CN116106727A - 料卷电测设备 - Google Patents

料卷电测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116106727A
CN116106727A CN202310398048.1A CN202310398048A CN116106727A CN 116106727 A CN116106727 A CN 116106727A CN 202310398048 A CN202310398048 A CN 202310398048A CN 116106727 A CN116106727 A CN 116106727A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
mounting
jig
machine
linear motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310398048.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116106727B (zh
Inventor
朱鹏
周建
周长青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Engineering Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Xiamen Engineering Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Engineering Automation Equipment Co ltd filed Critical Xiamen Engineering Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202310398048.1A priority Critical patent/CN116106727B/zh
Publication of CN116106727A publication Critical patent/CN116106727A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116106727B publication Critical patent/CN116106727B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
    • G01R31/2808Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • B65H23/038Controlling transverse register of web by rollers
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/16Inspection; Monitoring; Aligning

Abstract

本发明公开一种料卷电测设备,包括送料机、自适应测试压床和收料机;送料机设置有用于放置卷状料带的第一送料辊;自适应测试压床包括测试机台,以及安装在测试机台内的定位机构和上下对称设置的两组电测机构;定位机构包括可做X轴移动、Y轴移动的CCD相机,CCD相机用于拍摄并记录料带的待测点;电测机构包括治具和微调装置,微调装置与治具传动连接以适配CCD相机记录的待测点数据进行驱动治具做X轴移动、Y轴移动而使治具的检测点与料带的待测点对准;收料机设置有用于收卷料带的第一收料辊。本发明适用于成卷的料带做电性检测,并且能够适配料带在输送过程中的偏移进行自适应调整,以提高检测的成功率。

Description

料卷电测设备
技术领域
本发明涉及自动化测试技术领域,特别是指一种料卷电测设备。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板,简称软板或FPC。柔性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点,可以自由弯曲、卷绕、折叠,利用FPC可大大缩小电子产品的体积,实现适配电子产品向高密度、小型化和高可靠方向发展的需要。
在完成FPC的生产加工后,还需要对其导通电阻及耐压数值等参数进行检测,并对良品及不良品区分。传统的FPC生产流程一般包括表面处理-印刷电路-还原/固化-压覆盖膜-表面处理-分切-测试-检查包装,也即一般是在完成FPC的分切后再进行测试,因而现有的电测设备普遍适用于检测片状的FPC产品,一般是通过机械臂将整片的FPC送到设备的检测台上的对应位置,再将检测台送入压床进行检测,这样的检测方式存在的问题是一旦出现不良品,在测试之前的工序,也就是分切及其之前的相关处理都做了“无用功”,导致了生产资源的浪费,并影响了生产效率。为此,人们希望可以在进行印刷电路后先进行测试,而通常FPC都是整卷进行印刷电路,印刷后的半成品料带也是以整卷进行收卷、存放的,显然要直接对成卷料带进行测试的话,现有的电测设备对于成卷的料带不具有适配性;同时,对于成卷的料带而言,由于料带的延展性无法保持完全统一,可能存在褶皱等现象,并且还会受到输送过程中的张力、辊轴的偏移等因素的影响,使得料带送到压床后其上的待测点(俗称mark点)无法准确对准治具的检测点,这就造成了现有的电测设备用于检测成卷的物料时容易因料带偏移而造成检测成功率降低,从而影响了检测效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料卷电测设备,适用于成卷的料带做电性检测,并且能够适配料带在输送过程中的偏移而导致的待测点偏移进行自适应调整,以提高检测的成功率和效率,同时应用到FPC的生产流水线上可以大大提升生产效率。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种料卷电测设备,包括送料机、自适应测试压床和收料机;所述送料机设置有用于放置卷状料带的第一送料辊;所述自适应测试压床包括测试机台,以及安装在所述测试机台内的定位机构和上下对称设置的两组电测机构;所述定位机构包括可做X轴移动、Y轴移动的CCD相机,所述CCD相机用于拍摄并记录料带的待测点;所述电测机构包括治具和微调装置,所述微调装置与所述治具传动连接以适配所述CCD相机记录的待测点数据进行驱动所述治具做X轴移动、Y轴移动而使所述治具的检测点与料带的待测点对准;所述收料机设置有用于收卷料带的第一收料辊。
所述定位机构包括所述CCD相机,以及X轴直线电机、安装架和Y轴直线电机;所述X轴直线电机设置在所述电测机构的料带前进方向一侧;所述安装架安装在所述X轴直线电机的输出端;所述Y轴直线电机安装在所述安装架上;所述CCD相机安装在所述Y轴直线电机的输出端。
优选地,所述定位机构还包括与所述X轴直线电机平行设置的X轴辅助导轨;所述X轴辅助导轨与所述X轴直线电机分别设置在所述电测机构的两侧,且所述X轴直线电机、X轴辅助导轨上均设置有所述安装架;所述Y轴直线电机的两端分别安装在两个安装架上。
优选地,所述Y轴直线电机的输出端设置有安装块,所述CCD相机安装在所述安装块上;所述安装块上设置有至少一个光源。
所述微调装置包括安装顶板、安装底板、X轴电机、X轴滑台、Y轴电机、Y轴滑台和支点滑块;所述安装顶板安装在测试机台内;所述安装底板与所述安装顶板平行设置,所述治具可拆卸地安装在所述安装底板背向所述安装顶板的一面;所述X轴电机、Y轴电机均安装在所述安装底板面向所述安装顶板的一面,且所述X轴滑台、Y轴滑台分别设置在所述X轴电机、Y轴电机的输出端;所述安装底板与所述安装顶板之间连接有若干所述支点滑块,所述支点滑块具有与所述安装顶板连接的X轴滑块、与所述X轴滑块滑接配合的Y轴滑块、与所述Y轴滑块滑接配合的旋转滑块、与所述旋转滑块转动连接并与所述安装底板连接的旋转轴座,各支点滑块的Y轴滑块通过连接块与相对位置的所述X轴滑台或所述Y轴滑台滑接配合。
优选地,所述安装底板面向所述安装顶板的一面上设置有加强筋。
优选地,所述加强筋沿着所述安装底板的长度方向并列设置有两条。
优选地,所述Y轴电机的数量设置有两个,两个Y轴电机的朝向相反。
优选地,所述安装底板上设置有若干横向或纵向排布的安装孔,所述安装孔为腰孔形状;采用螺栓穿设于所述安装孔并锁付在所述治具上,以实现所述治具在所述安装底板上的可拆卸安装。
所述自适应测试压床还包括用于安装上方一组电测机构的、做Z轴移动的升降支架。
所述送料机设置有用于收卷离型膜的第二收料辊,所述收料机设置有用于输送离型膜的第二送料辊。
所述送料机设置有张力辊轴。
所述送料机设置有接料平台,料带由所述第一送料辊送出并经过所述接料平台再送向所述自适应测试压床;所述接料平台包括安装在所述送料机上的接料板,以及设置在所述接料板前后端、做Z轴移动的两个夹杆;所述接料板上设置有切割导槽。
所述送料机、收料机上分别设置有第一纠偏传感器、第二纠偏传感器,且所述收料机上设置有纠偏辊;所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器均用于检测料带在Y轴方向的偏移量,并通过所述纠偏辊的Y轴移动进行纠正。
所述的料卷电测设备还包括设置在所述送料机与所述自适应测试压床之间、所述自适应测试压床与所述收料机之间的两组Z轴托料装置;所述Z轴托料装置包括固定板、托料架、托料辊和驱动装置;所述固定板安装在所述送料机或所述收料机上;所述托料架设置在所述固定板的上方;所述托料辊沿着Y轴方向设置并转动配合在所述托料架内,料带穿设于所述托料架并配合在所述托料辊的上方;所述驱动装置安装在所述固定板上并与所述托料架传动连接以驱动所述托料架相对于所述固定板做Z轴移动。
优选地,所述托料架上设置有检测片,所述送料机或所述收料机上设置有接触开关,所述接触开关用于检测所述检测片。
优选地,所述托料架上设置有导向杆,所述导向杆活动穿设于所述固定板。
采用上述技术方案后,本发明具有以下技术效果:
①通过送料机、收料机对料带进行送料、收料,从而实现料带在自适应测试压床的两组电测机构之间移动,由电测机构夹紧料带以实现电测,从而得到一种适用于成卷的料带做电性检测的设备,以整卷料带的形式进行连续性检测,检测的效率得到极大的提升;
②由定位机构的CCD相机进行X轴移动、Y轴移动以实现定位获取料带的待测点,再通过微调装置控制治具在XY轴方向上微调以使治具的检测点与料带的待测点对准,从而能够适配料带在输送过程中的偏移进行自适应调整,以提高检测的成功率;
③将电测设备应用到FPC的生产流水线上,可以在进行料带的表面处理、冲压分切等工序之前就将不良品检出,避免后道工序的浪费,从而节省了生产材料、能耗,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明具体实施例的立体图;
图2为本发明具体实施例的定位机构立体图;
图3为本发明具体实施例的治具和微调装置立体图;
图4为本发明具体实施例的微调装置立体图;
图5为本发明具体实施例的支点滑块立体图;
图6为本发明具体实施例的送料机立体图;
图7为本发明具体实施例的收料机立体图;
图8为本发明具体实施例的Z轴托料装置立体图;
附图标号说明:
1---送料机;11---第一送料辊;12---第二收料辊;13---张力辊轴;14---接料平台;141---接料板;1411---切割导槽;142---夹杆;15---导向辊;16---第一纠偏传感器;17---控制面板;18---控制按钮;
2---自适应测试压床;21---定位机构;211---CCD相机;212---X轴直线电机;213---安装架;214---Y轴直线电机;215---X轴辅助导轨;216---安装块;217---光源;22---电测机构;221---治具;222---微调装置;2221---安装顶板;2222---安装底板;22221---加强筋;22222---安装孔;2223---X轴电机;2224---X轴滑台;2225---Y轴电机;2226---Y轴滑台;2227---支点滑块;22271---X轴滑块;22272---Y轴滑块;22273---旋转滑块;22274---旋转轴座;2228---连接块;2229---螺栓;23---升降支架;
3---收料机;31---第一收料辊;32---第二送料辊;33---第二纠偏传感器;34---纠偏辊;
4---Z轴托料装置;41---固定板;42---托料架;421---导向杆;43---托料辊;44---驱动装置;45---检测片;46---接触开关;
5---打标机构;51---打标装置;52---打标检测装置。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明实施例的详细描述并非旨在限制本发明要保护的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的实施例而简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
此外,本发明提供了各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
参考图1至图7所示,本发明公开了一种料卷电测设备,包括送料机1、自适应测试压床2和收料机3;
送料机1设置有用于放置卷状料带的第一送料辊11;
自适应测试压床2包括测试机台(图中为展示内部结构已做隐藏),以及安装在测试机台内的定位机构21和上下对称设置的两组电测机构22;定位机构21包括可做X轴移动、Y轴移动的CCD相机211,CCD相机211用于拍摄并记录料带的待测点;电测机构22包括治具221和微调装置222,微调装置222与治具221传动连接以适配CCD相机211记录的待测点数据进行驱动治具221做X轴移动、Y轴移动而使治具221的检测点与料带的待测点对准;
收料机3设置有用于收卷料带的第一收料辊31。
以下示出了本发明的具体实施例。
参考图2所示,上述定位机构21包括上述的CCD相机211,以及X轴直线电机212、安装架213和Y轴直线电机214;X轴直线电机212设置在电测机构22的料带前进方向一侧;安装架213安装在X轴直线电机212的输出端;Y轴直线电机214安装在安装架213上;CCD相机211安装在Y轴直线电机214的输出端。则通过Y轴直线电机214在Y轴方向驱动CCD相机211、X轴直线电机212在X轴方向驱动Y轴直线电机214,可以实现CCD相机211做X轴移动、Y轴移动以实现对料带进行拍摄,从而获取并记录待测点的位置。
进一步地,上述定位机构211还包括与X轴直线电机212平行设置的X轴辅助导轨215;X轴辅助导轨215与X轴直线电机212分别设置在电测机构22的两侧,且X轴直线电机212、X轴辅助导轨215上均设置有上述的安装架213;Y轴直线电机214的两端分别安装在两个安装架213上。通过两个安装架213支撑Y轴直线电机214的两端,可以提高Y轴直线电机214的稳定性,从而保证CCD相机211的工作稳定性。
同时,上述Y轴直线电机214的输出端设置有安装块216,CCD相机211安装在安装块216上;安装块216上设置有至少一个光源217。
参考图3至图5所示,上述微调装置222包括安装顶板2221、安装底板2222、X轴电机2223、X轴滑台2224、Y轴电机2225、Y轴滑台2226和支点滑块2227;安装顶板2221安装在测试机台内;安装底板2222与安装顶板2221平行设置,治具221可拆卸地安装在安装底板2222背向安装顶板2221的一面;X轴电机2223、Y轴电机2225均安装在安装底板2222面向安装顶板2221的一面,且X轴滑台2224、Y轴滑台2226分别设置在X轴电机2223、Y轴电机2225的输出端;安装底板2222与安装顶板2221之间连接有若干上述的支点滑块2227,支点滑块2227具有与安装顶板2221连接的X轴滑块22271、与X轴滑块22271滑接配合的Y轴滑块22272、与Y轴滑块22272滑接配合的旋转滑块22273、与旋转滑块22273转动连接并与安装底板2222连接的旋转轴座22274,各支点滑块2227的Y轴滑块22272通过连接块2228与相对位置的X轴滑台2224或Y轴滑台2226滑接配合。X轴滑块22271可相对于Y轴滑块22272进行X轴移动,Y轴滑块22272可相对于X轴滑块22271、旋转滑块22273进行Y轴移动,旋转滑块22273可相对于旋转轴座22274进行转动,则在X轴电机2223、Y轴电机2225的作用下,安装底板2222可以相对于在XY轴方向上位置不变的安装顶板2221做X轴移动和/或Y轴移动,从而带动治具221做X轴移动和/或Y轴移动,使得治具221的检测点能够对准料带的待测点,提高检测的成功率。
进一步地,上述安装底板2222面向安装顶板2221的一面上设置有加强筋22221,以提高安装底板2222的强度,从而防止安装底板2222因安装治具221后而受到治具221的重力而变形。本实施例中,加强筋22211沿着安装底板2222的长度方向并列设置有两条。
其次,上述Y轴电机2225的数量设置有两个,两个Y轴电机2225的朝向相反;对应地,Y轴滑台2226的数量也设置有两个。当两个Y轴电机2225朝相反的方向驱动时,支点滑块2227由于受到不同方向的力进行驱动,从而带动安装底板2222、治具221实现同心旋转一定的角度,而非进行Y轴移动,使得治具221的移动动作更加丰富、更加灵活;此外,如果该过程中X轴电机2223也参与动作,则可以实现治具221的偏心旋转,旋转角度可在2°左右。
再者,上述安装底板2222上设置有若干横向或纵向排布的安装孔22222,安装孔22222为腰孔形状;采用螺栓2229穿设于安装孔22222并锁付在治具221上,以实现治具221在安装底板2222上的可拆卸安装,可以根据不同产品需求进行快速更换治具221,使得电测设备的适应性更强。
上述自适应测试压床2还包括用于安装上方一组电测机构22的、做Z轴移动的升降支架23,使得上方一组的电测机构22具备Z轴移动的能力,在进料时可以升起以让位料带的移动,避免料带向前输送的过程与治具221接触而造成剐蹭、磨损等现象。升降支架23可通过电机、气缸、液压缸等驱动装置进行驱动以进行Z轴移动,该设计为本技术领域的常规设置,在此不做赘述。
参考图6和图7所示,上述送料机1设置有用于收卷离型膜的第二收料辊12,收料机3设置有用于输送离型膜的第二送料辊32。一些产品附有离型膜时,可以通过送料机1的第二收料辊12在送料的过程中将料带的离型膜进行收卷,并在电测结束后由第二送料辊32向第一收料辊31的方向输送离型膜,以实现料带贴附离型膜后再收卷。
参考图6所示,上述送料机1设置有张力辊轴13,用于张紧料带,以确保料带能够被张紧后平整地向前输送。
参考图6所示,上述送料机1设置有接料平台14,料带由第一送料辊11送出并经过接料平台14再送向自适应测试压床2;接料平台14包括安装在送料机1上的接料板141,以及设置在接料板141前后端、做Z轴移动的两个夹杆142;接料板141上设置有切割导槽1411。通常情况下,整卷料带的首端、末端均为空白料带,当前一卷料带将要用完时,后一卷料带将预装在第一送料辊11上,然后由在前的夹杆142降下并夹紧前一卷料带的末端、在后的夹杆142降下并夹紧后一卷料带的首端,再由人工或机械沿着切割导槽1411的方向将空白料带切除掉多余部分,最后将前一卷料带的末端与后一卷料带的首端用透明胶粘贴接合。夹杆142起到固定料带的作用,同时保证前一卷料带始终保持张紧的状态,不影响已向前输送部分的电测。
上述送料机1上设置有若干导向辊15,以改变料带的前进方向,该设计为本技术领域的常规设置,在此不做赘述。
参考图6和图7所示,上述送料机1、收料机3上分别设置有第一纠偏传感器16、第二纠偏传感器33,且收料机3上设置有纠偏辊34;第一纠偏传感器16、第二纠偏传感器33均用于检测料带在Y轴方向的偏移量,并通过纠偏辊34的Y轴移动进行纠正。通过该设计配合电测机构22的微调装置222,可以进一步保证料带沿着X轴方向直线前进,减少偏移、提高检测成功率。
此外,上述送料机1上还设置有本设备的控制面板17和控制按钮18等。
本发明还包括设置在送料机1与自适应测试压床2之间、自适应测试压床2与收料机3之间的两组Z轴托料装置4;参考图8所示,Z轴托料装置4包括固定板41、托料架42、托料辊43和驱动装置44;固定板41安装在送料机1或收料机3上;托料架42设置在固定板41的上方;托料辊43沿着Y轴方向设置并转动配合在托料架42内,料带穿设于托料架42并配合在托料辊43的上方;驱动装置44安装在固定板41上并与托料架42传动连接,以实现驱动托料架42相对于固定板41做Z轴移动。通过托料辊43的Z轴移动,可以带动料带在自适应测试压床2内的部分升起或降下,从而在料带前进时避免与治具221接触、在电测时使得料带向下贴紧下方的治具221以配合上方治具221降下的动作实现电测。驱动装置44可以是电机、气缸、液压缸等。
进一步地,上述托料架42上设置有检测片45,送料机1或收料机3上设置有接触开关46,接触开关46用于检测检测片45,从而检测托料架42的Z轴移动位置,以实现驱动装置44的自动启停功能。
同时,上述托料架42上设置有导向杆421,导向杆421活动穿设于固定板41,以实现托料架42的移动导向。
本发明还包括设置在自适应测试压床2与收料机3之间的打标机构5;打标机构5包括与自适应测试压床2联动的打标装置51,以及打标检测装置52;打标装置51、打标检测装置52沿着料带的前进方向依次设置,打标装置51用于向料带打上“良品”、“不良品”等可以反馈电测结果的标签,打标检测装置52则用于检测打标结果(是否在指定位置打标、打标是否清晰等情况),检测不通过则可进行光、声等类型的警报,该设计为本技术领域的常规设置,在此不做赘述。
此外,本发明的程序层面由设备的控制系统实现。
通过上述方案,本发明通过送料机1、收料机3对料带进行送料、收料,从而实现料带在自适应测试压床2的两组电测机构22之间移动,由电测机构22夹紧料带以实现电测,从而得到一种适用于成卷的料带做电性检测的设备,以整卷料带的形式进行连续性检测,检测的效率得到极大的提升;本发明由定位机构21的CCD相机211进行X轴移动、Y轴移动以实现定位获取料带的待测点,再通过微调装置222控制治具221在XY轴方向上微调以使治具221的检测点与料带的待测点对准,从而能够适配料带在输送过程中的偏移进行自适应调整,以提高检测的成功率;将本发明的电测设备应用到FPC的生产流水线上,可以在进行料带的表面处理、冲压分切等工序之前就将不良品检出,避免后道工序的浪费,从而节省了生产材料、能耗,提高生产效率。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种料卷电测设备,其特征在于:
包括送料机、自适应测试压床和收料机;
所述送料机设置有用于放置卷状料带的第一送料辊;
所述自适应测试压床包括测试机台,以及安装在所述测试机台内的定位机构和上下对称设置的两组电测机构;所述定位机构包括可做X轴移动、Y轴移动的CCD相机,所述CCD相机用于拍摄并记录料带的待测点;所述电测机构包括治具和微调装置,所述微调装置与所述治具传动连接以适配所述CCD相机记录的待测点数据进行驱动所述治具做X轴移动、Y轴移动而使所述治具的检测点与料带的待测点对准;
所述收料机设置有用于收卷料带的第一收料辊。
2.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述定位机构包括所述CCD相机,以及X轴直线电机、安装架和Y轴直线电机;所述X轴直线电机设置在所述电测机构的料带前进方向一侧;所述安装架安装在所述X轴直线电机的输出端;所述Y轴直线电机安装在所述安装架上;所述CCD相机安装在所述Y轴直线电机的输出端;
所述定位机构还包括与所述X轴直线电机平行设置的X轴辅助导轨;所述X轴辅助导轨与所述X轴直线电机分别设置在所述电测机构的两侧,且所述X轴直线电机、X轴辅助导轨上均设置有所述安装架;所述Y轴直线电机的两端分别安装在两个安装架上;
所述Y轴直线电机的输出端设置有安装块,所述CCD相机安装在所述安装块上;所述安装块上设置有至少一个光源。
3.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述微调装置包括安装顶板、安装底板、X轴电机、X轴滑台、Y轴电机、Y轴滑台和支点滑块;所述安装顶板安装在测试机台内;所述安装底板与所述安装顶板平行设置,所述治具可拆卸地安装在所述安装底板背向所述安装顶板的一面;所述X轴电机、Y轴电机均安装在所述安装底板面向所述安装顶板的一面,且所述X轴滑台、Y轴滑台分别设置在所述X轴电机、Y轴电机的输出端;所述安装底板与所述安装顶板之间连接有若干所述支点滑块,所述支点滑块具有与所述安装顶板连接的X轴滑块、与所述X轴滑块滑接配合的Y轴滑块、与所述Y轴滑块滑接配合的旋转滑块、与所述旋转滑块转动连接并与所述安装底板连接的旋转轴座,各支点滑块的Y轴滑块通过连接块与相对位置的所述X轴滑台或所述Y轴滑台滑接配合;
所述安装底板面向所述安装顶板的一面上设置有加强筋;所述加强筋沿着所述安装底板的长度方向并列设置有两条;
所述Y轴电机的数量设置有两个,两个Y轴电机的朝向相反。
4.如权利要求3所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述安装底板上设置有若干横向或纵向排布的安装孔,所述安装孔为腰孔形状;采用螺栓穿设于所述安装孔并锁付在所述治具上,以实现所述治具在所述安装底板上的可拆卸安装。
5.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述自适应测试压床还包括用于安装上方一组电测机构的、做Z轴移动的升降支架。
6.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述送料机设置有用于收卷离型膜的第二收料辊,所述收料机设置有用于输送离型膜的第二送料辊;
所述送料机设置有张力辊轴。
7.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述送料机设置有接料平台,料带由所述第一送料辊送出并经过所述接料平台再送向所述自适应测试压床;所述接料平台包括安装在所述送料机上的接料板,以及设置在所述接料板前后端、做Z轴移动的两个夹杆;所述接料板上设置有切割导槽。
8.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述送料机、收料机上分别设置有第一纠偏传感器、第二纠偏传感器,且所述收料机上设置有纠偏辊;所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器均用于检测料带在Y轴方向的偏移量,并通过所述纠偏辊的Y轴移动进行纠正。
9.如权利要求1所述的料卷电测设备,其特征在于:
还包括设置在所述送料机与所述自适应测试压床之间、所述自适应测试压床与所述收料机之间的两组Z轴托料装置;所述Z轴托料装置包括固定板、托料架、托料辊和驱动装置;所述固定板安装在所述送料机或所述收料机上;所述托料架设置在所述固定板的上方;所述托料辊沿着Y轴方向设置并转动配合在所述托料架内,料带穿设于所述托料架并配合在所述托料辊的上方;所述驱动装置安装在所述固定板上并与所述托料架传动连接以驱动所述托料架相对于所述固定板做Z轴移动。
10.如权利要求9所述的料卷电测设备,其特征在于:
所述托料架上设置有检测片,所述送料机或所述收料机上设置有接触开关,所述接触开关用于检测所述检测片;
所述托料架上设置有导向杆,所述导向杆活动穿设于所述固定板。
CN202310398048.1A 2023-04-14 2023-04-14 料卷电测设备 Active CN116106727B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310398048.1A CN116106727B (zh) 2023-04-14 2023-04-14 料卷电测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310398048.1A CN116106727B (zh) 2023-04-14 2023-04-14 料卷电测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116106727A true CN116106727A (zh) 2023-05-12
CN116106727B CN116106727B (zh) 2023-06-30

Family

ID=86265948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310398048.1A Active CN116106727B (zh) 2023-04-14 2023-04-14 料卷电测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116106727B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6462533B1 (en) * 1999-11-30 2002-10-08 Nec Machinery Corporation IC test system for testing BGA packages
CN106405381A (zh) * 2016-12-01 2017-02-15 深圳市凯码时代科技有限公司 全自动电路板四线测试机
CN207832965U (zh) * 2018-02-11 2018-09-07 东莞市侨锋电子有限公司 一种pcb板开短路自动测试装置
CN108680851A (zh) * 2018-07-09 2018-10-19 深圳市众博信科技有限公司 一种大尺寸电路板自动测试机
CN109188245A (zh) * 2018-09-03 2019-01-11 珠海博杰电子股份有限公司 一种pcb板全自动测试设备
CN111562486A (zh) * 2020-06-11 2020-08-21 厦门弘信电子科技集团股份有限公司 匹配卷式生产的测试设备
CN111562487A (zh) * 2020-06-11 2020-08-21 厦门弘信电子科技集团股份有限公司 卷对卷测试设备及测试卷对卷柔性电路板的方法
CN113960454A (zh) * 2021-11-05 2022-01-21 厦门市工科自动化设备有限公司 Fpc光板飞针测试装置
CN115047309A (zh) * 2022-04-28 2022-09-13 广州市艾佛光通科技有限公司 一种探针台自动聚焦和压针方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6462533B1 (en) * 1999-11-30 2002-10-08 Nec Machinery Corporation IC test system for testing BGA packages
CN106405381A (zh) * 2016-12-01 2017-02-15 深圳市凯码时代科技有限公司 全自动电路板四线测试机
CN207832965U (zh) * 2018-02-11 2018-09-07 东莞市侨锋电子有限公司 一种pcb板开短路自动测试装置
CN108680851A (zh) * 2018-07-09 2018-10-19 深圳市众博信科技有限公司 一种大尺寸电路板自动测试机
CN109188245A (zh) * 2018-09-03 2019-01-11 珠海博杰电子股份有限公司 一种pcb板全自动测试设备
CN111562486A (zh) * 2020-06-11 2020-08-21 厦门弘信电子科技集团股份有限公司 匹配卷式生产的测试设备
CN111562487A (zh) * 2020-06-11 2020-08-21 厦门弘信电子科技集团股份有限公司 卷对卷测试设备及测试卷对卷柔性电路板的方法
CN113960454A (zh) * 2021-11-05 2022-01-21 厦门市工科自动化设备有限公司 Fpc光板飞针测试装置
CN115047309A (zh) * 2022-04-28 2022-09-13 广州市艾佛光通科技有限公司 一种探针台自动聚焦和压针方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
洪始良: "印刷电路板自动光学检测系统性能分析与优化", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》, no. 3, pages 81 - 92 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116106727B (zh) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212795925U (zh) 电路板覆膜切割设备
CN116106727B (zh) 料卷电测设备
CN113941788A (zh) 全自动fpc覆盖膜激光加工设备
CN113866177B (zh) 一种柔性电路板aoi辊式检测设备
CN216578232U (zh) 一种定长定位切割的pp板材切割设备
CN110480176B (zh) 料带打标装置、打标设备及打标方法
CN219285349U (zh) 自适应测试压床
CN213617108U (zh) 膜材冲切设备
US6854418B2 (en) Intensive machine for performing a plurality of processes in fabrication of multilayer substrate
CN112123932A (zh) 一种转盘烫金机
CN110167269B (zh) 自动送料飞达
CN217426844U (zh) 纠偏装置
CN113960454A (zh) Fpc光板飞针测试装置
JP3269163B2 (ja) テーピング電子部品の特性検査装置
CN219348670U (zh) 卷式柔性电路板用的检测/送料装置
CN214338445U (zh) 一种smt转贴机
CN216503024U (zh) 全自动fpc覆盖膜激光加工设备
JP4913642B2 (ja) プリント配線基板の検査方法
CN112872760A (zh) 一种喇叭网布自动贴附机
CN112013808A (zh) 铝箔平面度检测机构及设备
CN216560880U (zh) Fpc光板飞针测试装置
CN216511869U (zh) 进料系统和贴合机
CN212733956U (zh) 一种铜丝切割装置
CN219190488U (zh) 一种滚切机
CN111960155A (zh) 自动接带装置及具有其的放卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant