CN116117059A - 一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷镦机技术领域，提出了一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括移动架体，所述移动架体的内部开设有内腔，所述移动架体的后表面中部固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出轴顶端固定连接有连接杆，所述连接杆延伸至移动架体的内部，所述夹持组件包括安装架，所述安装架的数量为多个，多个所述安装架均等距设置在内腔的内部，所述移动架体的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有第一夹持架与第二夹持架，所述第一夹持架与第二夹持架交叉设置在固定架的内部。通过上述技术方案，解决了现有技术中齿轮传动对于安装的要求较高，需要精准的定位安装，就会使得更换的时间增长，从而影响多工位冷镦机的生产效率的问题。

Description

一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，具体的，涉及一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构。

背景技术

多工位自动冷镦机采用冷镦方式将光盘元或棒料，自动镦制各种六角螺母攻丝后，即光制标准六角螺母，棒料经过辊轮传动进料，依次送料、切料、压球、压角、冲孔，几道工序一机完成。冷镦工位按水平排列，具有定位准确，操作稳定，维修方便等特点是适用于厂家批量生产螺母的设备。多工位自动冷镦机是生产六角螺母和一些非标准部件的专用设备，冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型，现有的多工位冷镦机由于其良好的性能，在机械零件生产行业中得到了广泛的应用。

但是，现有的多工位冷镦机在实际使用的过程中，还是存在着一些问题，如现有的多工位冷镦机的夹钳转移机构在实际的使用过程中，通常两个夹板之间的传动是通过齿轮传动，从而对零件进行夹持转移，而齿轮传动缺点也尤为明显，齿轮在长时间使用之后，会发生磨损，在齿轮磨损之后就需要进行更换，而齿轮传动对于两个齿轮的安装要求较高，需要对两个齿轮之间进行极其精准的定位安装，就会使得更换的时间增长，从而影响多工位冷镦机的生产效率。

发明内容

本发明提出一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，解决了相关技术中齿轮传动对于安装的要求较高，需要精准的定位安装，就会使得更换的时间增长，从而影响多工位冷镦机的生产效率的问题。

本发明的技术方案如下：一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括移动架体，所述移动架体的内部开设有内腔，所述移动架体的顶面安装有检修板，所述移动架体的后表面中部固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出轴顶端固定连接有连接杆，所述连接杆延伸至移动架体的内部；

夹持组件，所述夹持组件包括安装架，所述安装架的数量为多个，多个所述安装架均等距设置在内腔的内部，所述移动架体的内部固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有第一夹持架与第二夹持架，所述第一夹持架与第二夹持架交叉设置在固定架的内部；

联动组件，所述联动组件包括连通板，所述连通板固定安装在安装架的一侧表面，所述连通板的顶面设置有多个固定板，多个所述固定板均等距安装在连通板的顶面。

优选的，所述安装架的一侧表面均活动套接有活动套杆，所述连接杆延伸至移动架体内部的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面与多个活动套杆固定连接，所述活动套杆的一端延伸至安装架的内部，所述活动套杆延伸至安装架内部的一端固定连接有插头。

优选的，所述插头为圆锥状设置，所述第一夹持架与第二夹持架靠近插头的一端顶面均固定安装有安装柱，所述安装柱的外表面均转动套接有转轮。

优选的，所述第一夹持架与第二夹持架的一侧表面均开设有通槽，所述第一夹持架与第二夹持架和安装架的内部之间均固定连接有固定轴，所述固定轴的一端活动卡接在通槽的内部，所述固定轴的外表面活动套接有套环，所述套环的直径大于通槽的开设的直径。

优选的，所述固定轴的外表面设置有弹簧，所述弹簧的的一端与套环的一侧表面固定连接，所述套环的另一端与安装架的内壁固定连接。

优选的，所述固定架的两侧表面与安装架的内部之间均设置有限位杆，所述限位杆的一端与安装架的内壁固定连接，所述限位杆的另一端与固定架的一侧表面固定连接。

优选的，所述固定架的内部顶面固定连接有定位轴，所述第一夹持架与第二夹持架的顶面均开设有定位孔，所述第一夹持架与第二夹持架通过定位孔活动套接在定位轴的外表面。

优选的，所述定位轴的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹套接有安装螺栓。

优选的，所述第二夹持架与固定架的底面之间设置有第一垫片，所述第一垫片活动套接在定位轴的外表面，所述第二夹持架与第一夹持架之间设置有第二垫片，所述第二垫片活动套接在定位轴的外表面，所述安装螺栓的外表面活动套接有第三垫片。

优选的，所述内腔的底面开设有多个限位槽，多个所述限位槽均为等距开设，且开设的位置与多个所述安装架的位置对应，多个所述安装架的底面均固定连接有限位板，所述限位板活动卡接在限位槽的内部。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，通过设置夹持组件，通过电动气缸带动插头的移动，使得插头插接到两个转轮之间，迫使第一夹持架与第二夹持架分开，此时，弹簧在固定轴的外表面为紧绷的状态，而第一夹持架与第二夹持架的另一端处于张开的状态，便于对零件进行夹持，夹持完成之后，使得电动气缸控制插头反向移动，可使得插头慢慢的远离两个转轮的内部，在弹簧的反作用力之下使得第一夹持架与第二夹持架靠近插头的一端相向运动，当第一夹持架与第二夹持架靠近插头的一端相向运动时，第一夹持架与第二夹持架的另一端即可将零件夹持在两个夹持板之间，即可完成对零件的夹取工作，代替了现有第一夹持架与第二夹持架之间通过齿轮传动的方式，避免了齿轮传动对于安装的要求较高，需要精准的定位安装，就会使得更换的时间增长，从而影响多工位冷镦机的生产效率的问题。

2、本发明中，通过设置联动组件，由于连接板向着安装架的方向移动，且多个安装架之间通过连通板进行连接，而连通板与连接板之间通过多个固定板相互连接，因此，在连接板移动时，可带动连通板与连通板连接的多个安装架进行同步的运动，即使得安装架内部的第一夹持架与第二夹持架向着移动架体的外侧移动，反之，当连接板反向移动时，此时夹持板的内部已经夹取零件，然后随着连通板带动多个安装架进行跟随连接板进行同步的运动，即可带动第一夹持架与第二夹持架能够向内腔的内部进行移动收缩，完成对零件的夹持转移，从而实现了能够通过电动气缸单个的动力端带动夹持与转移的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体内部结构示意图；

图3为本发明移动架体内部结构示意图；

图4为本发明传动组件结构示意图；

图5为本发明夹持转移组件结构示意图；

图6为本发明夹板安装结构示意图。

图中：1、移动架体；2、检修板；3、内腔；4、电动气缸；5、安装架；6、连接杆；7、限位槽；8、连接板；9、固定架；10、第一夹持架；11、第二夹持架；12、夹持板；13、安装柱；14、转轮；15、活动套杆；16、插头；17、连通板；18、固定板；19、限位板；20、通槽；21、固定轴；22、套环；23、弹簧；24、限位杆；25、防滑槽；26、定位轴；27、定位孔；28、螺纹孔；29、安装螺栓；30、第一垫片；31、第二垫片；32、第三垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例：

如图1～图6所示，本实施例提出了一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括移动架体1，移动架体1的内部开设有内腔3，移动架体1的顶面安装有检修板2，移动架体1的后表面中部固定安装有电动气缸4，电动气缸4的输出轴顶端固定连接有连接杆6，连接杆6延伸至移动架体1的内部，其中检修板2与移动架体1之间为可拆卸安装，可便于对移动架体1内部的元件进行更换，将移动架体1安装到多工位冷镦机的内部，然后在移动架体1安装完成之后通过电动气缸4与多工位冷镦机的控制器进行电性连接，即可对多工位冷镦机生产的零件进行夹持；

夹持组件，夹持组件包括安装架5，安装架5的数量为多个，多个安装架5均等距设置在内腔3的内部，移动架体1的内部固定安装有固定架9，固定架9的内部设置有第一夹持架10与第二夹持架11，第二夹持架11与第一夹持架10的内侧表面均固定安装有夹持板12，夹持板12的一侧表面开设有多个防滑槽25，通过设置夹持板12与防滑槽25能够对零件进行更加稳定的夹持，第一夹持架10与第二夹持架11交叉设置在固定架9的内部，安装架5的一侧表面均活动套接有活动套杆15，连接杆6延伸至移动架体1内部的一端固定连接有连接板8，连接板8的一侧表面与多个活动套杆15固定连接，活动套杆15的一端延伸至安装架5的内部，活动套杆15延伸至安装架5内部的一端固定连接有插头16，插头16为圆锥状设置，第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端顶面均固定安装有安装柱13，安装柱13的外表面均转动套接有转轮14，由于插头16为圆锥状设置，因此在慢慢进入到两个转轮14之间时，能够迫使第一夹持架10与第二夹持架11分开，电动气缸4控制插头16反向移动，可使得插头16慢慢的远离两个转轮14的内部，在弹簧23的反作用力之下使得第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端相向运动，当第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端相向运动时，第一夹持架10与第二夹持架11的另一端即可将零件夹持在两个夹持板12之间；

第一夹持架10与第二夹持架11的一侧表面均开设有通槽20，第一夹持架10与第二夹持架11和安装架5的内部之间均固定连接有固定轴21，固定轴21的一端活动卡接在通槽20的内部，固定轴21的外表面活动套接有套环22，套环22的直径大于通槽20的开设的直径，固定轴21的外表面设置有弹簧23，弹簧23的的一端与套环22的一侧表面固定连接，套环22的另一端与安装架5的内壁固定连接，通过设置弹簧23，可在插头16远离两个转轮14之间时，带动第一夹持架10与第二夹持架11对零件进行稳定的夹持，由于插头16的外表面为圆锥状设置，因此，随着插头16的不断插入，即可迫使第一夹持架10与第二夹持架11分开，此时，弹簧23在固定轴21的外表面为紧绷的状态；

固定架9的两侧表面与安装架5的内部之间均设置有限位杆24，限位杆24的一端与安装架5的内壁固定连接，限位杆24的另一端与固定架9的一侧表面固定连接，通过设置限位杆24，可使得固定架9能够更加稳定的安装在安装架5的内部；

固定架9的内部顶面固定连接有定位轴26，第一夹持架10与第二夹持架11的顶面均开设有定位孔27，第一夹持架10与第二夹持架11通过定位孔27活动套接在定位轴26的外表面，定位轴26的顶面开设有螺纹孔28，螺纹孔28的内部螺纹套接有安装螺栓29，通过设置螺纹孔28与定位孔27，可通过将螺纹孔28拧出定位孔27的内部对第一夹持架10与第二夹持架11进行拆卸，拆卸简单，安装便捷，大大增加了装置整体的实用性。

第二夹持架11与固定架9的底面之间设置有第一垫片30，第一垫片30活动套接在定位轴26的外表面，第二夹持架11与第一夹持架10之间设置有第二垫片31，第二垫片31活动套接在定位轴26的外表面，安装螺栓27的外表面活动套接有第三垫片32，通过设置第一垫片30、第二垫片31与第三垫片32，能够能够使得第一夹持架10与第二夹持架11在定位轴26的外表面能够更加灵活的活动；

其中，通过电动气缸4带动插头16的移动，使得插头16插接到两个转轮14之间，迫使第一夹持架10与第二夹持架11分开，此时，弹簧23在固定轴21的外表面为紧绷的状态，而第一夹持架10与第二夹持架11的另一端处于张开的状态，便于对零件进行夹持，夹持完成之后，使得电动气缸4控制插头16反向移动，可使得插头16慢慢的远离两个转轮14的内部，在弹簧23的反作用力之下使得第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端相向运动，当第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端相向运动时，第一夹持架10与第二夹持架11的另一端即可将零件夹持在两个夹持板12之间，即可完成对零件的夹取工作；

联动组件，联动组件包括连通板17，连通板17固定安装在安装架5的一侧表面，连通板17的顶面设置有多个固定板18，多个固定板18均等距安装在连通板17的顶面，固定板18的顶面与连接板8的一侧表面固定连接，内腔3的底面开设有多个限位槽7，多个限位槽7均为等距开设，且开设的位置与多个安装架5的位置对应，多个安装架5的底面均固定连接有限位板19，限位板19活动卡接在限位槽7的内部，通过设置限位板19与限位槽7，可对安装架5向外移动时进行限位，使得安装架5始终能够保持精准的与安装架5平行的运动，当连接板8反向移动时，此时夹持板12的内部已经夹取零件，然后随着连通板17带动多个安装架5进行跟随连接板8进行同步的运动，即可带动第一夹持架10与第二夹持架11能够向内腔3的内部进行移动收缩。

其中，通过设置联动组件，由于连接板8向着安装架5的方向移动，且多个安装架5之间通过连通板17进行连接，而连通板17与连接板8之间通过多个固定板18相互连接，因此，在连接板8移动时，可带动连通板17与连通板17连接的多个安装架5进行同步的运动，即使得安装架5内部的第一夹持架10与第二夹持架11向着移动架体1的外侧移动，反之，当连接板8反向移动时，此时夹持板12的内部已经夹取零件，然后随着连通板17带动多个安装架5进行跟随连接板8进行同步的运动，即可带动第一夹持架10与第二夹持架11能够向内腔3的内部进行移动收缩，完成对零件的夹持转移；

工作原理：在进行使用时，首先将移动架体1安装到多工位冷镦机的内部，然后在移动架体1安装完成之后通过电动气缸4与多工位冷镦机的控制器进行电性连接，即可对多工位冷镦机生产的零件进行夹持，在对零件进行夹持时，通过电动气缸4的输出轴带动连接杆6向内腔3的内部推动，当连接杆6向内腔3的内部推动之后，带动连接板8向安装架5的方向移动，由于连接板8的一侧表面与活动套杆15的一端固定连接，且活动套杆15活动套接在安装架5的内部，因此可带动活动套杆15向着转轮14的方向移动，且活动套杆15的顶端固定安装有插头16，当插头16插接到两个转轮14之间时，由于插头16的外表面为圆锥状设置，因此，随着插头16的不断插入，即可迫使第一夹持架10与第二夹持架11分开，此时，弹簧23在固定轴21的外表面为紧绷的状态，而第一夹持架10与第二夹持架11的另一端处于张开的状态，当两个夹持板12夹取到零件时，即可通过控制电动气缸4带动连接杆6向内腔3的外侧移动，当连接杆6向内腔3的外侧移动时，即可使得插头16慢慢的远离两个转轮14的内部，因此，在弹簧23的反作用力之下使得第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端相向运动，当第一夹持架10与第二夹持架11靠近插头16的一端相向运动时，第一夹持架10与第二夹持架11的另一端即可将零件夹持在两个夹持板12之间，即可完成对零件的夹取工作；

在连接板8带动插头16进入到两个转轮14之间时，由于连接板8向着安装架5的方向移动，且多个安装架5之间通过连通板17进行连接，而连通板17与连接板8之间通过多个固定板18相互连接，因此，在连接板8移动时，可带动连通板17与连通板17连接的多个安装架5进行同步的运动，即使得安装架5内部的第一夹持架10与第二夹持架11向着移动架体1的外侧移动，反之，当连接板8反向移动时，此时夹持板12的内部已经夹取零件，然后随着连通板17带动多个安装架5进行跟随连接板8进行同步的运动，即可带动第一夹持架10与第二夹持架11能够向内腔3的内部进行移动收缩，完成对零件的夹持转移。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，包括移动架体(1)，其特征在于，所述移动架体(1)的内部开设有内腔(3)，所述移动架体(1)的顶面安装有检修板(2)，所述移动架体(1)的后表面中部固定安装有电动气缸(4)，所述电动气缸(4)的输出轴顶端固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)延伸至移动架体(1)的内部；

夹持组件，所述夹持组件包括安装架(5)，所述安装架(5)的数量为多个，多个所述安装架(5)均等距设置在内腔(3)的内部，所述移动架体(1)的内部固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)的内部设置有第一夹持架(10)与第二夹持架(11)，所述第一夹持架(10)与第二夹持架(11)交叉设置在固定架(9)的内部；

联动组件，所述联动组件包括连通板(17)，所述连通板(17)固定安装在安装架(5)的一侧表面，所述连通板(17)的顶面设置有多个固定板(18)，多个所述固定板(18)均等距安装在连通板(17)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述安装架(5)的一侧表面均活动套接有活动套杆(15)，所述连接杆(6)延伸至移动架体(1)内部的一端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧表面与多个活动套杆(15)固定连接，所述活动套杆(15)的一端延伸至安装架(5)的内部，所述活动套杆(15)延伸至安装架(5)内部的一端固定连接有插头(16)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述插头(16)为圆锥状设置，所述第一夹持架(10)与第二夹持架(11)靠近插头(16)的一端顶面均固定安装有安装柱(13)，所述安装柱(13)的外表面均转动套接有转轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述第一夹持架(10)与第二夹持架(11)的一侧表面均开设有通槽(20)，所述第一夹持架(10)与第二夹持架(11)和安装架(5)的内部之间均固定连接有固定轴(21)，所述固定轴(21)的一端活动卡接在通槽(20)的内部，所述固定轴(21)的外表面活动套接有套环(22)，所述套环(22)的直径大于通槽(20)的开设的直径。

5.根据权利要求4所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述固定轴(21)的外表面设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)的的一端与套环(22)的一侧表面固定连接，所述套环(22)的另一端与安装架(5)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述固定架(9)的两侧表面与安装架(5)的内部之间均设置有限位杆(24)，所述限位杆(24)的一端与安装架(5)的内壁固定连接，所述限位杆(24)的另一端与固定架(9)的一侧表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述固定架(9)的内部顶面固定连接有定位轴(26)，所述第一夹持架(10)与第二夹持架(11)的顶面均开设有定位孔(27)，所述第一夹持架(10)与第二夹持架(11)通过定位孔(27)活动套接在定位轴(26)的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述定位轴(26)的顶面开设有螺纹孔(28)，所述螺纹孔(28)的内部螺纹套接有安装螺栓(29)。

9.根据权利要求8所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述第二夹持架(11)与固定架(9)的底面之间设置有第一垫片(30)，所述第一垫片(30)活动套接在定位轴(26)的外表面，所述第二夹持架(11)与第一夹持架(10)之间设置有第二垫片(31)，所述第二垫片(31)活动套接在定位轴(26)的外表面，所述安装螺栓(27)的外表面活动套接有第三垫片(32)。

10.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机精密夹钳转移机构，其特征在于，所述内腔(3)的底面开设有多个限位槽(7)，多个所述限位槽(7)均为等距开设，且开设的位置与多个所述安装架(5)的位置对应，多个所述安装架(5)的底面均固定连接有限位板(19)，所述限位板(19)活动卡接在限位槽(7)的内部。

Images