CN116135130A - 内窥镜及旋钮的锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供内窥镜及旋钮的锁定方法。内窥镜具有：操作部主体，其与插入部连接设置；以及旋钮，其设置于所述操作部主体，在操作能动部件时被转动操作，对旋钮的转动进行锁定的转动锁定机构包括：锁定按钮；锁定杆，其与锁定按钮连接，在旋钮的内部延伸设置；以及固定部件，其固定于操作部主体，在锁定按钮被压入时，通过锁定杆贯通该固定部件而锁定旋钮的转动。

Description

内窥镜及旋钮的锁定方法

技术领域

本发明涉及具备操作能动部件的旋钮的内窥镜和操作内窥镜的能动部件的旋钮的锁定方法。

背景技术

以往，内窥镜已知有在插入部的前端部分设置有弯曲部的结构。通过用户对设置于内窥镜的操作部的弯曲操作旋钮进行转动操作，该弯曲部在组合了绕插入部的轴的2个方向或上下左右这4个方向而成的整周上进行弯曲操作。

例如，在日本特开2011-30866号公报中公开了一种内窥镜的技术，其通过将锁定按钮与作为弯曲操作旋钮的角度旋钮形成为一体，能够仅用单手进行角度锁定的操作。

在该现有的内窥镜中，为如下结构：若锁定按钮被按下，则锁定环移动，摩擦板的上表面与顶板的下表面抵接而在两者之间产生摩擦力，由此作为弯曲操作旋钮的角度旋钮被锁定。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜具有：插入部；操作部主体，其与所述插入部连接设置；旋钮，其被转动轴轴支承而设置于所述操作部主体，在操作能动部件时被转动操作；以及转动锁定机构，其设置于所述旋钮，锁定所述旋钮的转动，所述转动锁定机构具有：锁定按钮；锁定杆，其与所述锁定按钮连接，在所述旋钮的内部延伸设置；以及固定部件，其固定于所述操作部主体，在所述锁定按钮被压入时，通过所述锁定杆贯通所述固定部件而锁定所述旋钮的转动。

本发明的一个方式的旋钮的锁定方法在内窥镜中，该内窥镜包括：插入部；操作部主体，其与所述插入部连接设置；旋钮，其被转动轴轴支承而设置于所述操作部主体，在操作能动部件时被转动操作；锁定按钮，其设置于所述旋钮，锁定所述旋钮的转动；锁定杆，其与所述锁定按钮连接，在所述旋钮的内部延伸设置；以及固定部件，其固定于所述操作部主体，压入所述锁定按钮，所述锁定杆贯通所述固定部件，从而锁定所述旋钮的转动。

附图说明

图1是示出本发明的一个方式的内窥镜的外观的立体图。

图2是局部地示出操作部的立体图。

图3是表示弯曲操作旋钮的结构的俯视图。

图4是表示设置有弯曲操作旋钮的操作部主体的结构的局部剖视图。

图5是表示设置有转动锁定机构以及锁定解除机构的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图6是表示转动到规定角度的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图7是表示转动锁定机构的锁定按钮被按下的状态的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图8是表示锁定解除机构的解除按钮被按下的状态的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图9是表示第一变形例的设置有弯曲操作旋钮的操作部主体的局部剖视图。

图10是局部地示出第一变形例的固定部件的结构的立体图。

图11是表示第一变形例的设置有转动锁定机构以及锁定解除机构的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图12是表示第一变形例的转动到规定角度的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图13是表示第一变形例的转动锁定机构的锁定按钮被按下的状态的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图14是表示第一变形例的锁定解除机构的解除按钮被按下的状态的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图15是表示第二变形例的设置有弯曲操作旋钮的操作部主体的局部剖视图。

图16是表示第二变形例的转动锁定机构的锁定按钮被按下的状态下的设置有弯曲操作旋钮的操作部主体的局部剖视图。

图17是表示第二变形例的锁定杆的弯曲部钩挂于固定部件的状态的侧视图。

图18是表示第二变形例的锁定杆的弯曲部钩挂于固定部件的状态的俯视展开图。

图19是表示第二变形例的锁定解除机构的解除按钮被按下的状态下的设置有弯曲操作旋钮的操作部主体的局部剖视图。

图20是表示第二变形例的锁定杆的弯曲部通过解除杆从固定部件解除的状态的侧视图。

图21是表示采用了第三变形例的敲击式的锁定解除机构的概略图。

图22是表示第三变形例的设置有转动锁定机构以及锁定解除机构的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图23是表示第三变形例的转动锁定机构的锁定按钮被按下的状态的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图24是局部地示出第四变形例的固定部件的结构的立体图。

图25是表示第五变形例的设置有弯曲操作旋钮的操作部主体的结构的局部剖视图。

图26是表示第五变形例的设置有转动锁定机构以及锁定解除机构的UD弯曲操作旋钮的结构的剖视图。

图27是局部地示出第五变形例的固定部件以及锁定杆的结构的立体图。

具体实施方式

通常，对于对内窥镜的弯曲部等进行弯曲操作的弯曲操作旋钮，为了固定弯曲部的弯曲状态，以及为了可靠地固定转动位置，用户用单手则需要较大的保持力，是较困难的。另外，在以往的固定弯曲操作旋钮的结构中，存在用户无意中松开弯曲操作旋钮的固定的情况。

根据本发明的实施方式，能够提供一种能够用单手容易地进行旋钮的转动位置的固定，并且能够可靠地固定旋钮的内窥镜以及操作内窥镜的能动部件的旋钮的锁定方法，该旋钮用于操作弯曲部等能动部件。

在此，以本发明的内窥镜为例进行说明。另外，在以下的说明中，基于各实施方式的附图是示意性的，应注意各部分的厚度与宽度的关系、各部分的厚度的比率等与实际不同，在附图的相互之间有时也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。

另外，以下的结构说明中的内窥镜例示了消化器官用内窥镜，该消化器官用内窥镜为了插入到生物体的上部或下部的消化器官，插入部具有挠性，但并不限定于此，也能够应用于各种所谓软性镜、外科用的插入部为硬质的所谓硬性镜。

以下，根据附图对本发明的一个方式的内窥镜进行说明。

如图1所示，作为插入设备的内窥镜1构成为主要具有插入部2、操作部3、通用缆线4以及内窥镜连接器5。

插入部2是向观察对象部位插入的细长的中空状长条部件。操作部3与插入部2的基端部连接设置。通用缆线4从设置于操作部3的侧面的防折部17延伸设置。内窥镜连接器5设置于通用缆线4的延伸端部。

插入部2具有前端部6、作为能动部件的弯曲部7以及挠性管部8。前端部6是成为前端构成部的硬质部件。弯曲部7是与前端部6的后部连接设置且弯曲自如的可动部。挠性管部8是在弯曲部7的后部由软性的管状部件形成的长条且具有挠性。

在前端部6设置有未图示的观察光学系统、照明光学系统、送气送水喷嘴以及吸引口。另外，从连接有内窥镜连接器5的未图示的外部设备的光源放射从此处的照明光学系统朝向被检体照射的照明光，经由配设在插入部2内的光导束而传送到前端部6。另外，光源也可以是内置于操作部3的LED等。

操作部3构成为具有：操作部主体10，其构成操作把持部；防折部9，其与插入部2的挠性管部8的基端侧连接；以及处置器具插通口11，其配设于该防折部9的附近，成为插入部2内的未图示的插通通道的开口部。

如图2所示，在操作部主体10以转动自如的方式配设有用于对插入部2的弯曲部7进行弯曲操作的2个弯曲操作旋钮21、22。另外，在操作部主体10设置有：主要用于进行吸引、送气送水的按钮类部件13；执行各种内窥镜功能，主要进行摄像系统的操作的开关类部件14等(参照图1)。

另外，弯曲操作旋钮21、22包括用于在上下方向上对弯曲部7进行弯曲操作的UD弯曲操作旋钮21和用于在左右方向上对弯曲部7进行弯曲操作的RL弯曲操作旋钮22。这些UD弯曲操作旋钮21以及RL弯曲操作旋钮22在成为转动轴的同一轴上重叠配设(参照图2)。

内窥镜连接器5构成为与未图示的视频处理器、光源装置等外部设备装卸自如地电连接。

在此，以下说明对设置于内窥镜1的插入部2的作为能动部件的弯曲部7进行弯曲操作的UD弯曲操作旋钮21和RL弯曲操作旋钮22的详细结构。

如图3所示，UD弯曲操作旋钮21以及RL弯曲操作旋钮22这2个旋钮都是具备在绕周向转动90°的位置延伸出的4个手指钩挂部23、24的圆板状的部件。需要说明的是，手指钩挂部23、24只要是多个即可，不限定个数。

如图4所示，在UD弯曲操作旋钮21上连接有筒状的转动轴27。该转动轴27固定在设置于操作部主体10的承座18上并被保持为转动自如。此外，在操作部主体10设置有与转动轴27接触而保持水密性的O型环19。

转动轴27在操作部3内侧的端部设置有滑轮61。该滑轮61上挂着UD弯曲操作线63。UD弯曲操作线63插通于插入部2内，与设置于弯曲部7的未图示的弯曲块等弯曲管连接。

当对UD弯曲操作旋钮21进行了转动操作时，滑轮61也转动，UD弯曲操作线63被牵引或松弛。由此，弯曲部7内的弯曲块等弯曲管沿上下方向转动，从而弯曲部7上下弯曲。

另外，在UD弯曲操作旋钮21上，在4个手指钩挂部中的1个手指钩挂部23上配设有转动锁定机构30的锁定按钮31，在4个手指钩挂部中的未设置锁定按钮31的1个手指钩挂部23上配设有锁定解除机构40的解除按钮41。关于这些转动锁定机构30以及锁定解除机构40的详细的结构说明，在后面叙述。

另外，UD弯曲操作旋钮21在大致圆形的凹部21a设置有环状部件25。该环状部件25在侧周部形成有多个孔部26、29，并与转动轴27连接。

在RL弯曲操作旋钮22上连接有棒状的转动轴28。该转动轴28插通于UD弯曲操作旋钮21的转动轴27内而被保持为转动自如。

转动轴28在操作部3内侧的端部设置有滑轮62。该滑轮62上挂着RL弯曲操作线64。RL弯曲操作线64也插通于插入部2内，与设置于弯曲部7的未图示的弯曲块等弯曲管连接。

当对RL弯曲操作旋钮22进行了转动操作时，滑轮62也转动，RL弯曲操作线64被牵引或松弛。由此，弯曲部7内的弯曲块等弯曲管沿左右方向转动，从而弯曲部7向左右弯曲。

关于以上说明的使弯曲部7向上下左右(UD-RL)主动地可动的弯曲机构是公知的，因此关于其他构成要素省略说明。

在此，以下对设置于UD弯曲操作旋钮21的转动锁定机构30以及锁定解除机构40的详细结构进行说明。

如图4以及图5所示，转动锁定机构30具有锁定按钮31、锁定杆33、螺旋弹簧35以及固定部件51。

锁定按钮31的插通于螺旋弹簧35中的棒状的突起32朝UD弯曲操作旋钮21的中心方向延伸设置。该锁定按钮31设置于UD弯曲操作旋钮21的手指钩挂部23中的1个。锁定按钮31设置成沿着UD弯曲操作旋钮21的中心和外周的方向突出没入自如。

此外，在设置有锁定按钮31的手指钩挂部23形成有按钮收纳部23a，该按钮收纳部23a是形成于端部的厚度部分的孔部，锁定按钮31移动自如地嵌入该按钮收纳部23a。

另外，锁定按钮31形成有凸缘31a，该凸缘31a与UD弯曲操作旋钮21的凹部21a的作为壁部的抵接面23b抵接，使锁定按钮31不会从按钮收纳部23a脱落。

锁定杆33在前端具有锐利的尖端部33a，在此设置有2个。这2个锁定杆33的一端与锁定按钮31连接。2个锁定杆33从锁定按钮31的端面延伸，以隔着转动轴27的方式平行配置。

此外，2个锁定杆33由硬质的金属等形成，分别插通于环状部件25的孔部26中。

在锁定按钮31与环状部件25之间设置有作为施力部件的螺旋弹簧35。该螺旋弹簧35以与锁定按钮31的端面和环状部件25的外周面抵接的方式配置，对锁定按钮31向外侧施力。

固定部件51由橡胶等弹性体形成，是圆弧状的块体。该固定部件51以向UD弯曲操作旋钮21的凹部21a的环状部件25的内侧突出的方式固定于台座16，该台座16在操作部主体10的外表面侧突起形成。

锁定解除机构40具有解除按钮41、解除杆43和螺旋弹簧45。

在解除按钮41中，插通于螺旋弹簧45中的棒状的突起42朝UD弯曲操作旋钮21的中心方向延伸设置。该解除按钮41设置于位于与设置有转动锁定机构30的锁定按钮31的手指钩挂部23相反侧的对称位置的1个手指钩挂部23。解除按钮41也设置成沿着UD弯曲操作旋钮21的中心和外周的方向突出没入自如。

此外，在设置有解除按钮41的手指钩挂部23也形成有按钮收纳部23a，该按钮收纳部23a是形成于端部的厚度部分的孔部，解除按钮41移动自如地嵌入该按钮收纳部23a。

另外，解除按钮41也形成有凸缘41a，该凸缘41a与UD弯曲操作旋钮21的凹部21a的作为壁部的抵接面23b抵接，使解除按钮41不会从按钮收纳部23a脱落。

在此设置有2个解除杆43。这2个解除杆43的一端与解除按钮41连接。2个解除杆43从解除按钮41的端面延伸，以各自的延伸端与2个锁定杆33中的1个相对的方式平行配置。

另外，2个解除杆43由硬质的金属、合成树脂等形成。另外，环状部件25在2个解除杆43延伸的各自的延长线上形成有供解除杆43插通自如的孔部29。

在解除按钮41与环状部件25之间也设置有作为施力部件的螺旋弹簧45。该螺旋弹簧45以与解除按钮41的端面和环状部件25的外周面抵接的方式配置，对解除按钮41向外侧施力。

以下，详细说明通过如以上那样构成的转动锁定机构30以及锁定解除机构40锁定(固定)UD弯曲操作旋钮21的转动位置的状态和解除锁定(固定)的状态的动作。

在此，用户对设置于内窥镜1的插入部2的作为能动部件的弯曲部7在上下方向上进行弯曲操作时，如图5至图6所示，绕转动轴27对UD弯曲操作旋钮21进行转动操作。此外，在此，例示了对UD弯曲操作旋钮21转动操作了朝向图的纸面观察的右旋(箭头所示的顺时针)方向的规定角度的状态。

用户在想要维持(固定)使弯曲部7按照期望弯曲的状态的情况下，为了锁定(固定)UD弯曲操作旋钮21的转动位置，如图7所示，将设置于1个手指钩挂部23的转动锁定机构30的锁定按钮31压入。

此时，锁定按钮31通过被向箭头FL方向压入，克服螺旋弹簧35的作用力，向UD弯曲操作旋钮21的中心侧滑动移动。与此联动地，从锁定按钮31延伸设置的2个锁定杆33也向UD弯曲操作旋钮21的中心侧移动。

并且，在此，2个锁定杆33中的1个锁定杆33的尖端部33a贯通地刺入固定部件51。即，锁定杆33的尖端部33a相对于UD弯曲操作旋钮21转动的方向与通过穿刺而贯通的固定部件51抵接，因此UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定。由此，UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定。

另外，将尖端部33a刺入固定部件51时的摩擦阻力设定为比由对锁定按钮31施力的螺旋弹簧35产生的反作用力大，持续地锁定UD弯曲操作旋钮21的转动位置。

然后，用户在想要解除(释放)UD弯曲操作旋钮21的转动位置的固定的情况下，如图8所示，将设置于手指钩挂部23的相反侧的锁定解除机构40的解除按钮41压入。

此时，解除按钮41通过被向箭头FC方向压入，克服螺旋弹簧45的作用力，向UD弯曲操作旋钮21的中心侧滑动移动。与此联动地，从解除按钮41延伸设置的2个解除杆43也向UD弯曲操作旋钮21的中心侧移动。

2个解除杆43分别插通于环状部件25的孔部29。此时，2个解除杆43的延伸端分别与2个锁定杆33的尖端部33a抵接，向2个解除杆43移动的方向压入。

由此，刺入固定部件51的锁定杆33从固定部件51脱离，UD弯曲操作旋钮21的锁定解除。此时，转动锁定机构30的锁定按钮31以及2个锁定杆33通过螺旋弹簧35的作用力，向UD弯曲操作旋钮21的外周方向即箭头FR方向移动。由此，UD弯曲操作旋钮21成为未被转动锁定机构30固定的能够进行自由的转动操作的状态。

如以上说明的那样，本实施方式的内窥镜1构成为，通过在对设置于插入部2的作为能动部件的弯曲部7进行弯曲操作的UD弯曲操作旋钮21上设置固定该UD弯曲操作旋钮21的转动位置的转动锁定机构30和锁定解除机构40，用户能够容易地用单手对UD弯曲操作旋钮21的锁定和解除进行操作。

另外，用户在固定弯曲部7的期望的弯曲状态时，仅通过利用操作UD弯曲操作旋钮21的单手的手指压入转动锁定机构30的锁定按钮31，就能够容易地锁定UD弯曲操作旋钮21的转动位置。因此，用户不用持续保持UD弯曲操作旋钮21的转动位置，就能够固定弯曲部7的期望的弯曲状态。

并且，用户在解除被固定的弯曲部7的期望的弯曲状态时，仅通过利用操作UD弯曲操作旋钮21的单手的手指压入锁定解除机构40的解除按钮41，就能够容易地解除UD弯曲操作旋钮21的锁定。

此外，用户只要不故意压入锁定解除机构40的解除按钮41，UD弯曲操作旋钮21的固定就不会脱离，但只要轻轻按压转动锁定机构30的锁定按钮31，就能够可靠地保持UD弯曲操作旋钮21的转动位置的固定。

在上述中，例示了仅在UD弯曲操作旋钮21设置转动锁定机构30以及锁定解除机构40的结构，但并不限定于此，当然也可以在RL弯曲操作旋钮22的手指钩挂部24设置锁定按钮31和解除按钮41，在RL弯曲操作旋钮22设置转动锁定机构30以及锁定解除机构40。

根据以上，本实施方式的内窥镜1能够构成为，能够利用用户的单手容易地进行对弯曲部7等能动部件进行操作的弯曲操作旋钮21、22的转动位置的固定，并且能够可靠地固定弯曲操作旋钮。

另外，固定部件51由橡胶等弹性体形成，是供转动锁定机构30的锁定杆33穿刺的结构，因此适合于单次使用(一次性)的内窥镜1。

(第一变形例)

本变形例是转动锁定机构30的固定部件的其他方式。因此，对于在上述中已经说明的构成要素，使用相同的标号，省略这些构成要素的详细说明。

在本例的内窥镜1中，如图9及图10所示，在操作部主体10的外表面侧突起形成的台座16上设置有金属制、树脂制等硬质的圆弧状的框体53。在该框体53形成有开口部54。以堵塞该框体53的开口部54的方式设置有由橡胶等弹性体构成的片状的固定部件52。

这些片状的固定部件52以及硬质的框体53包含于转动锁定机构30。

对通过这样构成的本变形例的转动锁定机构30以及锁定解除机构40来锁定(固定)UD弯曲操作旋钮21的转动位置的状态和解除锁定(固定)的状态的动作进行说明。另外，对于与上述的动作内容相同的内容，省略或简单地进行说明。

在此，在用户也对设置于内窥镜1的插入部2的作为能动部件的弯曲部7在上下方向上进行弯曲操作时，如图11至图12所示，绕转动轴27对UD弯曲操作旋钮21进行转动操作。

并且，用户在想要维持(固定)使弯曲部7按照期望弯曲的状态的情况下，如图13所示，通过将转动锁定机构30的锁定按钮31向箭头FL方向压入，能够锁定(固定)UD弯曲操作旋钮21的转动位置。

在此，2个锁定杆33中的1个锁定杆33的尖端部33a贯通地刺入固定部件52。另外，锁定杆33利用框体53的开口部54，使尖端部33a通过框体53而穿刺贯通于固定部件52。即，尖端部33a不与框体53接触地刺入固定部件52。

并且，锁定杆33的尖端部33a相对于UD弯曲操作旋钮21转动的方向与穿刺的固定部件52抵接，因此UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定。由此，UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定。

另外，将尖端部33a刺入固定部件52时的摩擦阻力设定为比由对锁定按钮31施力的螺旋弹簧35产生的反作用力大，持续地锁定UD弯曲操作旋钮21的转动位置。

然后，用户在想要解除(释放)UD弯曲操作旋钮21的转动位置的固定的情况下，如图14所示，将设置于手指钩挂部23的相反侧的锁定解除机构40的解除按钮41压入。

通过将解除按钮41向箭头FC方向压入，2个解除杆43分别插通于环状部件25的孔部29，将2个锁定杆33压入。

由此，刺入固定部件51的锁定杆33从固定部件51脱离，解除UD弯曲操作旋钮21的锁定。此时，转动锁定机构30的锁定按钮31以及2个锁定杆33通过螺旋弹簧35的作用力，向UD弯曲操作旋钮21的外周方向的箭头FR方向移动。由此，UD弯曲操作旋钮21成为未被转动锁定机构30固定的能够进行自由的转动操作的状态。

根据以上的说明，本变形例的内窥镜1除了上述的作用效果之外，固定部件52设置于硬质的框体53，与上述的实施方式的固定部件51相比能够提高刚性，因此能够更可靠地锁定UD弯曲操作旋钮21的转动位置。

(第二变形例)

本变形例是转动锁定机构30的锁定杆以及固定部件的其他方式。因此，对于在上述中已经说明的构成要素，使用相同的标号，省略这些构成要素的详细说明。

在本变形例的内窥镜1中，如图15和图16所示，在转动锁定机构30的锁定杆33的伸出端，代替尖端部33a而在朝向图的纸面观察的上方设置有圆弧状的弯曲部33b。另外，代替设置于台座16的弹性体的固定部件51，而设置有金属制、树脂制等硬质的圆弧板状的固定部件56。

这里的锁定杆33由板簧等弹性体形成，是具有挠性的金属棒体。并且，如图17所示，在锁定杆33的延伸端形成有钩挂于固定部件56而成为防止脱落用的弯曲部33b。

如图17及图18所示，固定部件56形成有开口部57。这里的固定部件56形成为，三角形的凸部58及凹部59沿着UD弯曲操作旋钮21的转动方向与开口部57的朝着图的纸面观察的上方的一条边相连。

在这样构成的本变形例的转动锁定机构30中，通过压入转动锁定机构30的锁定按钮31，也能够锁定(固定)UD弯曲操作旋钮21的转动位置。另外，通过压入锁定解除机构40的解除按钮41，能够解除UD弯曲操作旋钮21的转动位置的锁定。

具体而言，用户通过压入转动锁定机构30的锁定按钮31，锁定杆33移动，当弯曲部33b与固定部件56抵接时，锁定杆33可挠曲，弯曲部33b越过了固定部件56的开口部57。

然后，如图16至图18所示，锁定杆33嵌入凹部59。即，锁定杆33贯通于固定部件56。

此时，锁定杆33通过反作用力恢复成大致直线状，弯曲部33b与超过固定部件56的壁部抵接而钩挂。

并且，锁定杆33相对于UD弯曲操作旋钮21转动的方向与由固定部件56的凸部58和凹部59形成的壁面抵接，因此，UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定。由此，UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定。

然后，用户在想要解除(释放)UD弯曲操作旋钮21的转动位置的固定的情况下，如图19以及图20所示，压入锁定解除机构40的解除按钮41。

于是，从解除按钮41延伸设置的2个解除杆43分别插通于环状部件25的孔部29，延伸端与2个锁定杆33的弯曲部33b抵接。此时，2个锁定杆33向朝着图的纸面观察的下方变形，弯曲部33b向下方移动，从而解除与固定部件56的抵接而解除钩挂。

由此，锁定杆33的弯曲部33b从固定部件56脱离，UD弯曲操作旋钮21的锁定解除。此时，转动锁定机构30的锁定按钮31以及2个锁定杆33也通过螺旋弹簧35的作用力而向UD弯曲操作旋钮21的外周方向移动。由此，UD弯曲操作旋钮21成为未被转动锁定机构30固定的能够进行自由的转动操作的状态。

根据以上的说明，在本变形例的结构中，除了上述的作用效果之外，由于固定部件56具有耐久性，因此适合于再利用(重复利用)的内窥镜1。

(第三变形例)

本变形例是在转动锁定机构30中采用了所谓的敲击式送出锁定机构70的结构。

具体而言，转动锁定机构30除了上述的锁定按钮31等之外，还具有敲击式送出锁定机构70。该敲击式送出锁定机构70构成为具有大致筒状的外装部71、敲击棒72、转动件73、大致圆柱形状的弹簧按压器74、螺旋弹簧75和轴承76。

外装部71在一端具有开口部71a，在内周面形成有未图示的槽。敲击棒72以棒状的操作棒体72a从外装部71的开口部71a突出的方式收纳于外装部71内。该敲击棒72以相对于外装部71突出或没入的方式被操作。

另外，敲击棒72在外周部具有沿外装部71的槽(未图示)直线移动的多个突起部72b，在与操作棒体72a相反侧的面上形成有凹凸部72c。此外，敲击棒72通过螺合等与锁定按钮31的端面连接。

转动件73具有插入到敲击棒72内并被转动保持的棒体73a。在转动件73的外周部形成有与敲击棒72的突出没入相应地与凹凸部72c抵接而转动用的凸轮73b。即，凸轮73b与敲击棒72的凹凸部72c抵接，转动件73绕轴转动。

弹簧按压器74在外周部的中途形成有外向凸缘74a。该外向凸缘74a与螺旋弹簧75的一端抵接，在一方承受作用力。另外，轴承76通过螺合等而与外装部71的开口部连接。

即，由从外装部71突出并与锁定按钮31连接的敲击棒72至堵塞外装部71的开口部的轴承76构成此处的操作轴。

具有这样结构的敲击式送出锁定机构70的转动锁定机构30如图22的状态至图23的状态所示，当锁定按钮31被用户压入时，敲击式送出锁定机构70的敲击棒72被按下，转动件73向规定的方向转动，对应于其转动位置，凸轮73b钩挂于形成于外装部71的内表面的未图示的具有V字状的端面的凸部。

此时，敲击式送出锁定机构70在转动件73按压弹簧按压器74而压缩螺旋弹簧75的状态下被制止。由此，锁定按钮31成为敲击棒72的一部分没入到外装部71的状态，保持锁定按钮31被压入的状态。

由此，锁定杆33通过贯通等固定于上述的实施方式以及变形例的固定部件(51、52、56)，由此成为UD弯曲操作旋钮21的转动位置被锁定的状态(参照图23)。

而且，转动锁定机构30在从敲击棒72的一部分没入于外装部71的状态起，由用户再次压入锁定按钮31时，敲击式送出锁定机构70的转动件73进一步向规定的方向转动，凸轮73b从外装部71的形成于凸部的V字状的端面(未图示)脱离。

此时，敲击式送出锁定机构70成为如下的状态：转动件73经由弹簧按压器74受到螺旋弹簧75的作用力而返回、按击棒72相对于外装部71突出。由此，锁定按钮31返回到图22所示的初始状态，上述的实施方式以及变形例的固定部件(51、52、56)对锁定杆33的固定解除，UD弯曲操作旋钮21成为未被转动锁定机构30固定的能够进行自由的转动操作的状态。

这样，内窥镜1通过在转动锁定机构30中采用所谓的敲击式送出锁定机构70，不需要在UD弯曲操作旋钮21中设置锁定解除机构40。

(第四变形例)

本变形例是转动锁定机构30的固定部件的其他方式。因此，对于在上述中已经说明的构成要素，使用相同的标号，省略这些构成要素的详细说明。

在本例子的内窥镜1中，如图24所示，与第一变形例同样地，在突起形成于操作部主体10的外表面侧的台座16上设置有金属制、树脂制等硬质的圆弧状的框体53。在该框体53形成有开口部54。设置有网眼状的固定部件77用以堵塞该框体53的开口部54。

该固定部件77是由金属形成的金属网、由橡胶等弹性部件或者合成树脂形成的片状的网状板体。这些网眼状的固定部件77以及硬质的框体53包含于转动锁定机构30。

内窥镜1中，通过压入转动锁定机构30的锁定按钮31，锁定杆33前进，尖端部33a刺入固定部件77的网眼，UD弯曲操作旋钮21被锁定。另一方面，内窥镜1中，通过压入设置于手指钩挂部23的相反侧的锁定解除机构40的解除按钮41，锁定杆33后退，尖端部33a从固定部件77的网眼拔出，UD弯曲操作旋钮21的转动位置的固定解除(释放)。

作为这样的固定部件77的结构，本变形例的内窥镜1也能够锁定和解除UD弯曲操作旋钮21的转动位置。

(第五变形例)

本变形例是转动锁定机构30的固定部件以及锁定杆33的其他方式。因此，对于在上述中已经说明的构成要素，使用相同的标号，省略这些构成要素的详细说明。

在本例子的内窥镜1中，如图25至图27所示，成为转动锁定机构30具有圆环状的固定部件51和曲柄状的锁定杆33的结构。锁定杆33为了不与圆环状的固定部件51干涉，在此，形成为具有中途部33c的形状，该中途部33c是向朝着图的纸面观察的上方弯折、在尖端部33a侧向下方弯折的コ字状。

即，锁定杆33利用中途部33c，配置在固定部件51的上方，能够避免移动时与固定部件51的干涉。

通过这样的结构，内窥镜1使固定部件51形成为圆环状，以使转动锁定机构30的锁定杆33不干涉，能够增大UD弯曲操作旋钮21的转动操作角度。

另外，内窥镜1的能动部件不仅可以在弯曲部7上设置转动锁定机构30和锁定解除机构40，还可以在其他内窥镜功能、例如在对用于侧视型内窥镜的处置器具提升台进行起伏操作的操作旋钮上设置转动锁定机构30和锁定解除机构40。

以上的实施方式以及变形例所记载的发明不限于这些实施方式以及变形例，此外，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内实施各种变形。并且，在上述实施方式以及变形例中，包含各种阶段的发明，能够通过所公开的多个构成要件中的适当的组合来提取各种发明。

例如，即使从实施方式以及变形例所示的全部构成要件中删除几个构成要件，在能够解决所述的课题并得到所述的效果的情况下，删除了该构成要件的结构也能够作为发明而被提取。

Claims (12)

1.一种内窥镜，其中，

所述内窥镜包括：

插入部；

操作部主体，其与所述插入部连接设置；

旋钮，其被转动轴轴支承而设置于所述操作部主体，在操作能动部件时被转动操作；以及

转动锁定机构，其设置于所述旋钮，锁定所述旋钮的转动，

所述转动锁定机构具有：

锁定按钮；

锁定杆，其与所述锁定按钮连接，在所述旋钮的内部延伸设置；以及

固定部件，其固定于所述操作部主体，在所述锁定按钮被压入时，通过所述锁定杆贯通所述固定部件而锁定所述旋钮的转动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

隔着所述转动轴设置有2根所述锁定杆，

通过所述锁定杆中的至少1根锁定杆贯通所述固定部件而锁定所述旋钮的转动。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述锁定杆在延伸端具有锐利的尖端部。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，

所述固定部件具有能够供所述尖端部穿刺的弹性体。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，

所述固定部件具有：框体，其具有开口部；以及弹性体的片，其以堵塞所述开口部的方式设置，所述尖端部能够穿刺所述弹性体的片。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述固定部件在开口部的一边具有沿着所述旋钮转动的方向的多个凸部和凹部，

通过所述锁定杆嵌入到所述凹部中的至少一个凹部而锁定所述旋钮。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，

所述锁定杆为弹性体。

8.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，

所述锁定杆在延伸端具有与所述固定部件抵接而钩挂的弯曲部。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述内窥镜具备锁定解除机构，该锁定解除机构设置于所述旋钮，解除所述旋钮的锁定，

所述锁定解除机构包括：解除按钮，其设置于所述锁定按钮的对称位置；以及解除杆，其与所述解除按钮连接，设置于在所述旋钮的内部延伸设置的端部与所述锁定杆的延伸端相对的位置。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，

所述固定部件具有抵接面，该抵接面沿与所述旋钮转动的方向不同的方向设置，

通过所述锁定杆与所述抵接面抵接，所述旋钮的转动被锁定。

11.一种旋钮的锁定方法，其中，

在内窥镜中，该内窥镜包括：插入部；操作部主体，其与所述插入部连接设置；旋钮，其被转动轴轴支承而设置于所述操作部主体，在操作能动部件时被转动操作；锁定按钮，其设置于所述旋钮，锁定所述旋钮的转动；锁定杆，其与所述锁定按钮连接，在所述旋钮的内部延伸设置；以及固定部件，其固定于所述操作部主体，

压入所述锁定按钮，

所述锁定杆贯通所述固定部件，从而锁定所述旋钮的转动。

12.根据权利要求11所述的旋钮的锁定方法，其中，

所述固定部件具有抵接面，该抵接面沿与所述旋钮转动的方向不同的方向设置，通过所述锁定杆与所述抵接面抵接，锁定所述旋钮的转动。

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