CN219666675U - 一种夹装装置的间隙消除结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹装装置的间隙消除结构，包括机械手，所述机械手前端设置有夹钳，所述夹钳，所述夹钳尾部设置有弹性间隙消除组件，所述夹钳通过弹性间隙消除组件伸缩连接机械手；其中，所述弹性间隙消除组件包括设置于机械手上的连接柱和设置于夹钳上的连接孔，所述连接柱与连接孔插合连接；所述连接柱内设置有柱腔，所述柱腔内设置有导柱式弹簧，所述导柱式弹簧贯穿设置于柱腔和连接孔内。利用弹性间隙消除组件的导柱式弹簧确保夹钳装夹产品安装时，即使机械手与安装机体之间发生相对移动也能消除间隙，确保产品与机体贴合度提升，同时定位准确。

Description

一种夹装装置的间隙消除结构

技术领域

本实用新型涉及夹具制造技术领域，尤其是涉及一种夹装装置的间隙消除结构。

背景技术

工装夹具是工业生产中常用的一种夹持装置，用于加工固定一些产品零件，也经常用于装夹工件及引导刀具，是工业制造过程中一项重要的加工工具。由于工装夹具使用范围广泛，使用条件多样化，因此不同的产品工件需要的工装夹具往往不尽相同，而是通过机械装置的组合来实现对具体工件的正常固定装夹。如图1、2所示，现有技术中用于夹装杆端关节轴承的机械手在夹持送料过程中，是将杆端关节轴承1.0装入卡盘2.0或夹具，而装入时，由于机械手安装过程中无法确定杆端关节轴承是否装配到位，且机械手在装入活动设备时已出现杆端关节轴承未贴合到位的情况，如图3所示，存在间隙h，影响产品安装质量。

如申请号为CN103481078A7公开的一种消除工件与夹具定位间隙的装置，包括底座，所述底座与夹具接触的平面上设置有用于压紧底座的螺纹孔，底座上端靠近顶部处开设有安装孔，所述安装孔远离工件一端加工成螺纹孔，其余为通孔；还包括与装夹工件接触并施力的顶杆，向顶杆提供压力的弹簧，调整弹簧弹力的螺杆和置于底座外部并固定螺杆位置的螺母，所述螺杆、弹簧、顶杆依次从左至右安装在底座的安装孔内。

上述方案为中，虽利用顶杆上的弹簧进行安装时的间隙消除，但无法在安装过程中确保定位准确，因此难以提高装夹后安装精确度。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术中夹具间隙消除结构无法同时满足间隙消除和安装定位两种需求的问题，本实用新型提供了一种夹装装置的间隙消除结构，利用弹性间隙消除组件的导柱式弹簧确保夹钳装夹产品安装时，即使机械手与安装卡盘之间发生相对移动也能消除间隙，确保产品与卡盘贴合度提升，同时定位准确。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹装装置的间隙消除结构，包括机械手，所述机械手前端设置有夹钳，所述夹钳，所述夹钳尾部设置有弹性间隙消除组件，所述夹钳通过弹性间隙消除组件伸缩连接机械手；其中，所述弹性间隙消除组件包括设置于机械手上的连接柱和设置于夹钳上的连接孔，所述连接柱与连接孔插合连接；所述连接柱内设置有柱腔，所述柱腔内设置有导柱式弹簧，所述导柱式弹簧贯穿设置于柱腔和连接孔内。所述弹性间隙消除组件使得夹钳伸缩活动设置在机械手端部，在机械手的夹钳夹持杆端关节轴承或其他非标产品后，在其送料时，无法确保产品安装到位，杆端关节轴承或其他非标产品端部可能存在间隙，故而影响装配准确度。因此利用导柱式弹簧作为连接柱与连接孔之间的弹性件，在夹钳前后动作时，能够吸收弹性件压缩范围内的微位移，能够确保机械手送料后产品不会因夹具位移出现安装偏差。

进一步的，所述连接孔的底部设置有定位槽，所述导柱式弹簧卡合固定在定位槽内，所述导柱式弹簧远离定位槽的一端固定于柱腔的底部。所述导柱式弹簧一端卡合在定位槽，另一端固定在柱腔底部后，能够避免卡钳脱离机械手，保证卡钳与机械手保持伸缩弹性连接不会出现脱离，而导柱式弹簧形成的弹性范围能够使卡钳夹持的产品进料后保持稳定，始终贴合卡盘。

作为优选，所述夹钳包括相对设置的第一钳头和第二钳头，所述第一钳头与第二钳头的相互靠近侧均设置有夹槽。所述夹钳通过第一钳头与第二钳头彼此靠合完成装夹，而夹槽用于适应杆端关节轴承结构，确保夹取轴承后不会出现滑动或偏移，提高装夹后安装过程的稳定性。

进一步的，所述夹槽边沿设置有防滑齿。所述防滑齿能够在装夹产品时起到增加摩擦力和阻挡产品脱出的情况出现。

作为优选，所述定位槽与柱腔同心设置。所述定位槽与柱腔同心，这能够保证导柱式弹簧在伸缩过程中保持轴向垂直，而不会出现弯曲偏斜影响产品安装精度，保证产品放正。

作为优选，所述夹钳靠近机械手的一侧设置有定位块，所述连接孔设置于定位块上，所述机械手对应定位块设置有稳定块，所述连接柱设置于稳定块上。

作为优选，所述夹钳与定位块可拆卸连接。所述夹钳可以更换不同规格，以适应不同结构的非标件或杆端关节轴承，确保夹持件被装夹稳定，以应对不同批次的产品安装工作。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）利用弹性间隙消除组件的导柱式弹簧确保夹钳装夹产品安装时，即使机械手与安装卡盘之间发生相对移动也能消除间隙，确保产品与卡盘贴合度提升，同时定位准确；（2）导柱式弹簧形成的弹性范围能够使卡钳夹持的产品进料后保持稳定，始终贴合卡盘；（3）定位槽与柱腔同心，这能够保证导柱式弹簧在伸缩过程中保持轴向垂直，而不会出现弯曲偏斜影响产品安装精度，保证产品放正，从而实现精准定位；（4）夹钳可以更换不同规格，以适应不同结构的非标件或杆端关节轴承，确保夹持件被装夹稳定，以应对不同批次的产品安装工作。

附图说明

图1为背景技术中工装夹具的结构示意图。

图2为图1中工装夹具的侧剖图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为辅助动臂的侧剖图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为图5中C处的局部放大图。

图中：1.0卡盘、2.0杆端关节轴承、100机械手、101连接柱、102柱腔、1夹钳、11连接孔、12定位槽、13第一钳头、14第二钳头、16夹槽、17防滑齿、2弹性间隙消除组件、21导柱式弹簧、3定位块、4稳定块。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图4，5所示，一种夹装装置的间隙消除结构，包括机械手，所述机械手100前端设置有夹钳1，所述夹钳1尾部设置有弹性间隙消除组件2，所述夹钳1通过弹性间隙消除组件2伸缩连接机械手100；其中，所述弹性间隙消除组件2包括设置于机械手100上的连接柱101和设置于夹钳1上的连接孔11，所述连接柱101与连接孔11插合连接；所述连接柱101内设置有柱腔102，所述柱腔102内设置有导柱式弹簧21，所述导柱式弹簧21贯穿设置于柱腔102和连接孔11内。所述弹性间隙消除组件2使得夹钳1伸缩活动设置在机械手100端部，在机械手100的夹钳1夹持杆端关节轴承或其他非标产品后，在其送料时，无法确保产品安装到位，杆端关节轴承或其他非标产品端部可能存在间隙，故而影响装配准确度。因此利用导柱式弹簧21作为连接柱101与连接孔11之间的弹性件，在夹钳1前后动作时，能够吸收弹性件压缩范围内的微位移，能够确保机械手100送料后产品不会因夹具位移出现安装偏差。

如图6，7所示，所述连接孔11的底部设置有定位槽12，所述导柱式弹簧21卡合固定在定位槽12内，所述导柱式弹簧21远离定位槽12的一端固定于柱腔102的底部。所述导柱式弹簧21一端卡合在定位槽12，另一端固定在柱腔102底部后，能够避免卡钳脱离机械手100，保证卡钳与机械手100保持伸缩弹性连接不会出现脱离，而导柱式弹簧21形成的弹性范围能够使卡钳夹持的产品进料后保持稳定，始终贴合卡盘。

所述夹钳1包括相对设置的第一钳头13和第二钳头14，所述第一钳头13与第二钳头14的相互靠近侧均设置有夹槽16。所述夹槽16边沿设置有防滑齿17。

所述夹钳1通过第一钳头13与第二钳头14彼此靠合完成装夹，而夹槽16用于适应杆端关节轴承结构，确保夹取轴承后不会出现滑动或偏移，提高装夹后安装过程的稳定性。所述防滑齿17能够在装夹产品时起到增加摩擦力和阻挡产品脱出的情况出现。

所述定位槽12与柱腔102同心设置。所述定位槽12与柱腔102同心，这能够保证导柱式弹簧21在伸缩过程中保持轴向垂直，而不会出现弯曲偏斜影响产品安装精度，保证产品放正。所述夹钳1靠近机械手100的一侧设置有定位块3，所述连接孔11设置于定位块3上，所述机械手100对应定位块3设置有稳定块4，所述连接柱101设置于稳定块4上。所述夹钳1与定位块3可拆卸连接。所述夹钳1可以更换不同规格，以适应不同结构的非标件或杆端关节轴承，确保夹持件被装夹稳定，以应对不同批次的产品安装工作。

本实施例中，机械手100在工作时，首先通过夹钳1夹取杆端关节轴承，夹钳1更换为夹槽16尺寸符合该批次杆端关节轴承的规格，这能保证夹钳1合拢时杆端关节轴承被牢固稳定的固定在第一钳头13和第二钳头14之间，并通过防滑齿17确保杆端关节轴承安装至卡盘时的稳定性。所述机械手100携带杆端关节轴承插入卡盘进行安装时，由于无法精确保证安装过程中杆端关节轴承始终保持在合适的安装位置，因此需要调整机械手100或是卡盘的位置，此时杆端关节轴承可能出现未贴合卡盘的情况出现，这种微小间隙因为不可见所以是难以判断的，因此本申请中采用机械手100夹装杆端关节轴承直接抵接卡盘，使得定位块3与稳定块4相抵，导柱式弹簧21被压缩，接着在后续安装过程中即使机械手100与卡盘之间产生微位移，也仅是定位块3与稳定块4相离，导柱式弹簧21的弹性压缩量将上述微位移吸收，从而保证稳定块4及夹钳1上的杆端关节轴承与卡盘保持相对位置不变，以此实现杆端关节轴承的稳定安装，而由于连接柱101于连接孔11彼此插合，则能够保证稳定块4与定位块3在连接柱101轴向方向上不会出现偏斜，从而保证导柱式弹簧21在压缩和伸长过程中不发生弯曲，以此确保产品安装对正后不会出现偏斜问题。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹装装置的间隙消除结构，包括机械手，其特征在于，所述机械手前端设置有夹钳，所述夹钳尾部设置有弹性间隙消除组件，所述夹钳通过弹性间隙消除组件伸缩连接机械手；

其中，所述弹性间隙消除组件包括设置于机械手上的连接柱和设置于夹钳上的连接孔，所述连接柱与连接孔插合连接；

所述连接柱内设置有柱腔，所述柱腔内设置有导柱式弹簧，所述导柱式弹簧贯穿设置于柱腔和连接孔内。

2.根据权利要求1所述的一种夹装装置的间隙消除结构，其特征在于，所述连接孔的底部设置有定位槽，所述导柱式弹簧卡合固定在定位槽内，所述导柱式弹簧远离定位槽的一端固定于柱腔的底部。

3.根据权利要求1所述的一种夹装装置的间隙消除结构，其特征在于，所述夹钳包括相对设置的第一钳头和第二钳头，所述第一钳头与第二钳头的相互靠近侧均设置有夹槽。

4.根据权利要求3所述的一种夹装装置的间隙消除结构，其特征在于，所述夹槽边沿设置有防滑齿。

5.根据权利要求2所述的一种夹装装置的间隙消除结构，其特征在于，所述定位槽与柱腔同心设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种夹装装置的间隙消除结构，其特征在于，所述夹钳靠近机械手的一侧设置有定位块，所述连接孔设置于定位块上，所述机械手对应定位块设置有稳定块，所述连接柱设置于稳定块上。

7.根据权利要求6所述的一种夹装装置的间隙消除结构，其特征在于，所述夹钳与定位块可拆卸连接。