CN116142795A - 用于血液细胞图像分析仪的上下料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光学显微镜自动扫描技术领域，尤其涉及用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体，壳体内设有机械臂组件、玻片仓、显微镜以及控制盒，机械臂组件包括机械臂、X向导轨和Z向导轨，机械臂与Z向导轨的活动端连接，Z向导轨的基础部与X向导轨的活动端相连用于驱动机械臂沿X向或Z向运动；玻片仓上设置有隔层，隔层中放置有用于盛装载玻片的玻片固定装置；机械臂组件驱动机械臂从各个隔层中提起玻片固定装置后放于显微镜的玻片放置台上；机械臂上设有用于提起玻片固定装置的吊钩。该结构用于玻片固定装置实现上下料操作，机械臂采用提起的方式有效避免了对玻片的损伤，不易出现碎片装夹不良的情况。
Description
技术领域
本发明涉及光学显微镜自动扫描技术领域，尤其涉及用于血液细胞图像分析仪的上下料结构。
背景技术
显微镜技术的发展中，微电子技术和信息技术等技术被综合应用于光学显微镜上，使得光学显微镜能够完成成像数字信号采集，通过人工智能细胞识别算法对细胞识别与辅助诊断，并以数字化图片形式存储数据信息。
由于待扫描切片数量的不断增长以及数字化切片技术的不断发展，以往的检测手段停留在人工操作，将数量庞大的玻片放置到显微镜下一一观察，这无疑是增加了操作者的工作负担，同时，现有技术一般采用压片夹固定玻片，由于压片夹存在夹紧的动作，不仅容易损伤玻片，而且这种方式不易控制夹紧力不适宜连续生产。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，该结构用于玻片固定装置实现上下料操作，机械臂采用提起的方式有效避免了对玻片的损伤，不易出现碎片装夹不良的情况。
用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体，所述壳体内设有机械臂组件、玻片仓、显微镜以及控制盒，所述机械臂组件包括机械臂、X向导轨和Z向导轨，机械臂与Z向导轨的活动端连接，所述Z向导轨的基础部与X向导轨的活动端相连用于驱动机械臂沿X向或Z向运动；所述玻片仓上设置有隔层，所述隔层中放置有用于盛装载玻片的玻片固定装置；所述机械臂组件驱动机械臂从各个隔层中提起玻片固定装置后放于显微镜的玻片放置台上；所述机械臂上设有用于提起玻片固定装置的吊钩，所述吊钩上设有防脱凸起，玻片固定装置上设有对应于防脱凸起的防脱凹槽。
优选的，所述壳体一侧设有入口，壳体内的底部靠近所述入口的部分沿X向设有滑轨，所述玻片仓的底部设有滑块，玻片仓通过滑块和滑轨的配合从入口出入壳体，所述玻片仓底部设有定位销，所述壳体上设有定位块，所述定位块上设有与定位销螺纹连接的定位孔，定位销和定位孔相连后玻片仓被定位。
优选的，所述壳体包括底板，底板四周由侧板围成，所述入口设在侧板上，所述入口处铰接门板，所述壳体的顶部连接有盖体，所述盖体底上的一边与壳体顶侧的一边铰接，盖体和壳体之间倾斜设有气体支撑杆；所述气体支撑杆的一端与盖体内壁铰接，其另一端与壳体内壁铰接，以便盖体打开时提供支撑。
优选的，所述玻片固定装置包括玻片固定板，所述玻片固定板上设有用于容纳玻片的凹穴，凹穴的中部为镂空结构，凹穴的一端设有玻片前端定位件，凹穴的另一端设有玻片后端定位件，所述凹穴的内侧边缘设有玻片内侧支撑块，所述玻片前端定位件为凹穴上用于抵住玻片前端的凹陷；所述玻片内侧支撑块用于与玻片一侧边相抵；所述玻片后端定位件位于玻片远离所述内侧支撑块一侧的顶角上，其用于推动玻片同时抵在玻片前端定位件和内侧支撑块上。
优选的，所述吊钩包括主体和钩头，所述钩头为L形结构，所述防脱凸起设在钩头的水平端面上，所述玻片固定装置上设有导向槽，主体两侧和导向槽内壁导向连接，钩头穿过导向槽以便防脱凸起和防脱凹槽连接。
优选的，所述机械臂为平板结构，所述玻片固定装置和机械臂的厚度以及与吊钩的长度之和略小于所述隔层之间设置的间距。
优选的，还包括滴油装置，所述滴油装置包括储油管、万向竹节管和安装在所述底板上的蠕动泵，所述底板上竖直设有固定杆，所述固定杆上水平连接有储油管固定板，所述万向竹节管安装在储油管固定板一端的上表面，储油管固定板的另一侧设置为环箍，所述储油管安装在环箍中，所述储油管固定板的中部开设有用于固定杆伸入的圆孔，所述圆孔上设有用于所述储油管固定板与固定杆之间固定连接的紧固螺栓；所述蠕动泵的输入端和输出端分别通过蠕动管与储油管的底端和万向竹节管安装在储油管固定板上的一端相连。
优选的，所述万向竹节管靠近所述放置台的一端设有针头，所述万向竹节管和针头之间通过鲁尔接头连接。
上述方案的优点：
由于本发明的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构包括壳体，所述壳体内设有机械臂组件、玻片仓、显微镜、滴油装置以及控制盒，所述机械臂组件包括机械臂、X向导轨和Z向导轨，机械臂与Z向导轨的活动端连接，所述Z向导轨的基础部与X向导轨的活动端相连用于驱动机械臂沿X向或Z向运动，所述玻片仓和显微镜的放置台沿着X向分布在所述X向导轨的同侧，实现自动化进退片，减少人工参与；同时机械臂不与载玻片进行直接接触，对载玻片做出了有效防护，避免载玻片出现碎片、装夹不良等情况，所述滴油装置设在放置台的一侧，万向竹节管的一端伸在放置台上方设置以便对放置台上的载玻片进行滴油操作，从而无需人为频繁添加镜油，提高细胞图像分析仪的工作效率和稳定性。
附图说明
图1为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构打开的主视结构示意图；
图2为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构的俯视结构示意图；
图3为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构合上的主视结构示意图；
图4为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中玻片仓的结构示意图；
图5为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中滴油装置的结构示意图；
图6为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中壳体的结构示意图；
图7为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中玻片固定装置的结构示意图；
图8为本发明用于血液细胞图像分析仪的上下料结构中玻片固定装置的俯视结构示意图。
图中：1、壳体；2、机械臂组件；3、玻片仓；4、显微镜；5、滴油装置；6、控制盒；7、玻片固定装置；8、入口；9、盖体；10、气体支撑杆；11、凹穴；12、玻片前端定位件；13、玻片后端定位件；14、玻片内侧支撑块；101、底板；102、侧板；103、固定杆；104、储油管固定板；201、X向导轨；202、Z向导轨；203、机械臂；2031、吊钩；2032、防脱凸起；2033、激光传感器；301、隔板；302、滑块；303、定位销；304、定位块；305、定位孔；306、滑轨；401、放置台；501、万向竹节管；502、储油管；503、蠕动泵；701、导向槽；702、防脱凹槽；801、门板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
在本实施例中，如图1所示的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体1，所述壳体1内设有机械臂203组件2、玻片仓3、显微镜4、滴油装置5以及控制盒6，所述机械臂203组件2包括机械臂203、X向导轨201和Z向导轨202，机械臂203与Z向导轨202的活动端连接，所述Z向导轨202的基础部与X向导轨201的活动端相连用于驱动机械臂203沿X向或Z向运动，所述玻片仓3和显微镜4的放置台401沿着X向分布在所述X向导轨201的同侧，实现自动化进退片，减少人工参与；所述玻片固定装置7设置有14个的隔层，隔层由隔板301形成，所述隔板301上放置有玻片固定装置7，所述玻片固定装置7用于盛装载玻片以便能够对多个载玻片一次性检测，节省了时间；所述滴油装置5包括万向竹节管501，利用了万向竹节管501的中空结构，将油管从中间穿过，同时利用竹节管自带的可万向调节特性替代了常见的六自由度万向结构，方便调节，定位准确。其中，控制盒6用于和机械臂203组件2、滴油装置5电性连接。
在本实施例中，所述机械臂203组件2驱动机械臂203从各个隔层中提起玻片固定装置7后放于显微镜4的玻片放置台401上，所述机械臂203为平板结构，所述玻片固定装置7和机械臂203的厚度以及与吊钩2031的长度之和略小于所述隔层之间设置的间距，以便机械手伸入隔层之中提起玻片固定装置7，避免采用夹紧的方式，本方案采用提起的方式更有利于紧凑空间，也不会因无法精确控制夹紧力造成损伤。
进一步地，所述玻片仓3和显微镜4的放置台401沿着X向分布在所述X向导轨201的同侧，以便机械臂203在沿X向导轨201移动的过程中，所述机械臂203能抓取玻片固定装置7后放于显微镜4的放置台401上；如图2所示，所述滴油装置5设在放置台401的一侧，万向竹节管501的一端伸在放置台401上方设置以便对放置台401上的载玻片进行滴油操作，避免采用结构复杂的结构，满足使用需求的前提下最大限度利用标准件来降低生产物料成本。
实施例2：
在本实施例中，如图3和图4所示，其余部件均与实施例1中相同，除了所述壳体1一侧设有入口8，壳体1底部靠近所述入口8的部分设有滑轨306，玻片仓3的底部设有滑块302，从而玻片仓3通过滑块302和滑轨306的配合可从壳体1的入口8进入壳体1内，另外，所述玻片仓3底部设有定位销303，所述壳体1上设有与定位销303相连的定位块304，所述定位块304设有定位孔305，定位销303和定位孔305连接后玻片仓3被固定在壳体1内部，当玻片仓3被推入壳体1内直至定位销303和定位孔305对齐后，将定位销303拧入定位孔305中，避免机械臂203在抓取玻片仓3中的玻片固定装置7时，玻片仓3产生滑动，进而影响检测的效率和质量。
进一步地，如图6所示，所述入口8一侧铰接门板，门板在玻璃仓进入壳体1后封闭入口8，起到防尘的作用；所述壳体1包括底板101，底板101四周由侧板102围成，所述入口8设在侧板102上，所述入口8处铰接门板，所述壳体1的顶部连接有盖体9，所述盖体9底上的一边与壳体1顶侧的一边铰接，盖体9和壳体1之间倾斜设有气体支撑杆10；所述气体支撑杆10的一端与盖体9内壁铰接，其另一端与壳体1内壁铰接，以便盖体9打开时提供支撑。此外，通过打开盖体9和门板可以对壳体1内的部件进行检修，操作简单便捷。
上述实施例1和实施例2中，如图8所示，所述玻片固定装置7包括玻片固定板，所述玻片固定板上设有用于容纳玻片的凹穴11，凹穴11的中部为镂空结构，凹穴11的一端设有玻片前端定位件12，凹穴11的另一端设有玻片后端定位件13，所述凹穴11的内侧边缘设有玻片内侧支撑块14，所述玻片前端定位件12为凹穴11上用于抵住玻片前端的凹陷；所述玻片内侧支撑块14用于与玻片一侧边相抵；所述玻片后端定位件13位于玻片远离所述内侧支撑块一侧的顶角上，其用于推动玻片同时抵在玻片前端定位件12和内侧支撑块上。
具体地，所述玻片前端定位件12为凹穴11上用于抵住玻片前端的凹陷，凹陷可以为直角槽；后端定位件位于玻片远离所述玻片内侧支撑块14一侧的顶角上，其用于推动玻片同时抵在前端定位件和玻片内侧支撑块14上。由于玻片前端定位件12和玻片内侧支撑块14分别用于限制玻片的前端和一侧，随之玻片后端定位件13位于玻片一端顶角上，可通过玻片后端定位件13推动玻片压紧在前端和内侧的两个定位件上对玻片实现固定，沿推动玻片的推力方向将玻片后端定位件13退出，可以解除对玻片的限制，从而便于取出玻片，适用于不同尺寸公差的显微镜4载玻片。
如图7所示，本发明中所述的机械臂203上设有对应于玻片固定装置7上抓取凹陷的吊钩2031，所述吊钩2031包括主体和钩头，所述钩头为L形结构，所述防脱凸起2032设在钩头的水平端面上，所述玻片固定装置7上设有导向槽701，主体两侧和导向槽701内壁导向连接，钩头穿过导向槽701以便防脱凸起2032和防脱凹槽702连接，防脱凸起2032和防脱凹槽702重合以免机械臂203提起玻片固定装置7后掉落，提高稳定性。
在本发明中，所述滴油装置5还包括储油管502和安装在所述底板101上的蠕动泵503，其中所述出油管的镜油容量达到200ml，添加一次镜油正常可使用1个月以上，如图5所示，所述底板101上竖直设有固定杆103，所述固定杆103上水平连接有储油管固定板104，所述万向竹节管501安装在储油管固定板104一端的上表面，储油管固定板104的另一侧为环箍，所述储油管502安装环箍中，所述储油管固定板104的中部开设有用于固定杆103伸入的圆孔，所述圆孔上设有用于所述储油管固定板104与固定杆103之间固定连接的紧固螺栓；所述蠕动泵503的输入端和输出端分别通过蠕动管与储油管502的底端和万向竹节管501安装在储油管固定板104上的一端相连。启动蠕动泵503，蠕动泵503将镜油从出油管送至万向竹节管501中，实现对载玻片的滴油操作。
具体的，所述万向竹节管501靠近所述放置台401的一端设有针头，可以精确控制镜油的滴出，所述万向竹节管501和针头之间通过鲁尔接头连接。
另外，机械臂203沿X向的两侧设有激光传感器2033，用于探测机械臂203两侧信号，确保机械臂203在移动中不会与侧方零部件发生碰撞。
具体工作流程：打开壳体1一侧的门板，将玻片仓3移出壳体1外，手动将玻片固定装置7逐层装入玻片仓，装满后将玻片仓3推进壳体1内，锁紧玻片仓3定位销303，再将机械臂203移动至玻片仓3中，利用机械臂203抓取玻片固定装置7后提升，平移出玻片仓3进行等待，待显微镜4的放置台401移动到指定位置后，机械臂203将玻片固定装置7送到放置台401后与玻片固定装置7进行脱开分离，将玻片固定装置7留在显微镜4的放置台401上，机械手移动至一旁位置进行等待，待显微镜4对玻片固定装置7上的载玻片进行逐一检测后，机械手再抓取玻片固定装置7反向动作，将玻片固定装置7连同检测过的玻片一起送回玻片仓3原来的位置，随后机械臂203移至玻片仓3的下一层进行上述动作的循环，直至玻片仓3上所有隔层的玻片固定装置7均被显微镜4检测一遍，拉开门板，松开定位销303，将玻片仓3移出壳体1外重新装上玻片固定装置7进行下一轮的检测。
Claims (9)
1.用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有机械臂(203)组件(2)、玻片仓(3)、显微镜(4)以及控制盒(6)，所述机械臂(203)组件(2)包括机械臂(203)、X向导轨(201)和Z向导轨(202)，机械臂(203)与Z向导轨(202)的活动端连接，所述Z向导轨(202)的基础部与X向导轨(201)的活动端相连用于驱动机械臂(203)沿X向或Z向运动；其特征在于，所述玻片仓(3)上设置有隔层，所述隔层中放置有用于盛装载玻片的玻片固定装置(7)；所述机械臂(203)组件(2)驱动机械臂(203)从各个隔层中提起玻片固定装置(7)后放于显微镜(4)的玻片放置台(401)上；所述机械臂(203)上设有用于提起玻片固定装置(7)的吊钩(2031)，所述吊钩(2031)上设有防脱凸起(2032)，玻片固定装置(7)上设有对应于防脱凸起(2032)的防脱凹槽(702)。
2.根据权利要求1所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述壳体(1)一侧设有入口(8)，壳体(1)内的底部靠近所述入口(8)的部分沿X向设有滑轨(306)，所述玻片仓(3)的底部设有滑块(302)，玻片仓(3)通过滑块(302)和滑轨(306)的配合从入口(8)出入壳体(1)，所述玻片仓(3)底部设有定位销(303)，所述壳体(1)上设有定位块(304)，所述定位块(304)上设有与定位销(303)螺纹连接的定位孔(305)，定位销(303)和定位孔(305)相连后玻片仓(3)被定位。
3.根据权利要求2所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述壳体(1)包括底板(101)，底板(101)四周由侧板(102)围成，所述入口(8)设在侧板(102)上，所述入口(8)处铰接门板，所述壳体(1)的顶部连接有盖体(9)，所述盖体(9)底上的一边与壳体(1)顶侧的一边铰接，盖体(9)和壳体(1)之间倾斜设有气体支撑杆(10)；所述气体支撑杆(10)的一端与盖体(9)内壁铰接，其另一端与壳体(1)内壁铰接，以便盖体(9)打开时提供支撑。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述玻片固定装置(7)包括玻片固定板，所述玻片固定板上设有用于容纳玻片的凹穴(11)，凹穴(11)的中部为镂空结构，凹穴(11)的一端设有玻片前端定位件(12)，凹穴(11)的另一端设有玻片后端定位件(13)，所述凹穴(11)的内侧边缘设有玻片内侧支撑块(14)，所述玻片前端定位件(12)为凹穴(11)上用于抵住玻片前端的凹陷；所述玻片内侧支撑块(14)用于与玻片一侧边相抵；所述玻片后端定位件(13)位于玻片远离所述内侧支撑块一侧的顶角上，其用于推动玻片同时抵在玻片前端定位件(12)和内侧支撑块上。
5.根据权利要求1所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述吊钩(2031)包括主体和钩头，所述钩头为L形结构，所述防脱凸起(2032)设在钩头的水平端面上，所述玻片固定装置(7)上设有导向槽(701)，主体两侧和导向槽(701)内壁导向连接，钩头穿过导向槽(701)以便防脱凸起(2032)和防脱凹槽(702)连接。
6.根据权利要求1或5所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述机械臂(203)为平板结构，所述玻片固定装置(7)和机械臂(203)的厚度以及与吊钩(2031)的长度之和略小于所述隔层之间设置的间距。
7.根据权利要求4所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，还包括滴油装置(5)，所述滴油装置(5)包括储油管(502)、万向竹节管(501)和安装在所述底板(101)上的蠕动泵(503)，所述底板(101)上竖直设有固定杆(103)，所述固定杆(103)上水平连接有储油管固定板(104)，所述万向竹节管(501)安装在储油管固定板(104)一端的上表面，储油管固定板(104)的另一侧设置为环箍，所述储油管(502)安装在环箍中，所述储油管固定板(104)的中部开设有用于固定杆(103)伸入的圆孔，所述圆孔上设有用于所述储油管固定板(104)与固定杆(103)之间固定连接的紧固螺栓；所述蠕动泵(503)的输入端和输出端分别通过蠕动管与储油管(502)的底端和万向竹节管(501)安装在储油管固定板(104)上的一端相连。
8.根据权利要求7所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述万向竹节管(501)靠近所述放置台(401)的一端设有针头，所述万向竹节管(501)和针头之间通过鲁尔接头连接。
9.根据权利要求1所述的用于血液细胞图像分析仪的上下料结构，其特征在于，所述机械臂(203)的两侧设有激光传感器(2033)。
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