CN112710538B - 一种电子万能试验机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子万能试验机，其包括框架、滑动连接于框架的活动横梁以及驱动活动横梁滑移的驱动机构；所述驱动机构包括两个平行于活动横梁滑动方向的丝杠、与丝杠连接的带传动组以及连接于框架的伺服电机，所述带传动组包括两个相同的从动带轮以及直径大于从动带轮的中间带轮，所述丝杠的一端均同轴固定连接一所述从动带轮，所述中间带轮位于从动带轮之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮套设有一第三同步带，所述中间带轮相背的两侧均与第三同步带啮合，所述伺服电机驱动中间带轮转动。本申请具有提升丝杠的使用寿命的效果。

Description

一种电子万能试验机

技术领域

本申请涉及万能试压机的领域，尤其是涉及一种电子万能试验机。

背景技术

万能试验机，集拉伸、弯曲、压缩、剪切、环刚度等功能于一体的材料试验机。其主要用于金属、非金属材料力学性能试验，是工矿企业、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门的理想检测设备。

目前，公告号为CN206945420U的中国实用新型专利公开一种电子万能试验机，包括底座、上横梁、中横梁以及丝杆，所述丝杆两端分别与所述上横梁以及所述底座连接，所述丝杆贯穿所述中横梁且两者螺纹连接，以使所述丝杆可通过其转动带动所述中横梁移动，所述丝杆一端设有控制装置，所述控制装置可控制所述丝杆转动圈数以控制所述中横梁移动距离。控制装置包括伺服电机和两个与丝杠同轴固定连接有的从动带轮，伺服电机的主轴同轴固定连接有主动带轮。主动带轮的直径小于从动带轮的直径，并且三者呈三角形分布。三者之间通过同步带传递动力，主动带轮通过同步带驱动两个从动带轮转动。

针对上述中的相关技术，发明人认为主动带轮对两个从动带轮传递扭矩时是通过同步带，主动带轮将扭矩转化为对于同步带的拉力，同步带将拉力再转化为从动带轮的扭矩。而同步带受到拉力后，其长度会发生细微的拉长。细小的长度变化会导致从动带轮与主动带轮之间的转动会存在一个初始的相位差（相位差是指两个同步转动的转动时两者之间存在的角度差值）。即当主动带轮转动带动的同步带的距离等于这个相互差之后从动带轮开始转动。因为这些细微的变化量会随着同步带距离主动带轮的距离增加而叠加。所以沿着同步带转动方向，距离主动带轮较远的从动带轮与主动带轮之间的相位差较大，而距离主动带轮近的从动带轮与主动带轮之间的相位差小，进而导致两个从动带轮之间也存在相位差。因为从动带路直接驱动两个丝杠转动，所以两个丝杠之间存在相位差。两个丝杠转动角度不同，导致两个丝杠的受力也不同。所以发明人认为万能试验机存在有两丝杠受力不均而影响丝杠的使用寿命的缺陷。

发明内容

为了提升丝杠的使用寿命，本申请提供一种电子万能试验机。

本申请提供的一种电子万能试验机，采用如下的技术方案：

一种电子万能试验机，包括框架、滑动连接于框架的活动横梁以及驱动活动横梁滑移的驱动机构；所述驱动机构包括两个平行于活动横梁滑动方向的丝杠、与丝杠连接的带传动组以及连接于框架的伺服电机，所述带传动组包括两个相同的从动带轮以及直径大于从动带轮的中间带轮，所述丝杠的一端均同轴固定连接一所述从动带轮，所述中间带轮位于从动带轮之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮套设有一第三同步带，所述中间带轮相背的两侧均与第三同步带啮合，所述伺服电机驱动中间带轮转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过驱动中间带轮同时驱动两个从动带轮转动，与从动带轮同轴固定连接的丝杠也转动，进而控制活动横梁的移动。中间带轮相背的两侧均与第三同步带啮合，所以当中间带轮转动时，其相背的两侧均会对第三同步带施加拉力，同时中间带轮与两个从动带轮之间的距离相等，所述沿着第三同步带转动方向，两个从动带轮与中间带轮之间的距离相同，所以两个从动带轮之间存在的相位差相对于相关技术更小。所以相较于相关技术，本申请的技术方案中的两个丝杠相位差更小，转动角度更加接近，进而两个丝杠受到的力更加接近，受力更加平衡，减少出现外力集中施加于一个丝杠的情况，最终提升丝杠的使用寿命。

可选的，所述框架包括顶梁、底座以及固定连接于底座和顶梁之间的立柱，所述立柱与丝杠平行设置，所述丝杠和活动横梁均位于两个立柱之间，所述立柱与活动横梁滑移连接。

通过采用上述技术方案，利用立柱对活动横梁进行导向，减小丝杠受到的径向外力，进一步提升丝杠的使用寿命。

可选的，所述活动横梁包括长条状的梁体和固定连接于梁体长度方向两端的丝母，所述丝杠和丝母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，丝母相对于整个活动横梁体积更小，加工更加方便。

可选的，所述梁体的长度小于两个立柱之间的间距，所述梁体长度方向两端均固定连接有两个导向板，所述导向板向相背的方向延伸并且突出于梁体，两个所述导向板相互背离的一端均开设有导向槽，所述导向槽呈梯形，两个所述导向槽相互靠近的一端为其上底，所述立柱置于导向槽内，所述导向槽斜边所在的侧壁与立柱侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，立柱抵接于导向板上的导向槽侧壁，实现了对活动横梁的导向，同时安装更加方便。

可选的，所述丝母包括壳体和转动连接于壳体的支撑杆，所述壳体开设有供丝杠穿设有的连接孔，所述支撑杆有多个并且沿着连接孔呈周向设置，所述支撑杆的同轴固定连接有支撑环，所述支撑环的径向截面与丝杠的螺牙截面相同，所述支撑环插接于丝杠的螺纹槽内。

通过采用上述技术方案，利用丝杠支撑支撑环，从而对丝母进行支撑。当丝杠转动时，在丝杠和支撑环之间摩擦力的作用下，支撑环也随之转动，进而带动支撑杆转动，使得丝杠和丝母之间的摩擦为滚动摩擦，减小了丝杠和丝母之间的摩擦力。同时正因为摩擦力小，所以支撑环和丝杠的螺牙啮合时两者之间的间隙可以更小，从而能够提升丝杠与丝母之间的传动精度。

可选的，所述支撑杆垂直于丝杠的螺纹螺旋线。

通过采用上述技术方案，使得支撑环的端面与丝杠的螺纹螺旋线呈平行设置，进一步减小支撑环与丝杠螺纹之间的啮合间隙，进一步提升丝杠与丝母之间的传动精度。

可选的，所述支撑杆侧壁周向开设有同步齿，所述丝母还包括内同步带，所有所述支撑杆均位于内同步带内，所述内同步带与同步齿啮合。

通过采用上述技术方案，利用内同步带使所有支撑杆同步转动，减小出现因为转动角度不同而导致卡死的情况。

可选的，所述带传动组还包括第一减速带轮、第二减速带轮和第三减速带轮，所述第一减速带轮的直径大于第二减速带轮的直径并且两者同轴固定连接，所述第三减速带轮直径大于第二减速带轮的直径，所述第三减速带轮与中间带轮同轴固定连接，所述伺服电机的主轴同轴固定连接有驱动带轮，所述驱动带轮和第一减速带轮之间通过设置第一同步带传动,所述第三减速带轮和第二减速带轮之间通过设置第二同步带传动。

通过采用上述技术方案，通过第一减速带轮、第二减速带轮和第三减速带轮的传动，使伺服电机和丝杠之间具有一个较大的传动比，可以增大传递至丝杠的扭矩，并且同时也可以提升伺服电机对丝杠的控制精度。

可选的，所述底座包括底板、用于与丝杠转动连接于的第一安装座和用于安装伺服电机的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均固定连接于底板。

通过采用上述技术方案，对待测材料施加拉力或压力时，可能会出现断裂或碎裂的情况，巨大的力量变化可能会出现丝杠振动，减小丝杠振动对伺服电机的影响，在工件损坏的瞬间已经可以输出稳定的转速，得到的测试数据更加精确。

可选的，所述第一安装座下端开设有第一容纳槽，所述丝杠固定连接有从动带轮的一端穿过第一安装座延伸至第一容纳槽内，所述从动带轮位于第一容纳槽内；所述第二安装座下端开设有第二容纳槽，所述第二减速带轮同轴固定连接有连接轴，所述连接轴背离第二减速带轮的一端穿过安装座并且延伸至第二容纳槽中，所述连接轴背离第二减速带轮的一端与第一减速带轮同轴固定连接，所述第二安装座开设有安装槽，所述伺服电机通过置于安装槽内与第二安装座固定连接，所述伺服电机的主轴穿过第二安装座并且延伸至第二容纳槽内，所述第一减速带轮位于第二容纳槽内。

通过采用上述技术方案，安装结构更加紧凑，同时减少同步带之间的干涉。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.中间带轮位于从动带轮之间，并且中间带轮与两个从动带轮之间的距离均相同，沿着第三同步带转动方向，两个从动带轮与中间带轮之间的距离相同，所以两个从动带轮之间存在的相位差相对于相关技术更小。因此两个丝杠之间的转动角度更加接近，两者受力也更加接近，受力更加平衡，减少出现外力集中施加于一个丝杠的情况，最终提升丝杠的使用寿命。

2.通过带传动组实现多级减速，使伺服电机和丝杠之间具有一个较大的传动比，可以增大传递至丝杠的扭矩，并且同时也可以提升伺服电机对丝杠的控制精度。

3.与丝杠螺纹连接的丝母包括壳体和转动连接于壳体的多个支撑杆，支撑杆的同轴固定连接有支撑环，支撑杆垂直于丝杠的螺纹螺旋线，使得支撑环的端面与丝杠的螺纹螺旋线呈平行设置，支撑环的径向截面与丝杠的螺牙截面相同，支撑环插接于丝杠的螺纹槽内，利用丝杠支撑支撑环，从而对丝母进行支撑。当丝杠转动时，在丝杠和支撑环之间摩擦力的作用下，支撑环也随之转动，进而带动支撑杆转动，使得丝杠和丝母之间的摩擦为滚动摩擦，减小了丝杠和丝母之间的摩擦力。同时正因为摩擦力小，所以支撑环和丝杠的螺牙啮合时两者之间的间隙可以更小，从而能够提升丝杠与丝母之间的传动精度。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示整体结构的示意图。

图2是本申请实施例用于展示驱动机构的结构示意图，图中剖去的第一安装座和第二安装座的部分结构。

图3是本申请实施例用于展示中间带轮和从动带轮传动结构的结构示意图。

图4是本申请实施例用于展示活动横梁的结构示意图。

图5是本申请实施例用于展示丝母内部结构的结构示意图，图中剖去壳体的部分结构。

附图标记说明：100、框架；101、顶梁；102、底座；103、立柱；104、拉力传感器；105、夹具；106、压块；107、压力传感器；108、底板；109、第一安装座；110、第二安装座；111、第一容纳槽；112、第二容纳槽；113、安装槽；200、活动横梁；201、梁体；203、丝母；204、导向板；205、导向槽；207、壳体；208、支撑杆；209、连接孔；210、支撑环；211、同步齿；212、内同步带；300、驱动机构；301、丝杠；302、带传动组；303、伺服电机；304、驱动带轮；305、中间带轮；306、从动带轮；308、第一减速带轮；309、第二减速带轮；310、第三减速带轮；311、连接轴；312、第一同步带；313、第二同步带；314、转动轴；315、第三同步带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电子万能试验机。参照图1，该电子万能试验机包括框架100、活动横梁200和驱动机构300。其中框架100呈竖直设置，活动横梁200竖直滑动连接于框架100。驱动机构300用于驱动活动横梁200滑移。

参照图1，框架100包括顶梁101、底座102和立柱103。底座102用于承载立柱103和驱动机构300。立柱103有两根且呈竖直设置，立柱103的下端均固定连接于底座102，其上端固定连接于顶梁101。顶梁101为四棱柱，其长度方向呈水平设置。

参照图1，顶梁101朝下的侧壁固定连接有拉力传感器104，拉力传感器104的检测端固定连接有夹具105。活动横梁200朝上的侧壁也固定连接有夹具105。检测材料拉力性能时，将待测材料放置呈竖直，然后利用夹具105夹持其两端。最后启动驱动机构300带动活动横梁200向下移动，从而对待测材料施加拉力。

参照图1，活动横梁200的下端固定连接有压块106，底座102固定连接有压力传感器107。压力传感器107位于压块106的正下方。检测材料的压力性能时，将待测材料放置于压力传感器107上，然后启动驱动机构300使其驱动活动横梁200线下移动，活动横梁200下移，使压块106和压力传感器107对待测材料施加压力。

参照图2，底座102包括底板108、第一安装座109和第二安装座110。其中第一安装座109通过螺栓固定连接于底板108，其下端开设有第一容纳槽111。第二安装座110通过螺栓固定连接于底板108，第二安装座110下端开设有第二容纳槽112。第一容纳槽111和第二容纳槽112用于容纳驱动机构300。压力传感器107安装于第一安装座109朝上的表面。

参照图2，驱动机构300包括丝杠301、带传动组302和伺服电机303。第二安装座110开设有安装槽113，伺服电机303置于安装槽113内并且与第二安装座110通过螺栓固定连接。伺服电机303将扭矩传递至带传动组302，带传动组302将扭矩传递至丝杠301，从而使丝杠301转动。

参照图2，丝杠301有两个且与立柱103平行。两个丝杠301均位于两个立柱103之间的位置。丝杠301的上端转动连接于顶梁101，其下端转动连接于第一安装座109。丝杠301的下端穿过第一安装座109并且延伸至第一容纳槽111内。丝杠301与活动横梁200为螺纹连接，丝杠301转动时能够驱动活动横梁200沿着竖直方向滑移。

参照图2和图3，带传动组302包括驱动带轮304、减速带轮、中间带轮305和从动带轮306。其中驱动带轮304与伺服电机303的主轴同轴固定连接，驱动带轮304通过带传动带动减速带轮转动。减速带轮通过带传动带动中间带轮305转动。中间带轮305通过带传动带动从动带轮306转动。从动带轮306和丝杠301同轴固定连接，最后实现了丝杠301的转动。

参照图2，驱动带轮304位于第二容纳槽112内，伺服电机303的主轴穿过第二安装座110并且延伸至第二容纳槽112内，伺服电机303的主轴与驱动带轮304同轴固定连接。

参照图2，减速带轮有三个并且分别为第一减速带轮308、第二减速带轮309和第三减速带轮310。第一减速带轮308位于第二容纳槽112内，其同轴固定连接有连接轴311。连接轴311穿设于第二安装座110并且两者转动连接。驱动带轮304和第一减速带轮308通过设置第一同步带312传动。第一同步带312同时套设驱动带轮304和第一减速带轮308，并且第一同步带312同时与驱动带轮304和第一减速带轮308啮合。第一减速带轮308直径大于驱动带轮304，所以第一减速带轮308的转速小于驱动带轮304的转速，从而实现了第一级减速。

参照图2，连接轴311的上端穿过第二安装座110并且与第二减速带轮309同轴固定连接。第一减速带轮308的直径大于第二减速带轮309的直径，所以两者的转速相同，但是第二减速带轮309外圈的线速度小于第一减速带轮308外圈的线速度，从而实现了第二级减速。

参照图2，第二减速带轮309通过设置第二同步带313传动带动第三减速带轮310转动。第三减速带轮310位于第一安装座109内，其同轴固定连接有转动轴314。转动轴314上端与第一安装座109转动连接，其下端与底板108转动连接。第二同步带313同时套设第二减速带轮309和第三减速带轮310，并且第二减速带轮309和第三减速带轮310均与第二同步带313啮合。第三减速带轮310的直径大于第二减速带轮309的直径，所以两者外圈的线速度相同，但是第三减速带轮310的转速低于第二减速带轮309的转速，从而实现了第三级减速。

参照图2和图3，中间带轮305同轴固定连接于转动轴314。中间带轮305的直径小于第三减速带轮310的直径。所以中间带轮305和第三减速带轮310之间的转速相同，但是中间带轮305外圈的线速度小于第三减速带轮310外圈的线速度，从而实现了第四级减速。

参照图2和图3，从动带轮306有两个并且均位于第一安装槽113内。中间带轮305位于两个从动带轮306之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内。两个从动带轮306与中间带轮305之间的距离均相同且三者均位于同一平面内。从动带轮306的直径小于中间带轮305的直径。中间带轮305与从动带轮306套设有一第三同步带315，中间带轮305相背的两侧均与第三同步带315啮合。中间带轮305转动并且同时驱动两个从动带轮306转动，与从动带轮306同轴固定连接的丝杠301也转动，进而控制活动横梁200的移动。沿着第三同步带315转动方向，两个从动带轮306与中间带轮305之间的距离相同，所以两个从动带轮306转动时两者之间存在的相位差相对于相关技术更小。所以相较于相关技术，本申请实施例的中的两个丝杠301相位差更小，转动角度更加接近。

参照图4，活动横梁200包括梁体201和丝母203。梁体201呈长条状，其沿着长度方向呈水平设置。梁体201的长度小于两个立柱103之间的间距。梁体201靠近长度方向两端的位置均固定连接有丝母203。丝母203呈竖直设置并且套设于丝杠301。丝母203与丝杠301螺纹连接。

参照图4，梁体201长度方向两端均通过螺栓固定连接有两个导向板204，导向板204向相背的方向延伸并且突出于梁体201。两个导向板204突出于梁体201一端均开设有导向槽205。导向槽205呈梯形，其下底朝向背离梁体201的方向。立柱103置于导向槽205内，导向槽205斜边所在的侧壁与立柱103侧壁抵接，从而立柱103能够为活动横梁200进行导向。

参照图5，丝母203包括壳体207和支撑杆208。壳体207呈圆柱状其同轴开设有供丝杠301穿设有的连接孔209。支撑杆208有多个并且沿着连接孔209呈周向设置。支撑杆208的两端均安装有推力轴承，通过推力轴承与壳体207转动连接。支撑杆208垂直于丝杠301的螺纹螺旋线，支撑杆208的同轴固定连接有支撑环210，所以支撑环210端面平行于丝杠301的螺纹螺旋线。支撑环210的径向截面与丝杠301的螺牙截面相同，所以两者可以形成类似啮合的连接结构，使支撑环210边缘插接于丝杠301的螺纹槽内，从而为支撑环210提供支撑力。当丝杠301转动时，在两者之间摩擦力的作用下，支撑杆208也随之转动，使得丝杠301和丝母203之间的为滚动摩擦，减小了丝杠301和丝母203之间的摩擦力。同时正因为摩擦力小，所以支撑杆208的螺牙和丝杠301的螺牙啮合时两者之间的间隙可以更小，从而能够提升丝杠301与丝母203之间的传动精度。

参照图5，支撑杆208的轴向靠下的位置开设有同步齿211。同步齿211沿着支撑杆208的侧壁呈周向设置。壳体207内还设置有内同步带212，所有支撑杆208均位于内同步带212内，并且内同步带212与同步齿211啮合。利用内同步带212使所有支撑杆208同步转动，减小出现因为转动角度不同而导致卡死的情况。

本申请实施例一种电子万能试验机的实施原理为：伺服电机303带动驱动带轮304转动，驱动带轮304通过第一同步带312带动第一减速带轮308转动。与第一减速带轮308同轴固定连接的第二减速带轮309也转动。第二减速带轮309通过第二同步带313带动第三减速带轮310转动。与第三减速带轮310同轴固定连接的中间带轮305也随之转动。中间带轮305通过第三同步带315同时驱动两个从动带轮306转动，与从动带轮306同轴固定连接的丝杠301也转动，进而控制活动横梁200的移动。

中间带轮305相背的两侧均与第三同步带315啮合，所以当中间带轮305转动时，其相背的两侧均会对第三同步带315施加拉力，同时中间带轮305与两个从动带轮306之间的距离相等，沿着同步带转动方向，两个从动带轮306与中间带轮305之间的距离相同。两个从动带轮306之间存在的相位差相对于相关技术更小，因此相较于相关技术，本申请实施例中的两个丝杠301相位差更小，转动角度更加接近，进而两个丝杠301受到的力更加接近，受力更加平衡，减少出现外力集中施加于一个丝杠301的情况，最终提升丝杠301的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子万能试验机，其特征在于：包括框架（100）、滑动连接于框架（100）的活动横梁（200）以及驱动活动横梁（200）滑移的驱动机构（300）；所述驱动机构（300）包括两个平行于活动横梁（200）滑动方向的丝杠（301）、与丝杠（301）连接的带传动组（302）以及连接于框架（100）的伺服电机（303），所述带传动组（302）包括两个相同的从动带轮（306）以及直径大于从动带轮（306）的中间带轮（305），所述丝杠（301）的一端均同轴固定连接一所述从动带轮（306），所述中间带轮（305）位于从动带轮（306）之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内，所述中间带轮（305）与从动带轮（306）位于同一平面内，所述中间带轮（305）与从动带轮（306）套设有一第三同步带（315），所述中间带轮（305）相背的两侧均与第三同步带（315）啮合，所述伺服电机（303）驱动中间带轮（305）转动;

所述框架（100）包括顶梁（101）、底座（102）以及固定连接于底座（102）和顶梁（101）之间的立柱（103），所述立柱（103）与丝杠（301）平行设置，所述丝杠（301）和活动横梁（200）均位于两个立柱（103）之间，所述立柱（103）与活动横梁（200）滑移连接;

所述活动横梁（200）包括长条状的梁体（201）和固定连接于梁体（201）长度方向两端的丝母（203），所述丝杠（301）和丝母（203）螺纹连接;

所述丝母（203）包括壳体（207）和转动连接于壳体（207）的支撑杆（208），所述壳体（207）开设有供丝杠（301）穿设有的连接孔（209），所述支撑杆（208）有多个并且沿着连接孔（209）呈周向设置，所述支撑杆（208）的同轴固定连接有支撑环（210），所述支撑环（210）的径向截面与丝杠（301）的螺牙截面相同，所述支撑环（210）插接于丝杠（301）的螺纹槽内;

所述支撑杆（208）垂直于丝杠（301）的螺纹螺旋线;

所述支撑杆（208）侧壁周向开设有同步齿（211），所述丝母（203）还包括内同步带（212），所有所述支撑杆（208）均位于内同步带（212）内，所述内同步带（212）与同步齿（211）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述梁体（201）的长度小于两个立柱（103）之间的间距，所述梁体（201）长度方向两端均固定连接有两个导向板（204），所述导向板（204）向相背的方向延伸并且突出于梁体（201），两个所述导向板（204）相互背离的一端均开设有导向槽（205），所述导向槽（205）呈梯形，两个所述导向槽（205）相互靠近的一端为其上底，所述立柱（103）置于导向槽（205）内，所述导向槽（205）斜边所在的侧壁与立柱（103）侧壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述带传动组（302）还包括第一减速带轮（308）、第二减速带轮（309）和第三减速带轮（310），所述第一减速带轮（308）的直径大于第二减速带轮（309）的直径并且两者同轴固定连接，所述第三减速带轮（310）直径大于第二减速带轮（309）的直径，所述第三减速带轮（310）与中间带轮（305）同轴固定连接，所述伺服电机（303）的主轴同轴固定连接有驱动带轮（304），所述驱动带轮（304）和第一减速带轮（308）之间通过设置第一同步带（312）传动,所述第三减速带轮（310）和第二减速带轮（309）之间通过设置第二同步带（313）传动。

4.根据权利要求3所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述底座（102）包括底板（108）、用于与丝杠（301）转动连接于的第一安装座（109）和用于安装伺服电机（303）的第二安装座（110），所述第一安装座（109）和第二安装座（110）均固定连接于底板（108）。

5.根据权利要求4所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述第一安装座（109）下端开设有第一容纳槽（111），所述丝杠（301）固定连接有从动带轮（306）的一端穿过第一安装座（109）延伸至第一容纳槽（111）内，所述从动带轮（306）位于第一容纳槽（111）内；所述第二安装座（110）下端开设有第二容纳槽（112），所述第二减速带轮（309）同轴固定连接有连接轴（311），所述连接轴（311）背离第二减速带轮（309）的一端穿过安装座并且延伸至第二容纳槽（112）中，所述连接轴（311）背离第二减速带轮（309）的一端与第一减速带轮（308）同轴固定连接，所述第二安装座（110）开设有安装槽（113），所述伺服电机（303）通过置于安装槽（113）内与第二安装座（110）固定连接，所述伺服电机（303）的主轴穿过第二安装座（110）并且延伸至第二容纳槽（112）内，所述第一减速带轮（308）位于第二容纳槽（112）内。

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