CN116140522B - 一种合金金属板锻压设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属板锻压技术领域，具体的说是一种合金金属板锻压设备，包括锻压机架；所述锻压机架的顶端内壁固接有一号液压缸；所述一号液压缸的输出端固接有锤头；所述锻压机架的内壁底端固接有底座；通过设置的锤头随一号液压缸输出端下伸，对底座上的合金金属板锤击锻造，利用二号滑轨板和连接方块配合两组电滑块，带动夹持的合金金属板多方向位移，便于对合金金属板缺陷处锻造，利用二号液压缸的输出端伸长，配合两组齿条板与齿轮啮合转动，使得两组夹持板对合金金属板的两侧夹持，利用三号液压缸输出端伸长，带动两组压覆板配合两组夹持板对合金金属板的上下两端夹持，提高对合金金属板夹持的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于金属板锻压技术领域，具体的说是一种合金金属板锻压设备。
背景技术
合金金属板是一种合金的板材，合金金属板在高温下具有较高的抗氧化性和热强性，同时还具有抗氢腐蚀能力，合金金属板在生产时通常以锻压工艺成型。
在合金金属板成型修整时，会继续使用锻压设备对部分缺陷处继续锻造，利用锻压机械的锤头或者砧块对成型的合金金属板施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸。
目前在对成型的合金金属板修整时，由于合金金属板的长度和宽度不一，通常将高温的合金金属板放置在锻压设备上，对合金金属板的顶面锤击锻造，但合金金属板的底面也需要锤击锻造，从而难以对高温的合金金属板翻面锻造。
为此，本发明提供一种合金金属板锻压设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种合金金属板锻压设备，包括锻压机架；所述锻压机架的顶端内壁固接有一号液压缸；所述一号液压缸的输出端固接有锤头；所述锻压机架的内壁底端固接有底座；所述锻压机架的外部设置有伺服电机；所述锻压机架的外部设置有滑动组件，且滑动组件用于带动伺服电机移动；所述伺服电机的输出端固接有固定架；所述固定架远离伺服电机的外部设置有夹持机构，且夹持机构用于抓取合金金属板锻压；在合金金属板的顶面锻造后，依靠滑动组件带动合金金属板位移，以伺服电机输出端转动一百八十度，将合金金属板翻面后放置底座上，继续对底座的底面锤击锻造，起到对合金金属板翻面锻造的效果。
优选的，所述滑动组件包括一号滑轨板、二号滑轨板和连接方块；所述一号滑轨板固接在锻压机架的外部；所述二号滑轨板通过一号电滑块滑动连接在一号滑轨板的顶端；所述连接方块通过二号电滑块滑动连接在二号滑轨板的顶端，且连接方块的外部固接伺服电机；可带动夹持的合金金属板左右移动，起到带动夹持的合金金属板位移的效果，方便对合金金属板的缺陷处精准锤击锻造。
优选的，所述夹持机构包括二号液压缸、连接滑架、支撑滑架、固定板、夹持板和传动组件；所述二号液压缸固接在固定架的内部；所述连接滑架固接在二号液压缸的输出端；所述支撑滑架固接在固定架远离伺服电机的一侧，且连接滑架滑动连接在支撑滑架上；所述固定板固接在连接滑架的中心外部；所述夹持板固接在固定板的外部；所述传动组件设置在固定板的外部，且传动组件用于带动两组夹持板夹持合金金属板；两组固定板上的夹持板同时对合金金属板两侧夹持，二号液压缸根据合金金属板的宽度伸长输出端，可起到对不同宽度的合金金属板夹持的效果。
优选的，所述传动组件包括连接架、齿条板和齿轮；所述连接架固接在固定板的外部；所述齿条板固接在连接架底端内壁；所述齿轮与两组齿条板相互啮合，且齿轮通过转杆转动连接在支撑滑架内部；使得两组夹持板向固定架中部聚拢夹持合金金属板的两侧，起到对两组夹持板传动的效果。
优选的，所述固定架的中部顶端固接有固定块；所述固定块的底端固接有三号液压缸；所述三号液压缸的输出端固接有滑动板；所述滑动板的内壁滑动连接有滑动架，且滑动架滑动连接在夹持板内壁；所述滑动架设置有两组；两组所述滑动架的底端固接有压覆板，且压覆板滑动连接在夹持板内壁；可对不同厚度的合金金属板夹持，提高对合金金属板夹持的稳定性，同时滑动架可根据合金金属板的宽度，适配滑动于滑动板的内壁，便于对不同宽度的合金金属板夹持。
优选的，所述锻压机架的底端内壁固接有金属侧板；所述金属侧板的顶端安装有金属顶盖；所述金属顶盖的顶端开设有锤击槽；所述金属侧板的内部设置有伸缩组件，且伸缩组件用于带动金属顶盖滑动；起到对合金金属板锤击处保温的作用，提高合金金属板消散热能时的锻造效果。
优选的，所述伸缩组件包括顶架和挤压杆；所述顶架滑动连接在金属侧板的内部，且顶架的顶端固接金属顶盖底端；所述顶架的底端固接有弹性柱；所述挤压杆固接在顶架远离金属侧板的一端顶部，且挤压杆滑动连接底座内部；所述挤压杆的顶端为斜坡；使得挤压杆带动顶架对弹性柱挤压，从而让金属顶盖压覆在金属侧板的顶面封堵热能，起到对金属顶盖控制升降的效果。
优选的，所述金属侧板的内部固接有固定杆，且固定杆设置有两组；两组所述固定杆的外部滑动连接有刮板；两组所述固定杆的外部套接有弹性件，且弹性件位于金属侧板与刮板之间；减少底座顶面的残渣。
优选的，所述刮板的外部两侧固接有铲刀；所述铲刀的外部固接有支撑块，且支撑块设置有多组；所述铲刀的外部开设有收集槽；从而减少底座上的残渣堆积，并且利用多组支撑块固定在铲刀上，在合金金属板推送时，多组支撑块能够贴合合金金属板的外部，便于合金金属板对铲刀处推送。
优选的，所述夹持板的内壁固接有防滑凸块；所述防滑凸块的材质为磁性材质；两组滑动架随之下压，配合两组压覆板压覆在合金金属板的顶端，从而提高对合金金属板夹持防脱的效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种合金金属板锻压设备，通过设置的锤头随一号液压缸输出端下伸，对底座上的合金金属板锤击锻造，利用二号滑轨板和连接方块配合两组电滑块，带动夹持的合金金属板多方向位移，便于对合金金属板缺陷处锻造，利用二号液压缸的输出端伸长，配合两组齿条板与齿轮啮合转动，使得两组夹持板对合金金属板的两侧夹持，利用三号液压缸输出端伸长，带动两组压覆板配合两组夹持板对合金金属板的上下两端夹持，提高对合金金属板夹持的稳定性。
2.本发明所述的一种合金金属板锻压设备，通过设置的金属顶盖压覆在金属侧板上，对合金金属板锻造处遮挡保温，提高锻造的效果，利用挤压杆滑动在底座的内部，控制金属顶盖的高度升降，利用刮板随着合金金属板推送刮扫底座顶面，减少底座顶面的杂质残留，利用铲刀固定在刮板的两侧，提高对底座顶面杂质刮扫的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中固定架的结构示意图；
图3是本发明中固定块的结构示意图；
图4是本发明中一号滑轨板的结构示意图；
图5是本发明中固定架的局部结构剖视图；
图6是本发明中滑动板的结构示意图；
图7是本发明中金属板的结构示意图；
图8是本发明中顶架的结构示意图；
图9是本发明中铲刀的结构示意图；
图10是本发明实施例二中夹持板的结构示意图。
图中：1、锻压机架；11、一号液压缸；12、锤头；13、底座；14、伺服电机；15、固定架；2、一号滑轨板；21、二号滑轨板；22、连接方块；3、二号液压缸；31、连接滑架；32、支撑滑架；33、固定板；34、夹持板；4、连接架；41、齿条板；42、齿轮；5、固定块；51、三号液压缸；52、滑动板；53、滑动架；54、压覆板；6、金属侧板；61、金属顶盖；7、顶架；71、挤压杆；8、固定杆；81、刮板；82、弹性件；9、铲刀；91、支撑块；92、收集槽；93、防滑凸块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种合金金属板锻压设备，包括锻压机架1；所述锻压机架1的顶端内壁固接有一号液压缸11；所述一号液压缸11的输出端固接有锤头12；所述锻压机架1的内壁底端固接有底座13；所述锻压机架1的外部设置有伺服电机14；所述锻压机架1的外部设置有滑动组件，且滑动组件用于带动伺服电机14移动；所述伺服电机14的输出端固接有固定架15；所述固定架15远离伺服电机14的外部设置有夹持机构，且夹持机构用于抓取合金金属板锻压；目前在对成型的合金金属板修整时，由于合金金属板的长度和宽度不一，通常将高温的合金金属板放置在锻压设备上，对合金金属板的顶面锤击锻造，但合金金属板的底面也需要锤击锻造，从而难以对高温的合金金属板翻面锻造，因此本发明实施例的具体实施方式是，在对合金金属板锤击锻造时，由于合金金属板锻造时的温度高，合金金属板需要使用机械夹持锻造，以锻压机架1为锻压设备的主体框架，一号液压缸11配合锤头12安装在锻压机架1内壁的顶端，底座13安装在锤头12的下方位置配合锤击冲压锻造，利用滑动组件带动伺服电机14上的固定架15前后左右滑动，固定架15上安装的夹持机构对成型的合金金属板抓取，将合金金属板停放于底座13的顶端，一号液压缸11的输出端下伸，带动锤头12对底座13上的合金金属板锤击锻造，在合金金属板的顶面锻造后，依靠滑动组件带动合金金属板位移，以伺服电机14输出端转动一百八十度，将合金金属板翻面后放置底座13上，继续对底座13的底面锤击锻造，起到对合金金属板翻面锻造的效果。
所述滑动组件包括一号滑轨板2、二号滑轨板21和连接方块22；所述一号滑轨板2固接在锻压机架1的外部；所述二号滑轨板21通过一号电滑块滑动连接在一号滑轨板2的顶端；所述连接方块22通过二号电滑块滑动连接在二号滑轨板21的顶端，且连接方块22的外部固接伺服电机14；当对合金金属板锤击锻造时，利用一号滑轨板2固定在锻压机架1的外部一侧，二号滑轨板21依靠一号电滑块滑动在一号滑轨板2的顶端，可带动夹持的合金金属板前后移动，连接方块22依靠二号电滑块滑动在二号滑轨板21的顶端，可带动夹持的合金金属板左右移动，起到带动夹持的合金金属板位移的效果，方便对合金金属板的缺陷处精准锤击锻造。
如图1至图6所示，所述夹持机构包括二号液压缸3、连接滑架31、支撑滑架32、固定板33、夹持板34和传动组件；所述二号液压缸3固接在固定架15的内部；所述连接滑架31固接在二号液压缸3的输出端；所述支撑滑架32固接在固定架15远离伺服电机14的一侧，且连接滑架31滑动连接在支撑滑架32上；所述固定板33固接在连接滑架31的中心外部；所述夹持板34固接在固定板33的外部；所述传动组件设置在固定板33的外部，且传动组件用于带动两组夹持板34夹持合金金属板；当对合金金属板锻造时，利用二号液压缸3的输出端前伸，带动连接滑架31滑动在固定架15的内壁，在连接滑架31滑动的同时，传动组件带动固定架15另一侧的连接滑架31滑动在固定架15上，依靠传动组件随之带动两组连接滑架31上的固定板33，同时向固定架15的中部靠拢，两组固定板33上的夹持板34同时对合金金属板两侧夹持，二号液压缸3根据合金金属板的宽度伸长输出端，可起到对不同宽度的合金金属板夹持的效果。
所述传动组件包括连接架4、齿条板41和齿轮42；所述连接架4固接在固定板33的外部；所述齿条板41固接在连接架4底端内壁；所述齿轮42与两组齿条板41相互啮合，且齿轮42通过转杆转动连接在支撑滑架32内部；当对合金金属板夹持时，二号液压缸3的输出端伸长，与二号液压缸3连接的连接滑架31滑动时，带动固定板33同时滑动，固定板33上的连接架4带动齿条板41随之滑动，齿条板41与齿轮42相互啮合转动，齿轮42则带动另一组齿条板41啮合转动，另一组齿条板41则带动远离二号液压缸3输出端的固定板33滑动，使得两组夹持板34向固定架15中部聚拢夹持合金金属板的两侧，起到对两组夹持板34传动的效果。
所述固定架15的中部顶端固接有固定块5；所述固定块5的底端固接有三号液压缸51；所述三号液压缸51的输出端固接有滑动板52；所述滑动板52的内壁滑动连接有滑动架53，且滑动架53滑动连接在夹持板34内壁；所述滑动架53设置有两组；两组所述滑动架53的底端固接有压覆板54，且压覆板54滑动连接在夹持板34内壁；当对合金金属板的两侧夹持后，利用固定块5底端的三号液压缸51输出端伸长，带动三号液压缸51底端的滑动板52下压，两组滑动架53底端的压覆板54压覆在合金金属板的顶面，配合两组夹持板34的内壁将合金金属板上下夹持，可对不同厚度的合金金属板夹持，提高对合金金属板夹持的稳定性，同时滑动架53可根据合金金属板的宽度，适配滑动于滑动板52的内壁，便于对不同宽度的合金金属板夹持。
如图1、图2、图7和图8所示，所述锻压机架1的内壁底端固接有金属侧板6；所述金属侧板6的顶端安装有金属顶盖61；所述金属顶盖61的顶端开设有锤击槽；所述金属侧板6的内部设置有伸缩组件，且伸缩组件用于带动金属顶盖61滑动；当高温的合金金属板在锤击锻造时，利用金属侧板6固定在锻压机架1的内壁底端，配合伸缩组件将金属顶盖61安装在金属侧板6的上方，对合金金属板锤击锻造处遮挡，金属侧板6和金属顶盖61的金属材质吸收高温合金金属板的热能，锤头12透过金属顶盖61顶端的锤击槽对合金金属板锻造，起到对合金金属板锤击处保温的作用，提高合金金属板消散热能时的锻造效果。
所述伸缩组件包括顶架7和挤压杆71；所述顶架7滑动连接在金属侧板6的内部，且顶架7的顶端固接金属顶盖61底端；所述顶架7的底端固接有弹性柱；所述挤压杆71固接在顶架7远离金属侧板6的一端顶部，且挤压杆71滑动连接底座13内部；所述挤压杆71的顶端为斜坡；当金属顶盖61盖在金属侧板6上对合金金属板锻造处保温时，初始状态弹性柱会挤压两组顶架7上滑金属侧板6内部，使得金属顶盖61脱离金属侧板6的顶端表面，方便在锻造后对锻造处散热，加工状态时，合金金属板随着夹持结构滑动放置在底座13上，合金金属板滑动的同时对两组挤压杆71的斜坡挤压，将两组挤压杆71挤压下滑底座13的内部，使得挤压杆71带动顶架7对弹性柱挤压，从而让金属顶盖61压覆在金属侧板6的顶面封堵热能，起到对金属顶盖61控制升降的效果。
如图1、图2、图7、图8和图9所示，所述金属侧板6的内部固接有固定杆8，且固定杆8设置有两组；两组所述固定杆8的外部滑动连接有刮板81；两组所述固定杆8的外部套接有弹性件82，且弹性件82位于金属侧板6与刮板81之间；当合金金属板锻造后，底座13的顶面容易残留残渣影响后续锻造，利用两组固定杆8固定在金属侧板6的内部，在合金金属板滑动放置底座13上时，合金金属板推送刮板81对底座13顶面刮扫，两组弹性件82被挤压收缩受力，在合金金属板加工完成后收回时，两组弹性件82复位带动刮板81滑动在两组固定杆8上，并且对底座13顶面再次刮扫，从而减少底座13顶面的残渣。
所述刮板81的外部两侧固接有铲刀9；所述铲刀9的外部固接有支撑块91，且支撑块91设置有多组；所述铲刀9的外部开设有收集槽92；当底座13的顶面残留大量的残渣时，利用刮板81带动铲刀9不断对底座13顶面的残渣刮扫，残渣收集在收集槽92处等待后续清理，从而减少底座13上的残渣堆积，并且利用多组支撑块91固定在铲刀9上，在合金金属板推送时，多组支撑块91能够贴合合金金属板的外部，便于合金金属板对铲刀9处推送。
实施例二：如图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述夹持板34的内壁固接有防滑凸块93；所述防滑凸块93的材质为磁性材质；当对合金金属板夹持时，利用两组夹持板34承托于合金金属板的底端，并配合多组防滑凸块93磁吸合金金属板，两组滑动架53随之下压，配合两组压覆板54压覆在合金金属板的顶端，从而提高对合金金属板夹持防脱的效果。
工作过程，在对合金金属板锤击锻造时，由于合金金属板锻造时的温度高，合金金属板需要使用机械夹持锻造，以锻压机架1为锻压设备的主体框架，一号液压缸11配合锤头12安装在锻压机架1内壁的顶端，底座13安装在锤头12的下方位置配合锤击冲压锻造，利用滑动组件带动伺服电机14上的固定架15前后左右滑动，固定架15上安装的夹持机构对成型的合金金属板抓取，将合金金属板停放于底座13的顶端，一号液压缸11的输出端下伸，带动锤头12对底座13上的合金金属板锤击锻造，在合金金属板的顶面锻造后，依靠滑动组件带动合金金属板位移，以伺服电机14输出端转动一百八十度，将合金金属板翻面后放置底座13上，继续对底座13的底面锤击锻造，起到对合金金属板翻面锻造的效果，利用一号滑轨板2固定在锻压机架1的外部一侧，二号滑轨板21依靠一号电滑块滑动在一号滑轨板2的顶端，可带动夹持的合金金属板前后移动，连接方块22依靠二号电滑块滑动在二号滑轨板21的顶端，可带动夹持的合金金属板左右移动，起到带动夹持的合金金属板位移的效果，方便对合金金属板的缺陷处精准锤击锻造，利用二号液压缸3的输出端前伸，带动连接滑架31滑动在固定架15的内壁，在连接滑架31滑动的同时，传动组件带动固定架15另一侧的连接滑架31滑动在固定架15上，依靠传动组件随之带动两组连接滑架31上的固定板33，同时向固定架15的中部靠拢，两组固定板33上的夹持板34同时对合金金属板两侧夹持，二号液压缸3根据合金金属板的宽度伸长输出端，可起到对不同宽度的合金金属板夹持的效果，当对合金金属板夹持时，二号液压缸3的输出端伸长，与二号液压缸3连接的连接滑架31滑动时，带动固定板33同时滑动，固定板33上的连接架4带动齿条板41随之滑动，齿条板41与齿轮42相互啮合转动，齿轮42则带动另一组齿条板41啮合转动，另一组齿条板41则带动远离二号液压缸3输出端的固定板33滑动，使得两组夹持板34向固定架15中部聚拢夹持合金金属板的两侧，起到对两组夹持板34传动的效果，利用固定块5底端的三号液压缸51输出端伸长，带动三号液压缸51底端的滑动板52下压，两组滑动架53底端的压覆板54压覆在合金金属板的顶面，配合两组夹持板34的内壁将合金金属板上下夹持，可对不同厚度的合金金属板夹持，提高对合金金属板夹持的稳定性，同时滑动架53可根据合金金属板的宽度，适配滑动于滑动板52的内壁，便于对不同宽度的合金金属板夹持，利用金属侧板6固定在锻压机架1的底端内壁，配合伸缩组件将金属顶盖61安装在金属侧板6的上方，对合金金属板锤击锻造处遮挡，金属侧板6和金属顶盖61的金属材质吸收高温合金金属板的热能，锤头12透过金属顶盖61顶端的锤击槽对合金金属板锻造，起到对合金金属板锤击处保温的作用，提高合金金属板消散热能时的锻造效果，当金属顶盖61盖在金属侧板6上对合金金属板锻造处保温时，初始状态弹性柱会挤压两组顶架7上滑金属侧板6内部，使得金属顶盖61脱离金属侧板6的顶端表面，方便在锻造后对锻造处散热，加工状态时，合金金属板随着夹持结构滑动放置在底座13上，合金金属板滑动的同时对两组挤压杆71的斜坡挤压，将两组挤压杆71挤压下滑底座13的内部，使得挤压杆71带动顶架7对弹性柱挤压，从而让金属顶盖61压覆在金属侧板6的顶面封堵热能，起到对金属顶盖61控制升降的效果，利用两组固定杆8固定在金属侧板6的内部，在合金金属板滑动放置底座13上时，合金金属板推送刮板81对底座13顶面刮扫，两组弹性件82被挤压收缩受力，在合金金属板加工完成后收回时，两组弹性件82复位带动刮板81滑动在两组固定杆8上，并且对底座13顶面再次刮扫，从而减少底座13顶面的残渣，利用刮板81带动铲刀9不断对底座13顶面的残渣刮扫，残渣收集在收集槽92处等待后续清理，从而减少底座13上的残渣堆积，并且利用多组支撑块91固定在铲刀9上，在合金金属板推送时，多组支撑块91能够贴合合金金属板的外部，便于合金金属板对铲刀9处推送，利用两组夹持板34承托于合金金属板的底端，并配合多组防滑凸块93磁吸合金金属板，两组滑动架53随之下压，配合两组压覆板54压覆在合金金属板的顶端，从而提高对合金金属板夹持防脱的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种合金金属板锻压设备，其特征在于：包括锻压机架（1）；所述锻压机架（1）的顶端内壁固接有一号液压缸（11）；所述一号液压缸（11）的输出端固接有锤头（12）；所述锻压机架（1）的内壁底端固接有底座（13）；所述锻压机架（1）的外部设置有伺服电机（14）；所述锻压机架（1）的外部设置有滑动组件，且滑动组件用于带动伺服电机（14）移动；所述伺服电机（14）的输出端固接有固定架（15）；所述固定架（15）远离伺服电机（14）的外部设置有夹持机构，且夹持机构用于抓取合金金属板锻压；所述锻压机架（1）的底端内壁固接有金属侧板（6）；所述金属侧板（6）的顶端安装有金属顶盖（61）；所述金属顶盖（61）的顶端开设有锤击槽；所述金属侧板（6）的内部设置有伸缩组件，且伸缩组件用于带动金属顶盖（61）滑动；所述伸缩组件包括顶架（7）和挤压杆（71）；所述顶架（7）滑动连接在金属侧板（6）的内部，且顶架（7）的顶端固接金属顶盖（61）底端；所述顶架（7）的底端固接有弹性柱；所述挤压杆（71）固接在顶架（7）远离金属侧板（6）的一端顶部，且挤压杆（71）滑动连接底座（13）内部；所述挤压杆（71）的顶端为斜坡；
所述滑动组件包括一号滑轨板（2）、二号滑轨板（21）和连接方块（22）；所述一号滑轨板（2）固接在锻压机架（1）的外部；所述二号滑轨板（21）通过一号电滑块滑动连接在一号滑轨板（2）的顶端；所述连接方块（22）通过二号电滑块滑动连接在二号滑轨板（21）的顶端，且连接方块（22）的外部固接伺服电机（14）；
所述夹持机构包括二号液压缸（3）、连接滑架（31）、支撑滑架（32）、固定板（33）、夹持板（34）和传动组件；所述二号液压缸（3）固接在固定架（15）的内部；所述连接滑架（31）固接在二号液压缸（3）的输出端；所述支撑滑架（32）固接在固定架（15）远离伺服电机（14）的一侧，且连接滑架（31）滑动连接在支撑滑架（32）上；所述固定板（33）固接在连接滑架（31）的中心外部；所述夹持板（34）固接在固定板（33）的外部；所述传动组件设置在固定板（33）的外部，且传动组件用于带动两组夹持板（34）夹持合金金属板；
所述传动组件包括连接架（4）、齿条板（41）和齿轮（42）；所述连接架（4）固接在固定板（33）的外部；所述齿条板（41）固接在连接架（4）底端内壁；所述齿轮（42）与两组齿条板（41）相互啮合，且齿轮（42）通过转杆转动连接在支撑滑架（32）内部；
所述固定架（15）的中部顶端固接有固定块（5）；所述固定块（5）的底端固接有三号液压缸（51）；所述三号液压缸（51）的输出端固接有滑动板（52）；所述滑动板（52）的内壁滑动连接有滑动架（53），且滑动架（53）滑动连接在夹持板（34）内壁；所述滑动架（53）设置有两组；两组所述滑动架（53）的底端固接有压覆板（54），且压覆板（54）滑动连接在夹持板（34）内壁；
所述金属侧板（6）的内部固接有固定杆（8），且固定杆（8）设置有两组；两组所述固定杆（8）的外部滑动连接有刮板（81）；两组所述固定杆（8）的外部套接有弹性件（82），且弹性件（82）位于金属侧板（6）与刮板（81）之间；
所述刮板（81）的外部两侧固接有铲刀（9）；所述铲刀（9）的外部固接有支撑块（91），且支撑块（91）设置有多组；所述铲刀（9）的外部开设有收集槽（92）；
所述夹持板（34）的内壁固接有防滑凸块（93）；所述防滑凸块（93）的材质为磁性材质。
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