CN116133929A - 用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的系统(20)，所述系统(20)包括转向装置，该转向装置包括：转向柱(3)，其具有纵向轴线(AL)，转向柱(3)可以围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱(3)连接到转向盘(4)；以及紧固到转向柱(3)的力反馈模块(5)，所述力反馈模块(5)包括能够计算力的控制器(22)和能够将所述力施加到转向柱(3)的致动器，使得转向柱(3)围绕纵向轴线(AL)枢转，并且因此将紧固到转向盘(4)的转向柱运动到使驾驶员(32)能够上车和下车的预定位置中，以及将紧固到转向盘(4)的转向柱固定在使驾驶员(32)能够上车和下车的预定位置中。本发明还涉及包括所述系统(2)的车辆(1)以及用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的方法。

Description

用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统
技术领域
本发明涉及一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统、一种包括所述系统的车辆以及一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的方法。本发明尤其适用于汽车工业。
背景技术
通常地，在配备有线控转向型转向系统的机动车中，在车轮的控制构件，即例如转向盘和转向的车轮之间没有机械链接。
传统的转向柱被能够将由转向盘的旋转产生的控制命令传输到通常是电致动器的电连接所取代，该致动器确保对转向的车轮的转向角的控制。
在线控转向型的转向控制系统中，有必要为驾驶员再现车辆的良好控制所必需的驾驶感觉。
事实上，驾驶员经由转向盘感受到的感觉在其驾驶车辆的能力中起关键作用。
迄今为止，许多转向系统是已知的，其配备有力反馈模块，该力反馈模块的主要功能是在转向盘上传递力反馈，使得驾驶员以与机械型机动车转向系统相同的方式感觉到抓地力的变化等时的道路状态。
因此，该力反馈模块模拟了传统机械转向系统感受到的力。
在汽车工业中，线控转向型的转向控制系统特别能够实现向具有自主驾驶阶段的车辆的发展，也就是说，在驾驶阶段期间，驾驶员无需对转向盘进行任何操作。
而且传统的转向柱一般都配备有“Neiman”型防盗装置。这种防盗装置的主要功能是在车辆点火开关关闭时通过锁定转向系统防止或减缓车辆被盗。这个装置的辅助功能是方便驾驶员上车和下车。事实上，转向盘用作手柄，使得驾驶员可以倚靠在转向盘上进入和离开车辆。
在线控转向型转向控制系统中，防盗装置被移除，因为通过在转向盘和车轮之间不再有任何机械链接的事实来确保防盗功能。因此，当点火开关关闭时，不可能使用转向盘转动车辆。此外，防盗装置的缺失允许力反馈模块的体积增大。
然而，对于驾驶员来说不再易于上车和下车。事实上，当驾驶员使用遥控发射器或钥匙插入车辆门锁以打开车辆时，转向盘不再被阻挡。如果驾驶员倚靠在转向盘上，转向盘很可能会转向，从而造成驾驶员受伤的风险。
发明内容
本发明的目的是通过提出一种线控转向型的转向系统来弥补上述缺点，该系统使得驾驶员更容易进入和离开车辆。
本发明的主题是一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统，所述系统包括转向装置，该转向装置包括：
●转向柱，其具有纵向轴线，转向柱能够围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱连接到转向盘，以及
●固定到转向柱上的力反馈模块，所述力反馈模块包括能够计算力的控制器和能够将所述力施加到转向柱上的致动器，从而使得转向柱绕纵向轴线枢转，以便当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱引导至预定位置，当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱锁定在预定位置中。
由于根据本发明的辅助系统，尤其是由于力反馈模块的控制器，转向柱以及因此转向盘围绕转向柱的纵向方向枢转，从而到达预定位置，即帮助驾驶员进入和离开车辆的最佳位置。因此，驾驶员可以倚靠在作为手柄的转向盘上，而不会受伤。
通过转向盘的预定位置，应当理解转向盘的最佳位置使得驾驶员更易于上车和下车。
在一个实施例中，转向盘包括围绕腔体的连续环形壁、位于腔体的中心的基部以及连接基部和环形壁的至少两个侧臂。转向盘的基部的平面例如垂直于转向柱的纵向轴线。
在一个实施例中，转向盘包括围绕腔体的不连续环形壁，也就是说具有至少两个彼此不连接的端部。环形壁可以通过至少两个侧臂连接到位于腔体的中心的基部。转向盘的基部的平面例如垂直于转向柱的纵向轴线。
优选地，当不包括至少两个侧臂的环形壁的一部分邻近车辆的驾驶员一侧的车门时，转向盘到达预定位置。在一个实施例中，辅助系统包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测驾驶员何时进入和/或离开车辆。
在一个实施例中，至少一个传感器位于设置在车辆的驾驶员座椅上的安全带中。优选地，至少一个传感器位于安全带上，使得当驾驶员进入车辆时传感器检测安全带的佩戴，或者当驾驶员离开车辆时传感器检测安全带的移除。
在一个实施例中，至少一个传感器位于车辆的驾驶员座椅中。优选地，至少一个传感器位于驾驶员座椅的基部中，并且可选地，位于驾驶员座椅的座椅靠背中。在该实施例中，传感器检测驾驶员的重量，并且因此检测驾驶员是否在车辆座椅上。
在一个实施例中，至少一个传感器位于车辆的车门中。
在一个实施例中，至少一个传感器连接到车辆的关闭或启动系统。
在一个实施例中，传感器是负载传感器、压力传感器、车门开关或光学传感器。
在一个实施例中，根据本发明的转向装置包括车辆的转向盘的转向控制器件。
例如，这些转向器件由车辆的电子控制单元(ECU)控制，或者由转向盘的驾驶员感应的位置控制。
例如，车辆的转向器件包括连接到车辆的转向的车轮的齿条和小齿轮以及固定到齿条和小齿轮的致动器，所述致动器可以使齿条和小齿轮运动。
在一个实施例中，力是马达扭矩。
在一个实施例中，致动器是磁流变流体或马达。
本发明还涉及一种车辆，该车辆包括根据本发明的使驾驶员更易于进入和离开车辆的辅助系统、电子控制单元(ECU)、驾驶员座椅、安全地设置在驾驶员座椅上的安全带、车门以及车辆的关闭和启动系统。
ECU用于控制车辆的各种电气系统。
在一个实施例中，控制器连接到ECU或直接集成到ECU中。
最后，本发明的主题是一种用于辅助驾驶员进入和离开根据本发明的车辆的方法，所述方法包括：
A.检测驾驶员何时进入或离开车辆，以及
B.通过控制器计算力，并通过致动器将所述力施加到转向柱上，使得转向柱绕转向柱的纵向轴线枢转，从而当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱引导至预定位置，以及
C.当驾驶员上车和下车时使用控制器将转向盘锁定在预定位置中。
根据本发明的方法可以更改转向柱的布置，并且从而更改转向盘的布置，使得转向盘处于最佳位置并将其锁定在该位置，从而允许驾驶员倚靠在该转向盘上，并因此使得驾驶员更易于进入和离开车辆而没有受伤的风险。
在一个实施例中，在步骤A)中，当车辆解锁时执行驾驶员何时上车的检测，并且当车辆关闭时(即当车辆的点火开关关闭时)执行对驾驶员何时下车的检测。
在一个实施例中，在步骤A)中，通过能够远程控制车辆的车门的打开和闭合的发射器或者通过能够打开和闭合车辆的车门的钥匙将车辆解锁。
在该实施例中，优选地在步骤A)中，ECU检测车辆的解锁。在该实施例中，显然地当驾驶员解锁车辆时，ECU通电并检测车辆的解锁。
在一个实施例中，该方法包括位于步骤A)和步骤B)之间的步骤D)，其中ECU将车辆的解锁传输到控制器。
在一个实施例中，在步骤A)中，通过传感器来执行车辆的关闭的检测。车辆的关闭应当理解为关闭车辆的点火开关。
在一个实施例中，该方法包括步骤E)，该步骤E)包括通过使用至少一个传感器检测驾驶员何时进入或离开车辆。
在一个实施例中，由传感器将驾驶员何时进入或离开车辆的检测传输到ECU。
在一个实施例中，方法包括步骤F)，该步骤F)包括从预定位置解锁转向盘。
在一个实施例中，ECU向控制器传输指示驾驶员正在进入或离开车辆的信息，使得控制器从预定位置解锁转向盘。
附图说明
由于以下描述，将更好地理解本发明，该描述涉及根据本发明的一个或更多个实施例，通过非限制性示例给出并参考所附示意图进行解释，其中：
图1是根据本发明的车辆的横向视图，
图2是根据本发明的车辆驾驶舱的视图，
图3是转向盘的初始位置的示例，
图4是预定的转向盘的位置的示例，
图5是根据本发明的实施例的包括至少一个传感器的车辆座椅的视图，
图6是根据本发明的另一实施例的包括至少一个传感器的车辆座椅的视图。
具体实施方式
图1和图2示出了包括系统20的车辆1，以用于在驾驶员进入和离开车辆时辅助驾驶员。辅助系统20包括转向装置(未示出)，该转向装置包括连接到车辆1的转向盘2的齿条和小齿轮(未示出)。致动器(未示出)固定在齿条和小齿轮上，所述致动器允许齿条和小齿轮移动。
辅助系统20还包括具有纵向轴线AL的转向柱3。转向柱3连接到转向盘4，所述转向盘能够围绕转向柱3的纵向轴线AL枢转。
辅助系统20还包括固定到转向柱3的力反馈模块5，所述力反馈模块5包括能够计算力例如马达扭矩的控制器22，以及致动器(未示出)，例如，该致动器能够将所述马达扭矩施加到转向柱3，以使转向柱3绕纵向轴线AL枢转，从而当驾驶员32进入和离开车辆时将转向盘4引导至预定位置，当驾驶员32进入和离开车辆时将连接到转向盘4的转向柱3锁定在预定位置中。例如，控制器22位于力反馈模块5上。控制器22可以连接到ECU 10。
车辆1还可以包括CAN总线23。该网络23包括车辆1的电气线材24，其被配置为在力反馈模块5例如传感器30和车辆的各种部件之间建立电气连接和通信。线材束24通常可以连接到ECU 10。
转向盘4可以包括围绕腔体的连续环形壁4a、位于腔体的中心的基部4b以及例如连接基部4b和环形壁4a的三个侧臂4c、4d、4e。转向盘4的基部4b例如位于垂直于转向柱2的纵向轴线AL的平面内。
图3示出了转向盘的初始位置的示例，其中在驾驶员侧车门位于侧臂4c的左侧的情况下，转向盘的侧臂4c防止驾驶员倚靠在转向盘上进入和离开车辆。转向盘的初始位置应当理解为当驾驶员解锁车辆时转向盘所处的位置，或者当驾驶员关闭车辆的点火开关时转向盘所处的位置。
图4示出了转向盘的预定位置的示例，其中不包括侧臂4b、4c、4d的环形壁4a的一部分邻近车辆1的驾驶员一侧的车门。因此，驾驶员可以倚靠在不包括侧臂4b、4c、4d的环形壁4a的部分上进入或离开车辆。
参考图2和图5，辅助系统20可以包括例如四个传感器30，其被配置为检测驾驶员32何时进入和/或离开车辆1。在该示例中，四个负载传感器30被放置在车辆的座椅31中，以便检测驾驶员32的重量或不存在重量。
参考图6，可选地，驾驶员30坐在包括安全带33的驾驶员座椅31上；所述安全带33包括例如两个传感器34。传感器34可以通过检测安全带的佩戴或移除确定驾驶员32何时进入或离开。例如，传感器34是压力传感器。
在用于辅助驾驶员32进入车辆1的方法的示例中，在步骤A)中，驾驶员32例如通过能够远程控制车辆的车门的打开和闭合的发射器解锁车辆。随后ECU 10可以开启并检测车辆1的解锁。
在步骤A)之后设置的步骤D)中，ECU 10可以将车辆1的解锁传输到控制器22。
在步骤B)中，控制器22可以计算马达扭矩，该马达扭矩允许转向柱3围绕纵向轴线AL从初始位置(图3)枢转到预定位置，例如图4所示。致动器随后可以将所述马达扭矩施加到转向柱3，以便将转向盘4引导到该位置。
在步骤C)中，控制器22可以将转向盘锁定在其预定位置(图4)。因此，驾驶员32将能够进入车辆1，尤其是进入车辆1的座椅31。
在步骤E)中，例如，四个传感器30可以检测驾驶员32何时进入车辆1的座椅31。
例如，四个传感器30可以将指示驾驶员32正在进入座椅31的信息传输到ECU 10。
在步骤F)中，ECU 10可以向控制器22传输指示驾驶员32正在进入车辆1的信息，使得控制器22从预定位置解锁转向盘4。因此，驾驶员32可以启动车辆并行驶。
在用于辅助驾驶员32离开车辆1的方法的另一示例中，在步骤A)中，驾驶员可以关闭车辆1，也就是说关闭点火开关。
例如，通过连接到车辆1的启动和关闭系统(未示出)的传感器来执行车辆1的关闭的检测。
在步骤B)中，控制器22可以计算马达扭矩，使得转向柱3可以围绕纵向轴线AL从初始位置(图3)枢转到预定位置，例如图4所示。致动器随后可以将所述马达扭矩施加到转向柱3，以便将转向盘4引导到预定位置。
在步骤C)中，控制器22可以将转向盘锁定在其预定位置(图4)。因此，驾驶员32将能够通过倚靠在转向盘上离开车辆1，尤其是在车辆1的座椅31中。
例如，在步骤E)中，存在于安全带33上的两个传感器34可以检测驾驶员何时离开。
在一个实施例中，在步骤A)中，通过传感器执行车辆的关闭的检测。车辆的关闭，应当理解为关闭车辆的点火开关。
例如，两个传感器34可以将指示驾驶员32正在离开的信息传输到ECU 10。
在步骤F)中，ECU 10可以将指示驾驶员32正在离开车辆1的信息传输至控制器22，使得控制器22从预定位置解锁转向盘4。因此，驾驶员32可以在锁定车辆之前离开该车辆。
根据本发明的辅助系统和方法通过允许驾驶员将转向盘用作手柄而不存在受伤的风险，使得驾驶员更易于上车和下车。

Claims (14)

1.一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的系统(20)，所述系统(20)包括转向装置，所述转向装置包括：
●转向柱(3)，该转向柱具有纵向轴线(AL)，转向柱(3)能够围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱(3)连接到转向盘(4)，以及
●固定到所述转向柱(3)的力反馈模块(5)，所述力反馈模块(5)包括能够计算力的控制器(22)和致动器，所述致动器能够将所述力施加到转向柱(3)，从而使得转向柱(3)围绕纵向轴线(AL)枢转，以便当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱引导至预定位置，当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱(3)锁定在所述预定位置。
2.根据权利要求1所述的辅助系统(20)，包括至少一个传感器(30，34)，该传感器被配置为检测驾驶员(32)何时进入和/或离开车辆(1)。
3.根据权利要求2所述的辅助系统(20)，其中，所述至少一个传感器(30，34)位于设置在车辆(1)的驾驶员座椅(31)上的安全带(33)中、车辆(1)的驾驶员座椅(31)中、车辆(1)的车门中，或者连接到车辆(1)的关闭或启动系统。
4.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1至3中任一项所述的使驾驶员(32)更易于进入和离开车辆(1)的辅助系统(20)、电子控制单元(ECU)(10)、驾驶员座椅(31)、设置在驾驶员座椅(31)上的安全带(33)、车门、车辆(1)的关闭和启动系统。
5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述控制器(22)连接到ECU(10)或者直接集成到ECU(10)中。
6.一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开根据权利要求4或5所述的车辆(1)的方法，所述方法包括：
A.检测驾驶员(32)何时进入或离开所述车辆(1)，以及
B.通过控制器(22)计算力，并且通过致动器将所述力施加在转向柱(3)上，从而使得所述转向柱(3)绕所述转向柱(3)的纵向轴线(AL)枢转，以便当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱引导至预定位置，以及
C.当驾驶员(32)进入和离开车辆时，使用控制器(22)将转向盘(4)锁定在所述预定位置中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在步骤A)中，当所述车辆解锁时执行驾驶员(32)何时上车的检测，并且当所述车辆(1)关闭时执行驾驶员(32)何时下车的检测。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤A)中，ECU(10)检测所述车辆(1)的解锁。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括设置在步骤A)和步骤B)之间的步骤D)，其中，ECU(10)将车辆(1)的解锁传输至控制器(22)。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，在步骤A)中，通过传感器执行车辆(10)的关闭的检测。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，所述方法包括步骤E)，该步骤E)包括通过使用至少一个传感器(30，34)检测驾驶员(32)何时进入或离开车辆。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，由所述传感器(30，34)将驾驶员(32)何时进入或离开车辆(1)的检测传输至ECU(10)。
13.根据权利要求6至12中任一项所述的方法，其中，所述方法包括步骤F)，该步骤F)包括从所述预定位置解锁转向盘(4)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，ECU(10)向控制器(22)传输指示驾驶员(32)正在进入或离开车辆(1)的信息，使得控制器(22)从所述预定位置解锁转向盘(4)。
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