CN116089804A - 设备监视系统、设备监视方法、监视装置和存储器 - Google Patents

Abstract

设备监视系统、设备监视方法、监视装置和存储器，提供能够使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能的设备监视系统。设备监视系统(1)具有设备(100)、机器人(300)和监视装置(200)。监视装置(200)具有识别部(202)和确定部(2031～2033)。确定部(2031)确定针对识别部(202)识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能。确定部(2033)根据确定部(2032)确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从确定部(2031)确定的设备管理功能中，确定针对识别部(202)识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能。

Description

设备监视系统、设备监视方法、监视装置和存储器

技术领域

本发明涉及用于监视设备的系统和方法、以及应用于该系统的监视装置和存储器。

背景技术

在专利文献1中记载有具有电梯系统和机器人系统的系统。在专利文献1记载的系统中，机器人系统对多个机器人进行控制。

专利文献1：国际公开第2019/106724号

在具有机器人的系统中，机器人执行功能以实现特定目的。在现有的系统中，无法使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能。

发明内容

本发明正是为了解决上述这种课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能的设备监视系统和设备监视方法。本发明的另一个目的在于，提供用于在该设备监视系统中实现这种功能的监视装置和存储器。

本发明的设备监视系统具有：设备，其在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号；机器人，其对设备执行设备管理功能，以消除设备中检测到的异常；以及监视装置。监视装置具有：识别部，其根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息；第1确定部，其确定针对识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；第2确定部，其确定针对与识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；以及第3确定部，其根据第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从第1确定部确定的设备管理功能中，确定针对识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能。机器人具有设备管理部，该设备管理部对设备执行第3确定部确定的设备管理功能。

本发明的设备监视方法具有以下步骤：识别步骤，根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息；第1确定步骤，确定针对在识别步骤中识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；第2确定步骤，确定针对与在识别步骤中识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；第3确定步骤，根据在第2确定步骤中确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从在第1确定步骤中确定的设备管理功能中，确定针对在识别步骤中识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能；以及发送步骤，将用于对设备执行在第3确定步骤中确定的设备管理功能的指令发送到机器人。

本发明的监视装置具有：识别部，其根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息；第1确定部，其确定针对识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；第2确定部，其确定针对与识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；第3确定部，其根据第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从第1确定部确定的设备管理功能中，确定针对识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能；以及发送部，其将用于对设备执行第3确定部确定的设备管理功能的指令发送到机器人。

本发明的存储有程序的存储器，所述程序用于使能够与设备和机器人进行通信的计算机执行以下处理：识别处理，根据从设备接收到的发报信号识别异常识别信息；第1确定处理，确定针对在识别处理中识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；第2确定处理，确定针对与在识别处理中识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；第3确定处理，根据在第2确定处理中确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从在第1确定处理中确定的设备管理功能中，确定针对在识别处理中识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能；以及发送处理，将用于对设备执行在第3确定处理中确定的设备管理功能的指令发送到机器人。

根据本发明，在设备监视系统中，能够使机器人根据已经执行的功能来执行不同的功能。

附图说明

图1是示出实施方式1中的设备监视系统的例子的图。

图2是用于说明设备的功能的流程图。

图3是用于说明识别部的功能的流程图。

图4是用于说明选择部的功能的流程图。

图5是用于说明发送部的功能的流程图。

图6是用于说明设备管理部的功能的流程图。

图7是用于说明发送部的功能的流程图。

图8是用于说明记录部的功能的流程图。

图9是用于说明判定部的功能的流程图。

图10是用于说明报告部的功能的流程图。

图11是示出实施方式2中的设备监视系统的例子的图。

图12是用于说明选择部的功能的流程图。

图13是用于说明发送部的功能的流程图。

图14是示出监视装置的硬件资源的例子的图。

图15是示出监视装置的硬件资源的另一个例子的图。

标号说明

1 设备监视系统

100 设备

101 检测部

102 发报部

200 监视装置

201 存储部

202 识别部

203 选择部

2031 确定部

2032 确定部

2033 确定部

2034 记录部

204 发送部

205 记录部

206 判定部

207 报告部

300 机器人

301 设备管理部

3011 抽吸清洗部

3012 水流清洗部

3013 摄像机部

302 发送部

400 报知装置

500 处理电路

501 处理器

502 存储器

503 专用硬件

具体实施方式

下面，参照附图进行详细说明。重复的说明适当简化或省略。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示出实施方式1中的设备监视系统1的例子的图。设备监视系统1具有设备100、监视装置200、机器人300和报知装置400。

设备100是设备监视系统1中被监视的对象。图1示出设备监视系统1具有多个设备100的例子。作为一例，设备100是电梯。设备100也可以是自动门。在设备监视系统1中，也可以具有电梯和自动门以外的设备100作为监视对象。各设备100与监视装置200进行通信。各设备100具有检测部101和发报部102。也可以是设备监视系统1具有的一部分设备100具有检测部101和发报部102。下面，对设备100是电梯的例子进行具体说明。

监视装置200对设备100进行监视。监视装置200对机器人300进行管理。作为一例，监视装置200由服务器装置实现。监视装置200设置于与具有设备100的建筑物相同的建筑物。监视装置200也可以设置于与具有设备100的建筑物不同的建筑物。作为另一个例子，监视装置200也可以由云上的服务器实现。

监视装置200具有存储部201、识别部202、选择部203、发送部204、记录部205、判定部206和报告部207。在存储部201中存储有第1设备管理功能主体M1、历史表T、顺序主体M2、第2设备管理功能主体M3和报告方法主体M4。第1设备管理功能主体M1、顺序主体M2、第2设备管理功能主体M3和报告方法主体M4预先登记于存储部201。历史表T被适当更新。选择部203具有确定部2031、确定部2032、确定部2033和记录部2034。

机器人300具有对设备100进行管理的功能。在对设备100进行管理的功能中至少包含有对设备100进行点检的功能或对设备100进行维护的功能。机器人300对该设备100执行设备管理功能，以消除设备100中检测到的异常。机器人300也可以具有利用设备100的功能。如果设备100是电梯，则设备100的利用包含搭乘轿厢向目的楼层移动。

机器人300与监视装置200进行通信。机器人300也可以接收来自监视装置200等的指令，由此在建筑物内自主地移动。机器人300具有设备管理部301和发送部302。设备管理部301具有抽吸清洗部3011、水流清洗部3012和摄像机部3013。

报知装置400与监视装置200进行通信。报知装置400具有报知来自监视装置200的信息的功能。作为一例，报知装置400是监视器装置。作为另一个例子，报知装置400是广播装置。作为报知装置400，也可以具有监视器装置和广播装置双方。

作为一例，报知装置400设置于机器人300的维护商的设施。报知装置400也可以设置于设备100的清扫企业的设施。报知装置400还可以设置于设备100的管理公司的设施。在报知装置400设置于设施的情况下，优选报知装置400设置于计算机终端。报知装置400也可以设置于属于设施的运行人员的便携终端。

下面，还参照图2～图10对设备监视系统1具有的功能进行详细说明。

图2是用于说明设备100的功能的流程图。在设备100中，判定是否检测到异常(S001)。在设备100中产生异常时，该异常由检测部101来检测。在检测部101检测到异常时，在S001中判定为“是”。

在S001中判定为“是”时，发报部102生成包含异常识别信息的发报信号(S002)。在S001中判定为“是”的情况下，在异常识别信息中包含表示该发报是由检测到异常引起的发报即异常发报的信息、以及表示检测到异常的设备100的信息。发报部102将在S002中生成的发报信号发送到监视装置200(S003)。

图3是用于说明识别部202的功能的流程图。识别部202进行用于识别异常识别信息的处理。具体而言，在监视装置200中，判定是否从设备100接收到发报信号(S101)。在监视装置200从设备100接收到发报信号时，该接收由识别部202来检测。在识别部202检测到发报信号的接收时，在S101中判定为“是”。

识别部202根据在S101中接收到的发报信号识别并提取异常识别信息(S102)。识别部202将在S102中识别到的异常识别信息发送到选择部203(S103)。

图4是用于说明选择部203的功能的流程图。选择部203选择为了消除设备100中检测到的异常而对设备100执行的设备管理功能。选择部203在该选择中还考虑针对设备100此前执行的功能。

具体而言，首先，判定是否从识别部202接收到异常识别信息(S201)。在S201中判定为“是”时，确定部2031确定针对识别部202识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能(S202)。在第1设备管理功能主体M1中登记有能够根据异常识别信息的内容选择的设备管理功能。确定部2031根据识别部202识别到的异常识别信息和存储部201中存储的第1设备管理功能主体M1，进行S202中的确定。

表1示出第1设备管理功能主体M1的例子。

【表1】

异常识别信息	设备管理功能
		异常发报	抽吸清洗功能
异常发报	水流清洗功能
		异常发报	摄像机功能
其他	摄像机功能

表1的右列记载的设备管理功能表示机器人300中能够利用的功能。即，表1示出如下情况：如果在识别部202识别到的异常识别信息中包含表示是异常发报的信息，则能够利用机器人300的抽吸清洗功能、水流清洗功能和摄像机功能，以消除设备100中检测到的异常。

在本例中，在S001中判定为“是”，由此生成发报信号，因此，在该发报信号中包含表示是异常发报的异常识别信息。在S202中，确定部2031通过参照第1设备管理功能主体M1，确定抽吸清洗功能、水流清洗功能和摄像机功能作为能够选择的设备管理功能。

接着，确定部2032确定针对与识别部202识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能(S203)。另外，“过去选择出的设备管理功能”也可以改写成“在之前的一定期间内选择出的设备管理功能”。在本例中，“与识别部202识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息”意味着是包含表示是异常发报的信息且从相同的设备100发送的异常识别信息。此外，也可以意味着在相同的设备100中检测到相同的异常而生成的异常识别信息。

在历史表T中登记有机器人300的运行历史。具体而言，在历史表T中登记有针对识别部202识别到的异常识别信息过去选择出的设备管理功能的历史。确定部2032根据识别部202识别到的异常识别信息和存储部201中存储的历史表T，进行S203中的确定。

优选在存储部201中存储有每个设备100的历史表T。表2示出针对某个设备100的历史表T的例子。

【表2】

ID	日期时间	异常识别信息	设备管理功能
				1	2021/8/16 00:00	异常发报	抽吸清洗功能
2	2021/8/16 00:05	异常发报	水流清洗功能

按照识别部202过去提取出的每个异常识别信息赋予1个ID。在表2所示的历史表T中，针对各ID登记有第1信息、第2信息和第3信息。第1信息是表示监视装置200接收到该异常识别信息的日期时间的信息。第2信息是表示该异常识别信息的内容的信息。第3信息是表示针对该异常识别信息选择出的设备管理功能的信息。

下面，将与历史表T中登记的1个ID有关的信息还记作“记录[ID＝n]”。n是ID编号。例如，在记录[ID＝1]中包含第1信息“2021/8/16 00：00”、第2信息“异常发报”和第3信息“抽吸清洗功能”。

首先，考虑如下情况：在S001中判定为“是”，由此，在2021年8月16日0时0分，监视装置200从设备100接收到发报信号。如后所述，在S207和S602中，向历史表T登记信息。因此，在监视装置200在0时0分刚刚接收到发报信号后，表2所示的记录[ID＝1]和记录[ID＝2]未登记于历史表T。该情况下，在S203中，确定部2032确定“无效”作为最近选择出的设备管理功能。

接着，确定部2033从在S202中确定的设备管理功能中，确定针对识别部202识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能。确定部2033根据确定部2032在S203中确定的设备管理功能和预先设定的针对设备管理功能的执行顺序进行该确定。

在顺序主体M2中登记有在设备100中检测到异常的情况下机器人300应该对该设备100执行的设备管理功能的顺序。确定部2033根据确定部2032确定的设备管理功能和存储部201中存储的顺序主体M2进行该确定。

表3示出顺序主体M2的例子。

【表3】

顺序	设备管理功能
		1	抽吸清洗功能
2	水流清洗功能
		3	摄像机功能

在表3所示的顺序主体M2中，登记有抽吸清洗功能作为最初执行的设备管理功能。登记有水流清洗功能作为抽吸清洗功能之后执行的设备管理功能。登记有摄像机功能作为水流清洗功能之后执行的设备管理功能。抽吸清洗功能是用于对需要清洗的部位进行基于抽吸的清洗的功能。水流清洗功能是用于对需要清洗的部位进行基于水流的清洗的功能。摄像机功能是用于通过摄像机拍摄图像的功能。通过执行摄像机功能，可以拍摄动态图像，也可以拍摄静态图像。

首先，确定部2033判定确定部2032在S203中确定的设备管理功能是否是“无效”(S204)。如果在S203中确定的设备管理功能是“无效”，则在S204中判定为“是”。在S204中判定为“是”时，确定部2033确定作为应该最初执行的设备管理功能而登记于顺序主体M2的设备管理功能，作为针对识别部202识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能(S205)。在表3所示的顺序主体M2存储于存储部201的情况下，在S205中，确定部2033确定顺序为“1”的抽吸清洗功能。

在S205中确定设备管理功能后，记录部2034对历史表T进行更新(S207)。在S207中，首先，记录部2034在历史表T中追加新的ID(＝IDmax+1)。接着，记录部2034针对新追加的ID，追加表示接收到异常识别信息的日期时间的第1信息和表示异常识别信息的内容的第2信息。

如上所述，在监视装置200在0时0分刚刚接收到发报信号后，在历史表T中未进行任何登记。该情况下，记录部2034追加ID＝1。接着，记录部2034将第1信息和第2信息与ID＝1关联起来登记于历史表T。具体而言，在S207中，在日期时间栏中登记“2021/8/16 00：00”作为第1信息，在异常识别信息栏中登记“异常发报”作为第2信息。

在S207中对历史表T进行更新后，从选择部203向发送部204发送选择信息(S208)。在选择信息中包含表示发送来异常识别信息的设备100的信息和表示选择部203针对该异常识别信息选择出的设备管理功能的信息。在本例中，发送来异常识别信息的设备100是在S001中检测到异常的设备100。选择部203选择出的设备管理功能是在S205中确定的抽吸清洗功能。

另外，在S204中判定为“否”的例子在后面叙述。

图5是用于说明发送部204的功能的流程图。在发送部204中，判定是否从选择部203接收到选择信息(S301)。发送部204在从选择部203接收到选择信息时，决定执行指令的发送目的地(S302)。执行指令是用于对检测到异常的设备100执行选择部203选择出的设备管理功能的指令。

在第2设备管理功能主体M3中登记有机器人300能够执行的设备管理功能。发送部204根据从选择部203接收到的选择信息和存储部201中存储的第2设备管理功能主体M3，在S302中决定发送目的地。

表4示出第2设备管理功能主体M3的例子。

【表4】

机器人	设备管理功能
		机器人300	抽吸清洗功能
机器人300	水流清洗功能
		机器人300	摄像机功能

在表4所示的第2设备管理功能主体M3中登记有机器人300能够执行抽吸清洗功能、水流清洗功能和摄像机功能。在本例中，通过选择部203选择抽吸清洗功能。该情况下，发送部204参照第2设备管理功能主体M3，在确认机器人300能够执行选择部203选择出的抽吸清洗功能后，将机器人300决定为执行指令的发送目的地。

接着，发送部204向在S302中决定的发送目的地发送执行指令(S303)。在执行指令中包含表示发送来异常识别信息的设备100的信息和表示选择部203针对该异常识别信息选择出的设备管理功能的信息。

图6是用于说明设备管理部301的功能的流程图。在机器人300中，判定是否从监视装置200接收到执行指令(S401)。在机器人300从监视装置200接收到执行指令时，该接收由设备管理部301来检测。在设备管理部301检测到执行指令的接收时，在S401中判定为“是”。

设备管理部301根据在S401中接收到的执行指令，对发送来异常识别信息的设备100执行选择部203选择出的设备管理功能(S402)。在本例中，在S402中，确定要执行的设备管理功能是抽吸清洗功能。此外，确定针对在S001中检测到异常的电梯执行设备管理功能。由此，接受执行指令的机器人300向被确定的电梯的层站或轿厢移动。然后，机器人300进行基于抽吸清洗部3011的抽吸清洗。

图7是用于说明发送部302的功能的流程图。在机器人300从监视装置200接收到执行指令时，发送部302根据接收到的执行指令判定是否已开始执行设备管理功能(S501)。在本例中，在S402中开始进行基于抽吸清洗部3011的抽吸清洗，由此，在S501中判定为“是”。

在S501中判定为“是”时，发送部302将运行开始信息发送到监视装置200(S502)。在运行开始信息中包含表示已开始执行设备管理功能的信息和表示已开始执行的功能的内容的信息。如果是本例，则在运行开始信息中包含表示已开始执行抽吸清洗功能的信息。

在S502中发送运行开始信息后，发送部302判定设备管理功能的执行是否结束(S503)。在本例中，基于抽吸清洗部3011的抽吸清洗结束，由此，在S503中判定为“是”。

在S503中判定为“是”时，发送部302将运行结束信息发送到监视装置200(S504)。在运行结束信息中包含表示设备管理功能的执行结束的信息和表示执行结束的功能的内容的信息。如果是本例，则在运行结束信息中包含表示抽吸清洗功能的执行结束的信息。

图8是用于说明记录部205的功能的流程图。在S303中对机器人300发送执行指令后，在监视装置200中，判定是否从该机器人300接收到运行结束信息(S601)。在监视装置200从机器人300接收到运行结束信息时，该接收由记录部205来检测。在记录部205检测到运行结束信息的接收时，在S601中判定为“是”。

在S601中判定为“是”时，记录部205对历史表T进行更新(S602)。在S602中，记录部205根据来自发送部302的运行结束信息，将表示在机器人300中执行的设备管理功能的信息登记到历史表T。另外，“在机器人300中执行的设备管理功能”与由选择部203选择出的设备管理功能相同。即，在S602中，记录部205将第3信息登记到历史表T。如果是本例，则记录部205从发送部302接收运行结束信息，由此，在ID＝1的设备管理功能栏中登记“抽吸清洗功能”作为第3信息。

图9是用于说明判定部206的功能的流程图。判定部206判定在登记于历史表T的记录[ID＝n]中是否存在即使经过一定的时间t也未登记第3信息的记录(S701)。时间t例如是1小时。

具体而言，在S701中，判定部206从登记于历史表T的记录[ID＝n]中提取未登记第3信息的记录。接着，判定部206在提取出的记录中确定接收日期时间比当前日期时间早t小时以上的记录。在本例中，在从ID＝1的接收日期时间起3分钟后在ID＝1的设备管理功能栏中登记“抽吸清洗功能”。该情况下，在S701中判定为“否”。

另外，在S701中判定为“是”的例子在后面叙述。

如果机器人300执行抽吸清洗功能而消除了设备100中的异常，则检测部101不会检测到异常。另一方面，如果机器人300执行抽吸清洗功能也未消除设备100中的异常，则检测部101再次检测到异常(S001的“是”)。由此，在S003中，包含异常识别信息的发报信号从发报部102发送到监视装置200。

在监视装置200中，识别部202检测发报信号的接收(S101的“是”)。识别部202根据从设备100接收到的发报信号识别异常识别信息(S102)，将其发送到选择部203(S103)。

如上所述，在S001中判定为“是”而生成的发报信号中包含表示是异常发报的异常识别信息。确定部2031通过参照第1设备管理功能主体M1，在S202中，确定抽吸清洗功能、水流清洗功能和摄像机功能作为能够选择的设备管理功能。

确定部2032确定针对与识别部202识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能(S203)。如上所述，确定部2032根据识别部202识别到的异常识别信息和存储部201中存储的历史表T，进行S203中的确定。

例如，考虑如下情况：在S001中判定为“是”，由此，在2021年8月16日0时5分，监视装置200从设备100接收到第2次的发报信号。在监视装置200在0时5分刚刚接收到发报信号后，仅将表2所示的记录[ID＝1]登记到历史表T。因此，在S203中，确定部2032确定“抽吸清洗功能”作为最近选择出的设备管理功能。由此，在S204中判定为“否”。

在S204中判定为“否”时，确定部2033确定作为应该在S203中确定的设备管理功能之后执行的设备管理功能而登记于顺序主体M2的设备管理功能，作为针对识别部202识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能(S206)。在表3所示的顺序主体M2存储于存储部201的情况下，在S206中，确定部2033确定顺序为“2”的水流清洗功能。

在S206中确定设备管理功能后，记录部2034对历史表T进行更新(S207)。在S207中，首先，记录部2034在历史表T中追加新的ID(＝IDmax+1)。在本例中，在历史表T中仅登记记录[ID＝1]，因此，IDmax＝1。因此，记录部2034在历史表T中追加新的ID＝2。记录部2034将第1信息和第2信息与ID＝2关联起来登记到历史表T。具体而言，在S207中，在日期时间栏中登记“2021/8/16 00：05”作为第1信息，在异常识别信息栏中登记“异常发报”作为第2信息。

在S207中对历史表T进行更新后，从选择部203向发送部204发送选择信息(S208)。此外，发送部204通过参照第2设备管理功能主体M3，向在S302中决定的发送目的地即机器人300发送执行指令(S303)。

设备管理部301根据从发送部204接收到的执行指令，对发送来异常识别信息的设备100执行选择部203选择出的设备管理功能(S402)。如果是本例，则接受执行指令的机器人300向被确定的电梯的层站或轿厢移动。然后，机器人300进行基于水流清洗部3012的水流清洗。

在本例中，在S402中开始进行基于水流清洗部3012的水流清洗，由此，在S501中判定为“是”。在S501中判定为“是”时，发送部302将运行开始信息发送到监视装置200(S502)。在运行开始信息中包含表示已开始执行水流清洗功能的信息。

此外，基于水流清洗部3012的水流清洗结束，由此，在S503中判定为“是”。在S503中判定为“是”时，发送部302将运行结束信息发送到监视装置200(S504)。在运行结束信息中包含表示水流清洗功能的执行结束的信息。由此，在S602中，在ID＝2的设备管理功能栏中登记“水流清洗功能”作为第3信息。

另一方面，在水流清洗部3012产生不良情况等时，在S503中不判定为“是”。因此，不从机器人300对监视装置200发送运行结束信息。判定部206例如按照每1分钟进行图9所示的动作流程。监视装置200从设备100接收到发报信号起经过一定的时间t，由此，在S701中判定为“是”。

作为一例，考虑在ID＝2的设备管理功能栏中未追加信息的情况。在该例子中，在成为2021年8月16日的1时5分时，判定部206在S701中判定为“是”。判定部206在S701中判定为“是”时，参照历史表T，确定在设备管理功能栏中未追加信息的记录[ID＝2]的前一个记录[ID＝1]中登记的设备管理功能(S702)。在本例中，在S702中，判定部206确定“抽吸清洗功能”。

接着，判定部206确定作为应该在S702中确定的设备管理功能之后执行的设备管理功能而登记于顺序主体M2的设备管理功能(S703)。即，在S703中，确定在ID＝2的设备管理功能栏中本来应该登记的设备管理功能。在本例中，在S703中，判定部206确定“水流清洗功能”。

接着，判定部206根据在S703中确定的设备管理功能决定报告方法(S704)。在报告方法主体M4中登记有未正常执行设备管理功能的情况下的报告方法。表5示出报告方法主体M4的例子。

【表5】

未正常执行的设备管理功能	报告方法
		抽吸清洗功能	针对机器人维护商的报告
水流清洗功能	针对机器人维护商的报告
		摄像机功能	针对电梯清扫企业的报告(添加摄像机图像)
其他	向电梯管理公司报告

判定部206根据在S703中确定的设备管理功能和存储部201中存储的报告方法主体M4进行S704中的决定。在本例中，判定部206通过参照报告方法主体M4，将“针对机器人维护商的报告”决定为报告方法。判定部206将表示已决定的报告方法的信息发送到报告部207。

图10是用于说明报告部207的功能的流程图。在报告部207中，判定是否从判定部206接收到表示报告方法的信息(S801)。在S801中判定为“是”时，报告部207利用判定部206决定的报告方法进行报告(S802)。如果是本例，则报告部207进行针对机器人维护商的报告。由此，从设置于机器人维护商的报知装置400报知必要的信息。如果报知装置400是监视器装置，则在监视器装置显示机器人300的水流清洗功能存在异常。

如果是本实施方式所示的设备监视系统1，则机器人300能够针对检测到异常的设备100，根据已经执行的设备管理功能来执行不同的设备管理功能。即，如果机器人300执行抽吸清洗功能也未消除异常，则该机器人300对检测到异常的设备100执行水流清洗功能。由此，容易消除设备100中产生的异常。例如，即使通过抽吸清洗未消除异常，也能够通过水流清洗来消除该异常。

在本设备监视系统1中，如果未登记第3信息的记录存在于历史表T，则利用报告部207向外部进行报告。报告部207向外部进行报告的方法根据历史表T中已经登记的第3信息来决定。因此，能够向适当的联络目的地进行适当内容的报告。

在本实施方式中，说明了设备监视系统1具有多个设备100的例子。设备监视系统1也可以仅具有1台设备100。

在本实施方式中，说明了记录部205在历史表T中登记机器人300中执行的设备管理功能的信息作为第3信息的例子。第3信息也可以通过记录部2034登记到历史表T。记录部2034也可以在历史表T中登记在S205中确定的设备管理功能的信息或在S206中确定的设备管理功能的信息作为第3信息。

该情况下，机器人300也可以不具有发送部302。由此，能够减轻机器人300中的处理负荷。此外，即使在监视装置200与机器人300之间产生通信异常，也能够在历史表T中登记第3信息。

在本实施方式中，说明了在监视装置200从机器人300接收到运行结束信息时记录部205对历史表T进行更新的例子。记录部205也可以在监视装置200从机器人300接收到运行开始信息时对历史表T进行更新。即，记录部205根据来自发送部302的运行开始信息，在历史表T中登记在机器人300中此后执行的设备管理功能的信息作为第3信息。

作为另一个例子，记录部205也可以在监视装置200从机器人300接收到运行开始信息时和接收到运行结束信息时双方对历史表T进行更新。该情况下，在第3信息的基础上，也可以将表示已开始执行设备管理功能的信息和表示设备管理功能的执行结束的信息登记到历史表T。由此，能够记录机器人300的准确的运行历史。此外，还容易掌握设备100的异常和机器人300的异常。

实施方式2

在实施方式1中，说明了对设备100进行管理所需要的全部功能由1台机器人来执行的例子。在本实施方式中，说明对设备100进行管理所需要的功能由多个机器人来执行的例子。另外，本实施方式中没有具体公开的内容与实施方式1中公开的例子相同。

图11是示出实施方式2中的设备监视系统1的例子的图。本实施方式中的设备监视系统1具有设备100、监视装置200、机器人300和报知装置400。作为一例，图11示出具有3台机器人300的设备监视系统1。下面，在需要单独确定设备监视系统1具有的机器人300的情况下，在标号后面标注“-N”。N是机器人编号。在本实施方式所示的例子中，设备监视系统1具有3台机器人300，因此，N是1～3的数字。

例如，机器人300-1是抽吸清洗用的机器人。机器人300-1具有设备管理部301-1和发送部302-1。设备管理部301-1具有抽吸清洗部3011-1。机器人300-2是水流清洗用的机器人。机器人300-2具有设备管理部301-2和发送部302-2。设备管理部301-2具有水流清洗部3012-2。机器人300-3是摄像机用的机器人。机器人300-3具有设备管理部301-3和发送部302-3。设备管理部301-3具有摄像机部3013-3。在图11所示的例子中，机器人300执行分别不同的设备管理功能。

接着，对图11所示的设备监视系统1具有的功能进行详细说明。

在设备100中，进行图2所示的动作流程。即，在检测部101检测到异常时，发报部102将包含异常识别信息的发报信号发送到监视装置200。

在识别部202中，进行图3所示的动作流程。即，识别部202根据从设备100接收到的发报信号识别并提取异常识别信息。识别部202将在S102中识别到的异常识别信息发送到选择部203。

图12是用于说明选择部203的功能的流程图。图12的S901所示的处理与图4的S201所示的处理相同。在S901中判定为“是”时，确定部2031确定针对识别部202识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能(S902)。另外，在本实施方式所示的例子中，已区分按照每个设备管理功能执行的机器人。因此，确定“设备管理功能”与确定“机器人”同义。即，在S902中，确定部2031确定针对识别部202识别到的异常识别信息能够选择的机器人300。

在第1设备管理功能主体M1中登记有能够根据异常识别信息的内容选择的设备管理功能即机器人300。确定部2031根据识别部202识别到的异常识别信息和存储部201中存储的第1设备管理功能主体M1，进行S902中的确定。

表6示出第1设备管理功能主体M1的另一个例子。在表6所示的第1设备管理功能主体M1中，也可以不包含“设备管理功能”的列。

【表6】

异常识别信息	设备管理功能	对应机器人
			异常发报	抽吸清洗功能	机器人300-1
异常发报	水流清洗功能	机器人300-2
			异常发报	摄像机功能	机器人300-3
其他	摄像机功能	机器人300-4

在本例中，在发报信号中包含表示是异常发报的异常识别信息。因此，确定部2031通过参照第1设备管理功能主体M1，确定抽吸清洗用的机器人300-1、水流清洗用的机器人300-2和摄像机用的机器人300-3作为能够选择的机器人300。

接着，确定部2032确定针对与识别部202识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的机器人300中的、最近选择出的机器人300(S903)。另外，“过去选择出的机器人300”也可以改写成“在之前的一定期间内选择出的机器人300”。

在历史表T中登记有针对识别部202识别到的异常识别信息过去选择出的机器人(设备管理功能)的历史。确定部2032根据识别部202识别到的异常识别信息和存储部201中存储的历史表T，进行S903中的确定。

表7示出针对某个设备100的历史表T的另一个例子。在表7所示的历史表T中，也可以不包含“设备管理功能”的列。

【表7】

ID	日期时间	异常识别信息	设备管理功能	机器人
					1	2021/8/16 00:00	异常发报	抽吸清洗功能	机器人300-1
2	2021/8/16 00:05	异常发报	水流清洗功能	机器人300-2

在表7所示的历史表T中，针对各ID，在第1信息、第2信息和第3信息的基础上登记有第4信息。第4信息是表示针对该异常识别信息选择出的机器人300的信息。

在本实施方式中，首先，也考虑如下情况：在S001中判定为“是”，由此，在2021年8月16日0时0分，监视装置200从设备100接收到发报信号。与实施方式1所示的例子同样，在监视装置200在0时0分刚刚接收到发报信号后，表7所示的记录[ID＝1]和记录[ID＝2]未登记到历史表T。该情况下，在S903中，确定部2032确定“无效”作为最近选择出的机器人300。

接着，确定部2033从在S902中确定的机器人300中，确定针对识别部202识别到的异常识别信息要选择的机器人300。确定部2033根据确定部2032在S903中确定的机器人300和预先设定的设备管理功能(机器人)的执行顺序进行该确定。

表8示出顺序主体M2的另一个例子。在表8所示的顺序主体M2中，也可以不包含“设备管理功能”的列。

【表8】

顺序	设备管理功能	对应机器人
			1	抽吸清洗功能	机器人300-1
2	水流清洗功能	机器人300-2
			3	摄像机功能	机器人300-3

首先，确定部2033判定确定部2032在S903中确定的机器人300是否是“无效”(S904)。确定部2033在S904中判定为“是”时，确定作为具有应该最初执行的设备管理功能的机器人300而登记于顺序主体M2的机器人300，作为针对识别部202识别到的异常识别信息要选择的机器人300(S905)。在表8所示的顺序主体M2存储于存储部201的情况下，在S905中，确定部2033确定顺序为“1”的具有抽吸清洗功能的机器人300-1。

图12的S907和S908所示的处理与图4的S207和S208所示的处理相同。另外，在S908中从选择部203向发送部204发送的选择信息中包含表示发送来异常识别信息的设备100的信息和表示选择部203针对该异常识别信息选择出的机器人300的信息。在本例中，选择部203选择出的机器人300是在S905中确定的机器人300-1。

图13是用于说明发送部204的功能的流程图。在发送部204中，判定是否从选择部203接收到选择信息(S1001)。发送部204在从选择部203接收到选择信息时，对选择部203选择出的机器人300发送执行指令(S1002)。执行指令是用于供选择部203选择出的机器人300对检测到异常的设备100执行设备管理功能的指令。

在各机器人300的设备管理部301中，进行图6所示的动作流程。即，在各机器人300中，判定是否从监视装置200接收到执行指令(S401)。在S401中判定为“是”时，设备管理部301根据接收到的执行指令，对发送来异常识别信息的设备100执行设备管理功能(S402)。在本例中，机器人300-1从监视装置200接收执行指令。由此，机器人300-1向检测到异常的电梯的层站或轿厢移动。然后，机器人300-1进行基于抽吸清洗部3011-1的抽吸清洗。

在从监视装置200接收到执行指令的机器人300中，发送部302进行图7所示的动作流程。如上所述，在本例中，机器人300-1从监视装置200接收执行指令。在设备管理部301-1在S402中开始执行设备管理功能后，发送部302-1将运行开始信息发送到监视装置200(S502)。

在运行开始信息中包含表示已开始执行设备管理功能的信息和表示已开始执行设备管理功能的机器人300的信息。在运行开始信息中，也可以还包含表示已开始执行的功能的内容的信息。如果是本例，则在运行开始信息中包含表示已开始执行基于机器人300-1的抽吸清洗功能的信息。

此外，发送部302-1在设备管理部301-1对设备管理功能的执行结束时，将运行结束信息发送到监视装置200(S504)。在运行结束信息中包含表示设备管理功能的执行结束的信息和表示设备管理功能的执行结束的机器人300的信息。在运行结束信息中，也可以还包含表示执行结束的功能的内容的信息。如果是本例，则在运行结束信息中包含表示基于机器人300-1的抽吸清洗功能的执行结束的信息。

在记录部205中，进行图8所示的动作流程。即，在S1002中对机器人300发送执行指令后，在监视装置200中，判定是否从该机器人300接收到运行结束信息(S601)。记录部205在S601中判定为“是”时，对历史表T进行更新(S602)。在S602中，记录部205根据来自发送部302的运行结束信息，将在机器人300中执行的设备管理功能的信息和执行了设备管理功能的机器人300的信息登记到历史表T。即，在S602中，记录部205将第3信息和第4信息登记到历史表T。如果是本例，则记录部205从发送部302接收运行结束信息，由此，在ID＝1的设备管理功能栏中登记“抽吸清洗功能”作为第3信息，在机器人栏中登记“机器人300-1”作为第4信息。

与实施方式1所示的例子同样，在判定部206中，进行图9所示的动作流程。此外，在报告部207中，进行图10所示的动作流程。

如果机器人300-1执行抽吸清洗功能而消除了设备100中的异常，则检测部101不会检测到异常。另一方面，如果机器人300-1执行抽吸清洗功能也未消除设备100中的异常，则检测部101再次检测异常(S001的“是”)。由此，在S003中，包含异常识别信息的发报信号从发报部102发送到监视装置200。

在监视装置200中，识别部202根据从设备100接收到的发报信号识别异常识别信息(S102)，将其发送到选择部203(S103)。

确定部2031通过参照第1设备管理功能主体M1，在S902中，确定机器人300-1、机器人300-2和机器人300-3作为能够选择的机器人300。

例如，考虑如下情况：在S001中判定为“是”，由此，在2021年8月16日0时5分，监视装置200从设备100接收到第2次的发报信号。在监视装置200在0时5分刚刚接收到发报信号后，仅将表7所示的记录[ID＝1]登记到历史表T。在S903中，确定部2032确定“机器人300-1”作为最近选择出的机器人300。由此，在S904中判定为“否”。

在S904中判定为“否”时，确定部2033确定作为应该在S903中确定的机器人300之后选择的机器人300而登记于顺序主体M2的机器人300，作为针对识别部202识别到的异常识别信息要选择的机器人300(S906)。在表8所示的顺序主体M2存储于存储部201的情况下，在S906中，确定部2033确定顺序为“2”的机器人300-2。

在S906中确定机器人300后，记录部2034对历史表T进行更新(S907)。如上所述，图12的S907和S908所示的处理与图4的S207和S208所示的处理相同。发送部204在从选择部203接收到选择信息时，对选择部203选择出的机器人300即机器人300-2发送执行指令(S1002)。

在从发送部204接收到执行指令的机器人300-2中，设备管理部301-2对发送来异常识别信息的设备100执行设备管理功能(S402)。即，机器人300-2向检测到异常的电梯的层站或轿厢移动。然后，机器人300-2进行基于水流清洗部3012-2的水流清洗。

开始进行基于水流清洗部3012-2的水流清洗，由此，从发送部302-2发送运行开始信息(S502)。例如，在该运行开始信息中包含表示已开始执行基于机器人300-2的水流清洗功能的信息。此外，基于水流清洗部3012-2的水流清洗结束，由此，从发送部302-2发送运行结束信息(S504)。例如，在该运行结束信息中包含表示基于机器人300-2的水流清洗功能的执行结束的信息。由此，在S602中，在ID＝2的设备管理功能栏中登记“水流清洗功能”作为第3信息，在机器人栏中登记“机器人300-2”作为第4信息。

在本实施方式所示的设备监视系统1中，用于对检测到异常的设备100执行确定部2033确定的设备管理功能(机器人)的指令被发送到能够执行该设备管理功能的机器人300。因此，即使是本实施方式所示的设备监视系统1，也能够发挥与实施方式1所示的设备监视系统1发挥的效果相同的效果。

此外，如果是本实施方式所示的设备监视系统1，则能够采用专用于各个设备管理功能的专用作业机器人作为机器人300。因此，容易消除设备100中产生的异常。

在本实施方式所示的例子中，有时机器人300-1的维护商和机器人300-2的维护商不同。该情况下，例如如果未在ID＝2的设备管理功能栏或机器人栏中追加信息，则判定部206也可以将“针对机器人300-2的维护商的报告”决定为报告方法。

在本实施方式中，说明了各机器人300仅能够执行1个设备管理功能的例子。作为另一个例子，设备监视系统1也可以具有能够执行多个设备管理功能的机器人300。例如，机器人300-1的设备管理部301-1也可以具有抽吸清洗部3011-1和水流清洗部3012-1。机器人300-2的设备管理部301-2也可以具有水流清洗部3012-2和摄像机部3013-2。机器人300-3的设备管理部301-3也可以具有摄像机部3013-3和抽吸清洗部3011-3。

作为另一个例子，设备监视系统1也可以具有能够执行对设备100进行管理所需要的全部功能的机器人300和仅能够执行该功能的一部分的机器人300双方。

图14是示出监视装置200的硬件资源的例子的图。监视装置200具有包含处理器501和存储器502的处理电路500作为硬件资源。处理电路500也可以包含多个处理器501。处理电路500也可以包含多个存储器502。

在本实施方式中，标号201～207所示的各部表示监视装置200具有的功能。存储部201的功能由存储器502来实现。标号202～207所示的各部的功能能够由描述为程序的软件、固件或软件和固件的组合来实现。该程序存储于存储器502。监视装置200通过处理器501(计算机)执行存储器502中存储的程序，由此实现标号202～207所示的各部的功能。

处理器501也被称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机或DSP。作为存储器502，可以采用半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD。能够采用的半导体存储器包含RAM、ROM、闪存、EPROM和EEPROM等。

图15是示出监视装置200的硬件资源的另一个例子的图。在图15所示的例子中，监视装置200具有包含处理器501、存储器502和专用硬件503的处理电路500。图15示出通过专用硬件503实现监视装置200具有的功能的一部分的例子。也可以通过专用硬件503实现监视装置200具有的全部功能。作为专用硬件503，能够采用单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。

机器人300的硬件资源与图14或图15所示的例子相同。机器人300具有包含处理器和存储器的处理电路作为硬件资源。机器人300通过处理器执行存储器中存储的程序，由此实现标号301～302所示的各部的功能。机器人300也可以具有包含处理器、存储器和专用硬件的处理电路作为硬件资源。也可以通过专用硬件实现机器人300具有的功能的一部分或全部。

Claims (11)

1.一种设备监视系统，该设备监视系统具有：

设备，其在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号；

机器人，其对所述设备执行设备管理功能，以消除所述设备中检测到的异常；以及

监视装置，

所述监视装置具有：

识别部，其根据从所述设备接收到的发报信号识别异常识别信息；

第1确定部，其确定针对所述识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；

第2确定部，其确定针对与所述识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；以及

第3确定部，其根据所述第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从所述第1确定部确定的设备管理功能中，确定针对所述识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能，

所述机器人具有设备管理部，该设备管理部对所述设备执行所述第3确定部确定的设备管理功能。

2.根据权利要求1所述的设备监视系统，其中，

在所述监视装置中存储有历史表，

在所述历史表中，按照所述识别部过去识别到的每个异常识别信息，登记有表示所述监视装置接收到该异常识别信息的日期时间的第1信息、表示该异常识别信息的内容的第2信息和表示针对该异常识别信息选择出的设备管理功能的第3信息，

所述第2确定部根据所述历史表确定最近选择出的设备管理功能。

3.根据权利要求2所述的设备监视系统，其中，

所述监视装置还具有记录部，该记录部对所述历史表进行更新，

所述机器人具有第1发送部，该第1发送部在所述设备管理部对设备管理功能的执行结束时发送运行结束信息，

所述记录部根据来自所述第1发送部的运行结束信息，将第3信息登记到所述历史表。

4.根据权利要求3所述的设备监视系统，其中，

所述监视装置还具有：

判定部，其判定在所述历史表中是否存在未登记第3信息的记录；以及

报告部，其在由所述判定部判定为存在未登记第3信息的记录时，向外部进行报告，

所述报告部向外部进行报告的方法根据所述历史表中已经登记的第3信息来决定。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的设备监视系统，其中，

在所述监视装置中存储有第1设备管理功能主体，

在所述第1设备管理功能主体中登记有能够根据异常识别信息的内容选择的设备管理功能，

所述第1确定部根据所述第1设备管理功能主体确定能够选择的设备管理功能。

6.根据权利要求5所述的设备监视系统，其中，

在所述第1设备管理功能主体中，作为能够选择的设备管理功能而登记有：

抽吸清洗功能，其用于对需要清洗的部位进行基于抽吸的清洗；

水流清洗功能，其用于对需要清洗的部位进行基于水流的清洗；以及

摄像机功能，其用于通过摄像机拍摄图像。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的设备监视系统，其中，

在所述监视装置中存储有顺序主体，

在所述顺序主体中登记有在所述设备中检测到异常时所述机器人应该对所述设备执行的设备管理功能的顺序，

所述第3确定部根据所述顺序主体确定要选择的设备管理功能。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的设备监视系统，其中，

所述设备监视系统具有多个机器人，该多个机器人分别执行不同的设备管理功能，

所述监视装置还具有第2发送部，该第2发送部将用于对所述设备执行所述第3确定部确定的设备管理功能的指令发送到能够执行该设备管理功能的机器人。

9.一种设备监视方法，该设备监视方法用于使机器人对在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号的设备执行设备管理功能，以消除所述设备中检测到的异常，其中，所述设备监视方法具有以下步骤：

识别步骤，根据从所述设备接收到的发报信号识别异常识别信息；

第1确定步骤，确定针对在所述识别步骤中识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；

第2确定步骤，确定针对与在所述识别步骤中识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；

第3确定步骤，根据在所述第2确定步骤中确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从在所述第1确定步骤中确定的设备管理功能中，确定针对在所述识别步骤中识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能；以及

发送步骤，将用于对所述设备执行在所述第3确定步骤中确定的设备管理功能的指令发送到所述机器人。

10.一种监视装置，该监视装置能够与设备和机器人进行通信，所述设备在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号，所述机器人对所述设备执行设备管理功能，以消除所述设备中检测到的异常，其中，

所述监视装置具有：

识别部，其根据从所述设备接收到的发报信号识别异常识别信息；

第1确定部，其确定针对所述识别部识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；

第2确定部，其确定针对与所述识别部识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；

第3确定部，其根据所述第2确定部确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从所述第1确定部确定的设备管理功能中，确定针对所述识别部识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能；以及

发送部，其将用于对所述设备执行所述第3确定部确定的设备管理功能的指令发送到所述机器人。

11.一种存储有程序的存储器，该程序用于使计算机执行以下处理，其中，所述计算机能够与设备和机器人进行通信，所述设备在检测到异常时发送包含异常识别信息的发报信号，所述机器人对所述设备执行设备管理功能，以消除所述设备中检测到的异常，所述处理是：

识别处理，根据从所述设备接收到的发报信号识别异常识别信息；

第1确定处理，确定针对在所述识别处理中识别到的异常识别信息能够选择的设备管理功能；

第2确定处理，确定针对与在所述识别处理中识别到的异常识别信息相同内容的异常识别信息过去选择出的设备管理功能中的、最近选择出的设备管理功能；

第3确定处理，根据在所述第2确定处理中确定的设备管理功能和预先设定的执行顺序，从在所述第1确定处理中确定的设备管理功能中，确定针对在所述识别处理中识别到的异常识别信息要选择的设备管理功能；以及

发送处理，将用于对所述设备执行在所述第3确定处理中确定的设备管理功能的指令发送到所述机器人。

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