CN101913106A - 滑枕挠曲变形双向补偿装置 - Google Patents

滑枕挠曲变形双向补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101913106A
CN101913106A CN 201010248293 CN201010248293A CN101913106A CN 101913106 A CN101913106 A CN 101913106A CN 201010248293 CN201010248293 CN 201010248293 CN 201010248293 A CN201010248293 A CN 201010248293A CN 101913106 A CN101913106 A CN 101913106A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ram
bars
compensating device
bending deformation
action cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010248293
Other languages
English (en)
Inventor
曲波
吴凤和
王跃宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qiqihar No 2 Machine Tool Group Co Ltd
Original Assignee
Qiqihar No 2 Machine Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qiqihar No 2 Machine Tool Group Co Ltd filed Critical Qiqihar No 2 Machine Tool Group Co Ltd
Priority to CN 201010248293 priority Critical patent/CN101913106A/zh
Publication of CN101913106A publication Critical patent/CN101913106A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明涉及一种滑枕挠曲变形双向补偿装置,主要解决现有的拉杆补偿装置因拉杆偏心会导致滑枕轴向上变形的问题。其特征在于:滑枕(4)下部有两个压杆(7)及与压杆(7)相连的推力油缸(6),所述的压杆(7)与拉杆(2)沿铣轴(1)中心线上下对称,且两压杆(7)之间沿铣轴(1)中心线左右对称,所述的推力油缸(6)在主轴箱(3)内。该双向补偿装置在补偿滑枕挠曲变形的同时不产生附加的轴向变形,与传统的单纯拉杆补偿法相比,在补偿相同挠度的情况下,油缸所需提供的压力要小,因此所需油缸的额定压力较小。

Description

滑枕挠曲变形双向补偿装置
技术领域:
本发明属于机械制造技术领域,尤其涉及一种落地铣镗床的滑枕挠曲变形双向补偿装置。
背景技术:
落地铣镗床最主要的结构特征是采用悬臂式滑枕工作部件。滑枕工作时处于悬伸状态,且工作行程越大,其最大悬伸量也越大。由于滑枕自身及其主轴等附件的重量因素,滑枕在伸出过程中必然会产生挠曲变形,从而使主轴工作端产生一定挠曲变形,此挠曲变形将会导致主轴工作时产生回转误差,这些误差足以影响加工工件的几何形状精度和表面质量。因此必须对滑枕挠曲变形采取适当的补偿措施,以保证整个机床的加工精度。
拉杆补偿是最为常用的滑枕挠曲变形补偿措施,此种方法是在滑枕上半侧安装一组拉杆,其拉力由液压油缸提供。由于拉杆的安装位置相对主轴轴线偏心,其拉力将会产生与原重力载荷方向相反的挠曲变形,那么必定会存在一个平衡点,使得两种载荷下的挠曲变形大小相等,两者叠加后相互抵消,使滑枕悬伸端挠度为零。此种补偿措施虽然能够在一定程度上补偿滑枕悬伸端的挠曲变形,但由于拉杆的偏心作用,将会导致滑枕在轴向上产生一定量的附加变形,而这一轴向变形将会进一步加大主轴的轴向窜动误差。
发明内容:
为了克服现有的拉杆补偿装置因拉杆偏心会导致滑枕轴向上变形的不足,本发明提供一种滑枕挠曲变形双向补偿装置,该滑枕挠曲变形双向补偿装置具有在补偿滑枕挠曲变形的同时不产生附加的轴向变形的特点。
本发明的技术方案是:一种滑枕挠曲变形双向补偿装置,包括两个拉杆及与其相连的拉力油缸、主轴箱、滑枕,滑枕下部有两个压杆及与压杆相连的推力油缸,所述的压杆与拉杆沿铣轴中心线所在的水平面上下对称,且两压杆之间沿铣轴中心线左右对称,所述的推力油缸在主轴箱内。
本发明具有如下有益效果:由于采取上述方案,滑枕下部有两个压杆,并且压杆与拉杆沿铣轴中心线上下对称,则两组杆件形成双向作用力组,由于在滑枕轴向的作用效果相互抵消,使得补偿滑挠曲变形的同时不产生附加的轴向变形;并且由于采用压力和推力两组油缸,与传统的单纯拉杆补偿法相比,在补偿相同挠度的情况下,油缸所需提供的压力要小,因此所需油缸的额定压力较小。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的左视图;
图中1-铣轴,2-拉杆,3-主轴箱,4-滑枕,5-拉力油缸,6-推力油缸,7-压杆,8-镗轴。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步说明:
由图1结合图2所示,一种滑枕挠曲变形双向补偿装置,包括两个拉杆2及与其相连的拉力油缸5、主轴箱3、滑枕4,两个拉杆2沿铣轴1中心线左右对称,拉力油缸5同时控制两个拉杆2,滑枕4下部有两个压杆7及与压杆7相连的推力油缸6,推力油缸6同时控制两个压杆7,所述的压杆7与拉杆2沿铣轴1中心线所在的水平面上下对称,且两压杆7之间沿铣轴1中心线左右对称,即两个拉杆2形成的平面与两个压杆7形成的平面分别通过主轴且与滑枕4侧面垂直,同时,考虑压杆7的稳定性,所述的推力油缸6固定于滑枕4内部,并始终保持推力油缸6在主轴箱3内,以防止油缸重力导致滑枕4产生新的挠曲。
当滑枕4悬伸时,其端部产生一定挠度,导致铣轴1和镗轴8产生回转误差,此时,拉力油缸5和推力油缸6的油压由比例控制阀控制,并根据滑枕4的悬伸量自动调节压力油缸的压力,并保证推力油缸产生5的挠度与拉力油缸6提供的压力相等,从而在滑枕4任意行程位置两组油缸作用力在滑枕4轴向的作用效果想到抵消,使滑枕不再产生附加的轴向变形,从而更好的保证了铣轴1和镗轴8的回转精度。

Claims (1)

1.一种滑枕挠曲变形双向补偿装置,包括两个拉杆(2)及与其相连的拉力油缸(5)、主轴箱(3)、滑枕(4),其特征在于:滑枕(4)下部有两个压杆(7)及与压杆(7)相连的推力油缸(6),所述的压杆(7)与拉杆(2)沿铣轴(1)中心线所在的水平面上下对称,且两压杆(7)之间沿铣轴(1)中心线左右对称,所述的推力油缸(6)在主轴箱(3)内。
CN 201010248293 2010-08-05 2010-08-05 滑枕挠曲变形双向补偿装置 Pending CN101913106A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010248293 CN101913106A (zh) 2010-08-05 2010-08-05 滑枕挠曲变形双向补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010248293 CN101913106A (zh) 2010-08-05 2010-08-05 滑枕挠曲变形双向补偿装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101913106A true CN101913106A (zh) 2010-12-15

Family

ID=43320823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010248293 Pending CN101913106A (zh) 2010-08-05 2010-08-05 滑枕挠曲变形双向补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101913106A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063090A (zh) * 2010-12-30 2011-05-18 大连理工大学 数控机床滑枕悬伸变形实时补偿方法
CN102152129A (zh) * 2011-03-17 2011-08-17 江苏新瑞重工科技有限公司 长悬臂的结构
CN102380802A (zh) * 2011-11-03 2012-03-21 芜湖恒升重型机床股份有限公司 一种滑枕挠度变形补偿装置
CN102513882A (zh) * 2011-12-01 2012-06-27 燕山大学 可摆动滑枕挠曲变形补偿装置
CN104551838A (zh) * 2015-01-15 2015-04-29 沈阳理工大学 一种组合式弹簧变形补偿装置
CN107097104A (zh) * 2017-04-26 2017-08-29 广西大学 一种应用于铣镗床滑枕挠度的补偿机构
CN107433454A (zh) * 2017-09-04 2017-12-05 沈机集团昆明机床股份有限公司 镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床
CN112496358A (zh) * 2020-11-25 2021-03-16 浙江侨宏机械制造有限公司 一种数控机床用主轴箱及其成型模具
CN113714930A (zh) * 2021-09-06 2021-11-30 杭州龙砺智能科技有限公司 具有重力补偿功能的径向浮动主轴装置
CN116135446A (zh) * 2023-04-20 2023-05-19 冈田智能(江苏)股份有限公司 带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4487536A (en) * 1981-07-15 1984-12-11 Centre D'etudes Du Fraisage Distributing device of the pressure exerted by a machine-tool carriage on its slides
CN101015900A (zh) * 2007-02-27 2007-08-15 江苏恒力组合机床有限公司 滑枕悬伸下垂分段变形补偿装置
CN201009124Y (zh) * 2007-02-27 2008-01-23 江苏恒力组合机床有限公司 滑枕悬伸下垂分段变形补偿装置
CN101417400A (zh) * 2008-12-22 2009-04-29 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 大型数控卧式铣镗床滑枕移动倾斜的导轨补偿方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4487536A (en) * 1981-07-15 1984-12-11 Centre D'etudes Du Fraisage Distributing device of the pressure exerted by a machine-tool carriage on its slides
CN101015900A (zh) * 2007-02-27 2007-08-15 江苏恒力组合机床有限公司 滑枕悬伸下垂分段变形补偿装置
CN201009124Y (zh) * 2007-02-27 2008-01-23 江苏恒力组合机床有限公司 滑枕悬伸下垂分段变形补偿装置
CN101417400A (zh) * 2008-12-22 2009-04-29 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 大型数控卧式铣镗床滑枕移动倾斜的导轨补偿方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《机械设计制造》 20080331 蔡有杰 大型铣镗床主轴滑枕变形分析与改进方法 127-128 , 第3期 2 *
《组合机床与自动化加工技术》 20080630 孙德洲 滑枕下垂变形的分段补偿方法 77-83 , 第6期 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063090A (zh) * 2010-12-30 2011-05-18 大连理工大学 数控机床滑枕悬伸变形实时补偿方法
CN102152129A (zh) * 2011-03-17 2011-08-17 江苏新瑞重工科技有限公司 长悬臂的结构
CN102152129B (zh) * 2011-03-17 2012-08-22 江苏新瑞重工科技有限公司 长悬臂的结构
CN102380802A (zh) * 2011-11-03 2012-03-21 芜湖恒升重型机床股份有限公司 一种滑枕挠度变形补偿装置
CN102513882A (zh) * 2011-12-01 2012-06-27 燕山大学 可摆动滑枕挠曲变形补偿装置
CN102513882B (zh) * 2011-12-01 2014-09-10 燕山大学 可摆动滑枕挠曲变形补偿装置
CN104551838A (zh) * 2015-01-15 2015-04-29 沈阳理工大学 一种组合式弹簧变形补偿装置
CN107097104A (zh) * 2017-04-26 2017-08-29 广西大学 一种应用于铣镗床滑枕挠度的补偿机构
CN107433454A (zh) * 2017-09-04 2017-12-05 沈机集团昆明机床股份有限公司 镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床
CN112496358A (zh) * 2020-11-25 2021-03-16 浙江侨宏机械制造有限公司 一种数控机床用主轴箱及其成型模具
CN112496358B (zh) * 2020-11-25 2022-02-01 永清县德华塑胶五金有限公司 一种数控机床用主轴箱及其成型模具
CN113714930A (zh) * 2021-09-06 2021-11-30 杭州龙砺智能科技有限公司 具有重力补偿功能的径向浮动主轴装置
CN113714930B (zh) * 2021-09-06 2022-08-05 杭州龙砺智能科技有限公司 具有重力补偿功能的径向浮动主轴装置
CN116135446A (zh) * 2023-04-20 2023-05-19 冈田智能(江苏)股份有限公司 带有补偿侧倾偏移量的挂壁式随行斗笠刀库及其安装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101913106A (zh) 滑枕挠曲变形双向补偿装置
CN201076866Y (zh) 万能轧机
CN201664691U (zh) 一种高刚度短应力万能轧机
CN209669706U (zh) 一种桥梁施工三维同步顶推设备
CN203557035U (zh) 一种往复驱动的升降机构
CN202317872U (zh) 一种数控落地镗铣床滑枕移动倾斜的双重补偿装置
CN202299069U (zh) 一种开合屋盖行走变形调整装置
CN204080414U (zh) 一种用于浆纱机浆槽的纱线浸没、侧压装置
CN206661993U (zh) 一种汽车五金件折弯机
CN102513882B (zh) 可摆动滑枕挠曲变形补偿装置
CN106239213A (zh) 一种高精度定位的立式升降台铣床
CN201020496Y (zh) 机械补偿工作台
CN202239739U (zh) 一种加工煤矿液压支架结构件的对头镗床
CN202292289U (zh) 大型数控落地铣镗床主轴箱双丝杠补偿装置
CN202356986U (zh) 一种滑枕挠度变形补偿装置
CN205701859U (zh) 一种轴承游隙合理的电池极片轧制设备
CN101797587A (zh) 一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置及控制方法
CN201155008Y (zh) 电子提花机杠杆型摇杆中驱动对称提拉的开口机构
CN200974284Y (zh) 陶瓷滚压成型机
CN202447385U (zh) 一种法兰环水平轧机的轴向定位机构
CN203527915U (zh) 下拉式热模锻液压机
CN203184336U (zh) 一种轧机弯辊窜辊装置
CN103419055B (zh) 一种机械增力式主轴松刀系统
CN207043836U (zh) 单柱数控立式车铣复合加工中心横梁升降液压驱动机构
CN202343570U (zh) 用于轧机吊装的轧辊引导机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20101215