CN101797587A - 一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢板冷轧机传动辊的液压平衡系统,特别是一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置及控制方法,其特征是:包括控制传动辊两端平衡的第一油缸和第二油缸、控制第一油缸和第二油缸的活塞杆上移的第三电磁换向阀和第四电磁换向阀、控制第一油缸和第二油缸的活塞杆下移的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,经过两个油缸的作用可使传动辊两端受力均匀平衡,避免联轴器干扰力对工件的影响,提高产品的加工质量。它提供一种结构简单、易于调整、成本低、效果好的二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置及控制方法。
Description
技术领域
本发明属于钢板冷轧机传动辊的液压平衡系统,特别是一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置及控制方法。
背景技术
现有二十辊轧机传动辊工作时由于联轴器重量的周期力干扰,使得干扰力传至工作辊,以至工作辊两端受力不等,对板材轧制不稳定而影响轧制质量,严重时甚至不能正常工作。
国内外现有二十辊轧机也有采用如下方式来平衡联轴器的重量所带来的干扰力:即在联轴器靠近传动辊的位置加一扶托装置以平衡联轴器的重量,由于联轴器与传动辊是不同心的,所产生的干扰力是按正弦周期变化的,所以该付托装置不能完全消除干扰力对传动辊的影响。
发明内容
本发明的目的提供一种结构简单、易于调整、成本低、效果好的二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置及控制方法。
本发明的目的解决方案是:一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置,其特征是:它至少包括控制传动辊两端平衡的第一油缸和第二油缸、控制第一油缸和第二油缸的活塞杆上移的第三电磁换向阀和第四电磁换向阀、控制第一油缸和第二油缸的活塞杆下移的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,第一油缸和第二油缸的活塞杆通过左右拉杆与传动辊连接;第三电磁换向阀和第四电磁换向阀分别通过油路连接第一油缸的上下腔和第二油缸的下腔;第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别通过油路连接第二油缸的上下腔和第一油缸的下腔;泵站通过第一电磁换向阀的两个换向端油路连接第一油缸的下腔和第二油缸的上腔。
所述的第一油缸的下腔与第一蓄能器油路连接,第二油缸的上腔与与第二蓄能器油路连接。
基于一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置的控制方法,其特征是:包括控制传动辊两端平衡的第一油缸和第二油缸,控制第一油缸和第二油缸的活塞杆上移的第三电磁换向阀和第四电磁换向阀,控制第一油缸和第二油缸的活塞杆下移的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀,第一油缸和第二油缸的活塞杆通过左右拉杆与传动辊连接;当联轴器转动并对传动辊轴端有一个周期性的干扰力时,活塞杆处在下行段需要使活塞杆向上移动,向第三电磁换向阀、第四电磁换向阀通电动作,泵站的压力油向第一油缸下腔供油,第一油缸的活塞杆上移,使第一油缸上腔的压力油向第二油缸的下腔供油,使得第一油缸和第二油缸活塞杆向上运动,通过位移传感器检测活塞杆的位置,当位移传感器给出活塞杆到达设定的位置后通电停止;当活塞杆处在上行段需要使活塞杆向下移动;第三电磁换向阀和第四电磁换向阀断电复位,第一电磁换向阀、第二电磁换向阀通电动作,泵站压力油进入第二油缸的上腔,第二油缸的下腔的压力油进入第一油缸上腔,油压升至使第一油缸和第二油缸的活塞杆开始下行,通过位移传感器检测活塞杆的位置,当位移传感器给出活塞杆到达设定的位置后通电停止。
所述的泵站的压力油直接向第二油缸的上腔及第二蓄能器供油,同时向第一蓄能器和第一油缸下腔供油;压力油进入第一油缸的下腔使第一油缸及第二油缸成为一个串联油缸,压力油进入第二油缸的上腔使第二油缸和第一油缸成为一个串联油缸。
本发明的工作原理及优点:二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡系统包括泵站、油缸、电磁换向阀、蓄能器、压力表及开关、拉杆、轴承座、轴承。系统由泵站供油,首先由第三电磁换向阀、第四电磁换向阀通电动作,压力油向第一油缸、第二油缸的下腔同时供油,使得两油缸活塞向上运动至顶部停止,并关闭第三电磁换向阀、第四电磁换向阀,使第一电磁换向阀通电动作,压力油直接向第二油缸的上腔及第二蓄能器供油,至一定压力后,第一油缸及第二油缸的活塞杆开始向下运动直至活塞杆与拉杆连接安装,然后使第一电磁换向阀断电,压力油通入第一油缸的下腔,使第一油缸、第二油缸成为一个串联油缸,当联轴器转动并对传动辊轴端有一个周期性的干扰力时,经过两个油缸的作用可使传动辊两端受力均匀平衡,避免联轴器干扰力对工件的影响,提高产品的加工质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例结构原理图。
图中:1、泵站;2、第一蓄能器;3、压力表;4、第一电磁换向阀;5、第三电磁换向阀;6、第二电磁换向阀;7、第四电磁换向阀;8、第一油缸;9、第二油缸;10、第二蓄能器;11、闸阀;12、活塞杆;13、拉杆;14、联轴器;15、传动辊。
具体实施方式
如图1所示,一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置,至少包括控制传动辊两端平衡的第一油缸8和第二油缸9、控制第一油缸8和第二油缸9的活塞杆12上移的第三电磁换向阀5和第四电磁换向阀7、控制第一油缸8和第二油缸9的活塞杆12下移的第一电磁换向阀4和第二电磁换向阀6,第一油缸8和第二油缸9的活塞杆12通过左右拉杆13与传动辊15连接。第三电磁换向阀5和第四电磁换向阀7分别通过油路连接第一油缸8的上下腔和第二油缸9的下腔。第一电磁换向阀4和第二电磁换向阀6分别通过油路连接第二油缸9的上下腔和第一油缸8的下腔。泵站1通过第一电磁换向阀4的两个换向端油路连接第一油缸8的下腔和第二油缸9的上腔,第一油缸8的下腔与第一蓄能器2油路连接,第二油缸9的上腔与与第二蓄能器10油路连接。第一蓄能器2和第二蓄能器10一侧连接压力表3和闸阀11。
系统工作前的调整方法是第三电磁换向阀5、第四电磁换向阀7通电动作,泵站1的压力油向第一油缸8下腔供油,第一油缸8的活塞杆12上移,使第一油缸8上腔的压力油向第二油缸9的下腔供油,使得第一油缸8和第二油缸9活塞杆12向上运动至顶部停止。当第三电磁换向阀5和第四电磁换向阀7断电复位。第一电磁换向阀4、第三电磁换向阀6通电动作,泵站1压力油进入第二油缸9的上腔,第二油缸9的下腔的压力油进入第一油缸8上腔,油压升至使第一油缸8和第二油缸9的活塞杆12开始下行至底部停止。
另一种控制方式是:在确定好活塞杆12位置后的控制,同样,如上述控制方式,当活塞杆12处在最下行段需要使活塞杆12向上移动。向第三电磁换向阀5、第四电磁换向阀7通电动作,泵站1的压力油向第一油缸8下腔供油,第一油缸8的活塞杆12上移,使第一油缸8上腔的压力油向第二油缸9的下腔供油,使得第一油缸8和第二油缸9活塞杆12向上运动,通过位移传感器检测活塞杆12的位置,当位移传感器给出活塞杆12到达设定的位置后通电停止。相反,当活塞杆12处在最上行段需要使活塞杆12向下移动。当第三电磁换向阀5和第四电磁换向阀7断电复位。第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀6通电动作,泵站1压力油进入第二油缸9的上腔,第二油缸9的下腔的压力油进入第一油缸8上腔,油压升至使第一油缸8和第二油缸9的活塞杆12开始下行,通过位移传感器检测活塞杆12的位置,当位移传感器给出活塞杆12到达设定的位置后通电停止。
第一油缸8和第二油缸9的活塞杆12通过连接的拉杆13连接传动辊15两端,当联轴器14转动并对传动辊15轴端有一个周期性的干扰力时,经过第一油缸8及第二油缸9的作用可使传动辊15两端受力均匀平衡,避免联轴器14干扰力对工件的影响,提高产品的加工质量。
调整后的液压系统为传动辊15完全平衡系统,也就是说在空载或轧制中工作不管传动辊15的哪一端存在干扰力的影响都使得传动辊15平行运动不影响辊缝的平行度。
泵站1的压力油直接向第二油缸9的上腔及第二蓄能器10供油,同时也向第一蓄能器2和第一油缸8下腔供油。压力油通入第一油缸8的下腔使第一油缸8及第二油缸9成为一个串联油缸,压力油通入第二油缸9的上腔使第二油缸9和第一油缸8成为一个串联油缸。第二蓄能器10和第一蓄能器2使泵站1不工作时保持传动辊15的完全平衡。
该液压平衡系统主要用于二十辊钢板冷轧机传动辊的受力平衡环节,解决传动辊在工作中由于联轴器的重量和周期惯性作用使得传动辊两端的受力不平衡而影响板带材的轧制质量。
Claims (4)
1.一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置,其特征是:它至少包括控制传动辊两端平衡的第一油缸(8)和第二油缸(9)、控制第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆(12)上移的第三电磁换向阀(5)和第四电磁换向阀(7)、控制第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆(12)下移的第一电磁换向阀(4)和第二电磁换向阀(6),第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆(12)通过左右拉杆(13)与传动辊(15)连接;第三电磁换向阀(5)和第四电磁换向阀(7)分别通过油路连接第一油缸(8)的上下腔和第二油缸(9)的下腔;第一电磁换向阀(4)和第二电磁换向阀(6)分别通过油路连接第二油缸(9)的上下腔和第一油缸(8)的下腔;泵站(1)通过第一电磁换向阀(4)的两个换向端油路连接第一油缸(8)的下腔和第二油缸(9)的上腔。
2.根据权利要求1所述的一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置,其特征是:所述的第一油缸(8)的下腔与第一蓄能器(2)油路连接,第二油缸(9)的上腔与与第二蓄能器(10)油路连接。
3.一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置的控制方法,其特征是:包括控制传动辊两端平衡的第一油缸(8)和第二油缸(9)、控制第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆(12)上移的第三电磁换向阀(5)和第四电磁换向阀(7)、控制第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆12下移的第一电磁换向阀(4)和第二电磁换向阀(6),第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆(12)通过左右拉杆(13)与传动辊(15)连接;当联轴器(14)转动并对传动辊(15)轴端有一个周期性的干扰力时,活塞杆(12)处在下行段需要使活塞杆(12)向上移动,向第三电磁换向阀(5)、第四电磁换向阀(7)通电动作,泵站(1)的压力油向第一油缸(8)下腔供油,第一油缸(8)的活塞杆(12)上移,使第一油缸(8)上腔的压力油向第二油缸(9)的下腔供油,使得第一油缸(8)和第二油缸(9)活塞杆(12)向上运动,通过位移传感器检测活塞杆(12)的位置,当位移传感器给出活塞杆(12)到达设定的位置后通电停止;当活塞杆(12)处在上行段需要使活塞杆(12)向下移动;第三电磁换向阀(5)和第四电磁换向阀(7)断电复位,第一电磁换向阀(4)、第二电磁换向阀(6)通电动作,泵站(1)压力油进入第二油缸(9)的上腔,第二油缸(9)的下腔的压力油进入第一油缸(8)上腔,油压升至使第一油缸(8)和第二油缸(9)的活塞杆(12)开始下行,通过位移传感器检测活塞杆(12)的位置,当位移传感器给出活塞杆(12)到达设定的位置后通电停止。
4.根据权利要求3所述的一种二十辊钢板冷轧机传动辊的液压平衡装置的控制方法,其特征是:泵站(1)的压力油直接向第二油缸(9)的上腔及第二蓄能器(10)供油,同时向第一蓄能器(2)和第一油缸(8)下腔供油;压力油进入第一油缸(8)的下腔使第一油缸(8)及第二油缸(9)成为一个串联油缸,压力油进入第二油缸(9)的上腔使第二油缸(9)和第一油缸(8)成为一个串联油缸。
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