CN116117350B - 一种纸质泡沫板生产设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸质泡沫板生产技术领域，具体涉及一种纸质泡沫板生产设备及其使用方法，包括输送线一，输送线一一端设有平台；平台一端设有切割机构一；输送线一侧方设有U形槽；在U形槽上方通过支架一安装有与矩形通孔相对应的二轴联动机构，二轴联动机构上安装有激光切割器；U形槽端部设有激光切割器三；位于激光切割器一的侧方还设有切割机构二；平台背离输送线一的一端设有定位框，定位框下端设有托盘；还包括输送机构一、输送机构二、上端刷胶机构、下端刷胶机构。本发明可以自动地以切出的侧条为原料制备连接条，同时也可以将端板与连接条相粘接，提高了生产的自动化水平，并且也利用了侧条，避免了资源的浪费。

Description

一种纸质泡沫板生产设备及其使用方法

技术领域

本发明属于纸质泡沫板生产技术领域，具体涉及一种纸质泡沫板生产设备及其使用方法。

背景技术

纸质泡沫板是通过在泡沫板外侧贴附纸板制得的产品。生产中会使用纸质泡沫板生产出不同结构的产品，如图8-9所示，在一块端板上通过胶水粘接连接条，然后再将另一块端板通过胶水与连接条粘接，从而制得两块端板通过连接条隔开的产品。

生产中，需要先对纸质泡沫板进行切割，制得符合尺寸要求的端板，然后再通过连接条连接一对端板。现有技术中，对纸质泡沫板切割以修改尺寸时需要人工完成，而且切割纸质泡沫板留下的侧条无法得到有效利用，造成了资源的浪费。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种纸质泡沫板生产设备及其使用方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种纸质泡沫板生产设备，包括输送线一，输送线一一端设有平台；平台靠近输送线一的一端的上方设有用于切断纸质泡沫板的切割机构一，平台上安装有用于检测纸质泡沫板位置的传感器一；

输送线一侧方设有U形槽，U形槽的槽底与输送线一的上端平齐；U形槽的槽底设有若干个矩形通孔；在U形槽上方通过支架一安装有与矩形通孔相对应的二轴联动机构，二轴联动机构上安装有激光切割器；位于U形槽下方设有与矩形通孔对应的输送线二；

U形槽端部靠近输送线一的一侧设有用于从输送线一上的纸质泡沫板切出侧条的激光切割器三；位于激光切割器三的侧方还设有用于将侧条切断的切割机构二；

平台背离输送线一的一端设有定位框，定位框下端设有托盘；托盘连接有驱动机构，驱动机构用于驱动托盘偏转或者做竖向直线运动；

还包括输送机构一、输送机构二、上端刷胶机构、下端刷胶机构，其中，输送机构一用于将平台上的端板输送至定位框内；下端刷胶机构用于对输送线二输送的连接条的下端刷胶；输送机构二用于将下端已刷胶的连接条输送至定位框内；上端刷胶机构用于对定位框内放置的连接条的上端刷胶。

定位框上安装有传感器二，当传感器二未检测到输送机构一将端板输送到定位框内时，设备停机检修。

输送机构一包括工业机器人一，工业机器人一上安装有吸盘一；输送机构二包括工业机器人二，工业机器人二上安装有吸盘二。

所述切割机构一包括横置直线滑台一，横置直线滑台一的滑块上安装有激光切割器一；所述切割机构二包括横置直线滑台二，横置直线滑台二的滑块上安装有激光切割器二。

所述驱动机构包括电机箱，电机箱内安装有用于驱动转轴旋转的电机，转轴与托盘固接；所述驱动机构还包括用于驱动电机箱做竖向直线运动的气缸。

平台靠近定位框一端的上方设有用于固定平台上纸质泡沫板的固定机构一；

所述固定机构一包括用于驱动竖置电动推杆一做横向直线运动的横置电动推杆，竖置电动推杆一用于驱动压杆一做竖向直线运动。

U形槽侧方设有用于固定U形槽内侧条的固定机构二；

所述固定机构二包括竖置电动推杆二，竖置电动推杆二用于驱动压杆二做竖向直线运动。

U形槽侧方设有用于清除U形槽内的废料的清废机构；

所述清废机构包括横置直线滑台三，横置直线滑台三的滑块上安装有竖置电动推杆三，竖置电动推杆三用于驱动推板做竖向直线运动；

所述清废机构还包括位于U形槽端部的收集框，收集框置于输送线二上方。

通过令推板可以竖向运动，从而在需要清理废料时，令推板与U形槽槽底相抵，不需要清理废料时，令推板上移，从而避免推板阻碍侧条进入U形槽

输送线一上方通过支架二安装有竖置电动推杆四，竖置电动推杆四用于驱动安装架做竖向直线运动；安装架上可转动地安装有限位辊。

所述下端刷胶机构包括设于输送线二端部的刷辊台，刷辊台上可转动地安装有若干个刷胶辊；

刷辊台靠近输送线二一端还安装有一对引导板。

所述上端刷胶机构包括工业机器人三，工业机器人三上安装有刷头。

一种如上述的纸质泡沫板生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、将纸质泡沫板放置在输送线一上运输，并调节限位辊高度，令限位辊抵住纸质泡沫板上端；

S2、激光切割器三从纸质泡沫板上切出侧条；侧条随剩余纸质泡沫板一同横向运动；当侧条完全覆盖住U形槽设有的矩形通孔时，输送线一停机，侧条和剩余纸质泡沫板停止运动；

S3、切割机构二将U形槽内的侧条与其余侧条切开，固定机构二固定U形槽内的侧条，二轴联动机构驱动激光切割器在与矩形通孔相对应的侧条上切割出连接条；被切出的连接条掉落到输送线二上；

S4、固定机构二松开U形槽内剩余的侧条，清废机构清除U形槽内剩余的侧条后，开启输送线一；

S5、被切掉侧条的纸质泡沫板运动到平台，固定机构一固定纸质泡沫板的端部，切割机构一切断纸质泡沫板，切出端板；

S6、输送机构一从平台上输送一块端板至定位框内，下端刷胶机构对输送线二上输送的连接条的下端刷胶，输送机构二将下端已刷胶的连接条输送至定位框内，放置在端板上进行粘接，上端刷胶机构对已与端板粘接的连接条的上端刷胶，输送机构一再从平台上输送一块端板至定位框内，与连接条的上端粘接。

本发明的有益效果是：本发明可以自动地对原材料纸质泡沫板按照所需尺寸进行切割，并可以自动地以切出的侧条为原料制备连接条，同时也可以将端板与连接条相粘接，提高了生产的自动化水平，并且也利用了侧条，避免了资源的浪费。

附图说明

图1是本发明省略二轴联动机构后的俯视图；

图2是固定机构二和清废机构安装示意图；

图3是托盘安装示意图；

图4是图1中A处放大图；

图5是图1中B处放大图；

图6是限位辊安装示意图；

图7是图1中C处放大图；

图8是连接条与端板粘接示意图；

图9是一对端板通过连接条连接后示意图。

图中标记为：输送线一101、支架二102、竖置电动推杆四103、支架一104、收集框105、输送线二106、引导板107、传感器一108、激光切割器一109、横置直线滑台一110、平台111、横置电动推杆112、竖置电动推杆一113、压杆一114、安装架115、限位辊116、刷胶辊117、刷辊台118、U形槽201、矩形通孔202、竖置电动推杆二203、压杆二204、推板205、竖置电动推杆三206、横置直线滑台三207、激光切割器三208、横置直线滑台二209、激光切割器二210、工业机器人一301、吸盘一302、工业机器人三303、刷头304、工业机器人二305、吸盘二306、定位框307、托盘308、传感器二309、转轴310、气缸311、电机箱312、端板401、连接条402。

具体实施方式

泡沫板、EPS板是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。纸质泡沫板生产时，需要在泡沫板外部包覆纸质板。

纸质泡沫板作为原料采购后，其尺寸无法满足加工需求，因此需要对纸质泡沫板进行切割，令其满足生产的尺寸需求。本发明可以自动地对原材料纸质泡沫板按照所需尺寸进行切割，即先通过激光切割器三208对原料纸质泡沫板进行切割，切割出侧条，再通过切割机构二切断侧条，从而令原料纸质泡沫板满足宽度要求，然后通过切割机构一切断纸质泡沫板，令纸质泡沫板满足长度要求。本发明可以切出的侧条为原料制备连接条402。通过上端刷胶机构、下端刷胶机构对连接条402上下端刷胶，令两块端板401通过连接条402连接，从而生产出如图8-9所示的产品，提高了生产的自动化水平，并且也利用侧条制备连接条402，避免了资源的浪费。

实施例一

如图1-7所示，一种纸质泡沫板生产设备，包括输送线一101，输送线一101一端设有平台111，将纸质泡沫板放置在输送线一101上之后，纸质泡沫板可以被输送到平台111上。平台111靠近输送线一101的一端的上方设有用于切断纸质泡沫板的切割机构一，平台111上安装有用于检测纸质泡沫板位置的传感器一108。当传感器一108检测到平台111上的纸质泡沫板长度符合要求时，切割机构一可以切断纸质泡沫板。

具体地，切割机构一包括横置直线滑台一110，横置直线滑台一110的滑块上安装有激光切割器一109。当平台111上的纸质泡沫板长度符合要求时，输送线一101停止输送，横置直线滑台一110驱动激光切割器一109横向移动，从而切断纸质泡沫板。

输送线一101侧方设有U形槽201，U形槽201的槽底与输送线一101的上端平齐。U形槽201的槽底设有若干个矩形通孔202。在U形槽201上方通过支架一104安装有与矩形通孔202相对应的二轴联动机构，二轴联动机构上安装有激光切割器。位于U形槽201下方设有与矩形通孔202对应的输送线二106。当U形槽201内放置有侧条时，二轴联动机构可以驱动激光切割器运动，从而在侧条上切割出连接条402，连接条402与侧条分离后，会通过矩形通孔202掉落到下方的输送线二106上，从而被输送线二106输送。

为了使得从输送线一101运输的纸质泡沫板上切出的侧条得到有效利用，在U形槽201端部靠近输送线一101的一侧设有用于从输送线一101上的纸质泡沫板切出侧条的激光切割器三208。当纸质泡沫板被输送线一101带动运动时，激光切割器三208会从纸质泡沫板侧边切出侧条。位于激光切割器三208的侧方还设有用于将侧条切断的切割机构二。被激光切割器三208切出的侧条会跟随纸质泡沫板一同继续运动，直至侧条完全覆盖住U形槽201设有的矩形通孔202，然后令输送线一101停机，切割机构二将侧条切断，从而再通过二轴联动机构驱动激光切割器运动，在U形槽201内的侧条上切割出连接条402。

具体地，切割机构二包括横置直线滑台二209，横置直线滑台二209的滑块上安装有激光切割器二210。横置直线滑台二209可以带动激光切割器二210横向运动，从而将侧条切断。

平台111背离输送线一101的一端设有定位框307，定位框307下端设有托盘308。还包括输送机构一、输送机构二、上端刷胶机构、下端刷胶机构，其中，输送机构一用于将平台111上的端板401输送至定位框307内；下端刷胶机构用于对输送线二106输送的连接条402的下端刷胶；输送机构二用于将下端已刷胶的连接条402输送至定位框307内；上端刷胶机构用于对定位框307内放置的连接条402的上端刷胶。

在定位框307上安装有传感器二309，当传感器二309未检测到输送机构一将端板401输送到定位框307内时，设备停机检修。

输送机构一包括工业机器人一301，工业机器人一301上安装有吸盘一302。工业机器人一301可以驱动吸盘一302吸取平台111上的端板401后，再将端板401放置在定位框307内。输送机构二包括工业机器人二305，工业机器人二305上安装有吸盘二306。工业机器人二305可以驱动吸盘二306吸取连接条402后，再将下端涂胶的连接条402粘接在定位框307内的端板401上端。

下端刷胶机构包括设于输送线二106端部的刷辊台118，刷辊台118上可转动地安装有若干个刷胶辊117。刷辊台118靠近输送线二106一端还安装有一对引导板107。连接条402经输送线二106输送，经引导板107引导后进入刷辊台118，当刷胶辊117滚动时，可以对连接条402的下端进行刷胶。

上端刷胶机构包括工业机器人三303，工业机器人三303上安装有刷头304。工业机器人三303可以令刷头304粘附胶水后，再在连接条402的上端涂胶。

托盘308连接有驱动机构，驱动机构用于驱动托盘308偏转或者做竖向直线运动。具体地，驱动机构包括电机箱312，电机箱312内安装有用于驱动转轴310旋转的电机，转轴310与托盘308固定连接。驱动机构还包括用于驱动电机箱312做竖向直线运动的气缸311。当托盘308上的产品制造完成后，气缸311驱动电机箱312连同托盘308下移，然后电机驱动转轴310带动托盘308转动，使得托盘308上的产品滑落，然后再令托盘308反向转动至平放状态，气缸311再驱动托盘308移动到定位框307内。

实施例二

进一步地，平台111靠近定位框307一端的上方设有用于固定平台111上纸质泡沫板的固定机构一。

固定机构一包括用于驱动竖置电动推杆一113做横向直线运动的横置电动推杆112，竖置电动推杆一113用于驱动压杆一114做竖向直线运动。

实施例三

进一步地，U形槽201侧方设有用于固定U形槽201内侧条的固定机构二。

固定机构二包括竖置电动推杆二203，竖置电动推杆二203用于驱动压杆二204做竖向直线运动。

实施例四

进一步地，U形槽201侧方设有用于清除U形槽201内的废料的清废机构。

清废机构包括横置直线滑台三207，横置直线滑台三207的滑块上安装有竖置电动推杆三206，竖置电动推杆三206用于驱动推板205做竖向直线运动。清废机构还包括位于U形槽201端部的收集框105，收集框105置于输送线二106上方。需要清理废料时，令推板205与U形槽201槽底相抵，然后横置直线滑台三207驱动推板205将U形槽201内残余的侧条推进收集框105内。

通过令推板205可以竖向运动，从而在需要清理废料时，令推板205与U形槽201槽底相抵，不需要清理废料时，令推板205上移，从而避免推板205阻碍侧条进入U形槽201。

实施例五

进一步地，输送线一101上方通过支架二102安装有竖置电动推杆四103，竖置电动推杆四103用于驱动安装架115做竖向直线运动。安装架115上可转动地安装有限位辊116。通过令限位辊116与纸质泡沫板相抵，可以避免纸质泡沫板在切割过程中翘起，从而对切割造成影响。

基于上述实施例，本发明还提出一种纸质泡沫板生产设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、将纸质泡沫板放置在输送线一101上运输，并调节限位辊116高度，令限位辊116抵住纸质泡沫板上端；

S2、激光切割器三208从纸质泡沫板上切出侧条；侧条随剩余纸质泡沫板一同横向运动；当侧条完全覆盖住U形槽201设有的矩形通孔202时，输送线一101停机，侧条和剩余纸质泡沫板停止运动；

S3、切割机构二将U形槽201内的侧条与其余侧条切开，固定机构二固定U形槽201内的侧条，二轴联动机构驱动激光切割器在与矩形通孔202相对应的侧条上切割出连接条402；被切出的连接条402掉落到输送线二106上；

S4、固定机构二松开U形槽201内剩余的侧条，清废机构清除U形槽201内剩余的侧条后，开启输送线一101；

S5、被切掉侧条的纸质泡沫板运动到平台111，固定机构一固定纸质泡沫板的端部，切割机构一切断纸质泡沫板，切出端板401；

S6、输送机构一从平台111上输送一块端板401至定位框307内，下端刷胶机构对输送线二106上输送的连接条402的下端刷胶，输送机构二将下端已刷胶的连接条402输送至定位框307内，放置在端板401上进行粘接，上端刷胶机构对已与端板401粘接的连接条402的上端刷胶，输送机构一再从平台111上输送一块端板401至定位框307内，与连接条402的上端粘接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸质泡沫板生产设备，包括输送线一(101)，输送线一(101)一端设有平台(111)；其特征在于：平台(111)靠近输送线一(101)的一端的上方设有用于切断纸质泡沫板的切割机构一，平台(111)上安装有用于检测纸质泡沫板位置的传感器一(108)；

输送线一(101)侧方设有U形槽(201)，U形槽(201)的槽底与输送线一(101)的上端平齐；U形槽(201)的槽底设有若干个矩形通孔(202)；在U形槽(201)上方通过支架一(104)安装有与矩形通孔(202)相对应的二轴联动机构，二轴联动机构上安装有激光切割器；位于U形槽(201)下方设有与矩形通孔(202)对应的输送线二(106)；

U形槽(201)端部靠近输送线一(101)的一侧设有用于从输送线一(101)上的纸质泡沫板切出侧条的激光切割器三(208)；位于激光切割器三(208)的侧方还设有用于将侧条切断的切割机构二，切割机构二将侧条切断，再通过二轴联动机构驱动激光切割器运动，在U形槽(201)内的侧条上切割出连接条(402)；

平台(111)背离输送线一(101)的一端设有定位框(307)，定位框(307)下端设有托盘(308)；托盘(308)连接有驱动机构，驱动机构用于驱动托盘(308)偏转或者做竖向直线运动；

还包括输送机构一、输送机构二、上端刷胶机构、下端刷胶机构，其中，输送机构一用于将平台(111)上的端板(401)输送至定位框(307)内；下端刷胶机构用于对输送线二(106)输送的连接条(402)的下端刷胶；输送机构二用于将下端已刷胶的连接条(402)输送至定位框(307)内；上端刷胶机构用于对定位框(307)内放置的连接条(402)的上端刷胶。

2.根据权利要求1所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：所述切割机构一包括横置直线滑台一(110)，横置直线滑台一(110)的滑块上安装有激光切割器一(109)；所述切割机构二包括横置直线滑台二(209)，横置直线滑台二(209)的滑块上安装有激光切割器二(210)。

3.根据权利要求1所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：所述驱动机构包括电机箱(312)，电机箱(312)内安装有用于驱动转轴(310)旋转的电机，转轴(310)与托盘(308)固接；所述驱动机构还包括用于驱动电机箱(312)做竖向直线运动的气缸(311)。

4.根据权利要求1所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：平台(111)靠近定位框(307)一端的上方设有用于固定平台(111)上纸质泡沫板的固定机构一；

所述固定机构一包括用于驱动竖置电动推杆一(113)做横向直线运动的横置电动推杆(112)，竖置电动推杆一(113)用于驱动压杆一(114)做竖向直线运动。

5.根据权利要求1所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：U形槽(201)侧方设有用于固定U形槽(201)内侧条的固定机构二；

所述固定机构二包括竖置电动推杆二(203)，竖置电动推杆二(203)用于驱动压杆二(204)做竖向直线运动。

6.根据权利要求1所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：U形槽(201)侧方设有用于清除U形槽(201)内的废料的清废机构；

所述清废机构包括横置直线滑台三(207)，横置直线滑台三(207)的滑块上安装有竖置电动推杆三(206)，竖置电动推杆三(206)用于驱动推板(205)做竖向直线运动；

所述清废机构还包括位于U形槽(201)端部的收集框(105)，收集框(105)置于输送线二(106)上方。

7.根据权利要求1所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：输送线一(101)上方通过支架二(102)安装有竖置电动推杆四(103)，竖置电动推杆四(103)用于驱动安装架(115)做竖向直线运动；安装架(115)上可转动地安装有限位辊(116)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：所述下端刷胶机构包括设于输送线二(106)端部的刷辊台(118)，刷辊台(118)上可转动地安装有若干个刷胶辊(117)；

刷辊台(118)靠近输送线二(106)一端还安装有一对引导板(107)。

9.根据权利要求8所述的纸质泡沫板生产设备，其特征在于：所述上端刷胶机构包括工业机器人三(303)，工业机器人三(303)上安装有刷头(304)。

10.一种如权利要求9所述的纸质泡沫板生产设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将纸质泡沫板放置在输送线一(101)上运输，并调节限位辊(116)高度，令限位辊(116)抵住纸质泡沫板上端；

S2、激光切割器三(208)从纸质泡沫板上切出侧条；侧条随剩余纸质泡沫板一同横向运动；当侧条完全覆盖住U形槽(201)设有的矩形通孔(202)时，输送线一(101)停机，侧条和剩余纸质泡沫板停止运动；

S3、切割机构二将U形槽(201)内的侧条与其余侧条切开，固定机构二固定U形槽(201)内的侧条，二轴联动机构驱动激光切割器在与矩形通孔(202)相对应的侧条上切割出连接条(402)；被切出的连接条(402)掉落到输送线二(106)上；

S4、固定机构二松开U形槽(201)内剩余的侧条，清废机构清除U形槽(201)内剩余的侧条后，开启输送线一(101)；

S5、被切掉侧条的纸质泡沫板运动到平台(111)，固定机构一固定纸质泡沫板的端部，切割机构一切断纸质泡沫板，切出端板(401)；

S6、输送机构一从平台(111)上输送一块端板(401)至定位框(307)内，下端刷胶机构对输送线二(106)上输送的连接条(402)的下端刷胶，输送机构二将下端已刷胶的连接条(402)输送至定位框(307)内，放置在端板(401)上进行粘接，上端刷胶机构对已与端板(401)粘接的连接条(402)的上端刷胶，输送机构一再从平台(111)上输送一块端板(401)至定位框(307)内，与连接条(402)的上端粘接。