CN116136472A - 一种链条的高效自动化拉力试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条的高效自动化拉力试验机，涉及链条测试技术领域，包括防护机构、长度调节机构和松紧调节机构，所述长度调节机构包括第一托盘。本发明通过转动第一直齿轮，第一直齿轮通过啮合的第一齿条水平移动，第一直齿轮带动滑动槽的内部滑动限位筒，第一直齿轮转动底端转动锥转动，转动锥带动定位盘转动，定位盘带动第一托盘转动，第一托盘带动第一限位柱转动，第一限位柱带动外侧壁的第一链轮旋转，使第一链轮将测试链收紧，第一托盘水平移动时同时旋转第一链轮，使第一链轮收紧测试链，从而避免了测试链处于松弛状态影响测试，实现了对不同长度测试链快速夹持固定测试的效果，提升了不同长度测试链的检测效率。

Description

一种链条的高效自动化拉力试验机

技术领域

本发明涉及链条测试技术领域，具体为一种链条的高效自动化拉力试验机。

背景技术

万能试验机是用来针对各种材料进行仪器设备拉伸、剪切等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料、钢材、玻纤维等材料的性能测试为材料开发；链条测试试验机主要用于各种金属、非金属及复合材料的拉力、压缩、弯曲、剪切、剥离、撕裂等力学性能指标的测试。系统采用微机闭环控制，具有宽广准确的加载速度和测力范围，对载荷、位移的测量和控制有较高的精度和灵敏度。

现有技术中，如中国专利号为：CN104439037B的“起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法”，按以下步骤进行：走链→夹紧→试拉→再次试拉→松链→不合格产品处理。起重链条的高效自动化拉力试验机及其试拉方法结构简单，实现自动上料，自动试拉，自动下料，提高工作效率，减少工人劳动强度。

但现有技术中，一般的链条试验机测试时，将链条放置在试验机上，通过走链→夹紧→试拉→再次试拉→松链→处理等一系列处理流程检测链条，链条走链时通过固定家具进行夹持固定，从而导致了试拉的链条长度为固定的，限制了拉力机的测试范围，而链条测试时需要多组不同长度的对比实验参照，影响了链条拉力测试的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条的高效自动化拉力试验机，以解决上述背景技术提出的一般的链条试验机测试时，将链条放置在试验机上，通过走链→夹紧→试拉→再次试拉→松链→处理等一系列处理流程检测链条，链条走链时通过固定家具进行夹持固定，从而导致了试拉的链条长度为固定的，限制了拉力机的测试范围，而链条测试时需要多组不同长度的对比实验参照，影响了链条拉力测试的精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种链条的高效自动化拉力试验机，包括防护机构、长度调节机构和松紧调节机构，所述长度调节机构包括第一托盘，所述第一托盘的顶面中心位置处活动嵌入有第一限位柱，所述第一限位柱的外侧壁固定套接有第一链轮，所述松紧调节机构包括第二托盘，所述第二托盘的顶面中心位置处活动嵌入有第二限位柱，所述第二限位柱的外侧壁固定套接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间活动卡接有测试链，所述防护机构包括防护壳，所述防护壳的顶面开设有滑动槽和定位孔，所述第一限位柱的顶端固定连接有第一限位板，所述第二限位柱的顶端固定连接有第二限位板；

所述第一托盘的底端转动连接有转动环，所述转动环的底端固定连接有定位盘，所述第一托盘的外侧壁设置有两个连接组件，所述定位盘的底端固定连接有转动锥，所述转动锥的底端外侧壁转动套接有限位筒，所述限位筒的外侧壁与所述滑动槽的内侧壁滑动连接，所述转动锥的底端固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的外侧壁啮合有第一齿条，所述第一齿条的顶端与所述防护壳的内定壁固定连接，所述第一直齿轮的底端下方设置有定位机构，所述第二托盘的底端下方设置有第一传动机构；

所述转动锥的外侧壁开设有多个限位孔，所述连接组件包括连接耳，所述连接耳的顶面固定连接有限位座，所述限位座的外侧壁开设有两个落槽，所述限位座的内侧壁滑动连接有限位钉，所述第一托盘通过所述限位钉与所述限位孔限位卡接，所述限位钉的顶端外侧壁固定连接有限位杆，所述限位座的顶端侧壁开设有两个托槽。

优选的，所述定位机构包括第一底板，所述第一底板的底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的外侧壁滑动连接有限位导轨，所述限位导轨的底端与所述防护机构的内底壁固定连接。

优选的，所述第一传动机构包括L形座，所述L形座与所述防护壳的外侧壁固定连接，所述L形座的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿所述防护壳的内侧壁并固定连接有第二齿条，所述第二齿条的顶端啮合有第四直齿轮，所述第四直齿轮的外侧壁设置有减速组件，所述减速组件的底端固定连接有第二底板。

优选的，所述第二底板的顶端和所述第一底板的顶端设置有第二传动机构，所述第二传动机构包括第二外壳，所述第二外壳的内底壁转动连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的顶面中心位置处固定连接有第四连接轴。

优选的，所述第三锥齿轮的外侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的侧壁中心位置处固定连接有顶出轴，所述顶出轴的外侧壁转动连接有第二轴承，所述第二轴承与所述第二外壳的外侧壁固定连接。

优选的，所述防护壳的底端四个拐角位置处均固定连接有地脚，所述第一底板的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端与相应位置处的顶出轴固定连接，所述第一直齿轮的底端与相应位置处的第四连接轴固定连接。

优选的，所述减速组件包括第一外壳，所述第一外壳的内侧壁转动连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的侧壁中心处与所述第四直齿轮之间固定连接有第一连接轴，所述第二直齿轮的外侧壁啮合有第三直齿轮。

优选的，所述第三直齿轮的侧壁中心位置处固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端均与所述第一外壳的内侧壁转动连接，所述第二连接轴的外侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的侧壁中心位置处固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴的外侧壁转动连接有第一轴承。

优选的，所述第一轴承的与所述第一外壳的外侧壁固定连接，所述第三连接轴的一端与相应位置处的顶出轴固定连接，所述第二托盘底端与所述第四连接轴的顶端固定连接，所述第二底板的顶端固定连接有限位框，所述限位框的内侧壁与所述第二齿条的外侧壁滑动连接。

优选的，所述第一直齿轮的对应半径的长度与第一链轮对应半径的长度相等，所述第二直齿轮的齿牙的数量大于所述第三直齿轮的齿牙的数量，所述第一锥齿轮的齿牙的数量大于所述第二锥齿轮的齿牙的数量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过转动第一直齿轮，第一直齿轮通过啮合的第一齿条水平移动，第一直齿轮带动滑动槽的内部滑动限位筒，第一直齿轮转动底端转动锥转动，转动锥带动定位盘转动，定位盘带动第一托盘转动，第一托盘带动第一限位柱转动，第一限位柱带动外侧壁的第一链轮旋转，使第一链轮将测试链收紧，第一托盘水平移动时同时旋转第一链轮，使第一链轮收紧测试链，从而避免了测试链处于松弛状态影响测试，实现了对不同长度测试链快速夹持固定测试的效果，提升了不同长度测试链的检测效率。

2、本发明中，通过将限位杆向上抬升脱离托槽的限位，限位杆旋转九十度与落槽的位置对齐，限位钉通过自身重力向下掉落，限位钉的底端插接到对应位置的限位孔内部，设置第一直齿轮的半径与第一链轮的半径相等，使第一直齿轮通过第一齿条在滑动槽轨迹下移动的距离与测试链松弛的长度相等，第一链轮反向旋转收紧测试链的周长也相等，实现了定位盘和第一托盘同步转动的效果，使测试链始终保持紧固状态。

3、本发明中，通过在气缸和第四连接轴之间设置减速组件，第二直齿轮的齿牙的数量大于第三直齿轮的齿牙的数量，第一锥齿轮的齿牙的数量大于第二锥齿轮的齿牙的数量，将气缸输出端的力增大，减小第二链轮外侧的测试链过紧时气缸的移动阻力，实现了对第二托盘精准调节的效果，从而使测试链的测试拉力控制更加精准。

附图说明

图1为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的整体结构示意图；

图2为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的防护壳内部俯视图；

图3为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的防护壳内部结构示意图；

图4为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的第一传动机构结构示意图；

图5为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的第一传动机构半剖示意图；

图6为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的防护壳的顶端结构示意图；

图7为图5中A处局部结构放大效果图；

图8为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的防护壳顶端结构示意图；

图9为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的长度调节机构半剖示意图；

图10为本发明一种链条的高效自动化拉力试验机的长度调节机构结构示意图。

图中：

1、防护机构；11、防护壳；12、滑动槽；13、定位孔；14、第一直齿轮；15、第一齿条；

2、长度调节机构；20、限位孔；21、第一限位板；22、第一限位柱；23、第一链轮；24、第一托盘；25、定位盘；26、转动锥；27、限位筒；28、转动环；

29、连接组件；291、连接耳；292、限位座；293、限位钉；294、限位杆；295、托槽；296、落槽；

3、松紧调节机构；31、第二限位板；32、第二限位柱；33、第二链轮；34、第二托盘；4、地脚；

5、定位机构；51、第一底板；52、限位导轨；53、限位滑块；54、电机；55、减速器；

6、第一传动机构；61、L形座；62、气缸；63、第二齿条；64、第二底板；

65、减速组件；651、第一外壳；652、第二直齿轮；653、第一连接轴；654、第一锥齿轮；655、第二连接轴；656、第三直齿轮；657、第二锥齿轮；658、第一轴承；659、第三连接轴；

66、第四直齿轮；67、限位框；7、测试链；

8、第二传动机构；81、第二外壳；82、第四连接轴；83、第三锥齿轮；84、第四锥齿轮；85、第二轴承；86、顶出轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10所示：一种链条的高效自动化拉力试验机，包括防护机构1、长度调节机构2和松紧调节机构3，长度调节机构2包括第一托盘24，第一托盘24的顶面中心位置处活动嵌入有第一限位柱22，第一限位柱22的外侧壁固定套接有第一链轮23，松紧调节机构3包括第二托盘34，第二托盘34的顶面中心位置处活动嵌入有第二限位柱32，第二限位柱32的外侧壁固定套接有第二链轮33，第一链轮23与第二链轮33之间活动卡接有测试链7，防护机构1包括防护壳11，防护壳11的顶面开设有滑动槽12和定位孔13，第一限位柱22的顶端固定连接有第一限位板21，第二限位柱32的顶端固定连接有第二限位板31，使用时，将测试链7的外侧壁分别与长度调节机构2和松紧调节机构3相应位置卡接，其中，通过调整长度调节机构2来控制测试链7测量两端的有限长度，通过旋转第二托盘34，使第二托盘34带动第二限位柱32转动，从而使第二限位柱32带动第二链轮33转动，从而使第二链轮33将测试链7松弛的部分收紧，实现调整测试链7的测试长度内的拉力的效果；

第一托盘24的底端转动连接有转动环28，转动环28的底端固定连接有定位盘25，第一托盘24的外侧壁设置有两个连接组件29，定位盘25的底端固定连接有转动锥26，转动锥26的底端外侧壁转动套接有限位筒27，限位筒27的外侧壁与滑动槽12的内侧壁滑动连接，转动锥26的底端固定连接有第一直齿轮14，第一直齿轮14的外侧壁啮合有第一齿条15，第一齿条15的顶端与防护壳11的内定壁固定连接，第一直齿轮14的底端下方设置有定位机构5，第二托盘34的底端下方设置有第一传动机构6，使用时，通过转动第一直齿轮14，第一直齿轮14通过啮合的第一齿条15水平移动，第一直齿轮14带动滑动槽12的内部滑动限位筒27，第一直齿轮14转动底端转动锥26转动，转动锥26带动定位盘25转动，当连接组件29将定位盘25和第一托盘24连接时，从而使定位盘25带动第一托盘24转动，从而使第一托盘24带动第一限位柱22转动，第一限位柱22带动外侧壁的第一链轮23旋转，从而使第一链轮23将测试链7收紧，由于第一链轮23向松紧调节机构3方向滑动时测试链7处于逐渐松弛的状态，通过第一托盘24水平移动时同时旋转第一链轮23，使第一链轮23收紧测试链7，从而避免了测试链7处于松弛状态影响测试，提升了不同长度测试链7的检测效率；

转动锥26的外侧壁开设有多个限位孔20，连接组件29包括连接耳291，连接耳291的顶面固定连接有限位座292，限位座292的外侧壁开设有两个落槽296，限位座292的内侧壁滑动连接有限位钉293，第一托盘24通过限位钉293与限位孔20限位卡接，限位钉293的顶端外侧壁固定连接有限位杆294，限位座292的顶端侧壁开设有两个托槽295，需要将第一托盘24与定位盘25之间连接时，将限位杆294向上抬升脱离托槽295的限位，将限位杆294旋转九十度，从而使限位杆294的位置与落槽296的位置对齐，从而使限位座292不再对限位钉293限位，从而使限位钉293通过自身重力向下掉落，从而使限位钉293的底端插接到对应位置的限位孔20内部，从而使限位钉293将定位盘25和第一托盘24之间固定，实现了定位盘25和第一托盘24同步转动的效果，当需要将第一托盘24与定位盘25分离后，将限位钉293底端抬升脱离限位孔20的限位，再旋转九十度，从而使限位钉293在有一点坡度的限位座292上搭接。

根据图1和图3所示，定位机构5包括第一底板51，第一底板51的底端固定连接有限位滑块53，限位滑块53的外侧壁滑动连接有限位导轨52，限位导轨52的底端与防护机构1的内底壁固定连接，将第一底板51通过一个第二传动机构8与第一直齿轮14连接，由于第一直齿轮14在转动时也水平移动，所以在第一底板51的底端安装限位滑块53，从而使限位滑块53在限位导轨52的轨迹下移动，使此处的第二传动机构8始终处于第一直齿轮14的正下方。

根据图3和图4所示，第一传动机构6包括L形座61，L形座61与防护壳11的外侧壁固定连接，L形座61的顶端固定连接有气缸62，气缸62的输出端贯穿防护壳11的内侧壁并固定连接有第二齿条63，第二齿条63的顶端啮合有第四直齿轮66，第四直齿轮66的外侧壁设置有减速组件65，减速组件65的底端固定连接有第二底板64，需要将第二托盘34旋紧时，启动L形座61上的气缸62，使气缸62的输出端带动第二齿条63移动，从而使第二齿条63带动顶端啮合的第四直齿轮66旋转，再通过减速组件65减速，增加此处第二传动机构8对第二托盘34的输出力，使第二托盘34调节更加精准。

根据图2-6所示，第二底板64的顶端和第一底板51的顶端设置有第二传动机构8，第二传动机构8包括第二外壳81，第二外壳81的内底壁转动连接有第三锥齿轮83，第三锥齿轮83的顶面中心位置处固定连接有第四连接轴82，第二传动机构8将水平反向的转动转化为竖直方向的转动，便于对防护壳11的顶面上方的第二托盘34和第一托盘24进行调节。第三锥齿轮83的外侧啮合有第四锥齿轮84，第四锥齿轮84的侧壁中心位置处固定连接有顶出轴86，顶出轴86的外侧壁转动连接有第二轴承85，第二轴承85与第二外壳81的外侧壁固定连接，将水平方向的转动连接到顶出轴86，从而使顶出轴86转动，顶出轴86带动第四锥齿轮84转动，从而使第四锥齿轮84带动啮合的第三锥齿轮83在竖直方向转动，从而使第三锥齿轮83带动第四连接轴82转动，第四连接轴82将防护壳11内部的转动连接传动到第一托盘24和第二托盘34上。防护壳11的底端四个拐角位置处均固定连接有地脚4，第一底板51的顶端固定连接有电机54，电机54的输出端固定连接有减速器55，减速器55的输出端与相应位置处的顶出轴86固定连接，第一直齿轮14的底端与相应位置处的第四连接轴82固定连接，通过在防护壳11的底端四个拐角处设置地脚4，实现对防护壳11内部减震的作用，将第一底板51的顶端设置电机54，启动电机54即可使第四连接轴82旋转，为第一直齿轮14的转动提供动力驱动。

根据图5和图7所示，减速组件65包括第一外壳651，第一外壳651的内侧壁转动连接有第二直齿轮652，第二直齿轮652的侧壁中心处与第四直齿轮66之间固定连接有第一连接轴653，第二直齿轮652的外侧壁啮合有第三直齿轮656，当气缸62带动第四直齿轮66旋转时，第四直齿轮66带动第一连接轴653旋转，第一连接轴653带动第二直齿轮652旋转，第二直齿轮652带动啮合的第三直齿轮656的旋转。第三直齿轮656的侧壁中心位置处固定连接有第二连接轴655，第二连接轴655的两端均与第一外壳651的内侧壁转动连接，第二连接轴655的外侧壁固定连接有第一锥齿轮654，第一锥齿轮654的外侧啮合有第二锥齿轮657，第二锥齿轮657的侧壁中心位置处固定连接有第三连接轴659，第三连接轴659的外侧壁转动连接有第一轴承658，第三直齿轮656带动第二连接轴655旋转，第二连接轴655带动第一锥齿轮654旋转，第一锥齿轮654带动第二锥齿轮657旋转，从而使第二锥齿轮657带动此处的顶出轴86旋转，从而使第二托盘34下方的第四连接轴82旋转，实现对测试链7的松紧调节效果。第一轴承658的与第一外壳651的外侧壁固定连接，第三连接轴659的一端与相应位置处的顶出轴86固定连接，第二托盘34底端与第四连接轴82的顶端固定连接，第二底板64的顶端固定连接有限位框67，限位框67的内侧壁与第二齿条63的外侧壁滑动连接，通过在第一外壳651的外侧壁设置第一轴承658，为第三连接轴659的转动限位，使第三连接轴659的位置更加稳定。

根据图5-8所示，第一直齿轮14的对应半径的长度与第一链轮23对应半径的长度相等，第二直齿轮652的齿牙的数量大于第三直齿轮656的齿牙的数量，第一锥齿轮654的齿牙的数量大于第二锥齿轮657的齿牙的数量，通过设置第一直齿轮14的半径与第一链轮23的半径相等，使第一直齿轮14通过第一齿条15在滑动槽12轨迹下移动的距离与测试链7松弛的长度相等，同时第一链轮23反向旋转收紧测试链7的周长也相等，使测试链7始终保持紧固状态，第二直齿轮652的齿牙的数量大于、第三直齿轮656的齿牙，提升了气缸62输出到第三连接轴659的力，减小第二链轮33外侧的测试链7过紧时气缸62的移动阻力。

本装置的使用方法及工作原理：首先，在第一链轮23和第二链轮33之间安装测试链7，将限位钉293向上抬升脱离限位孔20的限位，再旋转九十度使限位钉293在限位座292上搭接，使定位盘25和第一托盘24取消同步转动，反向旋转第一托盘24将测试链7的外侧壁卡紧，再将限位杆294反向旋转九十度，限位杆294底端插接到对应位置的限位孔20内部，使定位盘25和第一托盘24同步转动；

其次，启动气缸62，气缸62的输出端带动第二齿条63移动，第二齿条63带动啮合的第四直齿轮66旋转，第四直齿轮66带动第一连接轴653旋转，第一连接轴653带动第二直齿轮652旋转，第二直齿轮652带动啮合的第三直齿轮656的旋转，第三直齿轮656带动第二连接轴655旋转，第二连接轴655带动第一锥齿轮654旋转，第一锥齿轮654带动第二锥齿轮657旋转，使第二锥齿轮657带动第三连接轴659旋转，第三连接轴659带动第四连接轴82旋转，第四连接轴82带动第四锥齿轮84转动，第四锥齿轮84带动啮合的第三锥齿轮83在竖直方向转动，第三锥齿轮83带动顶出轴86转动，顶出轴86带动第二托盘34旋转，第二托盘34带动第二链轮33收紧测试链7；

最后，调教测试链7长度精准测试，启动电机54，电机54的输出端带动另一个第四连接轴82转动，同理使另一个顶出轴86带动第一直齿轮14旋转，第一直齿轮14通过啮合的第一齿条15水平移动，第一直齿轮14带动滑动槽12的内部滑动限位筒27，第一直齿轮14转动底端转动锥26转动，转动锥26带动定位盘25转动，定位盘25带动第一托盘24转动，第一托盘24带动第一限位柱22转动，第一限位柱22带动外侧壁的第一链轮23旋转，从而使第一链轮23将测试链7收紧，避免了测试链7处于松弛状态影响测试。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链条的高效自动化拉力试验机，包括防护机构（1）、长度调节机构（2）和松紧调节机构（3），其特征在于：所述长度调节机构（2）包括第一托盘（24），所述第一托盘（24）的顶面中心位置处活动嵌入有第一限位柱（22），所述第一限位柱（22）的外侧壁固定套接有第一链轮（23），所述松紧调节机构（3）包括第二托盘（34），所述第二托盘（34）的顶面中心位置处活动嵌入有第二限位柱（32），所述第二限位柱（32）的外侧壁固定套接有第二链轮（33），所述第一链轮（23）与所述第二链轮（33）之间活动卡接有测试链（7），所述防护机构（1）包括防护壳（11），所述防护壳（11）的顶面开设有滑动槽（12）和定位孔（13），所述第一限位柱（22）的顶端固定连接有第一限位板（21），所述第二限位柱（32）的顶端固定连接有第二限位板（31）；

所述第一托盘（24）的底端转动连接有转动环（28），所述转动环（28）的底端固定连接有定位盘（25），所述第一托盘（24）的外侧壁设置有两个连接组件（29），所述定位盘（25）的底端固定连接有转动锥（26），所述转动锥（26）的底端外侧壁转动套接有限位筒（27），所述限位筒（27）的外侧壁与所述滑动槽（12）的内侧壁滑动连接，所述转动锥（26）的底端固定连接有第一直齿轮（14），所述第一直齿轮（14）的外侧壁啮合有第一齿条（15），所述第一齿条（15）的顶端与所述防护壳（11）的内定壁固定连接，所述第一直齿轮（14）的底端下方设置有定位机构（5），所述第二托盘（34）的底端下方设置有第一传动机构（6）；

所述转动锥（26）的外侧壁开设有多个限位孔（20），所述连接组件（29）包括连接耳（291），所述连接耳（291）的顶面固定连接有限位座（292），所述限位座（292）的外侧壁开设有两个落槽（296），所述限位座（292）的内侧壁滑动连接有限位钉（293），所述第一托盘（24）通过所述限位钉（293）与所述限位孔（20）限位卡接，所述限位钉（293）的顶端外侧壁固定连接有限位杆（294），所述限位座（292）的顶端侧壁开设有两个托槽（295）。

2.根据权利要求1所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述定位机构（5）包括第一底板（51），所述第一底板（51）的底端固定连接有限位滑块（53），所述限位滑块（53）的外侧壁滑动连接有限位导轨（52），所述限位导轨（52）的底端与所述防护机构（1）的内底壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述第一传动机构（6）包括L形座（61），所述L形座（61）与所述防护壳（11）的外侧壁固定连接，所述L形座（61）的顶端固定连接有气缸（62），所述气缸（62）的输出端贯穿所述防护壳（11）的内侧壁并固定连接有第二齿条（63），所述第二齿条（63）的顶端啮合有第四直齿轮（66），所述第四直齿轮（66）的外侧壁设置有减速组件（65），所述减速组件（65）的底端固定连接有第二底板（64）。

4.根据权利要求3所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述第二底板（64）的顶端和所述第一底板（51）的顶端设置有第二传动机构（8），所述第二传动机构（8）包括第二外壳（81），所述第二外壳（81）的内底壁转动连接有第三锥齿轮（83），所述第三锥齿轮（83）的顶面中心位置处固定连接有第四连接轴（82）。

5.根据权利要求4所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述第三锥齿轮（83）的外侧啮合有第四锥齿轮（84），所述第四锥齿轮（84）的侧壁中心位置处固定连接有顶出轴（86），所述顶出轴（86）的外侧壁转动连接有第二轴承（85），所述第二轴承（85）与所述第二外壳（81）的外侧壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述防护壳（11）的底端四个拐角位置处均固定连接有地脚（4），所述第一底板（51）的顶端固定连接有电机（54），所述电机（54）的输出端固定连接有减速器（55），所述减速器（55）的输出端与相应位置处的顶出轴（86）固定连接，所述第一直齿轮（14）的底端与相应位置处的第四连接轴（82）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述减速组件（65）包括第一外壳（651），所述第一外壳（651）的内侧壁转动连接有第二直齿轮（652），所述第二直齿轮（652）的侧壁中心处与所述第四直齿轮（66）之间固定连接有第一连接轴（653），所述第二直齿轮（652）的外侧壁啮合有第三直齿轮（656）。

8.根据权利要求7所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述第三直齿轮（656）的侧壁中心位置处固定连接有第二连接轴（655），所述第二连接轴（655）的两端均与所述第一外壳（651）的内侧壁转动连接，所述第二连接轴（655）的外侧壁固定连接有第一锥齿轮（654），所述第一锥齿轮（654）的外侧啮合有第二锥齿轮（657），所述第二锥齿轮（657）的侧壁中心位置处固定连接有第三连接轴（659），所述第三连接轴（659）的外侧壁转动连接有第一轴承（658）。

9.根据权利要求8所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述第一轴承（658）的与所述第一外壳（651）的外侧壁固定连接，所述第三连接轴（659）的一端与相应位置处的顶出轴（86）固定连接，所述第二托盘（34）底端与所述第四连接轴（82）的顶端固定连接，所述第二底板（64）的顶端固定连接有限位框（67），所述限位框（67）的内侧壁与所述第二齿条（63）的外侧壁滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种链条的高效自动化拉力试验机，其特征在于：所述第一直齿轮（14）的对应半径的长度与第一链轮（23）对应半径的长度相等，所述第二直齿轮（652）的齿牙的数量大于所述第三直齿轮（656）的齿牙的数量，所述第一锥齿轮（654）的齿牙的数量大于所述第二锥齿轮（657）的齿牙的数量。

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