CN112557392A - 一种智能染色体核型分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种智能染色体核型分析仪，包括玻片仓、玻片夹取装置、显微镜和电控箱，玻片仓用于储存玻片，玻片夹取装置用于将玻片从玻片仓内取出放置在显微镜上或将显微镜上的玻片取下并放入玻片仓内，显微镜用于对玻片进行成像处理，电控箱用于控制玻片夹取装置和显微镜有序工作；本发明提供的一种智能染色体核型分析仪，实现了从玻片夹取、玻片成像和玻片储存的全自动操作，整个过程中，操作人员只需更换用于容纳玻片的玻片盒即可，大大的降低了操作人员的工作强度和工作难度，同时还提高了玻片上染色体的成像速度和成像质量。

Description

一种智能染色体核型分析仪

技术领域

本发明涉及医学领域，特别涉及一种智能染色体核型分析仪。

背景技术

染色体是细胞内具有遗传性质的遗传物质深度压缩形成的聚合体，易被碱性染料染成深色，所以叫染色体(由染色质组成)；染色体和染色质是同一物质在细胞分裂间期和分裂期的不同形态表现。染色体出现于分裂期。染色质出现于间期，呈丝状。染色体图像分析系统是一种常用的染色体核型分析工具，由三目显微镜、摄像机、染色体图像分析软件、电脑和打印机等组成。它将常规方法制成的染色体涂片置于镜下观察，采用计算机图像处理技术，将显微镜下图像实时传输入电脑，在电脑屏幕上观察、采集、分析、处理染色体图像，具有直观、高效、简便的优点，能大大减轻了医务工作者的劳动强度，并可以地存储、处理病案资料，是医学显微图像分析的趋势。

但是，现有的染色体核型分析工具其组成结构分散，且一般采用人工手动进行操作，其工作效率低下，需要动用大量的人工去完成这项工作，同时，因为人工操作的缘故，也易存在手动拿取玻片发生磕碰以及长时间工作后、工作质量下降等诸多问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种智能染色体核型分析仪，利用该智能染色体核型分析仪，可以自动的将数个玻片仓内的成百上千个玻片进行成像处理，操作人员只需更换用于装载玻片的玻片盒即可，大大的降低了操作人员的工作强度和工作难度，同时还提高了玻片上染色体的成像速度和成像质量的稳定性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种智能染色体核型分析仪，包括玻片仓、玻片夹取装置、显微镜和电控箱，所述玻片仓用于储存玻片，所述玻片夹取装置用于将玻片从所述玻片仓内取出放置在所述显微镜上或将所述显微镜上的玻片取下并放入所述玻片仓内，所述显微镜用于对玻片进行成像处理，所述电控箱用于控制所述玻片夹取装置和显微镜有序工作。

在其中一个实施例中，还包括底座，所述玻片夹取装置设置在所述底座上，数个所述玻片仓沿所述玻片夹取装置前侧的圆周方向设置在所述底座上，所述显微镜设置在所述玻片夹取装置右侧的底座上，所述电控箱设置在所述玻片夹取装置后侧的底座上。

在其中一个实施例中，所述玻片仓包括玻片盒和玻片盒座；

所述玻片盒包括前端开口的盒体和下底座，所述盒体设置在所述下底座上，且所述下底座的宽度大于与所述盒体的宽度，所述盒体的内部设置有数个用于存放玻片的第一卡槽；

所述玻片盒座上设置有用于安置所述下底座的第二卡槽，所述第二卡槽的内侧壁上设置有用于顶紧所述下底座的弹性定位件。

在其中一个实施例中，所述玻片盒座包括玻片盒座板、左盖板和右盖板，数个所述玻片盒座板沿所述玻片夹取装置外侧的圆周方向设置在所述底座上；

所述玻片盒座板上设置有第二凹槽，所述左盖板和右盖板分别对应的设置在所述第二凹槽的左侧壁和右侧壁上，且所述左盖板和右盖板之间的距离小于所述第二凹槽的宽度，所述第二凹槽、左盖板和右盖板之间的空腔即为所述第二卡槽。

在其中一个实施例中，所述玻片夹取装置包括夹取模组和驱动模组，所述驱动模组设置在所述底座上，所述夹取模组设置在所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述夹取模组上下左右前后移动，所述夹取模组用于夹取玻片。

在其中一个实施例中，所述显微镜包括显微镜镜头、显微镜平台和滴油喷头，所述显微镜平台设置在所述显微镜镜头下方，所述滴油喷头设置在所述显微镜平台上方的一侧，所述驱动模组驱动所述夹取模组上下左右前后移动，并配合所述夹取模组将玻片从所述玻片仓内取出放置在所述显微镜平台上或将所述显微镜平台上的玻片取下并放入所述玻片仓内，所述滴油喷头用于向位于所述显微镜平台上的玻片表面喷洒油液。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括旋转电机、蜗轮、蜗杆、丝杠安装支架、上下电机、滚动丝杠、滑动支架、前后电机、滑轨和滑块，

所述旋转电机设置在所述底座上，所述丝杠安装支架与所述蜗杆连接，所述旋转电机通过所述蜗轮和蜗杆驱动所述丝杠安装支架左右旋转；

所述上下电机和滚动丝杠设置在所述丝杠安装支架上，所述滑动支架与所述滚动丝杠连接，所述上下电机通过所述滚动丝杠驱动所述滑动支架上下移动；

所述前后电机、滑轨和滑块设置在所述滑动支架上，所述滑块与所述夹取模组连接，所述前后电机通过所述滑轨和滑块驱动所述夹取模组前后移动。

在其中一个实施例中，所述夹取模组包括爪部连接板，爪部电机，爪部底爪上板，爪部底爪中板，爪部底爪，爪部顶爪安装板，爪部顶爪和回位弹簧；

所述爪部连接板与所述滑块固定连接，

所述爪部电机和爪部底爪上板安装在所述爪部连接板上，且所述爪部底爪上板位于所述爪部电机的前方；

所述爪部底爪中板设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部顶爪安装板设置在所述爪部底爪上板的前方；

所述爪部底爪设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部顶爪可转动的套装在所述爪部顶爪安装板上；

所述爪部电机的转轴上设置有凸轮，所述凸轮位于所述爪部顶爪的上方，所述凸轮用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪分离以松开玻片，所述回位弹簧设置在所述爪部顶爪与所述爪部底爪上板之间，所述回位弹簧用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪相互靠拢以夹紧玻片；

所述爪部连接板的右侧设置有爪部电机安装板，所述爪部电机安装板上设置有通孔，所述爪部电机安装在所述爪部电机安装板上，且其转轴贯穿所述爪部电机安装板上的通孔；

所述爪部底爪上板为“L”形状，所述爪部底爪上板的左端与所述爪部连接板连接，且其位于所述爪部电机安装板的前方，

所述爪部底爪中板竖直的设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部底爪横向的设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部底爪中板的上端与所述爪部底爪上板连接，下端与所述爪部底爪的后端连接。

在其中一个实施例中，还包括爪部顶爪转轴，所述爪部顶爪上设置有通孔，所述爪部顶爪通过其上方的通孔套装在所述爪部顶爪安装板上，所述爪部顶爪安装板上设置有左右贯通的转轴孔，所述爪部顶爪上的通孔的两侧壁上对应的设置有转轴孔，所述爪部顶爪转轴穿插在所述爪部顶爪安装板和爪部顶爪上的转轴孔内；

所述爪部顶爪呈反“Z”字形，所述凸轮间接性的抵触所述爪部顶爪的上端以驱动所述爪部顶爪的下端与所述爪部底爪的前端分离。

在其中一个实施例中，储存在所述玻片仓内部的每个玻片上粘贴有条码，所述爪部连接板上设置有条码扫描枪，所述爪部顶爪安装板上设置有用于检测所述爪部顶爪与所述爪部底爪之间玻片有无的第一玻片传感器以及用于检测任一所述第一卡槽内玻片有无的第二玻片传感器，位于所述显微镜平台上方的一侧设置有用于检测所述显微镜平台上玻片有无的第三玻片传感器，所述电控箱接收所述扫描枪、第一玻片传感器、第二玻片传感器和第三玻片传感器的检测信号以控制所述玻片夹取装置和显微镜有序工作。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能染色体核型分析仪，具有以下优点：

1、本发明提供的一种智能染色体核型分析仪，包括设有若干个用于放置玻片的玻片仓以及用于将玻片取出或放入玻片仓的玻片夹取装置以及用于对玻片上的染色体成像处理的显微镜，再配合相应的控制和检测系统，就能实现从玻片夹取、玻片成像和玻片储存的全自动操作，整个过程中，操作人员只需更换用于容纳玻片的玻片盒即可，大大的降低了操作人员的工作强度和工作难度，同时还提高了玻片上染色体的成像速度和成像质量的稳定性；

2、在对玻片进行存放时，可转动式的玻片夹取装置通过其包含的夹取模组并配合粘贴在玻片上的二维码和位于爪部连接板上的二维码扫描枪，对玻片可进行快速存取，解决了人为不好查找、存取慢的问题；

3、通过设置驱动模组，不仅移送效率高，同时还能实现在三维立体的空间内实现对玻片的夹取作业，大大的提高了该装置的通用性和兼容性，可带来良好的经济效益；

4、通过设置爪部电机和凸轮来驱动用于夹持玻片的顶爪和底爪来夹持和移送玻片，实现了玻片上料的自动化和机械化，避免了人工操作，在提升玻片的夹持和移送效率的同时，也节省了人力的投入，降低了企业的劳动成本；

5、通过设置用于检测爪部电机转速和爪部电机转轴偏转角度的光电传感器、用于检测每个第一卡槽内玻片有无的第二玻片传感器以及设置用于检测夹爪是否夹持有玻片的第一玻片传感器，避免夹爪误操作或抓空而出现重复动作的现象，大大的提高了整个夹爪作业的精准性和可控性；

6、同时配合设置用于检测玻片盒位置的微动开关，可以使得玻片仓和玻片夹取装置两者之间相互精准配合动作，大大的提高了玻片夹取动作的精准性和协调性，避免出现误操作；

7、储存在玻片仓内部的每个玻片上粘贴有条码，爪部连接板上设置有条码扫描枪，通过上述设置，实现了对每个玻片的计数和甄别，防止出现漏操作或重复操作的现象，保证了染色体成像作业的效率和精准性；

8、通过在位于显微镜平台上方的一侧设置有用于检测显微镜平台上玻片有无的第三玻片传感器，利用该传感器的信号的有无并配合电控箱的控制，从而实现显微镜成像工作的自动化。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明中的玻片夹取装置的局部结构示意图；

图3为本发明中的玻片夹取装置的左视结构示意图；

图4为本发明中的玻片夹取装置的三维结构示意图；

图5为本发明中的玻片夹取装置的夹取模组的结构示意图；

图6为本发明中的玻片仓的三维结构示意图；

图7为本发明中的玻片盒的三维结构示意图；

图8为本发明中的玻片盒座的三维结构示意图；

图9为本发明的主视内部结构示意图；

图10为本发明的左视内部结构示意图；

图11为本发明的俯视内部结构示意图。

具体实施方式

一种智能染色体核型分析仪，包括玻片仓100、玻片夹取装置200、显微镜300和电控箱400，玻片仓100用于储存玻片，玻片夹取装置200用于将玻片从玻片仓100内取出放置在显微镜300上或将显微镜300上的玻片取下并放入玻片仓100内，显微镜300用于对玻片进行成像处理，电控箱400用于控制玻片夹取装置200和显微镜300有序工作。

如图1所示，在本实施例中，还包括底座1，玻片夹取装置200设置在底座1上，数个玻片仓100沿玻片夹取装置200前侧的圆周方向设置在底座1上，显微镜300设置在玻片夹取装置200右侧的底座上，电控箱400设置在玻片夹取装置200后侧的底座1上。

如图2-5所示，玻片夹取装置200，包括夹取模组和驱动模组，驱动模组设置在底座1上，夹取模组设置在驱动模组上，驱动模组用于驱动夹取模组上下左右前后移动，夹取模组用于夹取玻片。

在本实施例中，驱动模组包括旋转电机2、蜗轮3、蜗杆4、丝杠安装支架5、上下电机6、滚动丝杠7、滑动支架8、前后电机9、滑轨10和滑块11，

旋转电机2设置在底座1上，丝杠安装支架5与蜗杆4连接，旋转电机2通过蜗轮3和蜗杆4驱动丝杠安装支架5左右旋转；

上下电机6和滚动丝杠7设置在丝杠安装支架5上，滑动支架8与滚动丝杠7连接，上下电机6通过滚动丝杠7驱动滑动支架8上下移动；

前后电机9、滑轨10和滑块11设置在滑动支架8上，滑块11与夹取模组连接，前后电机9通过滑轨10和滑块11驱动夹取模组前后移动。

在本实施例中，还包括设置在底座1上的蜗杆座12，蜗杆座12上设置有蜗杆轴承，蜗杆4的下端竖直的插接在蜗杆座12内部的蜗杆轴承的内圈内部、上端与丝杠安装支架5的下平面固定连接，蜗轮3套装在旋转电机2的主轴上，且与蜗杆4啮合。

在本实施例中，还包括设置在丝杠安装支架5上的螺杆座13，螺杆座13上设置有螺杆轴承，滚动丝杠7包括螺杆71和螺母72，螺母72螺接在螺杆71上，螺杆71的下端竖直的插接在螺杆座13内部的螺杆轴承的内圈内部、上端套装有同步带轮14，上下电机6的主轴上也套装有同步带轮14，安装在螺杆71和上下电机6的主轴上同步带轮14通过传动皮带15传动连接，螺母72与滑动支架8的侧边固定连接。

在本实施例中，滑轨10按照前后的方向设置在滑动支架8上，滑块11可滑动的设置在滑轨10上，位于滑轨11前后两端的滑动支架8上分别设置前后电机9，前后电机9的主轴上和滑块11上分别设置有同步带轮14，位于前后电机9的主轴上和滑块11上的同步带轮14通过传动皮带15传动连接。

优选的，位于前后电机9的主轴上和滑块11上的同步带轮和传动皮带分别为同步齿形带轮和传动齿形带，采用同步齿形带轮和传动齿形带连接前后电机9和滑块11，使得二者之间的传动精准率和效率更高，同时也能避免打滑的现象出现。

在本实施例中，夹取模组包括爪部连接板16，爪部电机17，爪部底爪上板18，爪部底爪中板19，爪部底爪20，爪部顶爪安装板21，爪部顶爪22和回位弹簧23；

爪部连接板16与滑块11固定连接，

爪部电机17和爪部底爪上板18安装在爪部连接板16上，且爪部底爪上板18位于爪部电机17的前方；

爪部底爪中板19设置在爪部底爪上板18的下方，爪部顶爪22安装板设置在爪部底爪上板18的前方；

爪部底爪20设置在爪部底爪中板19的下方，爪部顶爪22可转动的套装在爪部顶爪安装板21上；

爪部电机17的转轴上设置有凸轮24，凸轮24位于爪部顶爪22的上方，凸轮24用于驱动爪部顶爪22与爪部底爪20分离以松开玻片，回位弹簧23设置在爪部顶爪22与爪部底爪上板18之间，回位弹簧23用于驱动爪部顶爪22与爪部底爪20相互靠拢以夹紧玻片。

在本实施例中，爪部连接板16的右侧设置有爪部电机安装板25，爪部电机安装板25上设置有通孔，爪部电机17安装在爪部电机安装板25上，且其转轴贯穿爪部电机安装板25上的通孔。

优选的，爪部底爪上板18为“L”形状，爪部底爪上板18的左端与爪部连接板16连接，且其位于爪部电机安装板25的前方，

爪部底爪中板19竖直的设置在爪部底爪上板18的下方，爪部底爪20横向的设置在爪部底爪中板19的下方，爪部底爪中板19的上端与爪部底爪上板18连接，下端与爪部底爪20的后端连接。

在本实施例中，还包括爪部顶爪转轴26，爪部顶爪22上设置有通孔，爪部顶爪22通过其上方的通孔套装在爪部顶爪安装板21上，爪部顶爪安装板21上设置有左右贯通的转轴孔，爪部顶爪22上的通孔的两侧壁上对应的设置有转轴孔，爪部顶爪转轴26穿插在爪部顶爪安装板21和爪部顶爪22上的转轴孔内。

优选的，爪部顶爪22呈反“Z”字形，凸轮24间接性的抵触爪部顶爪22的上端以驱动爪部顶爪22的下端与爪部底爪20的前端分离。

优选的，爪部连接板16的尾部的下方设置有光电开关安装支架27，光电开关安装支架27的前端设置有光电开关28，光电开关28正对爪部电机17的转轴的尾端，爪部电机17的转轴的尾端面上粘贴有挡光片29，通过设置光电开关28和设置在爪部电机17的转轴尾端上的挡光片29，再配合电控箱就能有效的实现对爪部电机17的转速和电机转轴偏转角度精准的计数和控制，有利于提高整个夹爪夹持作业的精度。

在本实施例中，爪部顶爪安装板21上设置有用于检测玻片30有无的第一玻片传感器31，本实施例优选为光纤传感器，通过设置用于检测玻片30有无的第一玻片传感器31再配合电控箱，避免夹爪误操作或抓空而出现重复动作的现象。

如图6-8所示，玻片仓，包括玻片盒32和玻片盒座33，

玻片盒32包括前端开口的盒体32-1和下底座32-2，盒体32-1设置在下底座32-2上，且下底座32-2的宽度大于与盒体32-1的宽度，盒体32-1的内部设置有数个用于存放玻片的第一卡槽34；优选的，盒体32-1的左右方向的中心线与下底座32-2的左右方向的中心线重合；

玻片盒座33上设置有用于安置下底座的第二卡槽35，第二卡槽35的内侧壁上设置有用于顶紧下底座32-2的弹性定位件。

如图7所示，在本实施例中，玻片盒座33包括玻片盒座板33-1、左盖板33-2和右盖板33-3，数个玻片盒座板33-1沿玻片夹取装置200前侧的圆周方向设置在底座1上；

玻片盒座板33-1上设置有第二凹槽33-4，左盖板33-2和右盖板33-3分别对应的设置在第二凹槽33-4的左侧壁和右侧壁上，且左盖板33-2和右盖板33-3之间的距离小于第二凹槽33-4的宽度，第二凹槽33-4、左盖板33-2和右盖板33-3之间的空腔即为第二卡槽35，这样下底座32-2卡置在第二卡槽35中，因为左盖板33-2和右盖板33-3之间的距离小于第二凹槽33-4的宽度，这样下底座32-2不会从第二卡槽35的上方脱出。

优选的，左盖板33-2和右盖板33-3沿第二凹槽33-4的轴线对称设置。

在本实施例中，弹性定位件包括钢珠、弹簧和定位螺钉36，第二凹槽33-4的侧壁以及左盖板33-2和右盖板33-3上分别设置有第一定位通孔，且第一定位通孔的直径小于钢珠的直径，钢珠、弹簧以及定位螺钉36依次安装在第一定位通孔内，第一定位通孔的内壁上设置有与定位螺钉36螺接的内螺纹。

优选的，下底座32-2的外侧壁上以及上侧壁的左、右边沿处、设置有与第一定位通孔位置相对应的第二定位孔37，第二定位孔37的直径等于或大于第一定位通孔的直径，优选为第二定位孔37的直径等于第一定位通孔的直径，这样钢珠卡置在第二定位孔内时，不会出现晃动的现象。

进一步的，第二卡槽35的前端设置有挡块38、后端的内侧边沿处分别倒角设置，具体为第二凹槽33-4、左盖板33-2和右盖板33-3后端的内边沿分别倒角设置，这样经过倒角后的第二卡槽35的入口，入口处的宽度会大于玻片盒座板33-1的宽度，方便使用人员在需要将玻片盒32放置进玻片盒座33时的操作。

优选的，两个挡块38沿第二凹槽33-4的轴线对称的设置在第二凹槽33-4的两侧上，挡块38与玻片盒座板33-1一体成型，且两个挡块38之间的距离小于第二凹槽33-4的宽度；设置挡块38是为了防止玻片盒32从第二卡槽35的前端滑出，起到阻挡的作用。

优选的，挡块38上分别设置有第一定位通孔以及钢珠、弹簧和定位螺钉36，下底座32-2的前侧壁上设置与挡块38上第一定位通孔位置相对应的第二定位孔37。

在本实施例中，位于挡块38一端的玻片盒座板33-1上设置有用于检测玻片盒32位置的微动开关39，微动开关39用于检测玻片盒32在玻片盒座33内的安装位置，以确保玻片盒32安装在正确的位置时，电控箱400才控制玻片夹取装置200从玻片盒32内夹取玻片，避免出现误操作。

在本实施例中，盒体32-1还包括左侧板32-1-1、右侧板32-1-2、后侧板32-1-3、顶板32-1-4和提手32-1-5，左侧板32-1-1、右侧板32-1-2、后侧板32-1-3、顶板32-1-4和下底座32-2拼接形成盒体32-1，左侧板32-1-1和右侧板32-1-2的内壁上相对应的、纵向的设置有数个第一凹槽32-1-6，左右成对设置的两个第一凹槽32-1-6构成第一卡槽34，提手32-1-5设置在顶板32-1-4上。

优选的，后侧板32-1-3的后侧壁上设置有手拧螺杆，后侧板32-1-3的后侧壁上设置有与手拧螺杆螺接的螺纹孔，通过设置手拧螺杆，方便使用者在需要将玻片盒32从玻片盒座33的第二卡槽35拉出时的操作。

通过钢珠、弹簧和定位螺钉36组合安装形成用于顶紧安置在第二卡槽35内部的下底座32-2的弹性定位件，当下底座32-2从第二卡槽35的后端缓慢插入第二卡槽35时，位于第二凹槽33-4、左盖板33-2和右盖板33-3上的第一定位通孔内钢珠因受到来自下底座32-2的挤压而往回移动，当下底座32-2的前端面与挡块38的后端面接触时，钢珠在弹簧的作用力下，其一部分冒出第一定位通孔并对应的进入与第一定位通孔位置对应的第二定位孔37内，这样，对下底座32-2能够起到很好的定位作用；

当需要将玻片盒32从第二卡槽35取出时，通过拉拽后侧板32-1-3的后侧壁上的手拧螺杆，此时，钢珠就会从第二定位孔37内回位至第一定位通孔内，方便将下底座32-2从第二卡槽35中取出。

如图9-11所示，在本实施例中，显微镜300包括显微镜镜头40、显微镜平台41和滴油喷头42，显微镜平台41设置在显微镜镜头40下方，滴油喷头42设置在显微镜平台41上方的右侧，玻片夹取装置200的驱动模组驱动夹取模组上下左右前后移动，并配合夹取模组将玻片从玻片仓100内取出放置在显微镜平台41上或将显微镜平台41上的玻片取下并放入玻片仓100内，滴油喷头42用于向位于显微镜平台41上的玻片表面喷洒物镜油。

储存在玻片仓100内部的每个玻片上粘贴有条码，爪部连接板16的左侧上设置有条码扫描枪43，爪部顶爪安装板21上设置有用于检测每个第一卡槽34内玻片有无的第二玻片传感器44，滴油喷头42的右侧设置有用于检测显微镜平台41上玻片有无的第三玻片传感器45，电控箱400接收扫描枪43、第一玻片传感器31、第二玻片传感器44和第三玻片传感器45、微动开关39以及光电开关28的检测信号以控制玻片夹取装置200和显微镜300有序工作；其中，第二玻片传感器44和第三玻片传感器45优选为光纤传感器。

位于显微镜300右侧的底座上还设置有用于泵送物镜油的蠕动泵46和用于储存物镜油油瓶47；同时，玻片仓100和玻片夹取装置200的外部分别设置有防尘罩48；底座1的下方还设置有可调节高度的支腿49。

本发明的工作过程是：电控箱400控制玻片夹取装置200的旋转电机2、上下电机6、前后电机9和爪部电机17并配合光电开关28、扫描枪43、微动开关39、第一玻片传感器31和第二玻片传感器44的检测信号，将爪部顶爪22和爪部底爪20移动至需要抓取的玻片的准确位置，并将玻片从玻片盒32中夹取并放置到显微镜平台41上，

此时，第三玻片传感器45检测到显微镜平台41上存在玻片，并将该信号传送至电控箱400，电控箱400控制显微镜300自动调至10倍物镜，自动聚焦若干个点，根据这些点计算整个玻片的焦点曲面，再根据这个曲面进行全片扫描；再控制蠕动泵46泵送物镜油至显微镜平台41上的玻片上表面，再控制显微镜300转换至100倍油镜，根据扫描的图片分析找到分散开的染色体，用100倍镜聚焦拍下分散的染色体图像，根据需求可以拍若干张；

显微镜300为该块玻片拍照完毕后，电控箱400控制玻片夹取装置200的旋转电机2、上下电机6、前后电机9和爪部电机17并配合光电开关28、扫描枪43、微动开关39、第一玻片传感器31和第二玻片传感器44的检测信号，将爪部顶爪22和爪部底爪20移动至需要抓取的玻片的准确位置，并将玻片从显微镜平台41上夹取并放置到玻片盒32中原先存放该玻片的第一卡槽34中；如此往复，直至玻片仓100中所有的玻片执行完成像作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，包括玻片仓、玻片夹取装置、显微镜和电控箱，所述玻片仓用于储存玻片，所述玻片夹取装置用于将玻片从所述玻片仓内取出放置在所述显微镜上或将所述显微镜上的玻片取下并放入所述玻片仓内，所述显微镜用于对玻片进行成像处理，所述电控箱用于控制所述玻片夹取装置和显微镜有序工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，还包括底座，所述玻片夹取装置设置在所述底座上，数个所述玻片仓沿所述玻片夹取装置前侧的圆周方向设置在所述底座上，所述显微镜设置在所述玻片夹取装置右侧的底座上，所述电控箱设置在所述玻片夹取装置后侧的底座上。

3.根据权利要求2所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，所述玻片仓包括玻片盒和玻片盒座；

所述玻片盒包括前端开口的盒体和下底座，所述盒体设置在所述下底座上，且所述下底座的宽度大于与所述盒体的宽度，所述盒体的内部设置有数个用于存放玻片的第一卡槽；

所述玻片盒座上设置有用于安置所述下底座的第二卡槽，所述第二卡槽的内侧壁上设置有用于顶紧所述下底座的弹性定位件。

4.根据权利要求3所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，所述玻片盒座包括玻片盒座板、左盖板和右盖板，数个所述玻片盒座板沿所述玻片夹取装置前侧的圆周方向设置在所述底座上；

所述玻片盒座板上设置有第二凹槽，所述左盖板和右盖板分别对应的设置在所述第二凹槽的左侧壁和右侧壁上，且所述左盖板和右盖板之间的距离小于所述第二凹槽的宽度，所述第二凹槽、左盖板和右盖板之间的空腔即为所述第二卡槽。

5.根据权利要求3所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，所述玻片夹取装置包括夹取模组和驱动模组，所述驱动模组设置在所述底座上，所述夹取模组设置在所述驱动模组上，所述驱动模组用于驱动所述夹取模组上下左右前后移动，所述夹取模组用于夹取玻片。

6.根据权利要求5所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，所述显微镜包括显微镜镜头、显微镜平台和滴油喷头，所述显微镜平台设置在所述显微镜镜头下方，所述滴油喷头设置在所述显微镜平台上方的一侧，所述驱动模组驱动所述夹取模组上下左右前后移动，并配合所述夹取模组将玻片从所述玻片仓内取出放置在所述显微镜平台上或将所述显微镜平台上的玻片取下并放入所述玻片仓内，所述滴油喷头用于向位于所述显微镜平台上的玻片表面喷洒油液。

7.根据权利要求6所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，所述驱动模组包括旋转电机、蜗轮、蜗杆、丝杠安装支架、上下电机、滚动丝杠、滑动支架、前后电机、滑轨和滑块，

所述旋转电机设置在所述底座上，所述丝杠安装支架与所述蜗杆连接，所述旋转电机通过所述蜗轮和蜗杆驱动所述丝杠安装支架左右旋转；

所述上下电机和滚动丝杠设置在所述丝杠安装支架上，所述滑动支架与所述滚动丝杠连接，所述上下电机通过所述滚动丝杠驱动所述滑动支架上下移动；

所述前后电机、滑轨和滑块设置在所述滑动支架上，所述滑块与所述夹取模组连接，所述前后电机通过所述滑轨和滑块驱动所述夹取模组前后移动。

8.根据权利要求7所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，所述夹取模组包括爪部连接板，爪部电机，爪部底爪上板，爪部底爪中板，爪部底爪，爪部顶爪安装板，爪部顶爪和回位弹簧；

所述爪部连接板与所述滑块固定连接，

所述爪部电机和爪部底爪上板安装在所述爪部连接板上，且所述爪部底爪上板位于所述爪部电机的前方；

所述爪部底爪中板设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部顶爪安装板设置在所述爪部底爪上板的前方；

所述爪部底爪设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部顶爪可转动的套装在所述爪部顶爪安装板上；

所述爪部电机的转轴上设置有凸轮，所述凸轮位于所述爪部顶爪的上方，所述凸轮用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪分离以松开玻片，所述回位弹簧设置在所述爪部顶爪与所述爪部底爪上板之间，所述回位弹簧用于驱动所述爪部顶爪与所述爪部底爪相互靠拢以夹紧玻片；

所述爪部连接板的右侧设置有爪部电机安装板，所述爪部电机安装板上设置有通孔，所述爪部电机安装在所述爪部电机安装板上，且其转轴贯穿所述爪部电机安装板上的通孔；

所述爪部底爪上板为“L”形状，所述爪部底爪上板的左端与所述爪部连接板连接，且其位于所述爪部电机安装板的前方，

所述爪部底爪中板竖直的设置在所述爪部底爪上板的下方，所述爪部底爪横向的设置在所述爪部底爪中板的下方，所述爪部底爪中板的上端与所述爪部底爪上板连接，下端与所述爪部底爪的后端连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，还包括爪部顶爪转轴，所述爪部顶爪上设置有通孔，所述爪部顶爪通过其上方的通孔套装在所述爪部顶爪安装板上，所述爪部顶爪安装板上设置有左右贯通的转轴孔，所述爪部顶爪上的通孔的两侧壁上对应的设置有转轴孔，所述爪部顶爪转轴穿插在所述爪部顶爪安装板和爪部顶爪上的转轴孔内；

所述爪部顶爪呈反“Z”字形，所述凸轮间接性的抵触所述爪部顶爪的上端以驱动所述爪部顶爪的下端与所述爪部底爪的前端分离。

10.根据权利要求9所述的一种智能染色体核型分析仪，其特征在于，储存在所述玻片仓内部的每个玻片上粘贴有条码，所述爪部连接板上设置有条码扫描枪，所述爪部顶爪安装板上设置有用于检测所述爪部顶爪与所述爪部底爪之间玻片有无的第一玻片传感器以及用于检测任一所述第一卡槽内玻片有无的第二玻片传感器，位于所述显微镜平台上方的一侧设置有用于检测所述显微镜平台上玻片有无的第三玻片传感器，所述电控箱接收所述扫描枪、第一玻片传感器、第二玻片传感器和第三玻片传感器的检测信号以控制所述玻片夹取装置和显微镜有序工作。

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