置遠離開行李寄存機。
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