CN116135446A - 带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及斗笠刀库技术领域，尤其涉及一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法，包括：安装板、滑移组件、刀库组件和侧倾补偿组件；安装板包括第一定位部和第二定位部；滑移组件包括连接在两组第一定位部和第二定位部之间的两个光轴，及设置在两个光轴上的滑移支架，及用于驱动滑移支架滑动的驱动件；刀库组件设置在滑移支架上，侧倾补偿组件包括连接安装板和滑移支架的助力杆，助力杆穿过滑槽的一端连接有承力板，承力板面向安装板的一侧设有滚针排，当滑移支架往复滑动时，滚针排与安装板滚动接触，对运行中的滑移支架的上方提供牵引力，以使刀库重力对滑移组件产生侧倾角进行补偿，有效保证了送刀过程中刀库滑移的稳定性。

Description

带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法

技术领域

本发明涉及斗笠刀库技术领域，尤其涉及一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法。

背景技术

刀库是数控加工中心重要的功能部件。斗笠式刀库常用于中小型加工中心，其换刀动作由刀库动作和主轴动作配合完成。换刀时，主轴停转并携前工序刀具下降到规定高度，刀盘开始送刀，即刀盘空刀爪前进抓刀，主轴提升以拔下前工序刀具，接着刀盘转动到后工序刀具，主轴下降装刀，此后刀盘回到原点，这样便完成一个换刀过程。加工中心对斗笠刀库的要求是换刀时间短，刀柄到位精度高，通常情况下，换刀时间占总时间的60％，所以提高换刀时间能大幅度的提高加工效率，而在换刀时间中，刀库送刀时间占很大部分。

目前，数控机床上使用的斗笠式刀库进给通常采用气缸以及固定支架内的直线轴承与光轴配合来完成，即由一个作直线运动的气缸来完成斗笠刀库的移出和回退动作，进而实现斗笠刀库的自动装刀与换刀过程。然而由于斗笠刀库与光轴是设置在固定支架的两侧，且斗笠刀库设置在固定支架的水平面上，斗笠刀库在送刀过程中自身重量会使垂直面顶部产生侧翻倾向，从而会使上、下光轴与直线轴承接触面之间的油膜受损，对光轴表面造成磨损，导致出现滑动不顺畅现象，严重影响送刀稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，包括：

安装板，其位于一侧的安装面上设有两组定位结构，所述定位结构包括沿滑动方向前后间隔设置的第一定位部和第二定位部；

滑移组件，包括连接在两组所述第一定位部和所述第二定位部之间的两个光轴，及滑动设置在两个所述光轴上的滑移支架，及用于驱动所述滑移支架往复滑动的驱动件；

刀库组件，设置在所述滑移支架上，并跟随所述滑移支架沿运刀方向同步滑动；

侧倾补偿组件，设置在所述安装板与所述滑移支架之间，包括连接所述安装板和所述滑移支架的助力杆，用于对所述滑移支架上方提供朝向所述安装板的夹紧力；

其中，所述安装板上设有供所述助力杆穿过的滑槽，所述助力杆穿过所述滑槽的一端连接有承力板，所述承力板面向所述安装板的一侧设有滚针排，当所述滑移支架往复滑动时，所述滚针排与所述安装板滚动接触。

进一步地，所述光轴与所述第一定位部和所述第二定位部接触的两端部均设有抵接平面；

两组所述定位结构与所述安装板为一体结构，且位于所述安装板底部的所述第一定位部和所述第二定位部沿水平方向朝着远离所述安装板的一侧延伸出支撑挡沿，用于对所述滑移支架底部的所述光轴提供向上的支撑力。

进一步地，所述滑移支架的上方设有到位检测组件，包括固定在所述滑移支架上方的介面板，以及安装在所述介面板上的前进位置检测开关和后退位置检测开关；

在所述安装板的两端部设有前进撞片和后退撞片，当所述滑移支架运动至末端位置时，所述前进位置检测开关与所述前进撞片接触，而当所述滑移支架返回至起始位置时，所述后退位置检测开关与所述后退撞片接触。

进一步地，所述助力杆包括调节杆，及套设在所述调节杆外侧的滑移套筒；

在所述调节杆伸入所述滑移套筒的一端设有第一凸环，所述滑移套筒的端部设有限制所述第一凸环滑出的挡环，所述调节杆位于所述第一凸环与所述挡环之间的轴段处套设有弹簧；

所述承力板固定在所述滑移套筒伸出所述安装板的一端，在所述调节杆伸出所述滑移支架的一端设有锁紧螺母，将所述锁紧螺母旋入所述调节杆，所述第一凸环对所述弹簧进行压缩，以使所述承力板上的所述滚针排抵接在所述安装板的侧面。

进一步地，在所述滑移支架背离所述安装板的一侧设有调节爪座，所述调节爪座与所述助力杆同轴设置；

所述调节爪座包括固定部，及沿所述固定部的中心孔边缘呈圆周均布设置的多个限位爪，且多个所述限位爪沿轴线朝着远离所述滑移支架的方向逐渐向内收缩形成介孔；

在所述助力杆位于所述调节爪座的轴段处沿轴线方向设有若干卡接槽，其穿过所述介孔的最后一个所述卡接槽内设有卡接环，所述卡接环抵接在多个所述限位爪上。

进一步地，所述滑移支架包括相垂直设置的滑移板和承载板，及垂直所述滑移板和所述承载板的加强筋板；

所述滑移板远离所述承载板的一侧面水平延伸出第一滑动部和第二滑动部，且在所述第一滑动部和第二滑动部内均设有滑动轴承，所述滑动轴承与所述光轴滑动接触；

所述承载板位于所述第一滑动部的下方，所述刀库组件设置在所述安装板上。

进一步地，所述滑移支架沿垂直滑动方向的两端均设有台阶槽，两个所述台阶槽内设置有激光位移传感器，用于检测所述滑移支架的两滑移点与所述安装板的垂直间距。

进一步地，所述刀库组件包括马达，及设置在所述马达驱动端的主动轴，及与所述主动轴的轴线平行设置的支撑轴，及转动设置在所述支撑轴上的转动组件；

所述转动组件包括内转动轴、外套筒、槽轮盘与刀盘，所述内转动轴与所述外套筒位于同一竖直方向，且之间存在环形间隙，所述槽轮盘设置在所述内转动轴与所述外套筒的上方，所述刀盘设置在所述外套筒的下方，且所述槽轮盘与所述刀盘平行设置；

所述主动轴的一端设有用于驱动所述槽轮盘转动，并带动所述刀盘进行分度的驱动结构。

进一步地，还包括护罩组件，包括设置在所述滑移组件外侧的第一罩板，及设置在所述斗笠刀库外侧的第二罩板；

所述第一罩板内设有滑动腔，所述第二罩板包括外罩钣金、中间钣金和活动门，所述外罩钣金内设有转动腔，且在所述转动腔的上封板中心位置设有避让孔，所述中间钣金设置在所述避让孔处，并在所述转动腔的横向位置开设供刀盘换刀所用的豁口，所述活动门围绕所述避让孔的轴线转动，用于对所述豁口进行遮挡；

所述中间钣金上设有与所述豁口相匹配的内凹槽。

本发明还提供了一种如上所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库的安装方法，包括以下步骤：

将安装板悬吊至安装位置，并使安装板的背面抵接在垂直安装台面上；

将两个光轴穿入滑移支架内，并将光轴的两端固定在安装板的第一定位部和第二定位部上，在安装板的滑移起始位置安装驱动件，并使驱动件的驱动端连接在滑移支架上，完成滑移组件的安装；

将助力杆通过垂直安装台面预留的通槽依次穿过安装板与滑移支架，使承力板上的滚针排与安装板的滑槽侧壁接触，而助力杆的另一端伸出滑移支架上，并螺接有锁紧螺母，完成助力杆的预装；

将斗笠刀库安装在滑移支架的悬臂上，并将滑移支架滑动至光轴的中间位置，通过激光位移传感器检测第一定位部与第二定位部与安装板之间的垂直距离，并调节锁紧螺以调整助力杆对滑移支架的夹紧力，以使安装后滑移支架的滑移轨迹位于同一平面内。

本发明的有益效果为：本发明通过侧倾补偿组件的设置，对运行中的滑移支架的上方提供牵引力，以使刀库重力对滑移组件产生侧倾角进行补偿，有效减少了滑移支架在刀库重力作用下产生的偏移量，避免了滑移支架对光轴挤压造成的油膜受损现象，降低了光轴滑移磨损量，有效保证了送刀过程中刀库滑移的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库的结构示意图；

图2为本发明实施例中滑移组件的轴测结构示意图；

图3为本发明实施例中滑移组件的左视图；

图4为图3的A-A剖切视图；

图5为本发明实施例一中侧倾补偿组件的结构示意图；

图6为本发明实施例一中侧倾补偿组件的分解示意图；

图7为本发明实施例二中侧倾补偿组件的结构示意图；

图8为本发明实施例三中侧倾补偿组件的结构示意图；

图9为本发明实施例四中侧倾补偿组件的结构示意图；

图10为图2的B处局部放大图；

图11为图1的C处局部放大图；

图12为本发明实施例中滑移支架的结构示意图；

图13为本发明实施例中滑移至中间位置时滑移支架发生侧倾的结构示意图；

图14为本发明实施例中刀库组件的结构示意图；

图15为本发明实施例中护罩组件的结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、第一定位部；a、支撑挡沿；3、第二定位部；4、滑移组件；41、光轴；411、抵接平面；42、滑移支架；421、滑移板；422、承载板；423、加强筋板；424、第一滑动部；425、第二滑动部；43、驱动件；5、刀库组件；51、马达；52、主动轴；53、支撑轴；54、转动组件；541、内转动轴；542、外套筒；543、槽轮盘；544、刀盘；6、侧倾补偿组件；61、助力杆；61a、调节杆；61b、滑移套筒；61c、弹簧；61d、卡接槽；62、承力板；63、滚针排；64、调节爪座；65、卡接环；7、到位检测组件；71、介面板；72、前进位置检测开关；73、后退位置检测开关；74、前进撞片；75、后退撞片；8、护罩组件；81、第一罩板；82、第二罩板；821、外罩钣金；822、中间钣金；823、活动门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

本发明提供了一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，如图1至图6所示，斗笠刀库包括安装板1、滑移组件4、刀库组件5和侧倾补偿组件6；

安装板1位于一侧的安装面上沿垂直方向设有两组定位结构，定位结构包括沿滑动方向前后间隔设置的第一定位部2和第二定位部3，且两组的第一定位部2和第二定位部3的安装面均位于同一垂直面内，保证了安装面的定位精度，减少安装误差对滑移偏差的影响；

滑移组件4包括连接在两组的第一定位部2和第二定位部3之间的两个光轴41，及滑动设置在两个光轴41上的滑移支架42，及用于驱动滑移支架42往复滑动的驱动件43；驱动件43可以采用气缸或伺服电机与丝杆的组合形式，此驱动形式不限于以上两种；

刀库组件5设置在滑移支架42上，并跟随滑移支架42沿运刀方向同步滑动；

侧倾补偿组件6设置在安装板1与滑移支架42之间，包括连接安装板1和滑移支架42的助力杆61，用于对滑移支架42上方提供朝向安装板1的夹紧力；

其中，安装板1上设有供助力杆61穿过的滑槽，助力杆61穿过滑槽的一端连接有承力板62，承力板62面向安装板1的一侧设有滚针排63，当滑移支架42往复滑动时，滚针排63与安装板1滚动接触。

本发明优选实施例中安装板1垂直固定在机床的侧壁上，滑移组件4在安装板1的另一侧壁上朝向主轴方向滑动，刀库组件5设置在滑移支架42的水平面上，而侧倾补偿组件6设置在滑移支架42的垂直面上，且偏向上方的光轴41位置，当滑移支架42沿光轴41上移动时，侧倾补偿组件6跟随滑移支架42同步滑动，对运行中的滑移支架42的上方提供牵引力，以使刀库重力对滑移组件4产生侧倾角进行补偿，有效减少了滑移支架42在刀库重力作用下产生的偏移量，避免了滑移支架42对光轴41挤压造成的油膜受损现象，降低了光轴41滑移磨损量，有效保证了送刀过程中刀库滑移的稳定性。

在上述实施例基础上，如图5~6所示，助力杆61伸出承力板62的一端设有圆台结构，增大了对承力板62的施力面积，从而保证了承力板62上滚针排63受力均匀性，且在圆台结构面向承力板62的一侧设有对称的两限位销，承力板62设有供限位销嵌入的销孔，避免承力板62滑移过程中出现转动，有效保证了滚针排63滑动稳定性。

如图10所示，本发明中光轴41与第一定位部2和第二定位部3接触的两端部均设有抵接平面411，增大接触面积，保证了连接的稳固性，并将两组定位结构与安装板1设置成为一体结构，减少了连接点，保证了支撑稳定性，且位于安装板1底部的第一定位部2和第二定位部3沿水平方向朝着远离安装板1的方向延伸出支撑挡沿a，用于对滑移支架42底部的光轴41提供向上的支撑力，保证整体结构的稳定性，有效保证受力的均匀性。

气缸在驱动滑移支架42运动过程中，受气缸内气压因素影响，在启动运行或动作停止时会产生振动冲击，从而影响刀库换刀位置的精准度，并且大的冲击力容易导致检测开关失灵或受损，因此，如图11所示，本发明中将滑移支架42的上方设有到位检测组件7，包括固定在滑移支架42上方的介面板71，以及安装在介面板71上的前进位置检测开关72和后退位置检测开关73；在安装板1的两端部设有前进撞片74和后退撞片75，当滑移支架42运动至末端位置时，前进位置检测开关72与前进撞片74接触，而当滑移支架42返回至起始位置时，后退位置检测开关73与后退撞片75接触，通过将到位检测组件7设置在滑移支架42的上方，避免了滑移支架42自身的滑移惯性对检测开关的影响。

本发明优选实施例中，如图12所示，滑移支架42包括相垂直设置的滑移板421和承载板422，及垂直滑移板421和承载板422的加强筋板423；并在滑移板421远离承载板422的一侧面水平延伸出第一滑动部424和第二滑动部425，且在第一滑动部424和第二滑动部425内均设有滑动轴承，滑动轴承与光轴41滑动接触，减少了滑动摩擦力，进一步延长了光轴41的使用寿命，此外，为了减少下方光轴41承受的载荷，承载板422位于第一滑动部424的下方，刀库组件5设置在承载板422上，从而在滑移支架42上形成以下方光轴41为支点的连杆结构，能够便于将刀库对滑移支架42产生的负载转移至上方光轴41处，并通过侧倾补偿组件6进行偏移量的补偿，实现滑移支架42运动过程中的动平衡，进一步提高了滑移支架42运行的稳定性。

本发明中光轴41的端部通过第一定位部2和第二定位部3实现定位，但由于光轴41的中间位置缺乏支撑点，长时间的滑动作用下，滑移支架42会对光轴41产生向下的弯曲力，从而在光轴41上形成多个滑动卡点，影响刀库的送刀时间及换刀点位置精度，因此，滑移支架42沿垂直滑动方向的两端均设有台阶槽，两个台阶槽内设置有激光位移传感器（图中未画出），用于检测滑移支架42的两滑移点与安装板1的垂直间距，通过对比两激光位移传感器的检测数值，并将差值与预设的允许偏移量进行比较，能够及时调整侧倾补偿组件6对滑移支架42的侧倾偏移量，从而保证运行的稳定性，此外，通过将两个激光位移传感器的检测路径反应在显示单元上，能够检测光轴41在垂直方向上的偏移量，当轨迹最低点与最高点的差值大于光轴41允许的偏移量时，则对光轴41进行及时更换，以避免换刀位置不精准导致撞刀现象的发生。

如图14所示，本发明中刀库组件5包括马达51，及设置在马达51驱动端的主动轴52，及与主动轴52的轴线平行设置的支撑轴53，及转动设置在支撑轴53上的转动组件54；转动组件54包括内转动轴541、外套筒542、槽轮盘543与刀盘544，内转动轴541与外套筒542位于同一竖直方向，且之间存在环形间隙，槽轮盘543设置在内环转动轴与外套筒542的上方，刀盘544设置在外套筒542的下方，且槽轮盘543与刀盘544平行设置；主动轴52的一端设有用于驱动槽轮盘543转动，并带动刀盘544进行分度的驱动结构。

将刀盘544与槽轮盘543通过外套筒542与内转动轴541连接，从而形成敞口状环形间隙的腔体，当刀库组件5移动至滑移支架42的前端，使刀盘544受到冲击而发生轴线偏移时，腔体能够对刀盘544起到吸振缓冲作用，从而使刀盘544轴线恢复至垂直状态，以保证刀盘544的换刀位置精度。此外为了避免气缸的顶出冲击过大，滑移支架42的前端设置缓冲结构，避免了末端位置时撞击对刀库定位精度的影响。

本发明优选实施例中，如图15所示，斗笠刀库还包括护罩组件8，包括设置在滑移组件4外侧的第一罩板81，及设置在斗笠刀库外侧的第二罩板82；具体地，第一罩板81内设有滑动腔，第二罩板82包括外罩钣金821、中间钣金822和活动门823，外罩钣金821内设有转动腔，且在转动腔的上封板中心位置设有避让孔，中间钣金822设置在避让孔处，并在转动腔的横向位置开设供刀盘544换刀所用的豁口，活动门823围绕避让孔的轴线转动，用于对豁口进行遮挡；中间钣金822上设有与豁口相匹配的内凹槽，能够保证主轴换刀的可实施性。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于助力杆61采用分体结构设计，其余结构均相同，这里不再赘述。

具体地，如图7所示，助力杆61包括调节杆61a，及套设在调节杆61a外侧的滑移套筒61b；并在调节杆61a伸入滑移套筒61b的一端设有第一凸环，滑移套筒61b的端部设有限制第一凸环滑出的挡环，调节杆61a位于第一凸环与挡环之间的轴段处套设有弹簧61c；承力板62固定在滑移套筒61b伸出安装板1的一端，在调节杆61a伸出滑移支架42的一端设有锁紧螺母，将锁紧螺母旋入调节杆61a，第一凸环对弹簧61c进行压缩，以使承力板62上的滚针排63抵接在安装板1的侧面。

具体地，助力杆61采用分体结构，并在调节杆61a与滑移套筒61b之间采用弹簧61c结构，以使助力杆61对安装板1与滑移支架42具有弹性夹紧力，具有吸振作用，能够保证滑移支架42内滑动轴承与光轴41之间间隙均匀，从而避免油膜的磨损，有效保证了滑移的稳定性。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于将锁紧螺母替换成调节爪座64结构，其余结构均相同，这里不再赘述。

如图8所示，本发明在滑移支架42背离安装板1的一侧设有调节爪座64，调节爪座64与助力杆61同轴设置；具体地调节爪座64包括固定部，及沿固定部的中心孔边缘呈圆周均布设置的多个限位爪，且多个限位爪沿轴线朝着远离滑移支架42的方向逐渐向内收缩形成介孔；

在助力杆61位于调节爪座64的轴段处沿轴线方向设有若干卡接槽61d，其穿过介孔的最后一个卡接槽61d内设有卡接环65，卡接环65抵接在多个限位爪上。

当助力杆61进行压紧过程中，沿轴向拉动以使助力杆61上的卡接环65穿过介孔，在卡接环65穿过介孔时，卡接环65抵从内侧将调节爪座64的多个限位爪向外顶开，在一卡接环65通过后，多个限位爪恢复至收缩状态，从而使卡接环65抵接在多个限位爪组成的外环面上，对安装板1和滑移支架42进行夹紧，以保证滑移过程中滑移支架42的稳定性。

实施例四

如图9所示，本实施例与实施例一的区别在于助力杆61采用分体结构设计，并将锁紧螺母替换成调节爪座64结构，其余结构均相同，这里不再赘述。

具体地，助力杆61包括调节杆61a，及套设在调节杆61a外侧的滑移套筒61b；并在调节杆61a伸入滑移套筒61b的一端设有第一凸环，滑移套筒61b的端部设有限制第一凸环滑出的挡环，调节杆61a位于第一凸环与挡环之间的轴段处套设有弹簧61c；承力板62固定在滑移套筒61b伸出安装板1的一端，在调节杆61a伸出滑移支架42的一端设有锁紧螺母，将锁紧螺母旋入调节杆61a，第一凸环对弹簧61c进行压缩，以使承力板62上的滚针排63抵接在安装板1的侧面。

具体地，助力杆61采用分体结构，并在调节杆61a与滑移套筒61b之间采用弹簧61c结构，以使助力杆61对安装板1与滑移支架42具有弹性夹紧力，具有吸振作用，能够保证滑移支架42内滑动轴承与光轴41之间间隙均匀，从而避免油膜的磨损，有效保证了滑移的稳定性。

本发明优选实施例中在滑移支架42背离安装板1的一侧设有调节爪座64，调节爪座64与助力杆61同轴设置；具体地调节爪座64包括固定部，及沿固定部的中心孔边缘呈圆周均布设置的多个限位爪，且多个限位爪沿轴线朝着远离滑移支架42的方向逐渐向内收缩形成介孔；

在助力杆61位于调节爪座64的轴段处沿轴线方向设有若干卡接槽61d，其穿过介孔的最后一个卡接槽61d内设有卡接环65，卡接环65抵接在多个限位爪上。

当助力杆61进行压紧过程中，沿轴向拉动以使助力杆61上的卡接槽61d穿过介孔，在卡接槽61d穿过介孔时，将卡接环65设置在卡接槽61d内，从而使卡接环65抵接在多个限位爪组成的外环面上，对安装板1和滑移支架42进行夹紧，以保证滑移过程中滑移支架42的稳定性。

实施例五

本发明提供了一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库的安装方法，包括以下步骤：

将安装板1悬吊至安装位置，并使安装板1的背面抵接在垂直安装台面上；

将两个光轴41穿入滑移支架42内，并将光轴41的两端固定在安装板1的第一定位部2和第二定位部3上，在安装板1的滑移起始位置安装驱动件43，并使驱动件43的驱动端连接在滑移支架42上，完成滑移组件4的安装；

将助力杆61通过垂直安装台面预留的通槽依次穿过安装板1与滑移支架42，使承力板62上的滚针排63与安装板1的滑槽侧壁接触，而助力杆61的另一端伸出滑移支架42上，并螺接有锁紧螺母，完成助力杆61的预装；

将斗笠刀库安装在滑移支架42的悬臂上，并将滑移支架42滑动至光轴41的中间位置，通过激光位移传感器检测第一定位部2与第二定位部3与安装板1之间的垂直距离，并调节锁紧螺以调整助力杆61对滑移支架42的夹紧力，以使安装后滑移支架42的滑移轨迹位于同一平面内。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，包括：

安装板，其位于一侧的安装面上设有两组定位结构，所述定位结构包括沿滑动方向前后间隔设置的第一定位部和第二定位部；

滑移组件，包括连接在两组所述第一定位部和所述第二定位部之间的两个光轴，及滑动设置在两个所述光轴上的滑移支架，及用于驱动所述滑移支架往复滑动的驱动件；

刀库组件，设置在所述滑移支架上，并跟随所述滑移支架沿运刀方向同步滑动；

侧倾补偿组件，设置在所述安装板与所述滑移支架之间，包括连接所述安装板和所述滑移支架的助力杆，用于对所述滑移支架上方提供朝向所述安装板的夹紧力；

其中，所述安装板上设有供所述助力杆穿过的滑槽，所述助力杆穿过所述滑槽的一端连接有承力板，所述承力板面向所述安装板的一侧设有滚针排，当所述滑移支架往复滑动时，所述滚针排与所述安装板滚动接触。

2.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，所述光轴与所述第一定位部和所述第二定位部接触的两端部均设有抵接平面；

两组所述定位结构与所述安装板为一体结构，且位于所述安装板底部的所述第一定位部和所述第二定位部沿水平方向朝着远离所述安装板的一侧延伸出支撑挡沿，用于对所述滑移支架底部的所述光轴提供向上的支撑力。

3.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，所述滑移支架的上方设有到位检测组件，包括固定在所述滑移支架上方的介面板，以及安装在所述介面板上的前进位置检测开关和后退位置检测开关；

在所述安装板的两端部设有前进撞片和后退撞片，当所述滑移支架运动至末端位置时，所述前进位置检测开关与所述前进撞片接触，而当所述滑移支架返回至起始位置时，所述后退位置检测开关与所述后退撞片接触。

4.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，所述助力杆包括调节杆，及套设在所述调节杆外侧的滑移套筒；

在所述调节杆伸入所述滑移套筒的一端设有第一凸环，所述滑移套筒的端部设有限制所述第一凸环滑出的挡环，所述调节杆位于所述第一凸环与所述挡环之间的轴段处套设有弹簧；

所述承力板固定在所述滑移套筒伸出所述安装板的一端，在所述调节杆伸出所述滑移支架的一端设有锁紧螺母，将所述锁紧螺母旋入所述调节杆，所述第一凸环对所述弹簧进行压缩，以使所述承力板上的所述滚针排抵接在所述安装板的侧面。

5.根据权利要求1或4所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，在所述滑移支架背离所述安装板的一侧设有调节爪座，所述调节爪座与所述助力杆同轴设置；

所述调节爪座包括固定部，及沿所述固定部的中心孔边缘呈圆周均布设置的多个限位爪，且多个所述限位爪沿轴线朝着远离所述滑移支架的方向逐渐向内收缩形成介孔；

在所述助力杆位于所述调节爪座的轴段处沿轴线方向设有若干卡接槽，其穿过所述介孔的最后一个所述卡接槽内设有卡接环，所述卡接环抵接在多个所述限位爪上。

6.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，所述滑移支架包括相垂直设置的滑移板和承载板，及垂直所述滑移板和所述承载板的加强筋板；

所述滑移板远离所述承载板的一侧面水平延伸出第一滑动部和第二滑动部，且在所述第一滑动部和第二滑动部内均设有滑动轴承，所述滑动轴承与所述光轴滑动接触；

所述承载板位于所述第一滑动部的下方，所述刀库组件设置在所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，所述滑移支架沿垂直滑动方向的两端均设有台阶槽，两个所述台阶槽内设置有激光位移传感器，用于检测所述滑移支架的两滑移点与所述安装板的垂直间距。

8.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，所述刀库组件包括马达，及设置在所述马达驱动端的主动轴，及与所述主动轴的轴线平行设置的支撑轴，及转动设置在所述支撑轴上的转动组件；

所述转动组件包括内转动轴、外套筒、槽轮盘与刀盘，所述内转动轴与所述外套筒位于同一竖直方向，且之间存在环形间隙，所述槽轮盘设置在所述内转动轴与所述外套筒的上方，所述刀盘设置在所述外套筒的下方，且所述槽轮盘与所述刀盘平行设置；

所述主动轴的一端设有用于驱动所述槽轮盘转动，并带动所述刀盘进行分度的驱动结构。

9.根据权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库，其特征在于，还包括护罩组件，包括设置在所述滑移组件外侧的第一罩板，及设置在所述斗笠刀库外侧的第二罩板；

所述第一罩板内设有滑动腔，所述第二罩板包括外罩钣金、中间钣金和活动门，所述外罩钣金内设有转动腔，且在所述转动腔的上封板中心位置设有避让孔，所述中间钣金设置在所述避让孔处，并在所述转动腔的横向位置开设供刀盘换刀所用的豁口，所述活动门围绕所述避让孔的轴线转动，用于对所述豁口进行遮挡；

所述中间钣金上设有与所述豁口相匹配的内凹槽。

10.一种如权利要求1所述的带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将安装板悬吊至安装位置，并使安装板的背面抵接在垂直安装台面上；

将两个光轴穿入滑移支架内，并将光轴的两端固定在安装板的第一定位部和第二定位部上，在安装板的滑移起始位置安装驱动件，并使驱动件的驱动端连接在滑移支架上，完成滑移组件的安装；

将助力杆通过垂直安装台面预留的通槽依次穿过安装板与滑移支架，使承力板上的滚针排与安装板的滑槽侧壁接触，而助力杆的另一端伸出滑移支架上，并螺接有锁紧螺母，完成助力杆的预装；

将斗笠刀库安装在滑移支架的悬臂上，并将滑移支架滑动至光轴的中间位置，并调节锁紧螺以调整助力杆对滑移支架的夹紧力，以使安装后滑移支架的滑移轨迹位于同一平面内。

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