CN116096282A - 治疗辅助设备 - Google Patents

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Abstract

介绍了一种治疗辅助设备，包括：基座；第一关节，该第一关节联接至基座的一个侧部以执行相对运动；第一臂，该第一臂具有以可旋转的方式联接至第一关节的另一侧部的一个端部；第二关节，该第二关节具有以可旋转的方式联接至第一臂的另一端部的一个端部；适配器臂，该适配器臂具有联接有第一适配器以便执行相对运动的一个端部，第一适配器以可旋转的方式联接至第二关节的另一侧部；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在第一关节上并使第一臂旋转；第二驱动单元，该第二驱动单元设置在第二关节上并使适配器臂旋转；按压单元，该按压单元用于使第一适配器的相对运动停止；以及控制单元，该控制单元用于控制第一驱动单元、第二驱动单元和按压单元。

Description

治疗辅助设备
技术领域
本公开涉及用于在患者的治疗过程中辅助治疗性行动的治疗辅助设备。
背景技术
在一般的牙科治疗过程、手术操作或治疗中，可以使用各种医疗设备，使得可以顺利且有效地执行医生的治疗活动。例如，可以使用诸如内窥镜、钻头、抽吸器、镜子之类的医疗设备。
这种医疗设备的使用可以由医生在治疗过程中直接使用，但是在一些情况下，辅助人员也可以使用该设备，或者通过附接至简单的仪器来使用该设备。同时，当由助手使用医疗设备时，难以将这样的设备长时间固定在准确的位置。当通过附接至仪器来使用医疗设备时，可能难以将医疗设备定位在期望位置处，并且可能不容易改变医疗设备的位置。因此，正在积极开展关于解决该问题的治疗辅助的研究。
发明内容
技术目标
一方面提供了一种在治疗过程中快速且准确地将医疗设备移动至期望位置的治疗辅助设备。
提供了一种易于定位和固定医疗设备的治疗辅助设备。
提供了一种可以通过附接至另一结构来使用的治疗辅助设备。
提供了一种可以通过增加便携性和移动性而普遍用于处于不同位置的患者的治疗辅助设备。
技术解决方案
根据一方面，提供了一种治疗辅助设备，包括：基座；第一关节，该第一关节的一侧联接至基座以相对地移动；第一臂，该第一臂的一个端部以可旋转的方式联接至第一关节的另一侧部；第二关节，该第二关节的一个侧部以可旋转的方式联接至第一臂的另一端部；适配器臂，该适配器臂的一个端部联接至第一适配器以相对地移动，并且第一适配器以可旋转的方式联接至第二关节的另一侧部；第一驱动部分，该第一驱动部分设置在第一关节中并构造成使第一臂旋转；第二驱动部分，该第二驱动部分设置在第二关节中并构造成使适配器臂旋转；压力部分，该压力部分构造成约束或释放第一适配器的相对运动；以及控制器，该控制器配置成控制第一驱动部分、第二驱动部分和压力部分。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，还包括：第三关节，该第三关节设置在第一臂的另一端部与第二关节的一个侧部之间，并且第三关节的一个端部以可旋转的方式联接至第一臂的另一端部；第二臂，该第二臂的一个端部以可旋转的方式联接至第三关节的另一侧部，并且第二臂的另一端部以可旋转的方式联接至第二关节的一个侧部；以及第三驱动部分，该第三驱动部分设置在第三关节中并构造成使第二臂旋转，其中，控制器配置成控制第三驱动部分。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，在适配器臂的另一端部处设置有相对于适配器臂移动的第二适配器，并且压力部分构造成约束或释放第二适配器的相对运动。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，第一适配器和第二适配器通过球形关节联接至适配器臂以相对于彼此自由移动，并且第一适配器和第二适配器在压力部分由控制器操作的状态下被固定。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，压力部分构造成通过流体压力、磁力或电磁力来按压球形关节，以对第一适配器和第二适配器进行固定。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，控制器配置成通过控制第一驱动部分、第二驱动部分和第三驱动部分而将第二关节的另一端部控制成定位在相对于基座预设的第一位置处。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，控制器配置成将第一驱动部分、第二驱动部分和第三驱动部分控制成使得第一臂和第二臂交叠，并且第二关节的另一侧部定位第二位置处，该第二位置相对于基座定位在第一位置的相反侧。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，还包括配置成检测压力的传感器，其中，控制器基于由传感器检测到的压力值对第一驱动部分、第二驱动部分、第三驱动部分和压力部分进行控制。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，控制器在由传感器检测到的压力小于预设值时对第一驱动部分、第二驱动部分和第三驱动部分进行控制，使得第二关节的另一侧部定位在为使第二关节的另一侧部远离基座而预设的第三位置处。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，控制器配置成在由传感器检测到的压力小于预设值时移除压力部分的压力。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，第二臂还包括：第一位置开关，该第一位置开关配置成将第二关节的另一侧部移动至预设的第一位置；第二位置开关，该第二位置开关配置成将第二关节的另一侧部移动至预设的第二位置；以及第三位置开关，该第三位置开关配置成将第二关节的另一侧部移动至预设的第三位置。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，第三位置开关配置成移除压力部分的压力。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，第二臂还包括：第一灯，该第一灯朝向第一方向设置在第二臂的一个端部与第二臂的另一端部之间；以及第二灯，该第二灯朝向与第一方向相反的第二方向设置在第二臂的一个端部与第二臂的另一端部之间。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，控制器配置成控制第一灯和第二灯，并且控制器配置成在第二臂顺时针旋转时控制第一灯被打开，并且在第二臂逆时针旋转时控制第二灯被打开。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，设置有至少一个适配器臂。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，基座为环形形状，在外圆周表面上形成有滑轨，并且第一关节联接至滑轨以进行滑动。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，基座为环形形状，并且包括第一基座环和沿着第一基座环的外周表面旋转的第二基座环，并且第一关节联接至第二基座环。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，基座联接至医疗椅的头枕。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，第一适配器和第二适配器通过球形关节联接至适配器臂并且受第一弹性体和第二弹性体约束，并且第一适配器和第二适配器在压力部分由控制器操作时被释放。
根据另一方面，提供了一种治疗辅助设备，其中，压力部分构造成通过流体压力、磁力或电磁力来按压第一弹性体和第二弹性体，以释放第一适配器和第二适配器的约束。
效果
根据本发明的各种实施方式，可以通过将治疗辅助设备附接至诸如现有的医疗椅之类的治疗设备来使用。
在具有单独的本体的移动类型的情况下，根据本发明的各种实施方式的治疗辅助设备由于便携性的增加而可以普遍用于各种治疗环境中。
根据本发明的各种实施方式的治疗辅助设备允许使用者容易地将治疗过程中所需的医疗设备移动至期望位置，并且允许将医疗设备快速固定。
根据本发明的各种实施方式的治疗辅助设备可以存储使用者的任意设定位置，并且可以通过简单的操作将医疗设备移动至对应位置。
附图说明
图1的(a)图示了其中根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备安装在另一医疗设备上的前视图，并且图1的(b)是治疗辅助设备的侧视图。
图2的(a)是根据本公开的示例实施方式的基座的前视图，图2的(b)是基座的侧视图，并且图2的(c)是示出基座的固定杠杆的视图。
图3的(a)是根据本公开的示例实施方式的第一臂和第二臂的前视图，并且图3的(b)是第一臂和第二臂的侧视图。
图4是示出根据本公开的示例实施方式的适配器臂的视图。
图5是根据本公开的示例实施方式的适配器的分解图。
图6是示出根据本公开的另一示例实施方式的适配器臂的视图。
图7是根据本公开的另一示例实施方式的适配器臂的分解图。
图8是示出其中根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备定位在第一位置的状态的视图。
图9是示出其中根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备定位在第二位置的状态的视图。
图10是示出其中根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备定位在第三位置的状态的视图。
图11是示出根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备的操作部分的视图。
图12是示出安装在根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备上以供使用的医疗设备的视图。
图13是示出安装在根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备上以供使用的另一医疗设备的视图。
图14的(a)是根据本公开的另一示例实施方式的治疗辅助设备安装在另一医疗设备上的前视图，并且图14的(b)是治疗辅助设备的侧视图。
具体实施方式
在下文中，参照附图描述了本公开的各种示例实施方式。示例实施方式和示例实施方式中所使用的术语不旨在将本文件中所描述的技术限制于特定的实施方式，而是应当理解为涵盖示例实施方式的各种改型、等同物和/或替代方案。关于附图的描述，相似的附图标记可以用于相似的部件，并且将省略其冗余描述。提供附图仅是为了便于理解本说明书中所公开的示例实施方式，并且本说明书中所公开的技术构思不受附图的限制。
以下描述中使用的部件的后缀词语“模块”和“部分”仅考虑到编写说明书的容易性而给出或混合，并且它们本身不具有不同的含义或作用。同样，除非上下文另外明确规定，否则单数表述可以包括复数表述。
在本文件中，诸如“A或B”或者“A和/或B中的至少一者”之类的表述可以包括一起列出的项目的所有可能组合。诸如“第1”、“第2”、“第一”和“第二”之类的表述可以修改对应的部件，而不管顺序或重要性如何。该表述用于将一个部件与另一部件区分开，而不限制部件。当陈述(例如、第一)部件“(操作性地或通信地)与”另一(例如、第二)部件“联接”/“(操作性地或通信地)联接至”或“连接至”另一(例如，第二)部件时，该部件可以与另一部件直接联接/直接联接至另一部件，或者可以通过另一(例如、第三)部件连接。
在本文件中，根据情况，“构造成(或设置成)”可以在硬件或软件中与例如“适于”、“具有……能力”、“修改成”、“使得”、“能够”或“设计成”互换使用。在一些情况下，表述“构造成……的设备”可以指该设备“能够”与另一设备或部分一起。
在本文件中，诸如“包括”或“具有”之类的术语旨在表示存在说明书中所描述的特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合。应当理解，该术语不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。
图1的(a)图示了其中根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100安装在另一医疗设备上的前视图，并且图1的(b)是治疗辅助设备100的侧视图。
治疗辅助设备100可以包括：基座110、第一关节120、第一臂130、第三关节160、第二臂170、第二关节140以及适配器臂150。
图1的(a)和(b)的治疗辅助设备100安装于患者在医生的治疗过程中可以就坐的医疗椅上以供使用，并且治疗辅助设备100是其中基座110安装在医疗椅的头枕H的后侧部上的类型。在这种情况下，由于治疗辅助设备100可以附加地安装在诸如现行使用的医疗椅之类的医疗装置上，因此治疗辅助设备100是经济的并具有可以被普遍使用的优点。图1的(a)和(b)图示为其中基座110安装在医疗椅的后侧部上的示例，但不限于此，并且基座110可以联接至头枕的一个侧部。
图1的(a)和(b)图示了其中基座110附接至医疗椅以供使用的示例，但不限于此。例如，基座110可以通过附接至可移动本体(未图示)来使用。就本体而言，如果在本体上安装有诸如轮子之类的移动装置以便于移动，并且本体呈提供稳定基座以防止本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100掉落的形式，则本体可以不受限制地使用。例如，可以利用三角形或方形形状的支承件或盒状的支承件。在描述治疗辅助设备100的另一应用示例时，描述了其中基座100附接至本体的形式。然而，基座110可以与本体一体地形成，或者基座110本身可以被上述本体代替。当治疗辅助设备100的移动通过基座110而变得自由时，即使存在若干个医疗椅，也可以通过移动并利用一个治疗辅助设备100来提高治疗辅助设备100的利用率。
根据示例实施方式的治疗辅助设备100可以通过将第一臂130、第二臂170和适配器臂150以可旋转的方式连接至第一关节120、第二关节140和第三关节160而作为多关节机械臂来操作。呈多关节机械臂形式的治疗辅助设备100可以通过将随后与图12和图13一起描述的医疗设备400和医疗设备500安装在位于端部处的适配器臂150上来利用。根据示例实施方式的治疗辅助设备100可以容易且快速地将医疗设备400和医疗设备500(参见图12和图13)移动并固定至使用者期望的位置。可以将第二关节140的另一侧部140b(参见图3)定位在于头枕H前方与患者的头部间隔开一预定距离的任意点处，使得控制器可以存储该对应位置，并且由此可以有助于治疗辅助设备100的移动。此外，在使用者操作并定位相对自由移动的适配器臂150之后，可以通过开关操作等将适配器臂150固定，使得医疗设备400和医疗设备500可以最终定位在使用者所期望的位置处。将与附图一起描述更多细节。
图2的(a)是根据本公开的示例实施方式的基座110的前视图，图2的(b)是基座110的侧视图，并且图2的(c)是示出基座110的固定杠杆119的视图。
参照图2的(a)和(b)，根据本公开的示例实施方式的基座110可以包括第一基座环111和第二基座环113。第一基座环111可以通过联接至头枕H的后部部分而被固定。第一基座环111和头枕H的联接可以以各种方式进行。例如，如图2的(a)中所示，第一基座环111的联接部可以通过穿过紧固孔115的螺栓来联接至头枕H。第二基座环113可以与第一基座环111形成同心圆并沿着第一基座环111的外周表面旋转。根据示例实施方式的第一关节120的一个侧部120a(参见图3)可以联接至第二基座环113。由此，第一关节120可以相对于第一基座环111滑动和旋转。第一基座环111和第二基座环113的滑动旋转运动可以通过图2的(c)中所图示的固定杠杆119而被固定。在第二基座环113中设置有沿径向方向穿透的固定孔117，并且固定杠杆119穿透固定孔117以按压第一基座环111的外周表面，并且因此可以使第一基座环111和第二基座环113的滑动旋转运动停止并固定。
图2的(a)和(b)图示了由第一基座环111和第二基座环113形成的基座110，但是其它形式也是可能的。例如，在第一基座环111的外周表面上沿着周向方向可以形成有滑轨(未图示)，并且第一关节120的一个侧部120a可以联接成沿着滑轨滑动。
图3的(a)是根据本公开的示例实施方式的第一臂130和第二臂170的前视图，并且图3的(b)是第一臂130和第二臂170的侧视图。
参照图3，第一臂130和第二臂170可以呈杆的形式，并且例如可以使用方形管。第一臂130的一个端部130a可以连接至基座110，并且另一端部130b可以连接至第二臂170。第一臂130可以允许第二臂170自由移动而不干扰头枕H(参见图1)。例如，即使基座110安装在比基座110的尺寸大的头枕H上，在第一臂130的另一端部130b从头枕H的外侧突出时，第一臂130也可以通过绕过头枕H而允许第二臂170自由移动。第二臂170可以形成为相对长于第一臂130。第二臂170可以定位成使得第二臂170的另一端部170b超过将定位在头枕H上的患者的头部而定位在患者的面部的前部空间中。
根据示例实施方式的第一臂130和第二臂170可以通过第一关节120至第三关节160彼此连接，以像多关节机械臂那样操作。
就根据示例实施方式的第一关节120而言，一个侧部120a可以联接至基座110(参见图1)，并且另一侧部120b可以联接至第一臂130的一个端部130a。第一关节120将第一臂130和基座110联接，并且可以提供至少一个旋转轴，使得第一臂130能够相对于基座110旋转。例如，第一关节120可以允许第一臂130以具有一个自由度的方式围绕形成为平行于外周表面的切线方向的一个旋转轴线旋转。根据示例实施方式的第一关节120可以包括第一驱动部分121。第一驱动部分121可以提供用于相对于基座110旋转第一臂130的动力。第一驱动部分121可以是例如马达。
在根据示例实施方式的第一关节120的描述中，作为示例描述了相对于一个旋转轴线旋转的情况，但是也可以沿着限定三维空间的三个轴线增加自由度，并且在这种情况下，可以增加提供动力的驱动部分的数量。
就根据示例实施方式的第三关节160而言，一个侧部160a可以联接至第一臂130的另一端部130b，并且另一端部160b可以联接至第二臂170的一个端部170a。第三关节160将第一臂130和第二臂170联接，并且可以提供至少一个旋转轴，使得第二臂170能够相对于第一臂130旋转。例如，旋转轴可以设置在第一臂130和第二臂170可以像关节那样折叠和展开的方向上。根据示例实施方式的第三关节160可以包括第三驱动部分161。第三驱动部分161可以提供用于相对于第一臂130旋转第二臂170的动力。第三驱动部分161可以是例如马达。
就根据示例实施方式的第二关节140而言，一个端部140a可以联接至第二臂170的另一端部170b，并且另一侧部140b可以联接至适配器臂150(参见图4)的第一适配器151(参见图4)。第二关节140将第二臂170和适配器臂150联接，并且可以提供至少一个旋转轴，使得适配器臂150能够相对于第一臂130旋转。例如，旋转轴可以设置在第二臂170和适配器臂150可以像关节那样折叠和展开的方向上。根据示例实施方式的第二关节140可以包括第二驱动部分141。第二驱动部分141可以提供用于相对于第二臂170旋转适配器臂150的动力。第二驱动部分141可以是例如马达。
在根据示例实施方式的第一臂130或第二臂170的外表面上可以设置有第一灯171和第二灯172。例如，根据第三关节160的操作，在第二臂170和第一臂130彼此面对的表面上，第一灯171可以设置在第二臂170的一个侧部上，并且第二灯172可以设置在相反的表面上。替代性地，第一灯(未图示)和第二灯(未图示)可以设置在第一臂130的相反的表面上。替代性地，灯可以置于拐角上，而不是表面上。例如，在第二臂170和第二臂130彼此面对的侧部的拐角中，第一灯(未图示)可以设置在第二臂170上，并且第二灯(未图示)可以设置在与上述拐角相反的拐角上。同样地，第一灯(未图示)和第二灯(未图示)可以设置在第一臂130侧的相反的表面的拐角处，而不是第二臂170侧的相反的表面的拐角处。
在根据示例实施方式的第一臂130或第二臂170的外表面上可以设置有第一位置开关173、第二位置开关174和第三位置开关175。第一位置开关173至第三位置开关175可以将第二关节140的另一侧部140b移动到下面描述的第一位置(参见图8)至第三位置(参见图10)。在描述根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100时，已经与第一位置至第三位置一致地描述了第一位置开关173至第三位置开关175，但是这是示例，并且该数量可以根据控制器中存储的位置的数量而增加或减少。
根据示例实施方式的治疗辅助设备100可以包括配置成控制第一驱动部分121、第二驱动部分141、第三驱动部分161、第一灯171和第二灯172的控制器(未图示)。控制器可以控制是否操作第一驱动部分121至第三驱动部分161，并且可以控制第二关节140的另一侧部140b的旋转方向、旋转速度和位置。稍后将参照图8至图10描述更具体的细节。控制器可以根据第三驱动部分161的操作方向来控制是否打开第一灯171和第二灯172。例如，当第二臂170和第一臂130根据第三驱动部分161的操作而接近时，第一灯171可以被打开，并且当第一臂130和第二臂170远离彼此移动时，第二灯172可以被打开。可以通过灯的照明位置直观地计算出第二臂170的驱动方向。
根据示例实施方式的控制器可以根据要驱动的第一驱动部分121至第三驱动部分161的组合来控制要改变的第一灯171和第二灯172的颜色。例如，可以控制成：当仅第一驱动部分121被驱动时，打开第一颜色(例如红色)，当第一驱动部分121和第二驱动部分141一起移动时，打开第二颜色(例如蓝色)，并且当第一驱动部分121和第三驱动部分161一起移动时，打开第三颜色(例如黄色)。
图4是示出根据本公开的示例实施方式的适配器臂150的视图，并且图5是根据本公开的示例实施方式的适配器臂150的分解图。
示例实施方式的适配器臂150可以包括第一适配器151和第二适配器153。根据示例实施方式的第一适配器151可以联接至第二关节140的另一侧部140b，以将第二臂170和适配器臂150联接。第一适配器151是球形关节型适配器，并且可以在球形关节允许的范围内自由且相对地移动。因此，适配器臂150可以在第一适配器151允许的范围内相对于第二臂170自由移动。例如，可以相对于适配器臂150的纵向轴线进行俯仰、偏航和滚转。可以设置多个根据示例实施方式的适配器臂150。
根据示例实施方式的第二适配器153可以设置在适配器臂150的另一端部上，并且可以联接至待被安装在治疗辅助设备100上的医疗设备400和医疗设备500(参见图12和图13)。例如，图12的医疗设备400和图13的医疗设备500可以被联接。第二适配器153还能够像第一适配器151那样进行俯仰、偏航和滚转，并且因此，医疗设备400和医疗设备500可以在第二适配器153允许的范围内相对于适配器臂150自由移动。
根据示例实施方式的第一适配器151和第二适配器153可以通过设置在适配器臂150上的压力部分而被固定。控制器可以控制压力部分以将第一适配器151和第二适配器153固定。
就参照图5的适配器臂150的详细结构而言，适配器臂150可以包括推杆导引件155、第一推杆1517、第一盖157、第一适配器151、第二推杆1537、第二盖159和第二适配器153。推杆导引件155、第一推杆1517、第一盖157、第二推杆1537和第二盖159可以被称为压力部分。
根据示例实施方式的推杆导引件155提供了作为管道形状的适配器臂150的基本形状，并且可以包括推杆导引件155中的第一推杆1517。推杆导引件155可以由使用者直接抓握以供使用，并且第一推杆1517可以沿着推杆导引件155执行线性运动。在推杆导引件155中可以形成有第一液压孔155a至第三液压孔155c。当流体流动到位于中心的第三液压孔155c中时，第一推杆1517和第二推杆1537可以同时被按压。通过使流体停止流动穿过第三液压孔155c，可以移除施加至第一推杆1517和第二推杆1537的压力。此外，第一液压孔155a和第二液压孔155b可以设置成更可靠且快速地移除施加至第一推杆1517和第二推杆1537的压力。例如，当流体被引入到第一液压孔155a中时，可以快速移除施加至第一推杆1517的压力，并且当流体被引入到第二液压孔155b时，可以快速移除施加至第二推杆1537的压力。
根据示例实施方式的第一适配器151可以设置在推杆导引件155的一个端部处。第一适配器151可以包括第一球保持器1515、第一球安装件1513和第一球梢部1511。第一球梢部1511可以具有杆形梢部从球形本体中突出的形状，并且在突出的梢部的相反表面上可以形成有预定区域以变得平坦。第一球梢部1511的梢部部分可以联接至第二关节140的另一侧部140b。第一球安装件1513可以防止第一球梢部1511与适配器臂150完全分离，并且可以允许第一球梢部1511自由移动。第一球保持器1515可以接收第一推杆1517的力，以将力传递至第一球梢部1511并将第一球梢部1511固定。
根据示例实施方式的第二适配器153可以设置在推杆导引件155的另一端部处。第二适配器153可以包括第二球保持器1535、第二球安装件1533和第二球梢部1531。第二球保持器1535和第二球安装件1533可以与上述的第一球保持器1515和第一球安装件1513相同或相似。第二球梢部1531的梢部部分可以联接至医疗设备400和医疗设备500。
在根据示例实施方式的适配器臂150的描述中，已经描述了通过液压压力将第一适配器151和第二适配器153固定的方法，但本公开不限于此。例如，可以通过使用螺线管运用电力来按压推杆，并且也可以通过使用开/关磁体或电磁体运用永磁体和少量电能来按压推杆。
图6是示出根据本公开的另一示例实施方式的适配器臂150的视图，并且图7是根据本公开的另一示例实施方式的适配器臂150的分解图。
根据另一实施方式的适配器臂150可以包括与图5和图6的适配器臂150类似的第一适配器151和第二适配器153。第一适配器151和第二适配器153是球形关节型适配器，并且可以在球形关节允许的范围内相对于彼此自由移动。例如，可以进行俯仰、偏航和滚转。第二适配器153可以联接至要安装在治疗辅助设备100上的医疗设备400和医疗设备500(参见图12和图13)。
参照图7观察适配器臂150的详细结构，适配器臂150可以包括推杆导引件155、第一推杆1517、第一弹性体1519、第一盖157、第一适配器151、第二推杆1537、第二弹性体1539、第二盖159和第二适配器153。推杆导引件155、第一推杆1517、第一弹性体1519、第一盖157、第二推杆1537、第二弹性体1539和第二盖159可以被称为压力部分。
根据另一示例实施方式的推杆导引件155提供了作为管道形状的适配器臂150的基本形状，并且可以包括推杆导引件155中的第一推杆1517。推杆导引件155可以由使用者直接抓握以供使用，并且第一推杆1517可以沿着推杆导引件155执行线性运动。在推杆导引件155中可以形成有第一液压孔155a和第二液压孔155b。与根据示例实施方式的推杆导引件相比，不同之处在于，还包括第一弹性体1519和第二弹性体1539。第一弹性体1519可以沿第一推杆1517按压第一球保持器1515的方向提供弹性力，并且第二弹性体1539可以沿第二推杆1537按压第二球保持器1535的方向提供弹性力。在这种状态下，当流体流动到第一液压孔155a中时，液压压力克服第一弹性体1519的弹性力并推动第一推杆1517以释放第一球保持器1515，并且第一球梢部1511的运动可以是自由的。同样，当流体流入第二液压孔155b时，液压压力克服第二弹性体1539的弹性力并推动第二推杆1537以释放第二球保持器1535，并且第一球梢部1531的运动可以是自由的。
换言之，与图4和图5的适配器臂150相比，存在的不同之处在于，第一梢部1511和第二球梢部1531的运动通常通过第一弹性体1519和第二弹性体1539固定，并且然后通过流体的流入，第一球梢部1511和第二球梢部1531的运动是自由的。
图8是示出根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100定位在第一位置的状态的视图。
根据示例实施方式的第一位置可以指第二关节140的另一侧部140b(参见图3)相对于头枕H定位在前方的任意地方。例如，当患者坐在医疗椅上时，它可以是患者的面部附近的任意点。使用者可以通过操作第一驱动部分121(参见图3)至第三驱动部分161(参见图3)来调节第二关节140的另一侧部140b的位置，并且该位置可以指示在操作适配器臂150时医疗设备400和医疗设备500可以容易地接近患者的点。此时，使用者可以存储第二关节140的另一侧部140b的位置，并且可以通过按压第一位置开关173来直接使第二关节140的另一侧部140b移动。
图9是示出根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100定位在第二位置的状态的视图。
根据示例实施方式的第二位置可以指第二关节140的另一侧部140b(参见图3)相对于头枕H定位在后方的任意地方。例如，当不使用医疗椅时，它可以是用于将治疗辅助设备100布置成不干扰附近的物体或移动的人、比如不与附近的物体碰撞或者不与移动的人碰撞的位置。使用者可以通过操作第一驱动部分121(参见图3)至第三驱动部分161(参见图3)来调节第二关节140的另一侧部140b的位置，并且此时第二关节140的另一侧部140b的位置可以被存储。可以通过推动第二位置开关174来使第二关节140的另一侧部140b直接移动至第二位置。
图10是示出根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100定位在第三位置的状态的视图。
根据示例实施方式的第三位置可以指第二关节140的另一侧部140b(参见图3)相对于头枕H移动远离的任意位置。例如，当患者在医疗设备被固定以用于治疗时摇晃他或她的头部，可能会由于医疗设备400和医疗设备500而受到伤害。在为这种意外情况做准备时，控制器可以在检测到某些条件时将第二关节140的另一侧部140b控制成定位在第三位置。
具体地，治疗辅助设备100可以包括定位在头枕H侧的传感器200。例如，可以包括压力传感器200。在控制器通过压力传感器200检测患者的头部的压力时、当由于压力值突然减小而确定患者摇晃他或她的头部时，控制器可以将第二关节140的另一侧部140b控制成定位在第三位置并同时释放施加至第一适配器151和第二适配器153的压力，并且因此可以防止对患者造成伤害。
第三位置可以通过使用者操作第一驱动部分121至第三驱动部分161来设置，并且可以通过按压第三位置开关175来直接使第二关节140的另一侧部140b移动。换言之，第三位置开关175可以用作紧急按钮。
在描述根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100时，作为示例实施方式，已经描述了如图8至图10中所示的其中控制器存储三个位置的情况，但不限于此，而是可以增加或减少要存储的位置。
图11是示出根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100的操作部分300的视图。
根据示例实施方式的治疗辅助设备100的操作部分300可以呈踏板的形式，使得使用者可以使用他或她的脚容易地操作治疗辅助设备100的操作部分300。根据示例实施方式的操作部分300可以包括多个开关301、303、305、307和309。
例如，可以通过第一开关301来选择要操作的马达，可以通过第二开关303来选择马达的旋转方向，并且可以通过第三开关305来驱动马达。可以通过第四开关307来固定或释放第一适配器151，并且可以通过第五开关309来固定或释放第二适配器153。关于开关的描述是示例性的，并且可以通过增加开关的数量来将其修改成执行更多功能。另外，还可以以各种方式替换或变换与每个开关相对应的功能以供使用。
图12和图13是示出安装成用于在根据本公开的示例实施方式的治疗辅助设备100上利用的医疗设备400和医疗设备500的视图。
例如，第二适配器153可以联接有用于观察患者的牙齿的镜子400或者可以在患者的治疗过程中使用的吸引头500以供使用。图12和13中所示的医疗设备400和医疗设备500是示例性的，并且除了它们之外，还可以附接和利用各种医疗设备。
图14的(a)是根据本公开的另一示例实施方式的安装在另一医疗设备上的治疗辅助设备100前视图，并且图14的(b)是治疗辅助设备100的侧视图。
图14的(a)和(b)与图1的(a)和(b)类似，但是在构成治疗辅助设备100的臂的数量方面存在差异。根据另一示例实施方式的治疗辅助设备100可以包括基座110、第一关节120、第一臂130、第二关节140和适配器臂150。与图1的(a)和(b)的示例实施方式相比，通过使基座110的尺寸形成为大于头枕H，可以减少构成治疗辅助设备100的臂的数量。同时，可以缩小医疗设备的可移动范围。然而，存在通过更简单的结构来降低成本的效果。
对于本领域技术人员而言明显的是，在不脱离本公开的精神和基本特征的情况下，本公开可以以其他特定形式具体化。
上面的详细描述不应被解释为在所有方面进行限制，而是应当被认为是说明性的。本公开的范围应当通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本公开的等同范围内的所有改变都包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种治疗辅助设备，包括：
基座；
第一关节，所述第一关节的一个侧部联接至所述基座以相对地移动；
第一臂，所述第一臂的一个端部以可旋转的方式联接至所述第一关节的另一侧部；
第二关节，所述第二关节的一个侧部以可旋转的方式联接至所述第一臂的另一端部；
适配器臂，所述适配器臂的一个端部联接至第一适配器以相对地移动，并且所述第一适配器以可旋转的方式联接至所述第二关节的另一侧部；
第一驱动部分，所述第一驱动部分设置在所述第一关节中并构造成使所述第一臂旋转；
第二驱动部分，所述第二驱动部分设置在所述第二关节中并构造成使所述适配器臂旋转；
压力部分，所述压力部分构造成限制或释放所述第一适配器的相对运动；以及
控制器，所述控制器配置成控制所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述压力部分。
2.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，还包括：
第三关节，所述第三关节设置在所述第一臂的另一端部与所述第二关节的一个侧部之间，并且所述第三关节的一个端部以可旋转的方式联接至所述第一臂的另一端部；
第二臂，所述第二臂的一个端部以可旋转的方式联接至所述第三关节的另一侧部，并且所述第二臂的另一侧部以可旋转的方式联接至所述第二关节的另一侧部；以及
第三驱动部分，所述第三驱动部分设置在所述第三关节中并构造成使所述第二臂旋转，
其中，所述控制器配置成控制所述第三驱动部分。
3.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，其中，在所述适配器臂的另一端部处设置有相对于所述适配器臂移动的第二适配器，并且所述压力部分构造成约束或释放所述第二适配器的相对运动。
4.根据权利要求3所述的治疗辅助设备，其中，所述第一适配器和所述第二适配器通过球形关节联接至所述适配器臂以相对于彼此自由移动，并且
所述第一适配器和所述第二适配器在所述压力部分由所述控制器操作的状态下被固定。
5.根据权利要求4所述的治疗辅助设备，其中，所述压力部分构造成通过流体压力、磁力或电磁力来按压所述球形关节，以对所述第一适配器和所述第二适配器进行固定。
6.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器配置成通过控制所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述第三驱动部分而将所述第二关节的另一端部控制成定位在相对于所述基座预设的第一位置处。
7.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器配置成将所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述第三驱动部分控制成使得所述第一臂和所述第二臂交叠，并且所述第二关节的另一侧部定位在第二位置处，所述第二位置相对于所述基座定位在所述第一位置的相反侧。
8.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，还包括配置成检测压力的传感器，
其中，所述控制器基于由所述传感器检测到的压力值对所述第一驱动部分、所述第二驱动部分、所述第三驱动部分和所述压力部分进行控制。
9.根据权利要求8所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器在由所述传感器检测到的压力小于预设值时对所述第一驱动部分、所述第二驱动部分和所述第三驱动部分进行控制，使得所述第二关节的另一侧部定位在为使所述第二关节的另一侧部远离基座而预设的第三位置处。
10.根据权利要求9所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器配置成在由所述传感器检测到的压力小于所述预设值时移除所述压力部分的压力。
11.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，其中，所述第二臂还包括：
第一位置开关，所述第一位置开关配置成将所述第二关节的另一侧部移动至预设的第一位置；
第二位置开关，所述第二位置开关配置成将所述第二关节的另一侧部移动至预设的第二位置；以及
第三位置开关，所述第三位置开关配置成将所述第二关节的另一侧部移动至预设的第三位置。
12.根据权利要求11所述的治疗辅助设备，其中，所述第三位置开关配置成移除所述压力部分的压力。
13.根据权利要求2所述的治疗辅助设备，其中，所述第二臂还包括：
第一灯，所述第一灯朝向第一方向设置在所述第二臂的一个端部与所述第二臂的另一端部之间；以及
第二灯，所述第二灯朝向与所述第一方向相反的第二方向设置在所述第二臂的一个端部与所述第二臂的另一端部之间。
14.根据权利要求13所述的治疗辅助设备，其中，所述控制器配置成控制所述第一灯和所述第二灯，并且所述控制器配置成在所述第二臂顺时针旋转时控制所述第一灯被打开，并且在所述第二臂逆时针旋转时控制所述第二灯被打开。
15.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，其中，设置有至少一个所述适配器臂。
16.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，其中，所述基座为环形形状，在外周表面上形成有滑轨，并且所述第一关节联接至所述滑轨以进行滑动。
17.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，其中，所述基座为环形形状，并且包括第一基座环和沿着所述第一基座环的外周表面旋转的第二基座环，并且所述第一关节联接至所述第二基座环。
18.根据权利要求1所述的治疗辅助设备，其中，所述基座联接至医疗椅的头枕。
19.根据权利要求3所述的治疗辅助设备，其中，所述第一适配器和所述第二适配器通过球形关节联接至所述适配器臂并且受第一弹性体和第二弹性体约束，并且所述第一适配器和所述第二适配器在所述压力部分由所述控制器操作时被释放。
20.根据权利要求19所述的治疗辅助设备，其中，所述压力部分构造成通过流体压力、磁力或电磁力来按压所述第一弹性体和所述第二弹性体，以释放所述第一适配器和所述第二适配器的约束。
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