KR20240076535A - 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 시스템은 공항 또는 항만에서, 승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 수하물 태그 발급 수단과, 수하물 태그 검출 수단; 상기 승객의 수하물을 촬영하는 하나 이상의 카메라(C)와 수하물 검지 센서(S)와 연결되며, 상기 수하물 태그 검출 수단과 연결된 통신부를 구비하는 임베디드 시스템; 및 상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 맵핑하여 이를 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템을 통해 수신받아 서버에 저장하고, 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 이용한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 수하물 검수 서버를 포함한다. 상기 시스템은 상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)의 수하물 위치 정보를 제공하는 키오스크 단말기를 더 포함하며, 승객의 이동통신 단말기로 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 전송한다.
Description
본 발명은 공항 또는 항만에서 수하물 위치확인 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공항 또는 항만에서 입국 심사 후, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 BHS(Baggge Handling System)의 컨베이어 벨트를 따라 승객의 수하물을 운송하는 과정에서, 예를들면, 수하물 태그로써 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하는 경우, BTP(Bag Tag Printer) 인코더, RFID 리더 장비와 카메라와 수하물 검지 센서(S)와 연동되는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버와 연결되며, 수하물 로딩 지점에서 BTP 인코더에 의해 프린트된 수화물 태그 번호를 승객에 발급하고 승객의 수하물에 RFID 태그를 부착하며, 수하물 검출 지점에서 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 수하물을 감지하고 안테나와 RFID 리더에 의해 검출된 승객의 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진을 맵핑하여 이를 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 통해 수하물 검수 서버로 저장하고, 수하물 검수 서버에 연동된 키오스크 단말기에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며 승객이 개인정보수집 동의하에 자신의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 자신의 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하는, RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 추적 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
RFID(Radio Frequency IDentification) 시스템은 예를들면, 제품에 부착된 고유의 정보를 포함하는 RFID 태그(RFID tag), 13.56MHz, 900MHz 대역 또는 2.4GHz RFID 주파수 대역의 무선 통신 기술을 사용하여 제품에 부착된 RFID 태그 정보를 읽어들이는 RFID 리더기, RFID 리더기로 인식된 태그 정보를 RFID 미들웨어(RFID middleware)를 통해 호스트 컴퓨터로 전송하여 태그 정보를 관리한다.
RFID 리더를 사용하여 태그 인식 시에, 13.56MHz RFID 태그는 0.1~2cm 인식 거리(교통 카드), 900MHz 대역 RFID 태그는 4~5m 인식 거리(공항, 스마트 팩토리 공장, 유통 물류 시스템), 그리고 2.4GHz RFID 태그는 100m 인식 거리(항만)를 갖는다.
도 1은 기존 13.56 MHz RFID 태그와 RFID 리더 및 시스템 구성도이다.
RFID 시스템은 제품에 부착된 고유의 정보를 포함하는 RFID 태그(tag)(10)와, 13.56MHz, 900MHz, 또는 2.4GHz 대역 RFID 주파수 대역의 무선 통신 기술을 사용하여 제품에 부착된 RFID 태그 정보를 읽어들이는 RFID 리더(20), RFID 리더(20)로 인식된 RFID 태그 정보를 RFID 미들웨어를 통해 호스트 컴퓨터(30)의 애플케이션으로 전송하여 정보를 처리한다.
제품 관리용 RFID 기술은 ISO/IEC JTC1 SC31에서 표준화를 하고 있으며, RFID 리더기와 태그 사이의 각 주파수별로 에어 인터페이스 프로토콜(Air Interface Protocol)을 ISO/IEC 18000 시리즈에서 정의하고 있다.
RFID 주파수는 주로 13.56MHz, 860~960MHz, 또는 2.45 GHz 대역 주파수를 사용한다. 저주파 13.56MHz RFID 시스템은 수 cm 인식거리내에서 제품에 부착된 태그 인식에 사용되며, EPC Global에서 제안하는 고주파 900MHz 대역 UHF RFID 시스템은 100m 까지 태그 인식이 가능하며 공항, 항만 컨테이너, 스마트 팩토리, 유통 및 물류 시스템, 제약 산업, 국방 탄약 관리 등에 사용된다.
도 2는 주요 국가별 UHF 900 MHz 대역 RFID 주파수 사용 대역을 나타낸 도면이다.
주요 국가별 UHF 대역 RFID 사용 주파수는 902-928MHz의 ISM(Industrial, Scientific, and Medical) 대역을 RFID 주파수 대역으로 사용하고 한 채널의 점유 대역폭이 500kHz로 50개 이상의 채널을 사용하고 있으며, 유럽의 경우 865-868MHz를 RFID 주파수 대역으로 사용하고 한 채널의 점유 대역폭이 200kHz로 제한되어 있으며 15개 밖에 되지 않는다. 호주는 918-926MHz, 한국의 경우 910-914MHz 유럽과 비슷하게 200kHz 점유 대역폭을 가지고 있고, 일본은 950-956MHz를 사용한다.
RFID 리더기와 RFID 태그는 정보의 전송 방향에 따라 순방향 링크(forward link) 및 역방향 링크(reverse link)로 구성된다. 순방향 링크는 RFID 리더기로부터 RFID 태그로 태그의 고유한 정보를 얻기 위해 명령 신호 및 RFID 태그로 전원을 공급하는 CW(Continuous Wave) 신호를 전송한다. 역방향 링크는 RFID 태그가 RFID 리더기로부터 수신한 CW 신호를 바탕으로 역산란 과정을 거쳐 RFID 리더기로 태그 신호를 전송하는 링크다.
RFID 태그는 고유의 제품 정보를 포함하는 태그 칩과 안테나로 구성되며, 전원 공급 방식에 따라 능동형 태그(active tag)와 수동형 태그(passive tag)로 분류된다.
능동형 태그(active tag)는 내부에 배터리 전원을 사용하며 RFID 리더와 독립적으로 정보 수집이 가능하다. 배터리의 내장되며 이에 따른 가격이 올라가고, 크기와 무게가 커지는 단점이 있으며, 배터리의 수명이 다하면 사용 시간이 다해 RFID 태그로써의 기능을 상실한다.
수동형 태그(passive tag)는 RFID 리더로부터 수신된 RF 신호로부터 DC 전원을 생산하여 태그 칩을 구동시킨다. 수동형 태그와 RFID 리더 사이의 통신은 비동기로 진행되며, RFID 리더의 응답 요청이 있을 경우 수동형 태그는 후방 산란 변조를 통해 데이터를 전송한다. 수동형 태그는 별도의 전원을 갖지 않고 RFID 리더로부터 수신된 전력에 의해 RFID 태그의 구동 전원을 공급받으며, RFID 리더로부터 전원을 공급받을 수 있는 거리는 제한되어 있어 인식거리가 짧고 저전력으로 구동된다.
비행기 등의 운송 수단에 대한 관리 시스템은 승객이 맡긴 수하물을 정확하게 목적지까지 유도하고 최종 수하물 수취 과정에서 제3자에 의해 도난되는 수하물 없이 승객이 자신의 수하물을 실수없이 찾아가도록 수하물 짐표(승객이 소지)와 수하물 태그(수하물에 부착)에 바코드를 인쇄하여 부착하는 방식을 사용하였다. 그러나, 공항에서 승객들이 최종 수하물 수취 과정에서 각자 자신의 수하물을 찾아가기 위해 바코드를 사용하여 수하물 관리시스템을 구축하여 실행하기 곤란하며, 종래 사용하는 수하물 짐표와 수하물 태그는 부착면이 일정치 않아 구겨지거나 자주 흐려짐에 따라 통계적으로 판독률이 50% 정도이며, 이로 인해 수하물 분실이 적지않게 발생하였다.
이와 관련된 선행기술1로써, 특허공개번호 10-2005-0062727에서는 "RFID를 이용한 수하물 관리 시스템"이 공개되어 있으며, 특히 승객이 소지하는 수하물 짐표와 승객이 맡긴 수하물에 특정의 정보가 입력된 RFID를 각각 부착함으로써 운송과정에서 수하물이 안전하게 유도될 뿐만 아니라 최종 수하물 수취과정에서도 승객이 수하물을 오인하거나 수하물이 도난될 위험성을 제거할 수 있는 "RFID를 이용한 수하물 관리 시스템"을 제공한다.
RFID를 이용한 수하물 관리 시스템은
승객에게 제공되는 RFID로서 고유의 짐표 식별자(211)를 내부 메모리에 저장하는 수하물 짐표 RFID(310);
수하물 각각에 부착되는 RFID로서 상기 수하물을 체킹한 승객에게 제공된 상기 수하물 짐표 RFID를 식별하기 위한 루트 RFID 식별자(224)를 내부 메모리에 저장하는 하나이상의 수하물 태그 RFID(341~343);
출발지의 수하물 체킹지역에 제공되어 상기 하나이상의 수하물 태그 RFID와 통신하여 내부 메모리 값을 설정하는 체킹 RFID 라이터(130);
도착지의 수하물 수취지역에 제공되어 승객이 소지하는 수하물 짐표 RFID 및 승객이 수취한 수하물 각각에 부착된 하나이상의 수하물 태그 RFID와 통신하여 내부 메모리 값을 판독하는 수취구 RFID 리더(350); 및
상기 수취구 RFID 리더로부터 판독정보를 제공받아 상기 하나이상의 수하물 태그 RFID로부터 판독된 루트 RFID 식별자의 값과 상기 수하물 짐표 RFID로부터 판독된 짐표 식별자의 값을 대비판단하여 모두 매칭되는 경우 "정상수취"로 판단하고 상기 짐표 식별자와 매칭되지 않은 루트 RFID 식별자가 존재하는 경우 "수취오류"로 판단하는 관리 프로세서(360)를 포함하여 구성된다.
RFID 태그를 이용한 수하물 관리 시스템은, 승객이 맡긴 수하물이 운송과정에서 안전하게 유도될 뿐만 아니라 최종적인 수하물 수취과정에서도 승객이 실수로 수하물을 오인하거나 제3자에 의하여 수하물이 도난될 위험성을 제거할 수 있는 장점이 있다.
이와 관련된 선행기술로써, 특허공개번호 10-2006-0093364 (공개일자 2006년 08월 25일), RFID 태그를 공항에서의 수하물에 부착하고, 이를 이용하여 공항 수하물의 위치 정보를 관리할 수 있도록 하는 "RFID를 이용한 공항 수하물 관리 시스템 및 방법"이 공개되어 있다.
도 3과 도 4는 종래의 RFID를 이용한 공항 수하물 관리 시스템 및 수하물 정보 관리 서버를 나타낸 도면이다.
공항 수하물 관리 시스템은, 각 수하물에 대한 출발지, 도착지, 항공편, 내용물 정보를 포함하는 수하물 정보, 이동 통신 단말 번호를 포함하는 가입자 정보 및 암호키 정보를 저장하는 수하물 정보 데이터베이스; 수하물에 부착된 RFID 태그의 정보 판독을 위한 복수의 RFID 리더 식별 정보 및 각 RFID 리더가 설치된 장소의 위치정보를 저장하는 RFID 리더정보 데이터베이스; RFID 태그의 정보를 판독한 RFID 리더로부터 RFID 리더 식별 정보, 상기 판독한 RFID 태그의 수하물 정보, 가입자 정보, 암호키 정보를 수신하는 태그/리더정보 수신부; 상기 암호키를 이용하여 상기 RFID 리더로부터 수신된 정보와 상기 수하물 정보 데이터베이스의 정보의 일치 여부를 판단하여 정보 일치 여부에 대한 정보를 출력하는 정보 판단부; 및 상기 정보 판단부의 출력 정보에 따라, 정보가 일치하는 경우 상기 RFID 리더의 위치정보를 이용하여 가입자의 이동 통신 단말로 수하물의 위치정보를 전송하는 수하물 위치정보 전송부;를 포함하여 구성된다.
그러나, 공항 또는 항만에서, 기존 RFID를 이용한 공항 수하물 관리 시스템은 RFID 태그가 부착된 수하물을 사용하였으나, BHS에서 운송되는 수하물들을 실시간으로 검출 지점에서 수하물 검지 센서(S)에 의해 수하물을 감지하고 RFID 리더에 의해 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진과 맵핑되어 이를 수하물 검수 서버에 저장하고, 키오스크 단말기에서 RFID 수하물 위치 서비스를 제공하지 않았다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 공항 또는 항만에서 입국 심사 후, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 BHS(Baggge Handling System)의 컨베이어 벨트를 따라 승객의 수하물을 운송하는 과정에서, 예를들면, 수하물 태그로써 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하는 경우, BTP(Bag Tag Printer) 인코더, RFID 리더 장비와 카메라와 수하물 검지 센서(S)와 연동되는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버와 연결되며, 수하물 로딩 지점에서 BTP 인코더에 의해 프린트된 수화물 태그 번호를 승객에 발급하고 승객의 수하물에 RFID 태그를 부착하며, 수하물 검출 지점에서 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 수하물을 감지하고 안테나와 RFID 리더에 의해 검출된 승객의 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진을 맵핑하여 이를 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 통해 수하물 검수 서버로 저장하고, 수하물 검수 서버에 연동된 키오스크 단말기에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며 승객이 개인정보수집 동의하에 자신의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 자신의 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하는, RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법을 제공한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템은, 공항 또는 항만에서, 승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 수하물 태그 발급 수단과, 수하물 태그 검출 수단; 상기 승객의 수하물을 촬영하는 하나 이상의 카메라(C)와 수하물 검지 센서(S)와 연결되며, 상기 수하물 태그 검출 수단과 연결된 통신부를 구비하는 임베디드 시스템; 및 상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 맵핑하여 이를 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템을 통해 수신받아 서버에 저장하고, 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 이용한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 수하물 검수 서버를 포함한다.
`본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법은, (a) 공항 또는 항만에서, 수하물 로딩 지점에서, 수하물 태그 발급 수단에 의해 발급된 승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고, 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 단계; (b) 수하물 검출 지점에서, 수하물 검지 센서(S)와 수하물 태그 검출 수단과 카메라(C)와 연결된 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 구비하며, 상기 수하물 검지 센서(S)에 의해 승객의 수하물을 감지하고, 상기 수하물 태그 검출 수단에 의해 검출된 수하물 태그 정보와 상기 카메라로 수하물을 촬영하며, 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑하여 이를 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버로 전송하여 저장하는 단계; 및 (c) 키오스크 단말기와 승객의 이동통신 단말로 상기 수하물 태그 정보와 상기 수하물 사진을 맵핑한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명의 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템은 공항 또는 항만에서, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 BHS(Baggge Handling System)의 컨베이어 벨트를 따라 승객의 수하물을 운송하는 과정에서, 예를들면, 수하물 태그로써 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하는 경우, BTP(Bag Tag Printer) 인코더, RFID 리더 장비와 카메라와 수하물 검지 센서(S)와 연동되는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버와 연결되며, 수하물 로딩 지점에서 BTP 인코더에 의해 프린트된 수화물 태그 번호를 승객에 발급하고 승객의 수하물에 RFID 태그를 부착하며, 수하물 검출 지점에서 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 수하물을 감지하고 안테나와 RFID 리더에 의해 검출된 승객의 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진을 맵핑하여 이를 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 통해 수하물 검수 서버로 저장하고, 수하물 검수 서버에 연동된 키오스크 단말기에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며 승객이 개인정보수집 동의하에 자신의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 자신의 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하며, 승객들에게 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)에서 승객 자신의 수하물을 찾는 승객 편의 서비스를 제공하게 되었다.
도 1은 기존 13.56MHz RFID 태그와 RFID 리더 및 시스템 구성도이다.
도 2는 주요 국가별 UHF 900 MHz 대역 RFID 주파수 사용 대역을 나타낸 도면이다.
도 3과 도 4는 종래의 RFID를 이용한 공항 수하물 관리 시스템 및 수하물 정보 관리 서버를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공항 또는 항만에서 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 900MHz 대역 RFID 기반 수하물 위치 확인 서비스 플랫폼 구축 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 RFID 기반 수하물 위치 추적 서비스 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법을 설명한 순서도이다.
도 10은 인천 국제 공항 제2 여객 터미널에서, 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물의 위치를 제공하는 RFID 장비 설치 위치(체크인 카운터, 수하물 수취대)를 보인 그림이다.
도 11은 여러 지역에 위치된 수하물 검출 지점에서 BHS의 컨베이어 벨트로 이송되는 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물을 검출하는 RFID 안테나와 RFID 리더, 카메라(C)와 카메라 C/R, DCU, 수하물 검지 센서(S)의 설치 사진이다.
도 12는 수하물 수취대 별 수하물 인식 2대의 RFID 안테나와 하나의 RFID 리더 설치 화면이다.
도 13은 한글과 영문의 다국어를 지원하며, 공항 이용자에게 언어 선택(한글, 영어) 후, 승객의 스마트폰으로 수하물 위치 확인 서비스 및 수하물 도착 알람을 전송하며, 수하물 태그 기반의 수하물 검색, 수하물 위치와 사진 조회 및 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 키오스크 단말기(가로형, 세로형)에서 개인정보수집 동의 후 공항 승객이 연락처 입력 화면에 수하물 도착 알림을 받을 휴대폰 번호를 입력한다.
도 14는 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 키오스크 단말기의 화면 흐름도: 1) 키오스크 단말기 조회(수하물 위치 확인), 2) 수하물 태그 스캔, 3)수하물 도착 표출, 4) X-Ray 검사 전에 읽힌 수하물 기록이 있을 경우 수하물 도착 알림을 받겠습니까(예, 아니오), 5) 공항 이용자의 수하물 도착 알림을 받을 휴대폰 번호를 입력, 개인 정보 수집 동의, 6) 수하물 도착 알림을 위한 휴대폰 번호 등록 및 미도착시 알림 서비스 등록
도 2는 주요 국가별 UHF 900 MHz 대역 RFID 주파수 사용 대역을 나타낸 도면이다.
도 3과 도 4는 종래의 RFID를 이용한 공항 수하물 관리 시스템 및 수하물 정보 관리 서버를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공항 또는 항만에서 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 900MHz 대역 RFID 기반 수하물 위치 확인 서비스 플랫폼 구축 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 RFID 기반 수하물 위치 추적 서비스 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법을 설명한 순서도이다.
도 10은 인천 국제 공항 제2 여객 터미널에서, 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물의 위치를 제공하는 RFID 장비 설치 위치(체크인 카운터, 수하물 수취대)를 보인 그림이다.
도 11은 여러 지역에 위치된 수하물 검출 지점에서 BHS의 컨베이어 벨트로 이송되는 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물을 검출하는 RFID 안테나와 RFID 리더, 카메라(C)와 카메라 C/R, DCU, 수하물 검지 센서(S)의 설치 사진이다.
도 12는 수하물 수취대 별 수하물 인식 2대의 RFID 안테나와 하나의 RFID 리더 설치 화면이다.
도 13은 한글과 영문의 다국어를 지원하며, 공항 이용자에게 언어 선택(한글, 영어) 후, 승객의 스마트폰으로 수하물 위치 확인 서비스 및 수하물 도착 알람을 전송하며, 수하물 태그 기반의 수하물 검색, 수하물 위치와 사진 조회 및 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 키오스크 단말기(가로형, 세로형)에서 개인정보수집 동의 후 공항 승객이 연락처 입력 화면에 수하물 도착 알림을 받을 휴대폰 번호를 입력한다.
도 14는 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 키오스크 단말기의 화면 흐름도: 1) 키오스크 단말기 조회(수하물 위치 확인), 2) 수하물 태그 스캔, 3)수하물 도착 표출, 4) X-Ray 검사 전에 읽힌 수하물 기록이 있을 경우 수하물 도착 알림을 받겠습니까(예, 아니오), 5) 공항 이용자의 수하물 도착 알림을 받을 휴대폰 번호를 입력, 개인 정보 수집 동의, 6) 수하물 도착 알림을 위한 휴대폰 번호 등록 및 미도착시 알림 서비스 등록
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.
본 발명은 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지의 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면 번호는 동일한 구성을 표기할 때에 다른 도면에서 동일한 도면 번호를 부여한다.
본 연구개발을 통한 특정한 실시 형태에 대해 한정하지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
공항은 출국, 입국, 환승 승객들의 수하물이 존재하며, 본 발명의 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템은 공항 또는 항만에서, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 BHS(Baggge Handling System)의 컨베이어 벨트를 따라 승객의 수하물을 운송하는 과정에서,
예를들면, 수하물 태그로써 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하는 경우, BTP(Bag Tag Printer) 인코더, RFID 리더 장비와 카메라와 수하물 검지 센서(S)와 연동되는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버와 연결되며, 수하물 로딩 지점에서 BTP 인코더에 의해 프린트된 수화물 태그 번호를 승객에 발급하고 승객의 수하물에 RFID 태그를 부착하며, 수하물 검출 지점에서 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 수하물을 감지하고 안테나와 RFID 리더에 의해 검출된 승객의 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진을 맵핑하여 이를 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 통해 수하물 검수 서버로 저장하고, 수하물 검수 서버에 연동된 키오스크 단말기에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며 승객이 개인정보수집 동의하에 자신의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 자신의 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하며, 승객들에게 해당 수하물 수치대에서 승객 자신의 수하물을 찾는 승객 편의 서비스를 제공하게 되었다.
실시예에서는, 공항 입국장에서 항공편별 승객들이 입국 시에 승객들의 수하물(도착 짐)에 RFID 태그를 부착하고, 상기 RFID 장비와 상기 카메라(C)와 임베디드 시스템이 연동하며, BHS(Baggage Handling system)의 컨베이어 벨트를 따라 승객의 수하물들이 수하물 수취대로 운송되며, 다수의 수하물 검출 지점에서 RFID 안테나와 RFID 리더와 카메라(C)와 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호를 사용하여 수하물에 부착된 900MHz RFID 태그 정보 및 카메라로 촬영된 수하물 사진이 맵핑되어 이를 DCU(Data Control Unit)를 통해 전송되어 저장되는 수하물 검수 서버를 구비하며, 수하물 검수 서버와 통신망(이더넷, 또는 WLAN)에 연결된 키오스크 단말기를 사용한 수하물 태그 기반 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다,
예를 들면, 공항 입국장에서 입구 승객들의 수하물(도착짐)에 대하여, 입국 심사를 마친 승객들은 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷, WLAN)을 통해 연동된 키오스크 단말기에서 수하물을 검색하며, RFID 태그가 부착된 수하물 위치와 사진을 조회하고 RFID 태그 기반 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 키오스크 단말기에서 개인정보수집 동의하에 승객 자신의 스마트폰의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 위치 도착 알림을 설정하면, 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 자신의 수하물 위치가 표함된 SMS 메시지를 전송하며, 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)로 이동하여 승객 자신의 수하물을 찾게 된다.
실시예에서는, 공항의 입국장에서 비행기 승객의 수하물을 예시로 설명하였으며, 이에 한정하지 않고, 공항의 출국장에서 승객의 수하물 위치 확인 서비스에 적용할 수 있으며, 여객선 승객의 항만의 입국장 또는 항만의 출국장의 승객의 수하물 위치 확인 서비스에 적용될 수 있다.
본 발명의 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템은
공항 또는 항만에서, 승객의 수하물들을 BHS의 컨베이어 벨트를 통해 수하물 수취대(A1-10, B1-10)로 이송하는 BHS의 컨베이어 벨트 시스템을 구비하는 시스템에서:
승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 수하물 태그 발급 수단과, 수하물 태그 검출 수단;
상기 승객의 수하물을 촬영하는 하나 이상의 카메라(C)와 수하물 검지 센서(S)와 연결되며, 상기 수하물 태그 검출 수단과 연결된 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU, Data Control Unit); 및
상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 맵핑하여 이를 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 통해 서버에 저장하고, 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 이용한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 수하물 검수 서버;를 포함하며,
상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망을 통해 연결된 KIOSK 단말기에서 수하물 검색, 수하물 위치 추적 서비스를 제공하는, 승객의 이동통신 단말기로 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 전송한다.
상기 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템은
상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)의 수하물 위치 정보를 제공하는 키오스크 단말기를 더 포함하며,
승객의 이동통신 단말기로 SMS 서버 또는 MMS 서버를 통해 수하물 위치 포함된 문자 메시지를 전송한다.
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)은 제어부와 저장부와 USB 연결부와 LAN 연결부와 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템이며, 64bit Windows 운영 체제 또는 linux 운영 체제가 사용된다.
또한, RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법은
공항 또는 항만에서, 승객의 수하물들을 BHS의 컨베이어 벨트를 통해 수하물 수취대(A1-10, B1-10)로 이송하는 BHS의 컨베이어 벨트 시스템을 구비하는 시스템을 구비하는 수하물 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 서비스 방법에 있어서:
(a) 수하물 로딩 지점에서, 수하물 태그 발급 수단에 의해 발급된 승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고, 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 단계;
(b) 수하물 검출 지점에서, 수하물 검지 센서(S)와 수하물 태그 검출 수단과 카메라(C)와 연결된 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU,Data Control Unit)을 구비하며, 상기 수하물 검지 센서(S)에 의해 승객의 수하물을 감지하고, 상기 수하물 태그 검출 수단에 의해 검출된 수하물 태그 정보와 상기 카메라로 수하물을 촬영하며, 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑하여 이를 상기 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버로 전송하여 저장하는 단계; 및
(c) 키오스크 단말기와 승객의 이동통신 단말로 상기 수하물 태그 정보와 상기 수하물 사진을 맵핑한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
상기 키오스크 단말기는 상기 수하물 검수 서버와 통신망(이더넷, 또는 WLAN)에 연결되고, 한글, 영어, 일어, 중국어의 다국어를 지원하는 UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 개인정보수집 동의하에 승객이 자신의 스마트폰 번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면, SMS 서버 또는 MMS 서버를 통해 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하며, 추가적으로 승객의 이동통신 단말로 카카오톡, 또는 텔레그램으로 푸쉬 알림을 제공한다.
상기 단계 (c)에서, 상기 키오스크 단말기는 상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되며, UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하고 UI/UX 화면에서 한글, 영어 등의 다국어를 지원하며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대의 수하물 위치 정보를 제공한다. 승객의 이동통신 단말기는 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 수신하여 승객 자신의 수하물 위치를 확인하게 된다.
수하물은 하나 이상의 여행용 가방 또는 하나 이상의 캐리어 가방을 포함한다.
본 발명의 실시예에서는, 상기 수하물 태그는 860MHz-960MHz 주파수를 포함하는 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하며, 상기 RFID 리더는 900MHz 대역 RFID 리더를 사용하며,
상기 수하물 태그는 능동형 태그로써 860MHz-960MHz 주파수 대역 태그 칩에 RFID 안테나, 제어부 및 저장부와 배터리를 구비하며, 상기 저장부에 512 bits 메모리 공간이 구비되며, 상기 수하물 태그 번호(수하물 ID)로 사용되는 RFID 태그 번호, 항공편, 항공기 출발 시각, 항공기 도착 시각 정보가 저장된다.
상기 수하물 태그 발급 수단은 BHS의 수하물 로딩 지점에서, BTP(Bag Tag Printer)와 RFID writer를 구비하며, RFID 태그 발급기로 사용되는 BTP 인코더를 구비한다.
상기 수하물 태그 검출 수단은 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물에 부착된 수하물 태그(RFID tag)를 검출하는 860MHz-960MHz 주파수 대역의 하나 이상의 안테나들과 RFID 리더; 및 상기 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물을 감지하는 수하물 검지 센서(S)를 포함하며,
BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트로 수하물 태그가 부착된 수하물들이 운송되는 수하물 검출 지점에 구비한다.
상기 수하물 검지 센서(S)는 카메라 또는 적외선 센서를 사용한다.
상기 RFID 안테나는 하나의 RFID 리더와 연결된 860MHz-960MHz 주파수 대역의 2대의 RFID 안테나를 사용하며, BHS의 컨베이어 벨트를 따라 수하물이 수하물 수취대로 이송되며, 수하물 검출 지점에서 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나를 구비하며, 브라켓에 상하좌우 지향성을 갖는 RFID 안테나의 지향 각도 조절이 가능하게 설치되고,
상기 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나와 연결된 상기 RFID 리더는 860MHz-960MHz 주파수 대역(KCC, ETSI, SRRC)의 RFID 리더를 사용하며, 4port Mono-static antennas와 연결되고, LED 인디케이터를 구비하고, 외부 장비와 인터페이스를 지원하기 위해 LAN, RS232C 인터페이스를 제공하며, TCP/IP를 지원한다.
상기 수하물에 부착된 RFID 태그를 900MHz 대역의 하나 이상의 RFID 안테나와 RFID 리더에 의해 읽어 들인 수하물의 RFID 태그 정보를 엣지 미들웨어를 통해 상기 Wi-Fi 통신부가 구비된 임베디드 시스템(DCU)으로 전송받고, 동시에 BHS의 컨베이어 벨트에 따라 수하물이 운송되는 수하물 검출 지점에서 거치대에 구비된 수하물 검지 센서(S)에 의해 검출된 센서 신호에 따라 수하물에 부착된 수하물의 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진들을 맵핑하고, 이들을 상기 Wi-Fi 통신부가 구비된 임베디드 시스템(DCU)를 통해 상기 수하물 검수 서버로 전송하여 저장된다.
다른 실시예에서는, 상기 수하물 태그는 바코드를 사용하며, 수하물 로딩 지점에서 바코드 발급기를 구비하고, 수하물 검출 지점에서 산업용 컴퓨터 또는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결된 바코드 리더가 구비될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 상기 수하물 태그는 QR 코드를 사용하거나 또는 PDF417, MaxiCode, AztecCode, 및 Data Matrix 코드 중 어느 하나의 2차원 코드를 사용할 수 있으며, 상기 2차원 코드는 카메라 영상의 이미지 프로세싱(image processing)에 의해 코드가 인식된다.
상기 수하물 검수 서버는 수하물에 부착된 수하물 태그 정보, 수하물 사진, 여권 이미지 정보, 수하물 위치 도착 알림을 성정한 승객들의 이동통신 전화번호, 수하물 검출 수단 장비(RFID 장비)와 카메라 장비 정보DB에 저장되고, 운항 정보DB를 포함하며, 공항 또는 항만의 운영 시스템에 연동되어 정보가 처리되며,
상기 수하물 검수 서버는 승객의 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진 이외에 추가적으로, 필요 시에 수하물 로딩 지점에서 카메라(C)로 촬영된 승객의 여권 이미지를 상기 수하물 검수 서버에 전송되어 저장되며,
승객의 여권 이미지를 수신한 경우, 상기 수하물 검수 서버에 연결된 컴퓨터는 OCR 판독 프로그램을 사용하여 승객의 여권 이미지로부터 텍스트를 추출하고, 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용되거나; 또는 컴퓨터 비전 프로그램을 사용하여 승객의 여권 영상으로부터 이미지 프로세싱에 의해 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용된다.
상기 수하물 검수 서버는 딥러닝/머신 러닝 모듈에 의해 데이터베이스에 저장된 가방의 학습 데이터에 기초하여 카메라 영상의 가방 객체들을 추출하고 특징 추출과 분류를 통해 '여행용 가방' 또는 '캐리어 가방'을 식별한다.
(실시예)
공항 입국장에서, 승객의 수하물(도착 짐)에 부착된 900MHz 대역 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 수하물 위치 확인 서비스
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 공항 또는 항만에서 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 900MHz 대역 RFID 기반 수하물 위치 확인 서비스 플랫폼 구축 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 RFID 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑된 RFID 기반 수하물 위치 추적 서비스 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템 구성도이다.
RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 추적 서비스 시스템은 공항 또는 항만에서, 입국 시에 수하물 검지 센서(S)와 900MHz 대역의 RFID 장비와 카메라 장비가 연동된 DCU(Data Control Unit)(117), 수하물 태그 정보와 수하물 사진이 맵핑되어 저장되는 수하물 검수 서버(700), 키오스크 단말기(720) 기반 승객의 이동전화번호로 수하물 도착 알림, 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다.
공항 또는 항만에서 입국 심사 후, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 수하물 운송 과정에서, 수하물 로딩 지점에서 BTP(Bag Tag Printer) 인코더에 의해 발급된 수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)를 승객의 수하물(900)에 부착하고 (필요시 카메라로 여권 사진 촬영) 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하며, BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트에 의해 의해 이송되는 RFID 태그가 부착된 수하물들의 수하물 검출 지점에서 거치대에 구비된 수하물 검지 센서(S)(130)에 의해 수하물을 감지하고, 거치대의 상부에 구비된 2대의 RFID 안테나와 하나의 RFID 리더에 의해 수하물(900)에 부착된 RFID 태그 정보를 읽어들이고 카메라(120)를 사용하여 수하물 사진을 촬영하며, 수하물 검지 센서(S)(130)의 센서 신호에 의해 각 승객의 수하물(900)에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑하여 이를 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)(117)을 통해 수하물 검수 서버(700)로 저장하고, 수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)가 부착된 수하물(900)을 BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트(940)를 통해 수하물 수취대(A1-10, B1-10)(780)로 운송되며, 키오스크 단말기(720) 기반 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다.
입국 심사를 마친 승객들은 자신의 수하물 태그 번호를 가지고 몇 곳에 설치된 키오스크 단말기(720)에서 한글, 영어 등의 다국어를 지원하는 UI/UX 화면의 수화물 위치 확인 서비스 화면에서 개인정보수집 동의하에 승객 자신의 스마트폰의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 검수 서버(700)에 수하물 도착 알림을 설정하면, 승객의 이동통신 단말(730)로 수하물 도착 알림이 제공되도록 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송받게 된다.
키오스크 단말기(720)는 유무선 통신망(이더넷, WLAN)을 통해 수하물 검수 서버(700)에 연결되고, 한글, 영어 등의 다국어를 지원하는 수하물 위치 확인 서비스를 위한 UI/UX 화면을 제공하며, 승객이 UI/UX 화면에서 수하물 도착 알림 설정, 승객 자신의 수하물(900)을 검색하고, RFID 태그가 부착된 수하물 위치와 사진을 조회하며, 수하물 위치 확인 서비스를 제공하고,
승객의 스마트폰은 공항에서 자신의 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 수신받고 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)(780)로 이동하여 입국 시에 자신의 수하물(900)을 찾게 된다.
수하물은 하나 이상의 여행용 가방 또는 하나 이상의 캐리어 가방을 포함한다.
예를 들면, 인천국제공항 입국시 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대/입국장 출구로 수하물 운송 과정에서, 수하물 로딩 지점에서 도착 항공편의 승객들이 캐리어 인 수하물(900)에 900MHz 대역의 RFID 태그(910)를 부착하고 BHS의 컨베이어 벨트(940)로 이송하며, 컨베이어 벨트(940)로부터 이송중인 RFID 태그가 부착된 수하물들을 수하물 검출 지점에서 900MHz RFID 리더(110)를 사용하여 승객의 수하물(900)에 부착된 RFID 태그 정보를 판독하고, 카메라(C)(120)를 사용하여 수하물 사진을 촬영하며, 수하물 검지 센서(S)(130)에 의해 승객의 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑하여 이를 DCU(Data Control Unit)(117)를 통해 수하물 검수 서버(700)로 전송하여 저장한다.
수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)가 부착된 수하물들(900)은 BHS의 컨베이어 벨트를 통해 수하물 수취대(A1-10, B1-10)(780)로 이송되며, 수하물 검수 서버(700)에 통신망(이더넷, 또는 WLAN)을 통해 접속되는 공항내 설치된 다수의 키오스크 단말기(720) 기반 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다.
입국 심사를 마친 승객들은 자신의 수하물 태그 번호를 가지고 승객들이 키오스크 단말기(720)에서 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 UI/UX 화면을 터치하여, 개인정보수집 동의하에 승객 자신의 스마트폰(730)의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 위치 도착 알림을 설정하며, 승객에 발급된 수하물 태그 번호를 보고 RFID 태그가 부착된 자신의 수하물을 검색하고, 승객 자신의 수하물 위치와 사진을 조회하고, 어느 수하물 수치대(A1-10, B1-10)(780)에 승객 자신의 수하물이 있는지 수하물 위치 문자 메시지를 제공받고, 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)(780)로 이동하여 승객들의 수하물(900)을 찾게 된다.
도 8을 참조하면, RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 추적 서비스 시스템은
수하물 로딩 지점에서 수하물(900)에 부착되는 900MHz 대역 RFID 태그(910)에 정보를 기록하는 900MHz 대역 RFID writer와 BTP(Bag Tag Printer)를 구비하는 BTP 인코더(RFID 발급기)와,
승객의 수하물(900)에 부착되는 수하물 태그(900MHz 대역 RFID tag)(910)를 거치대의 상부에 구비된 지향성을 갖는 2대의 RFID 안테나(113)를 통해 읽어들이는 900MHz 대역 RFID 리더(110), 상기 RFID 리더(110)로부터 엣지 미들웨어(111)를 통해 수하물(900)에 부착된 RFID 태그 정보를 수신하는 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)(117)을 구비하는 RFID 장비를 구비하는 시스템에 있어서:
공항 또는 항만에서, 승객의 수하물(900)에 부착된 수하물 태그(910)를 판독하는 하나 이상의 RFID 안테나(113)와 900MHz 대역 RFID 리더(110);
상기 승객의 수하물의 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라(C)(120)와 수하물 검지 센서(S)(130)와 연결되며, 상기 RFID 리더(110)와 연결된 DCU(Data Control Unit)(117);
상기 수하물(900)에 부착되는 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 상기 수하물 검지 센서(S)(130)의 센서 신호에 의해 맵핑하여 이를 DCU(117)를 통해 수하물 검수 서버(700)에 저장하고, RFID 태그 정보와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 수하물 검수 서버(700)를 포함하고,
상기 하나 이상의 RFID 안테나(113)와 RFID 리더(110), 및 하나 이상의 카메라(C)(120)는 수하물 검출 지점에서 거치대에 구비된 수하물 검지 센서(S)(130)의 센서 신호에 의해 상기 수하물에 부착되는 수하물 태그 정보와 수하물 사진들을 맵핑하여 각각의 DCU(117)를 통해 상기 수하물 검수 서버(700)로 전송되어 저장되며, 키오스크 단말기(720)를 사용하여 RFID 기반 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다.
공항이나 항만에서 필요 시에, 상기 수하물 태그(RFID 태그)(910)가 부착된 수하물(900)을 BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트(940)를 통해 수하물들을 여러 경로의 수하물 수취대(A1-10, B1-10)(780)로 이송하는 BHS의 컨베이어 벨트 시스템이 구비된다.
상기 시스템은 상기 수하물 검수 서버(700)와 유무선 통신망(이더넷, 또는 WLAN)을 통해 연결되며, 입국 심사를 마친 승객의 수하물 태그 번호를 제공받은 후, 키오스크 단말기의 UI/UX 수화물 위치 확인 서비스 화면에서, 승객의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 위치 도착 알림 설정, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며, 해당 수하물 수치대에 대하여 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 UI/UX 화면을 구비하는 키오스크 단말기(720)를 더 포함하며,
공항 또는 항만에서, 승객들과 공항 이용자는 여러 지점에 키오스크 단말기(720)를 사용하여 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공받게 된다.
실시예에서는, 수하물 태그(910)는 900MHz 대역 RFID 태그(능동형 태그)를 사용하며, 상기 RFID 리더는 900MHz 대역 RFID 리더(860MHz-960MHz 주파수 대역)를 사용하며,
상기 수하물 태그(910)는 860MHz-960MHz 주파수 대역 태그 칩에 RFID 안테나, 제어부 및 저장부와 배터리가 구비되며, 저장부는 512 bits 메모리 공간이 구비되며, 승객에게 발급되는 수하물 태그 번호를 나타내는 RFID 태그 번호, 항공편, 항공기 출발 시각, 항공기 도착 시각 정보가 저장된다.
다른 실시예에서는, 상기 수하물 태그(910)는 바코드를 사용하며, 수하물 로딩 지점에서 바코드 발급기를 구비하고, 수하물 검출 지점에서 산업용 컴퓨터 또는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결된 바코드 리더가 구비될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 상기 수하물 태그(910)는 QR 코드를 사용하거나 또는 PDF417, MaxiCode, AztecCode, 및 Data Matrix 코드 중 어느 하나의 2차원 코드를 사용할 수 있으며, 상기 2차원 코드는 카메라 영상의 이미지 프로세싱(image processing)에 의해 코드가 인식된다.
예를 들면, 바코드를 사용하는 경우, 바코드 리더기와 LAN 연결부를 구비하는 컴퓨터를 구비하며, QR 코드를 사용하는 경우, QR 코드 스캐너와 LAN 연결부를 구비하는 컴퓨터가 구비된다.
개인 정보가 암호화된 2차원 코드(PDF417, MaxiCode, AztecCode, Data Matrix 코드)를 사용하는 경우, 스마트폰의 카메라 영상으로 촬영 후 촬영 이미지에 암호화/복호화 알고리즘(대칭키 알고리즘, 또는 비대칭키 알고리즘)을 사용한 프로그램을 구비한다.
(i) 대칭키 암호화/복호화 알고리즘(비밀키 알고리즘)은 암호화 key/복호화 key가 동일하며, DES(Data Encryption Standard), AES(Advanced Encryption Standard), IDEA(International Data Encryption Algorithm), RC4(Rivest Cipher 4), RC5(Rivest Cipher 5), RC6(Rivest Cipher 6), 국내에서 개발된 ARIA, SEED 알고리즘이 사용될 수 있다.
(ii) 비대칭키 암호화/복호화 알고리즘(공개키 알고리즘)은 암호화key/복호화 key가 다르며, DH(Diffie-Hellman) 알고리즘, RSA(Rivest-ShamirAdleman) 알고리즘, DSA(Digital Signature Standard) 알고리즘, Rabin 알고리즘, 또는 ELGamal 알고리즘 중 어느 하나의 비대칭키 알고리즘이 사용될 수 있다.
DCU(117)는 제어부와 저장부와 USB 연결부와 LAN 연결부와 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템이며, 64bit Windows 운영 체제 또는 linux 운영 체제가 사용된다.
하나 이상/다수의의 카메라(120)는 카메라 콘트롤러(카메라 C/R)와 연결되며, 카메라 콘트롤러(카메라 C/R)와 연결된 Wi-Fi 통신부를 구비하는 DCU(117)에 연결된다.
또한, 카메라(120)는 카메라 인터페이스[Frame Grabber, Gigabit Ethernet(GigE), IEEE 1394, 카메라 링크(cc-link), 또는 USB 3.0]를 통해 DCU(LAN 연결부와 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템)(117)에 연결될 수 있으며, 카메라(C)(120)는 야간 저조도 상황에서 조명을 비추는 LED 조명이 더 구비될 수 있다. 카메라(120)는 LED 조명을 사용하는 경우, 일렬로 구비된 white LED와 조명 콘트롤러, 또는 카메라 렌즈 주위를 둘러싼 다수의 LED들로 구성된 링 LED와 조명 콘트롤러 사용할 수 있다.
900MHz 대역의 RFID 안테나(113)는 전파이득이 1.5dBi, Polarization(RHCP) 860MHz-960MHz 주파수 대역의 RFID 안테나를 사용하며, BHS의 컨베이어 벨트를 따라 수하물이 수하물 수취대(A1-10, B1-10)로 이송되며, 수하물 검출 지점에 구비된 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나(113)를 구비하며 브라켓에 상하좌우 조절이 가능하게 설치된다.
RFID 리더(110)는 860MHz-960MHz 주파수 대역(KCC, ETSI, SRRC)의 RFID 리더를 사용하며, 4port Mono-static antennas와 연결되고, 1W RF Power, DC Power(DC 12V,3A)로 구동되며, LED 인디케이터를 구비하고, 외부 장비와 인터페이스를 지원하기 위해 LAN, RS232C 인터페이스를 제공하며, TCP/IP를 지원한다.
수하물 검출 지점의 거치대에 2대의 RFID 안테나(113), 카메라(C)(120), 수하물 검지 센서(S)(130)와 DCU(117)가 설치되고, BHS의 컨베이어 벨트가 통과하는 거치대의 측면에 함체가 구비되며, 함체 안에는 2대의 RFID 안테나(113)와 연결된 RFID 리더(110), 1대 이상의 카메라(C)와 연결된 카메라 C/R, 및 DCU(117)가 구비되며, 지지대는 설치 환경 유형별 "ㄷ", "ㄱ", "벽부형"으로 제작된다.
수하물 검출 지점의 거치대는 RFID 안테나, 카메라 각도 조절, 높낮이 조절이 가능하게 제작된다.
무선랜(WLAN)은 5GHz, 2.4GHz 듀얼 밴드를 지원하고, IEEE 802.11ac USB 무선랜카드, AP(Access Point) 모드 및 Ad-Hoc 모드 지원으로 능동적인 무선 네트워크 환경 제공, WPA-PSK(TKIP, AES) 보안 암호화 기능 지원, USB Power, USB 2.0/3.0 인터페이스를 지원한다.
상기 수하물 태그 발급 수단은 BHS의 수하물 로딩 지점에서, BTP(Bag Tag Printer)와 RFID writer를 구비하며, RFID 태그 발급기로 사용되는 BTP 인코더를 구비한다.
수하물 태그 인코더[U-TP5000C : BTP 인코더]는 다음 스펙을 사용한다.
수하물 태그 프린터(BTP) RFID writer 장착 모듈
- RFID 모듈(브라켓 장착)
수하물 검지 센서(S)는 검출 거리가 20m 이내의 수하물 인식용 센서가 구비되고, 수하물 검출 지점에서 거치대의 좌측과 우측 측면에 구비된다.
수하물 카메라 컨트롤러는 특징과 장점은 표1에 나타냈다.
수하물 검수 서버(700)는 공항 또는 항만에 도입되는 장치ID가 할당된 장비(RFID 리더, CCTV 카메라, DCU)의 장비 정보와 설비 이력 정보가 저장되며, 상기 장비 현황을 실시간으로 모니터링, 승객들의 수하물의 RFID 태그 정보 인식에 대한 이력 및 장애 이력 조회 기능을 제공한다.
BHS의 컨베이어 벨트(940)로 이동되는 수하물(900)에 부착된 RFID 태그(910)를 수하물 검출 지점의 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나(113)를 구비하며 브라켓에 상하좌우 조절이 가능한 900MHz 대역의 RFID 안테나(113)와 RFID 리더(110)에 의해 수하물의 RFID 태그 정보를 검출하고,
동시에 BHS의 컨베이어 벨트의 수하물 검출 지점에서, 거치대의 좌측과 우측에 구비된 수하물 검지 센서(S)(130)에 의해 검출된 센서 신호에 의해 수하물의 RFID 태그 정보와 하나 이상의 카메라(120)로 촬영된 수하물 사진들을 맵핑하며, 이를 DCU(Data Control Unit)(170)를 통해 맵핑된 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진들을 수하물 검수 서버(700)로 전송하여 저장된다.
수하물 검수 서버(700)는 승객의 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진들 이외에 추가적으로, 입국 시에 필요 시에 카메라(C)로 촬영된 승객의 여권 이미지를 수하물 검수 서버(700)로 전송하여 저장하며, 수하물 검수 서버(700)는 공항 또는 항만의 운영 시스템(790)에 연동되어 정보가 처리된다. 승객의 여권 이미지를 수신한 경우, 수하물 검수 서버(700)에 연결된 컴퓨터는 OCR 판독 프로그램을 사용하여 승객의 여권 이미지로부터 광학적 문자 인식에 의해 텍스트(성명, 주민등록번호, 주소)를 추출하여 RFID 태그 정보와 수하물 사진과 연동되어 사용된다. 참고로 컴퓨터의 OCR 판독 프로그램의 Image OCR(Optical Character Recognition, 광학적 문자 인식)은 여권 이미지(JPG, GIF, TIFF, BMP, PNG 등)에서 광학적 문자 인식에 의해 텍스트 문자를 추출한다.
공항 또는 항만에서, 입국 심사 후, 수하물 로딩 지점에서, 승객의 수하물(도착 짐)에 대하여 승객에게 수하물 태그 번호를 주고, 승객의 수하물(900)에 수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)를 부착하며, (필요시 카메라로 BHS의 컨베이어 벨트의 수하물 탑재 시점에서 카메라로 여권 사진의 이미지 촬영), BTP 인코더에 의해 발급된 수하물 태그 번호를 승객에게 주며, BHS 컨베이어 벨트로 승객의 수하물들이 운송되는 과정의 수하물 검출 지점에서 RFID 리더(110)에 의해 승객의 수하물(900)에 부착된 RFID 태그 정보를 읽어들이고 카메라(120)를 사용하여 수하물 사진을 촬영하며, 수하물 검지 센서(S)(130)에 의해 검출된 센서 신호에 의해 각 승객의 수하물(900)에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑하여, 이를 DCU(117)를 통해 수하물 검수 서버(700)로 전송하여 저장하고,
수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)가 부착된 수하물(900)을 BHS의 컨베이어 벨트(940)를 통해 수하물 수취대(A1-10, B1-10)(780)로 이송되며, 키오스크 단말기 기반 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다.
공항 또는 항만에서, 키오스크 단말기(720)는 수하물 검수 서버(700)와 통신망(이더넷, 또는 WLAN)에 연결되고, 한글, 영어, 일어, 중국어 등의 다국어를 지원하는 UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 개인정보수집 동의하에 승객이 자신의 스마트폰 번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면, SMS 서버 또는 MMS 서버를 통해 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하며, 추가적으로 승객의 이동통신 단말로 카카오톡, 또는 텔레그램으로 푸쉬 알림을 제공한다.
키오스크 단말기(720)는 수하물 검수 서버(700)와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되고, UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대의 수하물 위치 정보를 제공한다. 승객의 이동통신 단말기는 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 수신하여 승객 자신의 수하물 위치를 확인하게 된다.
(1) 공항 또는 항만에서, 실시예에서는 승객의 수하물은 900MHz 대역 RFID 태그가 부착되며, 태그 인식 거리(4~5m) 내에서 RFID 태그 정보를 검출하는 900MHz 대역 RFID 리더가 사용된다.
다른 실시예에서는, 승객의 수하물에 바코드 또는 QR 코드 사용 시에, 컴퓨터와 연결된 바코드 리더기 또는 산업용 PC의 QR 코드 스캐너가 사용될 수 있다.
(2) 여권 이미지 OCR 판독 -> 여권에 표시된 성명, 주민등록번호, 주소
컴퓨터의 OCR 판독 프로그램은 카메라로 촬영된 여권 이미지를 광학적 문자 인식에 의해 텍스트를 추출하여 OCR 판독 정보(여권에 표시된 성명, 주민등록번호, 주소 등)가 추출된다.
(3) 카메라 촬영 사진-> 머신러닝/딥러닝 적용
머신러닝/딥러닝 영상 분석 SW의 딥러닝 알고리즘은 CNN 알고리즘을 사용하며, ROI 영역의 수하물 객체를 추출하고 특징 추출과 분류를 통해 수하물의 종류(여행용 가방, 손잡이가 달린 캐리어 등)를 인식하며, AlexNet, ZFNet, VGGNet, 및 ResNet 중 어느 하나의 알고리즘을 사용할 수 있다.
딥러닝 툴은 Tensorflow, Keras, PyTorch 및 Caffe 중 어느 하나를 사용할 수 있다.
카메라 영상의 이미지는 그레이스케일 이미지, RGB 이미지, YCbCr 이미지, JPEG 이미지, TIFF 이미지, 또는 GIF 이미지를 사용할 수 있다.
상기 딥러닝 알고리즘은 CNN(Convolutional Neural Network), RCNN(Recurrent Convolutional Neural Network), Fast RCNN, Faster RCNN(Region based Convolutional Neural Network) 알고리즘, YOLO(You Only Look Once), 및 SSD(Single Shot Detector) 알고리즘 중 어느 하나의 알고리즘을 사용하여 카메라 촬영 사진에서 ROI(Region of Interest) 영역의 영상의 객체(여행용 가방, 또는 캐리어 가방)를 추출하고 특징 추출과 분류(인식)한다.
CNN 알고리즘을 사용한 영상처리에서, 입력 이미지와 가중치를 갖는 마스크(예, 3x3 윈도우)의 컨볼루션(convolution)을 stide=1 인 경우 가중치를 갖는 마스크(예, 3x3 윈도우)를 한 픽셀씩 이동해가며 영상처리가 이루어지며, 입력 영상에 가중치를 갖는 마스크(예, 3x3 윈도우)를 이동해가며, 현재 입력 영상에 가중치를 갖는 마스크를 씌운 후 입력 영상의 픽셀값과 마스크의 가중치를 각각 곱한 후 그 합을 출력 영상의 픽셀값으로 정해진다.
subsampling은 화면 크기를 줄이는 과정이며, 해당 영역의 최대치를 선택하는 max pooling을 사용한다.
FC 층(Fully Connected Layer, 완전연결층)은 신경망의 입력에 연결시켜 학습에 의해 객체를 분류한다.
상기 CNN 알고리즘을 사용하여 영상의 객체들의 특징 추출(feature extraction)과 분류(classification)하여 학습데이터DB에 저장된 여행용 가방, 또는 캐리어 가방에 관련된 학습 모델 데이터(여행용 가방, 캐리어 가방)에 따라 객체를 분류한다(여행용 가방, 또는 캐리어 가방).
R-CNN은 모든 Region Proposal마다 하나의 CNN(Convolutional Neural Network)을 실행해야 하므로 속도가 느려지며, 이미지 특징 추출을 위한 모델, 분류를 위한 모델, Bounding Box를 잡아주는 모델을 동시에 학습해야 하므로 기계 학습에 걸리는 시간이 많이 든다.
Fast RCNN은 전체 영상과 객체들을 입력받고, 전체 영상에 대한 CNN의 특징 맵(feature map)를 획득한다. ROI(Region of Interest) 풀링층은 각각의 개체에 대하여 특징맵(feature map)으로부터 고정된 길이의 특징벡터를 추출한다.
각각의 특징벡터는 FC 층(Fully Connected layer)을 통해 하나의 시퀀스가 되어, 소프트맥스(Softmax)를 통한 확률 추정과 경계 박스의 위치를 출력한다.
풀링(Pooling)은 다양한 위치에서 특징의 통계를 집계하여 이미지의 해상도를 줄일 수 있는 하위 샘플링 프로세스이며, 풀링은 회전, 노이즈 및 왜곡과 같은 이미지 변형에 견고성을 향상시켜, 풀링은 최대값 풀링과 평균값 풀링 두 가지 방법이 사용된다.
Faster R-CNN은 입력 이미지에 대해 통째로 Convolution Layer를 여러 번 거쳐 특징을 추출하며, 이렇게 추출된 출력 특징 맵을 RPN과 RoI Pooling Layer가 공유하게 된다. RPN은 특징맵(feature map)에서 Region Proposal들을 추출하며, RoI Pooling Layer는 RPN에서 추출된 Region Proposal들에 대해 RoI 풀링을 수행한다.
YOLO는 각 이미지를 SxS 개의 그리드(grid, 경계 상자)로 분할하고, 각 그리드의 신뢰도를 계산하여 그리드 내 객체 인식시 정확도를 반영하여 이미지 전체를 한번에 보는 방식으로 클래스를 구분하며, YOLO는 단순한 처리로 다른 모델에 비해 2배 정도 높은 성능을 갖고 있다. 그리드에 객체 포함 여부를 계산하기 위해, 객체 클래스 점수를 계산한다. 이 결과로 총 S x S x N 객체가 예측된다.
YOLO보다 더 나은 성능을 보이는 SSD(Single Shot Detector) 알고리즘은 카메라 영상 내의 객체 검출(object detection)을 위한 그리드(grid)가 표시되는 객체 검출 속도 및 정확도 사이의 균형이 있는 인공지능 기반 객체 검출 알고리즘이다. SSD는 1회에만 입력 이미지에 대하여 CNN(Convolutional Neural Network)을 실행하고, 특징 맵(feature map)을 계산한다. 그리드(grid) 및 객체 분류 확률을 예측하기 위해 특징 맵을 3 × 3 필터 크기로 CNN을 수행한다. SSD는 CNN처리 후, 그리드(grid)를 예측한다. 이 방법은 다양한 스케일의 객체를 검출할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법을 설명한 순서도이다.
RFID 태그와 수하물 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법은
공항 또는 항만에서 입국 심사 후, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 BHS의 컨베이어 벨트의 수하물 운송 과정에서, 수하물 로딩 지점에서 BTP 인코더를 사용하여 승객의 수하물(도착 짐)에 수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)를 부착하고 (필요시 카메라로 여권 사진의 이미지를 촬영) 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하며, 수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)가 부착된 수하물(900)을 BHS의 컨베이어 벨트(940)로 이송하는 단계(S10);
BHS의 컨베이어 벨트(940)로부터 수하물 태그(910)가 부착된 수하물(900)들이 이송되며, 수하물 검출 지점에서 거치대에 구비된 수하물 검지 센서(S)에 의해 각각의 수하물을 감지하고, 카메라(C)와 2대의 RFID 안테나와 900MHz 대역 RFID 리더(110)에 의해 수하물에 부착된 RFID 태그 정보를 읽어들이고 카메라를 사용하여 수하물 사진을 촬영하며, 수하물 검지 센서(S)에 의해 각각의 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 (및 필요 시 추가적으로 여권 이미지를) 맵핑하여(S20), 이를 DCU(117)를 통해 수하물 검수 서버(700)로 저장하고, RFID 수하물 위치확인 서비스를 제공하는(S30) 단계; ,
수하물 태그(900MHz 대역 RFID 태그)(910)가 부착된 수하물(900)을 BHS의 컨베이어 벨트(940)를 통해 수하물 수취대(780)로 운송하고, 수하물 수취대(A1-10, B1-10)에 수하물을 보관하는 단계(S50); 및
키오스크 단말기(720)는 수하물 검수 서버(700)와 유무선 통신망(이더넷, 또는 WLAN)에 연결되고, 승객들에게 RFID 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 입국 심사를 마친 승객들은 수하물 태그 번호를 받고 키오스크 단말기(720)에서 승객 자신의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 위치 도착 알림을 설정하며, 승객 자신의 수하물을 검색하고, 수하물 위치와 사진을 조회하며, 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며(S60), 승객들에게 해당 수하물 수치대로 이동하여 자신의 수화물을 찾는 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
공항 또는 항만에서 키오스크 단말기를 사용한다.
상기 키오스크 단말기는 상기 수하물 검수 서버와 통신망(이더넷, 또는 WLAN)에 연결되고, 한글, 영어, 일어, 중국어의 다국어를 지원하는 UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 개인정보수집 동의하에 승객이 자신의 스마트폰 번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면, SMS 서버 또는 MMS 서버를 통해 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하며, 추가적으로 승객의 이동통신 단말로 카카오톡, 또는 텔레그램으로 푸쉬 알림을 제공한다.
상기 단계 (c)에서, 상기 키오스크 단말기는 상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되며, UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하고 UI/UX 화면에서 한글, 영어 등의 다국어를 지원하며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대의 수하물 위치 정보를 제공한다. 승객의 이동통신 단말기는 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 수신하여 승객 자신의 수하물 위치를 확인하게 된다.
수하물은 하나 이상의 여행용 가방 또는 하나 이상의 캐리어 가방을 포함한다.
본 발명의 실시예에서는, 상기 수하물 태그는 860MHz-960MHz 주파수를 포함하는 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하며, 상기 RFID 리더는 900MHz 대역 RFID 리더를 사용하며,
수하물 태그(910)는 능동형 태그로써 860MHz-960MHz 주파수 대역 태그 칩에 RFID 안테나, 제어부 및 저장부와 배터리를 구비하며, 상기 저장부에 512 bits 메모리 공간이 구비되며, 상기 수하물 태그 번호(수하물 ID)로 사용되는 RFID 태그 번호, 항공편, 항공기 출발 시각, 항공기 도착 시각 정보가 저장된다.
상기 수하물 태그 발급 수단은 BHS의 수하물 로딩 지점에서, BTP(Bag Tag Printer)와 RFID writer를 구비하며, RFID 태그 발급기로 사용되는 BTP 인코더를 구비한다.
상기 수하물 태그 검출 수단은 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물에 부착된 수하물 태그(RFID tag)를 검출하는 860MHz-960MHz 주파수 대역의 하나 이상의 안테나들과 RFID 리더; 및 상기 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물을 감지하는 수하물 검지 센서(S)를 포함하며,
BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트로 수하물 태그가 부착된 수하물들이 운송되는 수하물 검출 지점에 구비한다.
상기 수하물 검지 센서(S)는 카메라 또는 적외선 센서를 사용한다.
상기 RFID 안테나는 하나의 RFID 리더와 연결된 860MHz-960MHz 주파수 대역의 2대의 RFID 안테나를 사용하며, BHS의 컨베이어 벨트를 따라 수하물이 수하물 수취대로 운송되며, 수하물 검출 지점에서 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나를 구비하며, 브라켓에 상하좌우 지향성을 갖는 RFID 안테나의 지향 각도 조절이 가능하게 설치되고,
상기 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나와 연결된 상기 RFID 리더는 860MHz-960MHz 주파수 대역(KCC, ETSI, SRRC)의 RFID 리더를 사용하며, 4port Mono-static antennas와 연결되고, LED 인디케이터를 구비하고, 외부 장비와 인터페이스를 지원하기 위해 LAN, RS232C 인터페이스를 제공하며, TCP/IP를 지원한다.
상기 수하물(900)에 부착된 RFID 태그(910)를 900MHz 대역의 하나 이상의 RFID 안테나와 RFID 리더에 의해 읽어 들인 수하물의 RFID 태그 정보를 엣지 미들웨어를 통해 상기 Wi-Fi 통신부가 구비된 임베디드 시스템(DCU)(117)으로 전송받고, 동시에 BHS의 컨베이어 벨트(940)에 따라 수하물들(900)이 운송되는 수하물 검출 지점에서 거치대에 구비된 수하물 검지 센서(S)(130)에 의해 검출된 센서 신호에 따라 수하물(900)에 부착된 수하물 태그 정보(RFID 태그 정보)와 카메라(C)(120)로 촬영된 수하물 사진들을 맵핑하고, 이들을 상기 Wi-Fi 통신부가 구비된 임베디드 시스템(DCU)(117)를 통해 상기 수하물 검수 서버(700)로 전송하여 저장된다.
다른 실시예에서는, 상기 수하물 태그(910)는 바코드를 사용하며, 수하물 로딩 지점에서 바코드 발급기를 구비하고, 수하물 검출 지점에서 산업용 컴퓨터 또는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결된 바코드 리더가 구비될 수 있다.
또 다른 실시예에서는, 상기 수하물 태그(910)는 QR 코드를 사용하거나 또는 PDF417, MaxiCode, AztecCode, 및 Data Matrix 코드 중 어느 하나의 2차원 코드를 사용할 수 있으며, 상기 2차원 코드는 카메라 영상의 이미지 프로세싱(image processing)에 의해 코드가 인식된다.
상기 수하물 검수 서버(700)는 수하물에 부착된 수하물 태그 정보, 수하물 사진, 여권 이미지 정보, 수하물 위치 도착 알림을 성정한 승객들의 이동통신 전화번호, 수하물 검출 수단 장비(RFID 장비)와 카메라 장비 정보DB에 저장되고, 운항 정보DB를 포함하며, 공항 또는 항만의 운영 시스템(790)에 연동되어 정보가 처리되며,
상기 수하물 검수 서버(700)는 승객의 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진 이외에 추가적으로, 필요 시에 수하물 로딩 지점에서 카메라(C)로 촬영된 승객의 여권 이미지를 상기 수하물 검수 서버(700)에 전송되어 저장되며,
승객의 여권 이미지를 수신한 경우, 상기 수하물 검수 서버(700)에 연결된 컴퓨터는 OCR 판독 프로그램을 사용하여 승객의 여권 이미지로부터 텍스트를 추출하고, 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용되거나; 또는 컴퓨터 비전 프로그램을 사용하여 승객의 여권 영상으로부터 이미지 프로세싱에 의해 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용된다.
상기 수하물 검수 서버(700)는 딥러닝/머신 러닝 모듈에 의해 데이터베이스에 저장된 가방의 학습 데이터에 기초하여 카메라 영상의 가방 객체들을 추출하고 특징 추출과 분류를 통해 '여행용 가방' 또는 '캐리어 가방'을 식별한다.
또한, 승객의 이동통신 단말로 수하물 도착 위치 알림 SMS 메시지 전송 서비스를 제공하여 승객에게 RFID 태그 기반 수하물 위치 확인 서비스를 제공한다.
(1) 클라이언트/서버 UI/UX 소프트웨어 구축
가) 공통 사항
- 860MHz-960MHz 주파수 대역의 RFID 안테나와 RFID 리더를 구비하는 RFID 장비와 카메라(C)와 수하물 검지 센서(S), DCU와 수하물 검수 서버를 구비하고, RFID 수하물 태그 기반 위치 추적 인프라를 제공하는 '수하물 위치 추적 플랫폼' 구축, 공항/항만의 운영 경쟁력 강화
- 수하물 검수 서버와 통신망(이더넷, 또는 WLAN)을 통해 통신되는 키오스크 단말기 기반 RFID 태그가 부착된 수하물 위치 추적서비스 및 수하물 사진 촬영 서비스, 인천 공항 및 승객 편의 제공
- 수하물 검지 센서(S)에 의해 승객의 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑
- 900MHz 대역 RFID 태그 기반 수하물 위치 추적 서비스 인프라 구축과 수하물 검수 서버와 운영 시스템의 연동
- 장비 현황 모니터링: RFID 장비와 카메라와 DCU, 키오스크 단말기 장비 현황 실시간 모니터링 및 설비 이력 관리, RFID 수하물 정보 인식 이력 및 장애 이력 조회 기능 제공
나) 장비 관리 및 설정
- 엣지 미들웨어를 통해 도입되는 장비(RFID 리더, RFID 안테나, CCTV 카메라)를 관리하도록 장비의 환경 설정(IP, 장비구분, 전원 on/off등) 기능 제공
- 사용자 권한에 따라 사용자, 관리자 환경 설정 제공
다) DCU 및 키오스크 단말기 연계
- 키오스크 단말기 구축: 수하물 검출 지점에서, RFID 리더가 수하물 코드(RFID 태그)를 검출 후 RFID 태그가 부착된 수하물 위치 확인 서비스 제공
- 수하물 위치 수신을 위한 승객의 이동통신 전화번호 등록
- 수하물 위치확인 서비스 인프라와 운영 시스템의 메시지 중계 및 수하물 위치 확인 및 메시지 큐 방식으로 승객 휴대폰 수하물 도착 알림으로 실시간 모니터링하는 시스템 구축
라) 승객의 이동통신 전화번호로 문자 메시지 전송 및 수하물 도착 알림
- 수하물이 해당 거점을 통과 시 승객에게 문자를 전송하는 시스템 구축
마) AirBRS 연계
- 수하물 위치 추적 인프라와 운영 시스템과의 연계로 수하물 수취대(A1-10, B1-10) 및 항공편 배정
도 10은 인천 국제 공항 제2 여객 터미널에서, 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물의 위치를 추적하는 RFID 리더 장비 설치 위치(체크인 카운터, 수하물 수취대)를 보인 그림이다.
도 11은 여러 지역에 위치된 수하물 검출 지점에서 BHS의 컨베이어 벨트로 이송되는 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물을 검출하는 RFID 안테나와 RFID 리더, 카메라(C)와 카메라 C/R, DCU, 수하물 검지 센서(S)의 설치 사진이다.
도 12는 수하물 수취대 별 수하물 인식 2대의 RFID 안테나와 하나의 RFID 리더 설치 화면이다. 수하물 수취대 별 로딩 지역/검출 지역에서 900MHz 대역 RFID 태그가 부착된 수하물을 인식하기 위해 로딩 지역/검출 지역에 각각 RFID 리더 2대가 설치된다(로딩 지역/검출 지역, 수하물 수취 구역 내 94% 인식률 확보)
도 13은 한글과 영문의 다국어를 지원하며, 공항 이용자에게 언어 선택(한글, 영어) 후, 승객의 스마트폰으로 수하물 위치 확인 서비스 및 수하물 도착 알람을 전송하며, 수하물 태그 기반의 수하물 검색, 수하물 위치와 사진 조회 및 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 키오스크 단말기(가로형, 세로형)에서 개인정보수집 동의 후 공항 승객이 연락처 입력 화면에 수하물 도착 알림을 받을 휴대폰 번호를 입력한다.
도 14는 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 키오스크 단말기의 화면 흐름도: 1) 키오스크 단말기 조회(수하물 위치 확인), 2) 수하물 태그 스캔, 3)수하물 도착 표출, 4) X-Ray 검사 전에 읽힌 수하물 기록이 있을 경우 수하물 도착 알림을 받겠습니까(예, 아니오), 5) 공항 이용자의 수하물 도착 알림을 받을 휴대폰 번호를 입력, 개인 정보 수집 동의, 6) 수하물 도착 알림을 위한 휴대폰 번호 등록 및 미도착시 알림 서비스 등록
본 발명의 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템은 공항 또는 항만에서, 여객터미널/출구/게이트/수하물 수취대까지의 BHS(Baggge Handling System)의 컨베이어 벨트를 따라 승객의 수하물을 운송하는 과정에서, 예를들면, 수하물 태그로써 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하는 경우, BTP(Bag Tag Printer) 인코더, RFID 리더 장비와 카메라와 수하물 검지 센서(S)와 연동되는 Wi-Fi 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버와 연결되며, 수하물 로딩 지점에서 BTP 인코더에 의해 프린트된 수화물 태그 번호를 승객에 발급하고 승객의 수하물에 RFID 태그를 부착하며, 수하물 검출 지점에서 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 수하물을 감지하고 안테나와 RFID 리더에 의해 검출된 승객의 수하물에 부착된 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진을 맵핑하여 이를 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 통해 수하물 검수 서버로 저장하고, 수하물 검수 서버에 연동된 키오스크 단말기에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며 승객이 개인정보수집 동의하에 자신의 이동통신 전화번호를 입력하여 수하물 도착 알림을 설정하면 승객의 이동통신 단말로 수하물 위치 도착 알림을 제공하도록 자신의 수하물 위치가 포함된 SMS 메시지를 전송하며, 승객들에게 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)에서 승객 자신의 수하물을 찾는 승객 편의 서비스를 제공하게 되었다.
본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되고, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조를 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 스토리지, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리, 스토리지 등과 같은 저장 매체에 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과, 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터를 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로써 작동하도록 구성될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다.
본 발명의 구체적인 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 상기와 같이 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있으며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
110: RFID 리더
113: RFID 안테나
111: 엣지 미들웨어 ` 117: DCU(임베디드 시스템 컴퓨터)
120: 카메라(C) 130: 수하물 검지 센서(S)
700: 수하물 검수 서버 790: 운영 시스템
710: SMS 서버 720: 키오스크 단말기
730: 스마트폰 740: PC
780: 수하물 수취대 900: 수하물
910: RFID 태그(900MHz 대역)
111: 엣지 미들웨어 ` 117: DCU(임베디드 시스템 컴퓨터)
120: 카메라(C) 130: 수하물 검지 센서(S)
700: 수하물 검수 서버 790: 운영 시스템
710: SMS 서버 720: 키오스크 단말기
730: 스마트폰 740: PC
780: 수하물 수취대 900: 수하물
910: RFID 태그(900MHz 대역)
Claims (23)
- 공항 또는 항만에서, 승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 수하물 태그 발급 수단과, 수하물 태그 검출 수단;
상기 승객의 수하물을 촬영하는 하나 이상의 카메라(C)와 수하물 검지 센서(S)와 연결되며, 상기 수하물 태그 검출 수단과 연결된 통신부를 구비하는 임베디드 시스템; 및
상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 맵핑하여 이를 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템을 통해 수신받아 서버에 저장하고, 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 이용한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 수하물 검수 서버;
를 포함하는 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되고, 한글, 영어, 일어의 다국어를 지원하는 UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)의 수하물 위치 정보를 제공하는 키오스크 단말기를 더 포함하며,
승객의 이동통신 단말기로 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 전송하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 수하물 태그는 860MHz-960MHz 주파수를 포함하는 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하며, 상기 RFID 리더는 900MHz 대역 RFID 리더를 사용하며,
상기 수하물 태그는 능동형 태그로써 860MHz-960MHz 주파수 대역 태그 칩에 RFID 안테나, 제어부 및 저장부와 배터리를 구비하며, 상기 저장부에 512 bits 메모리 공간이 구비되며, 상기 수하물 태그 번호(수하물 ID)로 사용되는 RFID 태그 번호, 항공편, 항공기 출발 시각, 항공기 도착 시각 정보가 저장되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 수하물 태그 발급 수단은 BHS의 수하물 로딩 지점에서, BTP(Bag Tag Printer)와 RFID writer를 구비하며, RFID 태그 발급기로 사용되는 BTP 인코더를 구비하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 수하물 태그 검출 수단은
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물에 부착된 수하물 태그(RFID tag)를 검출하는 860MHz-960MHz 주파수 대역의 하나 이상의 안테나들과 RFID 리더; 및
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물을 감지하는 수하물 검지 센서(S)를 포함하며,
BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트로 상기 수하물 태그가 부착된 수하물들이 운송되는 수하물 검출 지점에 구비하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 수하물 검지 센서(S)는 카메라 또는 적외선 센서를 사용하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 RFID 안테나는 하나의 RFID 리더와 연결된 860MHz-960MHz 주파수 대역의 2대의 RFID 안테나를 사용하며, BHS의 컨베이어 벨트를 따라 수하물이 수하물 수취대(A1-10, B1-10)로 이송되며, 수하물 검출 지점에서 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나를 구비하며, 브라켓에 상하좌우 지향성을 갖는 RFID 안테나의 지향 각도 조절이 가능하게 설치되고,
상기 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나와 연결된 상기 RFID 리더는 860MHz-960MHz 주파수 대역(KCC, ETSI, SRRC)의 RFID 리더를 사용하며, 4port Mono-static antennas와 연결되고, LED 인디케이터를 구비하고, 외부 장비와 인터페이스를 지원하기 위해 LAN, RS232C 인터페이스를 제공하며, TCP/IP를 지원하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 수하물에 부착된 RFID 태그를 900MHz 대역의 하나 이상의 RFID 안테나와 RFID 리더에 의해 읽어 들인 수하물의 RFID 태그 정보를 엣지 미들웨어를 통해 상기 통신부가 구비된 임베디드 시스템(DCU)으로 전송받고, 동시에 BHS의 컨베이어 벨트에 따라 수하물들이 운송되는 수하물 검출 지점에서 거치대에 구비된 수하물 검지 센서(S)에 의해 검출된 센서 신호에 따라 수하물에 부착된 수하물의 RFID 태그 정보와 카메라로 촬영된 수하물 사진들을 맵핑하고, 이들을 상기 통신부가 구비된 임베디드 시스템(DCU)를 통해 상기 수하물 검수 서버로 전송하여 저장되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
다른 실시예로써, 상기 수하물 태그는 바코드를 사용하며, 수하물 로딩 지점에서 바코드 발급기를 구비하고, 수하물 검출 지점에서 산업용 컴퓨터 또는 임베디드 시스템(DCU)에 연결된 바코드 리더가 구비되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
또 다른 실시예로써, 상기 수하물 태그는 QR 코드를 사용하거나 또는 PDF417, MaxiCode, AztecCode, 및 Data Matrix 코드 중 어느 하나의 2차원 코드를 사용하며, 상기 2차원 코드는 카메라 영상의 이미지 프로세싱에 의해 코드가 인식되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 수하물 검수 서버는 수하물에 부착된 수하물 태그 정보, 수하물 사진, 여권 이미지 정보, 수하물 위치 도착 알림을 성정한 승객들의 이동통신 전화번호, 수하물 검출 수단 장비(RFID 장비)와 카메라 장비 정보DB에 저장되고, 운항 정보DB를 포함하며, 공항 또는 항만의 운영 시스템에 연동되어 정보가 처리되며,
상기 수하물 검수 서버는 승객의 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진 이외에 추가적으로, 필요 시에 수하물 로딩 지점에서 카메라(C)로 촬영된 승객의 여권 이미지를 상기 수하물 검수 서버에 전송되어 저장되며,
승객의 여권 이미지를 수신한 경우, 상기 수하물 검수 서버에 연결된 컴퓨터는 OCR 판독 프로그램을 사용하여 승객의 여권 이미지로부터 텍스트를 추출하고, 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용되거나; 또는 컴퓨터 비전 프로그램을 사용하여 승객의 여권 영상으로부터 이미지 프로세싱에 의해 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 수하물 검수 서버는 딥러닝/머신 러닝 모듈에 의해 데이터베이스에 저장된 가방의 학습 데이터에 기초하여 카메라 영상의 가방 객체들을 추출하고 특징 추출과 분류를 통해 '여행용 가방' 또는 '캐리어 가방'을 식별하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템. - (a) 공항 또는 항만에서, 수하물 로딩 지점에서, 수하물 태그 발급 수단에 의해 발급된 승객의 수하물에 수하물 태그를 부착하고, 승객에게 수하물 태그 번호를 발급하는 단계;
(b) 수하물 검출 지점에서, 수하물 검지 센서(S)와 수하물 태그 검출 수단과 카메라(C)와 연결된 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)을 구비하며, 상기 수하물 검지 센서(S)에 의해 승객의 수하물을 감지하고, 상기 수하물 태그 검출 수단에 의해 검출된 수하물 태그 정보와 상기 카메라로 수하물을 촬영하며, 상기 수하물 검지 센서(S)의 센서 신호에 의해 상기 수하물에 부착된 수하물 태그 정보와 수하물 사진을 맵핑하여 이를 상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)를 통해 수하물 검수 서버로 전송하여 저장하는 단계; 및
(c) 키오스크 단말기와 승객의 이동통신 단말로 상기 수하물 태그 정보와 상기 수하물 사진을 맵핑한 승객의 수하물 위치 확인 서비스를 제공하는 단계를 포함하는 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
상기 단계 (c)에서, 상기 키오스크 단말기는 상기 수하물 검수 서버와 유무선 통신망(이더넷 또는 WLAN)을 통해 연결되고, 한글, 영어, 일어의 다국어를 지원하는 UI/UX 화면에서 수하물 위치 확인 서비스를 제공하며, 승객의 수하물 위치 도착 알림을 받을 이동통신 전화번호를 입력받고, 수하물 검색과 수하물 위치와 사진을 조회하며 해당 수하물 수치대(A1-10, B1-10)의 수하물 위치 정보를 제공하며, 승객의 이동통신 단말기로 수하물 위치가 포함된 문자 메시지를 전송하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
상기 수하물 태그는 860MHz-960MHz 주파수를 포함하는 900MHz 대역 RFID 태그를 사용하며, 상기 RFID 리더는 900MHz 대역 RFID 리더를 사용하며,
상기 수하물 태그는 능동형 태그로써 860MHz-960MHz 주파수 대역 태그 칩에 RFID 안테나, 제어부 및 저장부와 배터리를 구비하며, 상기 저장부에 512 bits 메모리 공간이 구비되며, 상기 수하물 태그 번호(수하물 ID)로 사용되는 RFID 태그 번호, 항공편, 항공기 출발 시각, 항공기 도착 시각 정보가 저장되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
상기 수하물 태그 발급 수단은 BHS의 수하물 로딩 지점에서, BTP(Bag Tag Printer)와 RFID writer를 구비하며, RFID 태그 발급기로 사용되는 BTP 인코더를 구비하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
상기 수하물 태그 검출 수단은
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물의 영상을 촬영하는 카메라;
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물에 부착된 수하물 태그(RFID tag)를 검출하는 860MHz-960MHz 주파수 대역의 하나 이상의 안테나들과 RFID 리더; 및
상기 통신부를 구비하는 임베디드 시스템(DCU)에 연결되며, 수하물을 감지하는 수하물 검지 센서(S)를 포함하며,
BHS(Baggage Handling System)의 컨베이어 벨트로 상기 수하물 태그가 부착된 수하물들이 운송되는 수하물 검출 지점에 구비하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제17항에 있어서,
상기 수하물 검지 센서(S)는 카메라 또는 적외선 센서를 사용하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제15항에 있어서,
상기 RFID 안테나는 하나의 RFID 리더와 연결된 860MHz-960MHz 주파수 대역의 2대의 RFID 안테나를 사용하며, BHS의 컨베이어 벨트를 따라 수하물이 수하물 수취대(A1-10, B1-10)로 이송되며, 수하물 검출 지점에서 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나를 구비하며, 브라켓에 상하좌우 지향성을 갖는 RFID 안테나의 지향 각도 조절이 가능하게 설치되고,
상기 거치대의 상부에 2대의 900MHz 대역의 RFID 안테나와 연결된 상기 RFID 리더는 860MHz-960MHz 주파수 대역(KCC, ETSI, SRRC)의 RFID 리더를 사용하며, 4port Mono-static antennas와 연결되고, LED 인디케이터를 구비하고, 외부 장비와 인터페이스를 지원하기 위해 LAN, RS232C 인터페이스를 제공하며, TCP/IP를 지원하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
다른 실시예로써, 상기 수하물 태그는 바코드를 사용하며, 수하물 로딩 지점에서 바코드 발급기를 구비하고, 수하물 검출 지점에서 산업용 컴퓨터 또는 임베디드 시스템(DCU)에 연결된 바코드 리더가 구비되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
또 다른 실시예로써, 상기 수하물 태그는 QR 코드를 사용하거나 또는 PDF417, MaxiCode, AztecCode, 및 Data Matrix 코드 중 어느 하나의 2차원 코드를 사용하며, 상기 2차원 코드는 카메라 영상의 이미지 프로세싱에 의해 코드가 인식되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
상기 수하물 검수 서버는 수하물에 부착된 수하물 태그 정보, 수하물 사진, 여권 이미지 정보, 수하물 위치 도착 알림을 성정한 승객들의 이동통신 전화번호, 수하물 검출 수단 장비(RFID 장비)와 카메라 장비 정보DB에 저장되고, 운항 정보DB를 포함하며, 공항 또는 항만의 운영 시스템에 연동되어 정보가 처리되며,
상기 수하물 검수 서버는 승객의 수하물의 RFID 태그 정보와 수하물 사진 이외에 추가적으로, 필요 시에 수하물 로딩 지점에서 카메라(C)로 촬영된 승객의 여권 이미지를 상기 수하물 검수 서버에 전송되어 저장되며,
승객의 여권 이미지를 수신한 경우, 상기 수하물 검수 서버에 연결된 컴퓨터는 OCR 판독 프로그램을 사용하여 승객의 여권 이미지로부터 텍스트를 추출하고, 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용되거나; 또는 컴퓨터 비전 프로그램을 사용하여 승객의 여권 영상으로부터 이미지 프로세싱에 의해 추출된 성명, 주민등록번호, 주소를 수하물 태그 정보와 수하물 사진과 매칭되어 사용되는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법. - 제13항에 있어서,
상기 수하물 검수 서버는 딥러닝/머신 러닝 모듈에 의해 데이터베이스에 저장된 가방의 학습 데이터에 기초하여 카메라 영상의 가방 객체들을 추출하고 특징 추출과 분류를 통해 '여행용 가방' 또는 '캐리어 가방'을 식별하는, 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020220157531A KR20240076535A (ko) | 2022-11-22 | 2022-11-22 | 수하물 태그와 사진을 이용한 수하물 위치 확인 서비스 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240076535A true KR20240076535A (ko) | 2024-05-30 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR20050062727A (ko) | 2003-12-22 | 2005-06-27 | 주식회사 스마비스 | Ｒｆｉｄ를 이용한 수하물 관리시스템 |
| KR20060093364A (ko) | 2005-02-21 | 2006-08-25 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Ｒｆｉｄ를 이용한 공항 수하물 관리 시스템 및 방법 |
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2022
- 2022-11-22 KR KR1020220157531A patent/KR20240076535A/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
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