CN111207716A - 一种扭曲角度检测校正仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扭曲角度检测校正仪，其技术方案：包括支撑座、工作台、张紧机构、扭曲测量校正机构以及带有PLC控制器的人机操作台，所述支撑座上侧安装工作台，所述工作台上方一侧安装张紧机构，工作台上方另一侧安装扭曲测量校正机构，链条安装于张紧机构与扭曲测量校正机构之间，通过张紧机构对链条张紧，并通过扭曲测量校正机构进行检测并校正。具有自动扭曲角度检测校正仪，自动化程度较高，有效的提升了工作效率，减少人力检测不足等的优点。
Description
技术领域
本发明属于自动测量扭曲角度及自动校正设备技术领域，具体涉及一种扭曲角度检测校正仪。
背景技术
链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引，有广泛的工业用途，目前链条在生产过程中，对于大批量生产时要保证链条的质量，提高链条的品质，需而链条测量检测链条的扭曲角度较为困难，零件的质量以及装配等等都会造成链条扭曲，而人工要检测出链条的扭曲角度数据有点困难，针对目前链条扭曲角度校正中所暴露的问题，有必要对测量扭曲角度及校正设备进行改进并优化。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种扭曲角度检测校正仪,具有自动扭曲角度检测校正仪，自动化程度较高，有效的提升了工作效率，减少人力检测不足等的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扭曲角度检测校正仪，包括支撑座、工作台、张紧机构、扭曲测量校正机构以及带有PLC控制器的人机操作台，所述支撑座上侧安装工作台，所述工作台上方一侧安装张紧机构，工作台上方另一侧安装扭曲测量校正机构，链条安装于张紧机构与扭曲测量校正机构之间，通过张紧机构对链条张紧，并通过扭曲测量校正机构进行检测并校正。
优选的:张紧机构包括油缸、压力传感器、固定夹头、活动板、固定板以及油缸座，油缸座固定连接在工作台上，油缸固定安装于油缸座上，固定板上滑动连接有活动板，活动板一端安装第一连接支架，第一连接支架上安装防转连接轴，固定夹头通过防转连接轴固定于第一连接支架上，活动板另一端安装第二连接支架，油缸与第二连接支架之间通过压力传感器连接，油缸伸缩带动压力传感器前后移动，通过第二连接支架带动活动板整体前后移动。油缸对链条进行拉伸，通过压力传感器能对链条的张紧力进行数据采集，当达到设定值后，压力传感器传输给PLC控制器，从而PLC控制器控制油缸停止工作。
优选的:活动板下侧设有滑块，固定板上设有导轨，活动板通过滑块与导轨滑动连接，方便配合。
优选的:油缸座一侧还设有三角支撑板，用于更好的支撑油缸座。
优选的:扭曲测量校正机构包括测量底座、活动轴、第三连接支架、夹头、编码器以及校正组件，编码器与人机操作台连接，测量底座上安装卡槽，第三连接支架安装于卡槽内且通过螺栓固定，第三连接支架安装活动轴，活动轴前部连接夹头，活动轴后部安装有轴承，连接夹头与活动轴通过连接销连接，第三连接支架上侧安装编码器，编码器上的主轴与活动轴上均安装有带轮，且带轮之间安装有同步带，通过编码器转动运算读出活动轴的转动数值，再通过校正组件进行校正。活动轴后部安装有轴承达到灵活作用，编码器通过同步带实现同步角度读取，编码器数据通过电控自动转换成数字量的直观正负扭曲角度，显示到人机操作台的显示屏上，同时判断与标准链条扭曲的偏差值进行进分析，如果超出偏差值，通过转动扭曲校正手柄对扭曲过大的链条进行反方向转动然后自动回正，直至达到要求扭曲数值后，张紧机构进行自动泄压取下链条。
优选的:校正组件包括校正法兰和扭曲校正手柄，轴承后部连接校正法兰,校正法兰两边安装有扭曲校正手柄。
优选的:支撑座包括至少两个承重支架，所述承重支架下设置有调节螺栓，所述承重支架与承重支架之间安装有支承杆。调节螺栓可以用于调节承重支架的高度，
有益效果：
通过张紧机构可以对链条自动张紧，通过固定夹头一端固定链条，另一端在张进状态下活动轴自由进行转动，编码器通过同步带实现同步角度读取，编码器数据通过电控自动转换成数字量的直观正负扭曲角度，显示到人机操作台的显示屏上，同时判断与标准链条扭曲的偏差值进行进分析，如果超出偏差值，通过转动扭曲校正手柄对扭曲过大的链条进行反方向转动然后自动回正，直至达到要求扭曲数值后，张紧机构进行自动泄压取下链条。设备在使用过程中操作简便，自动化程度较高，精测精度较高，有效的提升了工作效率，节约了企业人力成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明中图1的B处放大结构示意图；
图中：1、张紧机构；2、扭曲测量校正机构；3、工作台；4、支撑杆；5、调节螺栓；6、承重支架；7、滑块；8、导轨；9、人机操作台；10、防转连接轴；11、油缸；12、压力传感器；13、第二连接支架；14、第一连接支架；15、固定夹头；16、活动板；17、固定板；18、三角支撑板；19、油缸座；21、活动轴；22、测量底座；23、第三连接支架；24、校正手柄；25、夹头；26、带轮；261、同步带；27、编码器；28、轴承；29、校正法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，一种扭曲角度检测校正仪，包括支撑座、工作台3、张紧机构1、扭曲测量校正机构2以及带有PLC控制器的人机操作台9，所述支撑座上侧安装工作台3，支撑座包括至少两个承重支架6，所述承重支架6下设置有调节螺栓5，所述承重支架6与承重支架6之间安装有支承杆4，承重支架6上侧连接工作台3，调节螺栓5可以用于调节承重支架6的高度，所述工作台3上方一侧安装张紧机构1，工作台3上方另一侧安装扭曲测量校正机构2，链条安装于张紧机构1与扭曲测量校正机构2之间，通过张紧机构1对链条张紧，并通过扭曲测量校正机构2进行检测并校正。
张紧机构1包括油缸11、压力传感器12、固定夹头15、活动板16、固定板17以及油缸座19，油缸座19固定连接在工作台3上，油缸11固定安装于油缸座19上，固定板17上滑动连接有活动板16，活动板16下侧设有滑块7，固定板17上设有导轨8，活动板16通过滑块7与导轨8滑动连接，方便配合。活动板16一端安装第一连接支架14，第一连接支架14上安装防转连接轴10，固定夹头15通过防转连接轴10固定于第一连接支架14上，活动板16另一端安装第二连接支架13，油缸11与第二连接支架13之间通过压力传感器12连接，油缸11伸缩带动压力传感器12前后移动，通过第二连接支架13带动活动板16整体前后移动。油缸11对链条进行拉伸，通过压力传感器12能对链条的张紧力进行数据采集，当达到设定值后，压力传感器12传输给PLC控制器，从而PLC控制器控制油缸11停止工作。油缸座19一侧还设有三角支撑板18，用于更好的支撑油缸座19。
扭曲测量校正机构2包括测量底座22、活动轴21、第三连接支架23、夹头25、编码器27以及校正组件，编码器27与人机操作台9连接，编码器27采用型号为欧姆龙编码器27E6B2-CWZ6C，是一种通用性增量式旋转编码器27。测量底座22上安装卡槽，第三连接支架23安装于卡槽内且通过螺栓固定，第三连接支架23安装活动轴21，活动轴21前部连接夹头25，活动轴21后部安装有轴承28，连接夹头25与活动轴21通过连接销连接，第三连接支架23上侧安装编码器27，编码器27上的主轴与活动轴21上均安装有带轮26，且带轮26之间安装有同步带261，通过编码器27转动运算读出活动轴21的转动数值，再通过校正组件进行校正。校正组件包括校正法兰29和扭曲校正手柄24，轴承28后部连接校正法兰29,校正法兰29两边安装有扭曲校正手柄24。活动轴21后部安装有轴承28达到灵活作用，编码器27通过同步带261实现同步角度读取，编码器27数据通过电控自动转换成数字量的直观正负扭曲角度，显示到人机操作台9的显示屏上，同时判断与标准链条扭曲的偏差值进行进分析，如果超出偏差值，通过转动扭曲校正手柄24对扭曲过大的链条进行反方向转动然后自动回正，直至达到要求扭曲数值后，张紧机构1进行自动泄压取下链条。
本发明的工作原理及使用流程，使用过程中工作人员将链条一端通过插销固定在固定夹头15上，链条另一端安装在活动轴21一侧的夹头25上，启动油缸11，油缸11后退通过压力传感器12带动第二连接支架13后移，当第二连接支架13后移同步带261动活动板16在固定板17上移动，从而固定夹头15移动使链条开始张紧，通过压力传感器12能对链条的张紧力进行数据采集，当达到设定值后，设定值根据实际需求的标准而定，压力传感器12传输给PLC控制器，从而PLC控制器控制油缸11停止工作，此时受一定的张紧力活动轴21转动，活动轴21上的同步带261轮26通过同步带261带动编码器27转动，通过编码器27转动运算读出活动轴21的转动数值，实现同步角度读取，编码器27数据通过电控自动转换成数字量的直观正负扭曲角度，显示到人机操作台9的显示屏上，同时判断与标准链条扭曲的偏差值进行进分析，如果超出偏差值，通过转动扭曲校正手柄24对扭曲过大的链条进行反方向转动然后自动回正，直至达到要求扭曲数值后，油缸11进行自动泄压，最终取下链条。设备在使用过程中操作简便，自动化程度较高，精测精度较高，有效的提升了工作效率，节约了企业人力成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：包括支撑座、工作台、张紧机构、扭曲测量校正机构以及带有PLC控制器的人机操作台，所述支撑座上侧安装工作台，所述工作台上方一侧安装张紧机构，工作台上方另一侧安装扭曲测量校正机构，链条安装于张紧机构与扭曲测量校正机构之间，通过张紧机构对链条张紧，并通过扭曲测量校正机构进行检测并校正。
2.根据权利要求1所述的一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：张紧机构包括PLC控制器、油缸、压力传感器、固定夹头、活动板、固定板以及油缸座，油缸座固定连接在工作台上，油缸固定安装于油缸座上，固定板上滑动连接有活动板，活动板一端安装第一连接支架，第一连接支架上安装防转连接轴，固定夹头通过防转连接轴固定于第一连接支架上，活动板另一端安装第二连接支架，油缸与第二连接支架之间通过压力传感器连接，油缸伸缩带动压力传感器前后移动，通过第二连接支架带动活动板整体前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：活动板下侧设有滑块，固定板上设有导轨，活动板通过滑块与导轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：油缸座一侧还设有三角支撑板。
5.根据权利要求1或2所述的一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：扭曲测量校正机构包括测量底座、活动轴、第三连接支架、夹头、编码器以及校正组件，测量底座上安装卡槽，第三连接支架安装于卡槽内且通过螺栓固定，第三连接支架安装活动轴，活动轴前部连接夹头，活动轴后部安装有轴承，连接夹头与活动轴通过连接销连接，第三连接支架上侧安装编码器，编码器上的主轴与活动轴上均安装有带轮，且带轮之间安装有同步带，通过编码器转动运算读出活动轴的转动数值，再通过校正组件进行校正。
6.根据权利要求5所述的一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：校正组件包括校正法兰和扭曲校正手柄，轴承后部连接校正法兰, 校正法兰两边安装有扭曲校正手柄。
7.根据权利要求1所述的一种扭曲角度检测校正仪，其特征在于：支撑座包括至少两个承重支架，所述承重支架下设置有调节螺栓，所述承重支架与承重支架之间安装有支承杆。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112815878A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-18 | 长春市春求科技开发有限公司 | 角度位移测量装置及测量标定方法 |
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2020
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