JP2023067479A - 設備監視システム、設備監視方法、監視装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ロボットに対して、既に実行した機能に応じて異なる機能を実行させることができる設備監視システムを提供する。【解決手段】設備監視システム１は、設備１００、ロボット３００、及び監視装置２００を備える。監視装置２００は、識別部２０２、及び特定部２０３１～２０３３を備える。特定部２０３１は、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する。特定部２０３３は、特定部２０３２が特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、特定部２０３１が特定した設備管理機能の中から、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する。【選択図】図１

Description

本開示は、設備を監視するためのシステム及び方法と、当該システムに適用される監視装置及びプログラムとに関する。

特許文献１に、エレベーターシステムとロボットシステムを備えたシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、ロボットシステムが複数のロボットを制御する。

国際公開第２０１９／１０６７２４号

ロボットを備えたシステムでは、特定の目的のためにロボットが機能を実行する。従来のシステムでは、ロボットに対し、既に実行した機能に応じて異なる機能を実行させることができなかった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、ロボットに対して、既に実行した機能に応じて異なる機能を実行させることができる設備監視システム、及び設備監視方法を提供することである。本開示の他の目的は、当該設備監視システムにおいてこのような機能を実現するための監視装置及びプログラムを提供することである。

本開示に係る設備監視システムは、異常を検出すると、異常識別情報を含む発報信号を送信する設備と、設備で検出された異常を解消するために設備に対して設備管理機能を実行するロボットと、監視装置と、を備える。監視装置は、設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別部と、識別部が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定部と、識別部が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定部と、第２特定部が特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、第１特定部が特定した設備管理機能の中から、識別部が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定部と、を備える。ロボットは、第３特定部が特定した設備管理機能を設備に対して実行する設備管理部を備える。

本開示に係る設備監視方法は、設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別ステップと、識別ステップで識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定ステップと、識別ステップで識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定ステップと、第２特定ステップで特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、第１特定ステップで特定した設備管理機能の中から、識別ステップで識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定ステップと、第３特定ステップで特定した設備管理機能を設備に対して実行するための指令をロボットに送信する送信ステップと、を備える。

本開示に係る監視装置は、設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別部と、識別部が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定部と、識別部が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定部と、第２特定部が特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、第１特定部が特定した設備管理機能の中から、識別部が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定部と、第３特定部が特定した設備管理機能を設備に対して実行するための指令をロボットに送信する送信部と、を備える。

本開示に係るプログラムは、設備及びロボットと通信可能なコンピュータに、設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別処理と、識別処理で識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定処理と、識別処理で識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定処理と、第２特定処理で特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、第１特定処理で特定した設備管理機能の中から、識別処理で識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定処理と、第３特定処理で特定した設備管理機能を設備に対して実行するための指令をロボットに送信する送信処理と、を実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、設備監視システムにおいて、ロボットに対して、既に実行した機能に応じて異なる機能を実行させることができる。

実施の形態１における設備監視システムの例を示す図である。 設備の機能を説明するためのフローチャートである。 識別部の機能を説明するためのフローチャートである。 選択部の機能を説明するためのフローチャートである。 送信部の機能を説明するためのフローチャートである。 設備管理部の機能を説明するためのフローチャートである。 送信部の機能を説明するためのフローチャートである。 記録部の機能を説明するためのフローチャートである。 判定部の機能を説明するためのフローチャートである。 報告部の機能を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２における設備監視システムの例を示す図である。 選択部の機能を説明するためのフローチャートである。 送信部の機能を説明するためのフローチャートである。 監視装置のハードウェア資源の例を示す図である。 監視装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における設備監視システム１の例を示す図である。設備監視システム１は、設備１００、監視装置２００、ロボット３００、及び報知装置４００を備える。

設備１００は、設備監視システム１において監視される対象である。図１は、設備監視システム１が複数の設備１００を備える例を示す。一例として、設備１００は、エレベーターである。設備１００は、自動ドアでも良い。設備監視システム１に、エレベーター及び自動ドア以外の設備１００が監視対象として備えられても良い。各設備１００は、監視装置２００と通信する。各設備１００は、検出部１０１、及び発報部１０２を備える。設備監視システム１に備えられた一部の設備１００が、検出部１０１、及び発報部１０２を備えても良い。以下においては、設備１００がエレベーターである例について具体的な説明を行う。

監視装置２００は、設備１００を監視する。監視装置２００は、ロボット３００を管理する。一例として、監視装置２００は、サーバ装置により実現される。監視装置２００は、設備１００が備えられた建物と同じ建物に設けられる。監視装置２００は、設備１００が備えられた建物とは異なる建物に設けられても良い。他の例として、監視装置２００は、クラウド上のサーバによって実現されても良い。

監視装置２００は、記憶部２０１、識別部２０２、選択部２０３、送信部２０４、記録部２０５、判定部２０６、及び報告部２０７を備える。記憶部２０１に、第１設備管理機能マスタＭ１、履歴テーブルＴ、順序マスタＭ２、第２設備管理機能マスタＭ３、及び報告方法マスタＭ４が記憶される。第１設備管理機能マスタＭ１、順序マスタＭ２、第２設備管理機能マスタＭ３、及び報告方法マスタＭ４は、記憶部２０１に予め登録されている。履歴テーブルＴは、適宜更新される。選択部２０３に、特定部２０３１、特定部２０３２、特定部２０３３、及び記録部２０３４が備えられる。

ロボット３００は、設備１００を管理する機能を有する。設備１００を管理する機能には、少なくとも、設備１００を点検する機能或いは設備１００を保守する機能が含まれる。ロボット３００は、設備１００で検出された異常を解消するために当該設備１００に対して設備管理機能を実行する。ロボット３００は、設備１００を利用する機能を有しても良い。設備１００がエレベーターであれば、設備１００の利用には、かごに乗って目的階に移動することが含まれる。

ロボット３００は、監視装置２００と通信する。ロボット３００は、監視装置２００等からの指令を受けることによって、建物内を自律的に移動しても良い。ロボット３００は、設備管理部３０１、及び送信部３０２を備える。設備管理部３０１に、吸引洗浄部３０１１、水流洗浄部３０１２、及びカメラ部３０１３が備えられる。

報知装置４００は、監視装置２００と通信する。報知装置４００は、監視装置２００からの情報を報知する機能を有する。一例として、報知装置４００は、モニタ装置である。他の例として、報知装置４００は、アナウンス装置である。報知装置４００として、モニタ装置とアナウンス装置との双方が備えられても良い。

一例として、報知装置４００は、ロボット３００の保守メーカの施設に設置される。報知装置４００は、設備１００の清掃業者の施設に設置されても良い。報知装置４００は、設備１００の管理会社の施設に設置されても良い。報知装置４００が施設に設置される場合、報知装置４００は、コンピュータ端末に備えられることが好ましい。報知装置４００は、施設に所属するスタッフの携帯端末に備えられても良い。

以下に、図２から図１０も参照し、設備監視システム１が有する機能について詳しく説明する。

図２は、設備１００の機能を説明するためのフローチャートである。設備１００では、異常が検出されたか否かが判定される（Ｓ００１）。設備１００で異常が発生すると、当該異常は検出部１０１によって検出される。検出部１０１が異常を検出すると、Ｓ００１でＹｅｓと判定される。

Ｓ００１でＹｅｓと判定されると、発報部１０２は、異常識別情報を含む発報信号を生成する（Ｓ００２）。Ｓ００１でＹｅｓと判定された場合、異常識別情報には、当該発報が異常が検出されたことによる発報、即ち異常発報であることを示す情報と、異常が検出された設備１００を示す情報とが含まれる。発報部１０２は、Ｓ００２で生成した発報信号を監視装置２００に送信する（Ｓ００３）。

図３は、識別部２０２の機能を説明するためのフローチャートである。識別部２０２は、異常識別情報を識別するための処理を行う。具体的に、監視装置２００では、設備１００から発報信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。監視装置２００が設備１００から発報信号を受信すると、当該受信は識別部２０２によって検出される。識別部２０２が発報信号の受信を検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。

識別部２０２は、Ｓ１０１で受信した発報信号から異常識別情報を識別し、抽出する（Ｓ１０２）。識別部２０２は、Ｓ１０２で識別した異常識別情報を選択部２０３に送信する（Ｓ１０３）。

図４は、選択部２０３の機能を説明するためのフローチャートである。選択部２０３は、設備１００で検出された異常を解消するために設備１００に対して実行する設備管理機能を選択する。選択部２０３は、当該選択において、設備１００に対してこれまでに実行された機能も考慮する。

具体的には、先ず、識別部２０２から異常識別情報を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、特定部２０３１は、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する（Ｓ２０２）。第１設備管理機能マスタＭ１に、異常識別情報の内容に応じて選択することが可能な設備管理機能が登録されている。特定部２０３１は、識別部２０２が識別した異常識別情報と記憶部２０１に記憶された第１設備管理機能マスタＭ１とに基づいて、Ｓ２０２における特定を行う。

表１は、第１設備管理機能マスタＭ１の例を示す。

表１の右列に記載された設備管理機能は、ロボット３００において利用され得る機能を示す。即ち、表１は、識別部２０２が識別した異常識別情報に異常発報であることを示す情報が含まれていれば、設備１００で検出された異常を解消するために、ロボット３００の吸引洗浄機能、水流洗浄機能、及びカメラ機能が利用できることを示している。

本例では、Ｓ００１でＹｅｓと判定されることによって発報信号が生成されているため、当該発報信号には、異常発報であることを示す異常識別情報が含まれている。Ｓ２０２において、特定部２０３１は、第１設備管理機能マスタＭ１を参照することにより、選択可能な設備管理機能として、吸引洗浄機能、水流洗浄機能、及びカメラ機能を特定する。

次に、特定部２０３２は、識別部２０２が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する（Ｓ２０３）。なお、「過去に選択された設備管理機能」は、「直前の一定の期間に選択された設備管理機能」と読み替えても良い。本例において、「識別部２０２が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報」は、異常発報であることを示す情報を含む異常識別情報であって、同じ設備１００から送信された異常識別情報であることを意味する。また、同じ設備１００で同じ異常が検出されることによって生成された異常識別情報であることを意味しても良い。

履歴テーブルＴに、ロボット３００の稼働履歴が登録されている。具体的に、履歴テーブルＴには、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能の履歴が登録されている。特定部２０３２は、識別部２０２が識別した異常識別情報と記憶部２０１に記憶された履歴テーブルＴとに基づいて、Ｓ２０３における特定を行う。

記憶部２０１には、設備１００毎の履歴テーブルＴが記憶されることが好ましい。表２は、ある設備１００に対する履歴テーブルＴの例を示す。

識別部２０２が過去に抽出した異常識別情報毎に、１つのＩＤが付与される。表２に示す履歴テーブルＴには、各ＩＤに対して、第１情報、第２情報、及び第３情報が登録されている。第１情報は、監視装置２００が当該異常識別情報を受信した日時を示す情報である。第２情報は、当該異常識別情報の内容を示す情報である。第３情報は、当該異常識別情報に対して選択された設備管理機能を示す情報である。

以下においては、履歴テーブルＴに登録された１つのＩＤに関する情報を「記録［ＩＤ＝ｎ］」とも表記する。ｎは、ＩＤ番号である。例えば、記録［ＩＤ＝１］には、第１情報「２０２１／８／１６ ００：００」、第２情報「異常発報」、及び第３情報「吸引洗浄機能」が含まれる。

先ず、Ｓ００１でＹｅｓと判定されることによって、２０２１年８月１６日０時０分に、監視装置２００が設備１００から発報信号を受信した場合を考える。後述するように、履歴テーブルＴへの情報の登録は、Ｓ２０７及びＳ６０２で行われる。このため、監視装置２００が０時０分に発報信号を受信した直後は、表２に示す記録［ＩＤ＝１］及び記録［ＩＤ＝２］は、履歴テーブルＴに登録されていない。かかる場合、特定部２０３２は、Ｓ２０３において、直近に選択された設備管理機能として「Ｎｕｌｌ」を特定する。

次に、特定部２０３３は、Ｓ２０２で特定された設備管理機能の中から、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する。特定部２０３３は、特定部２０３２がＳ２０３で特定した設備管理機能と予め設定された設備管理機能に対する実行順序とに基づいて、当該特定を行う。

順序マスタＭ２に、設備１００で異常が検出された場合に、当該設備１００に対してロボット３００が実行すべき設備管理機能の順序が登録されている。特定部２０３３は、特定部２０３２が特定した設備管理機能と記憶部２０１に記憶された順序マスタＭ２とに基づいて、当該特定を行う。

表３は、順序マスタＭ２の例を示す。

表３に示す順序マスタＭ２には、最初に実行する設備管理機能として吸引洗浄機能が登録されている。吸引洗浄機能の次に実行される設備管理機能として水流洗浄機能が登録されている。水流洗浄機能の次に実行される設備管理機能としてカメラ機能が登録されている。吸引洗浄機能は、洗浄が必要な箇所に吸引による洗浄を行うための機能である。水流洗浄機能は、洗浄が必要な箇所に水流による洗浄を行うための機能である。カメラ機能は、カメラによって画像を撮影するための機能である。カメラ機能が実行されることによって動画が撮影されても良いし、静止画が撮影されても良い。

先ず、特定部２０３３は、Ｓ２０３で特定部２０３２が特定した設備管理機能が「Ｎｕｌｌ」であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０３で特定された設備管理機能が「Ｎｕｌｌ」であれば、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。Ｓ２０４でＹｅｓと判定されると、特定部２０３３は、最初に実行すべき設備管理機能として順序マスタＭ２に登録されている設備管理機能を、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能として特定する（Ｓ２０５）。表３に示す順序マスタＭ２が記憶部２０１に記憶されている場合、特定部２０３３は、Ｓ２０５において、順序が「１」である吸引洗浄機能を特定する。

Ｓ２０５で設備管理機能が特定されると、記録部２０３４は、履歴テーブルＴを更新する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７では、記録部２０３４は、先ず、履歴テーブルＴに新たなＩＤ（＝ＩＤｍａｘ＋１）を追加する。次に、記録部２０３４は、新たに追加したＩＤに対して、異常識別情報を受信した日時を示す第１情報と、異常識別情報の内容を示す第２情報とを追加する。

上述したように、監視装置２００が０時０分に発報信号を受信した直後は、履歴テーブルＴには何も登録されていない。かかる場合、記録部２０３４は、ＩＤ＝１を追加する。次に、記録部２０３４は、第１情報及び第２情報をＩＤ＝１に紐付けて履歴テーブルＴに登録する。具体的に、Ｓ２０７では、日時の欄に第１情報として「２０２１／８／１６ ００：００」が登録され、異常識別情報の欄に第２情報として「異常発報」が登録される。

Ｓ２０７で履歴テーブルＴが更新されると、選択部２０３から送信部２０４に選択情報が送信される（Ｓ２０８）。選択情報には、異常識別情報を送信してきた設備１００を示す情報と、当該異常識別情報に対して選択部２０３が選択した設備管理機能を示す情報とが含まれる。本例では、異常識別情報を送信してきた設備１００は、Ｓ００１で異常が検出された設備１００である。選択部２０３が選択した設備管理機能は、Ｓ２０５で特定された吸引洗浄機能である。

なお、Ｓ２０４でＮｏと判定される例については後述する。

図５は、送信部２０４の機能を説明するためのフローチャートである。送信部２０４では、選択部２０３から選択情報を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。送信部２０４は、選択部２０３から選択情報を受信すると、実行指令の送信先を決定する（Ｓ３０２）。実行指令は、選択部２０３が選択した設備管理機能を、異常が検出された設備１００に対して実行するための指令である。

第２設備管理機能マスタＭ３に、ロボット３００が実行することが可能な設備管理機能が登録されている。送信部２０４は、選択部２０３から受信した選択情報と記憶部２０１に記憶された第２設備管理機能マスタＭ３とに基づいて、Ｓ３０２において送信先を決定する。

表４は、第２設備管理機能マスタＭ３の例を示す。

表４に示す第２設備管理機能マスタＭ３には、ロボット３００が、吸引洗浄機能、水流洗浄機能、及びカメラ機能を実行できることが登録されている。本例では、選択部２０３によって吸引洗浄機能が選択されている。かかる場合、送信部２０４は、第２設備管理機能マスタＭ３を参照して、選択部２０３が選択した吸引洗浄機能をロボット３００が実行できることを確認すると、ロボット３００を実行指令の送信先に決定する。

次に、送信部２０４は、Ｓ３０２で決定した送信先に実行指令を送信する（Ｓ３０３）。実行指令には、異常識別情報を送信してきた設備１００を示す情報と、当該異常識別情報に対して選択部２０３が選択した設備管理機能を示す情報とが含まれる。

図６は、設備管理部３０１の機能を説明するためのフローチャートである。ロボット３００では、監視装置２００から実行指令を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。ロボット３００が監視装置２００から実行指令を受信すると、当該受信は設備管理部３０１によって検出される。設備管理部３０１が実行指令の受信を検出すると、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。

設備管理部３０１は、Ｓ４０１で受信した実行指令に基づいて、選択部２０３が選択した設備管理機能を、異常識別情報を送信してきた設備１００に対して実行する（Ｓ４０２）。本例では、Ｓ４０２において、実行する設備管理機能が吸引洗浄機能であることが特定される。また、Ｓ００１で異常が検出されたエレベーターに対して設備管理機能を実行することが特定される。これにより、実行指令を受けたロボット３００は、特定されたエレベーターの乗場或いはかごに移動する。その後、ロボット３００は、吸引洗浄部３０１１による吸引洗浄を行う。

図７は、送信部３０２の機能を説明するためのフローチャートである。ロボット３００が監視装置２００から実行指令を受信すると、送信部３０２は、受信した実行指令に応じて設備管理機能の実行が開始されたか否かを判定する（Ｓ５０１）。本例では、Ｓ４０２で吸引洗浄部３０１１による吸引洗浄が開始されることにより、Ｓ５０１でＹｅｓと判定される。

Ｓ５０１でＹｅｓと判定されると、送信部３０２は、稼働開始情報を監視装置２００に送信する（Ｓ５０２）。稼働開始情報には、設備管理機能の実行が開始されたことを示す情報と、実行が開始された機能の内容を示す情報とが含まれる。本例であれば、稼働開始情報に、吸引洗浄機能の実行が開始されたことを示す情報が含まれる。

Ｓ５０２で稼働開始情報を送信すると、送信部３０２は、設備管理機能の実行が終了したか否かを判定する（Ｓ５０３）。本例では、吸引洗浄部３０１１による吸引洗浄が終了することにより、Ｓ５０３でＹｅｓと判定される。

Ｓ５０３でＹｅｓと判定されると、送信部３０２は、稼働終了情報を監視装置２００に送信する（Ｓ５０４）。稼働終了情報には、設備管理機能の実行が終了したことを示す情報と、実行が終了した機能の内容を示す情報とが含まれる。本例であれば、稼働終了情報に、吸引洗浄機能の実行が終了したことを示す情報が含まれる。

図８は、記録部２０５の機能を説明するためのフローチャートである。Ｓ３０３でロボット３００に対して実行指令が送信された後、監視装置２００では、当該ロボット３００から稼働終了情報を受信したか否かが判定される（Ｓ６０１）。監視装置２００がロボット３００から稼働終了情報を受信すると、当該受信は記録部２０５によって検出される。記録部２０５が稼働終了情報の受信を検出すると、Ｓ６０１でＹｅｓと判定される。

Ｓ６０１でＹｅｓと判定すると、記録部２０５は、履歴テーブルＴを更新する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２において、記録部２０５は、送信部３０２からの稼働終了情報に基づいて、ロボット３００において実行された設備管理機能を示す情報を履歴テーブルＴに登録する。なお、「ロボット３００において実行された設備管理機能」は、選択部２０３によって選択された設備管理機能と同じである。即ち、記録部２０５は、Ｓ６０２において、第３情報を履歴テーブルＴに登録する。本例であれば、記録部２０５は、送信部３０２から稼働終了情報を受信することにより、ＩＤ＝１の設備管理機能の欄に第３情報として「吸引洗浄機能」を登録する。

図９は、判定部２０６の機能を説明するためのフローチャートである。判定部２０６は、履歴テーブルＴに登録された記録［ＩＤ＝ｎ］の中に、一定の時間ｔが経過しても第３情報が登録されないものがあるか否かを判定する（Ｓ７０１）。時間ｔは、例えば１時間である。

具体的に、判定部２０６は、Ｓ７０１において、履歴テーブルＴに登録された記録［ＩＤ＝ｎ］の中から、第３情報が登録されていないものを抽出する。次に、判定部２０６は、抽出した記録の中で、受信日時が現在日時よりｔ時間以上前のものを特定する。本例では、ＩＤ＝１の受信日時から３分後に、ＩＤ＝１の設備管理機能の欄に「吸引洗浄機能」が登録されたものとする。かかる場合、Ｓ７０１においてＮｏと判定される。

なお、Ｓ７０１でＹｅｓと判定される例については後述する。

ロボット３００が吸引洗浄機能を実行することによって設備１００での異常が解消すれば、検出部１０１は異常を検出しなくなる。一方、ロボット３００が吸引洗浄機能を実行しても設備１００での異常が解消しなければ、検出部１０１は異常を再び検出する（Ｓ００１のＹｅｓ）。これにより、Ｓ００３において、異常識別情報を含む発報信号が発報部１０２から監視装置２００に送信される。

監視装置２００では、識別部２０２が発報信号の受信を検出する（Ｓ１０１のＹｅｓ）。識別部２０２は、設備１００から受信した発報信号から異常識別情報を識別し（Ｓ１０２）、選択部２０３に送信する（Ｓ１０３）。

上述したように、Ｓ００１でＹｅｓと判定されることによって生成された発報信号には、異常発報であることを示す異常識別情報が含まれる。特定部２０３１は、第１設備管理機能マスタＭ１を参照することにより、Ｓ２０２において、選択可能な設備管理機能として、吸引洗浄機能、水流洗浄機能、及びカメラ機能を特定する。

特定部２０３２は、識別部２０２が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する（Ｓ２０３）。上述したように、特定部２０３２は、識別部２０２が識別した異常識別情報と記憶部２０１に記憶された履歴テーブルＴとに基づいて、Ｓ２０３における特定を行う。

例えば、Ｓ００１でＹｅｓと判定されることによって、２０２１年８月１６日０時５分に、監視装置２００が設備１００から２回目の発報信号を受信した場合を考える。監視装置２００が０時５分に発報信号を受信した直後は、表２に示す記録［ＩＤ＝１］のみが履歴テーブルＴに登録されている。このため、特定部２０３２は、Ｓ２０３において、直近に選択された設備管理機能として「吸引洗浄機能」を特定する。これにより、Ｓ２０４においてＮｏと判定される。

Ｓ２０４でＮｏと判定されると、特定部２０３３は、Ｓ２０３で特定された設備管理機能の次に実行すべき設備管理機能として順序マスタＭ２に登録されている設備管理機能を、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能として特定する（Ｓ２０６）。表３に示す順序マスタＭ２が記憶部２０１に記憶されている場合、特定部２０３３は、Ｓ２０６において、順序が「２」である水流洗浄機能を特定する。

Ｓ２０６で設備管理機能が特定されると、記録部２０３４は、履歴テーブルＴを更新する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７では、記録部２０３４は、先ず、履歴テーブルＴに新たなＩＤ（＝ＩＤｍａｘ＋１）を追加する。本例では、履歴テーブルＴに記録［ＩＤ＝１］のみが登録されているため、ＩＤｍａｘ＝１である。したがって、記録部２０３４は、履歴テーブルＴに新たなＩＤ＝２を追加する。記録部２０３４は、第１情報及び第２情報をＩＤ＝２に紐付けて履歴テーブルＴに登録する。具体的に、Ｓ２０７では、日時の欄に第１情報として「２０２１／８／１６ ００：０５」が登録され、異常識別情報の欄に第２情報として「異常発報」が登録される。

Ｓ２０７で履歴テーブルＴが更新されると、選択部２０３から送信部２０４に選択情報が送信される（Ｓ２０８）。また、送信部２０４は、第２設備管理機能マスタＭ３を参照することにより、Ｓ３０２で決定した送信先、即ちロボット３００に実行指令を送信する（Ｓ３０３）。

設備管理部３０１は、送信部２０４から受信した実行指令に基づいて、選択部２０３が選択した設備管理機能を、異常識別情報を送信してきた設備１００に対して実行する（Ｓ４０２）。本例であれば、実行指令を受けたロボット３００は、特定されたエレベーターの乗場或いはかごに移動する。その後、ロボット３００は、水流洗浄部３０１２による水流洗浄を行う。

本例では、Ｓ４０２で水流洗浄部３０１２による水流洗浄が開始されることにより、Ｓ５０１でＹｅｓと判定される。Ｓ５０１でＹｅｓと判定されると、送信部３０２は、稼働開始情報を監視装置２００に送信する（Ｓ５０２）。稼働開始情報には、水流洗浄機能の実行が開始されたことを示す情報が含まれる。

また、水流洗浄部３０１２による水流洗浄が終了することにより、Ｓ５０３でＹｅｓと判定される。Ｓ５０３でＹｅｓと判定されると、送信部３０２は、稼働終了情報を監視装置２００に送信する（Ｓ５０４）。稼働終了情報には、水流洗浄機能の実行が終了したことを示す情報が含まれる。これにより、Ｓ６０２において、ＩＤ＝２の設備管理機能の欄に第３情報として「水流洗浄機能」が登録される。

一方、水流洗浄部３０１２に不具合等が生じると、Ｓ５０３でＹｅｓと判定されない。このため、ロボット３００から監視装置２００に対して稼働終了情報が送信されない。判定部２０６は、図９に示す動作フローを例えば１分毎に行う。監視装置２００が設備１００から発報信号を受信してから一定の時間ｔが経過することにより、Ｓ７０１でＹｅｓと判定される。

一例として、ＩＤ＝２の設備管理機能の欄に情報が追加されない場合について考える。この例では、２０２１年８月１６日の１時５分になると、判定部２０６は、Ｓ７０１でＹｅｓと判定する。判定部２０６は、Ｓ７０１でＹｅｓと判定すると、履歴テーブルＴを参照し、設備管理機能の欄に情報が追加されない記録［ＩＤ＝２］の１つ前の記録［ＩＤ＝１］に登録されている設備管理機能を特定する（Ｓ７０２）。本例では、判定部２０６は、Ｓ７０２において「吸引洗浄機能」を特定する。

次に、判定部２０６は、Ｓ７０２で特定された設備管理機能の次に実行すべき設備管理機能として順序マスタＭ２に登録されている設備管理機能を特定する（Ｓ７０３）。即ち、Ｓ７０３では、ＩＤ＝２の設備管理機能の欄に本来登録されるべきであった設備管理機能が特定される。本例では、判定部２０６は、Ｓ７０３において「水流洗浄機能」を特定する。

次に、判定部２０６は、Ｓ７０３で特定した設備管理機能に基づいて、報告方法を決定する（Ｓ７０４）。報告方法マスタＭ４に、設備管理機能が正常に実行されなかった場合の報告方法が登録されている。表５は、報告方法マスタＭ４の例を示す。

判定部２０６は、Ｓ７０３で特定した設備管理機能と記憶部２０１に記憶された報告方法マスタＭ４とに基づいて、Ｓ７０４における決定を行う。本例では、判定部２０６は、報告方法マスタＭ４を参照することにより、「ロボット保守メーカへの報告」を報告方法として決定する。判定部２０６は、決定した報告方法を示す情報を報告部２０７に送信する。

図１０は、報告部２０７の機能を説明するためのフローチャートである。報告部２０７では、判定部２０６から報告方法を示す情報を受信したか否かが判定される（Ｓ８０１）。Ｓ８０１でＹｅｓと判定すると、報告部２０７は、判定部２０６が決定した報告方法で報告を行う（Ｓ８０２）。本例であれば、報告部２０７は、ロボット保守メーカへの報告を行う。これにより、ロボット保守メーカに備えられた報知装置４００から必要な情報が報知される。報知装置４００がモニタ装置であれば、ロボット３００の水流洗浄機能に異常があることがモニタ装置に表示される。

本実施の形態に示す設備監視システム１であれば、異常が検出された設備１００に対し、ロボット３００が、既に実行した設備管理機能に応じて異なる設備管理機能を実行することができる。即ち、ロボット３００が吸引洗浄機能を実行しても異常が解消されなければ、当該ロボット３００は、異常が検出された設備１００に対して水流洗浄機能を実行する。これにより、設備１００で発生した異常が解消され易くなる。例えば、吸引洗浄によって異常が解消しなくても、水流洗浄によって当該異常を解消することができる。

本設備監視システム１では、第３情報が登録されていない記録が履歴テーブルＴに存在すれば、報告部２０７による外部への報告が行われる。報告部２０７が外部に報告を行う方法は、履歴テーブルＴに既に登録されている第３情報に応じて決まる。このため、適切な連絡先に適切な内容の報告を行うことができる。

本実施の形態では、設備監視システム１が複数の設備１００を備える例について説明した。設備監視システム１は、１台の設備１００しか備えていなくても良い。

本実施の形態では、記録部２０５が、ロボット３００において実行された設備管理機能の情報を第３情報として履歴テーブルＴに登録する例について説明した。第３情報は、記録部２０３４によって履歴テーブルＴに登録されても良い。記録部２０３４は、Ｓ２０５で特定された設備管理機能の情報又はＳ２０６で特定された設備管理機能の情報を第３情報として履歴テーブルＴに登録しても良い。

かかる場合、ロボット３００は、送信部３０２を備えていなくても良い。これにより、ロボット３００における処理の負荷を軽減できる。また、監視装置２００とロボット３００との間に通信異常が発生しても、履歴テーブルＴに第３情報を登録することができる。

本実施の形態では、監視装置２００がロボット３００から稼働終了情報を受信すると、記録部２０５が履歴テーブルＴを更新する例について説明した。記録部２０５は、監視装置２００がロボット３００から稼働開始情報を受信すると、履歴テーブルＴを更新しても良い。即ち、記録部２０５は、送信部３０２からの稼働開始情報に基づいて、ロボット３００においてこれから実行される設備管理機能の情報を第３情報として履歴テーブルＴに登録する。

他の例として、記録部２０５は、監視装置２００がロボット３００から稼働開始情報を受信した時と稼働終了情報を受信した時との双方で、履歴テーブルＴを更新しても良い。かかる場合、第３情報に加え、設備管理機能の実行が開始されたことを示す情報と設備管理機能の実行が終了したことを示す情報とが、履歴テーブルＴに登録されても良い。これにより、ロボット３００の正確な稼働履歴を記録することができる。また、設備１００の異常、及びロボット３００の異常も把握し易くなる。

実施の形態２．
実施の形態１では、設備１００を管理するために必要な機能の全てが１台のロボットによって実行される例について説明した。本実施の形態では、設備１００を管理するために必要な機能が複数のロボットによって実行される例について説明する。なお、本実施の形態で具体的に開示しない点については、実施の形態１で開示した例と同様である。

図１１は、実施の形態２における設備監視システム１の例を示す図である。本実施の形態における設備監視システム１は、設備１００、監視装置２００、ロボット３００、及び報知装置４００を備える。図１１は、一例として、３台のロボット３００を備える設備監視システム１を示す。以下においては、設備監視システム１が備えるロボット３００を個別に特定する必要がある場合に、符号の後に「－Ｎ」を付す。Ｎは、ロボット番号である。本実施の形態に示す例では設備監視システム１が３台のロボット３００を備えるため、Ｎは１～３の数字である。

例えば、ロボット３００－１は、吸引洗浄用のロボットである。ロボット３００－１は、設備管理部３０１－１、及び送信部３０２－１を備える。設備管理部３０１－１は、吸引洗浄部３０１１－１を備える。ロボット３００－２は、水流洗浄用のロボットである。ロボット３００－２は、設備管理部３０１－２、及び送信部３０２－２を備える。設備管理部３０１－２は、水流洗浄部３０１２－２を備える。ロボット３００－３は、カメラ用のロボットである。ロボット３００－３は、設備管理部３０１－３、及び送信部３０２－３を備える。設備管理部３０１－３は、カメラ部３０１３－３を備える。図１１に示す例では、ロボット３００は、それぞれが異なる設備管理機能を実行する。

次に、図１１に示す設備監視システム１が有する機能について詳しく説明する。

設備１００では、図２に示す動作フローが行われる。即ち、検出部１０１が異常を検出すると、発報部１０２は、異常識別情報を含む発報信号を監視装置２００に送信する。

識別部２０２では、図３に示す動作フローが行われる。即ち、識別部２０２は、設備１００から受信した発報信号から異常識別情報を識別し、抽出する。識別部２０２は、Ｓ１０２で識別した異常識別情報を選択部２０３に送信する。

図１２は、選択部２０３の機能を説明するためのフローチャートである。図１２のＳ９０１に示す処理は、図４のＳ２０１に示す処理と同様である。Ｓ９０１でＹｅｓと判定されると、特定部２０３１は、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する（Ｓ９０２）。なお、本実施の形態に示す例では、設備管理機能毎に実行するロボットが分かれている。このため、「設備管理機能」を特定することは、「ロボット」を特定することと同義である。即ち、特定部２０３１は、Ｓ９０２において、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択可能なロボット３００を特定する

第１設備管理機能マスタＭ１に、異常識別情報の内容に応じて選択することが可能な設備管理機能、即ちロボット３００が登録されている。特定部２０３１は、識別部２０２が識別した異常識別情報と記憶部２０１に記憶された第１設備管理機能マスタＭ１とに基づいて、Ｓ９０２における特定を行う。

表６は、第１設備管理機能マスタＭ１の他の例を示す。表６に示す第１設備管理機能マスタＭ１に、「設備管理機能」の列が含まれていなくても良い。

本例では、発報信号に、異常発報であることを示す異常識別情報が含まれている。このため、特定部２０３１は、第１設備管理機能マスタＭ１を参照することにより、選択可能なロボット３００として、吸引洗浄用のロボット３００－１、水流洗浄用のロボット３００－２、及びカメラ用のロボット３００－３を特定する。

次に、特定部２０３２は、識別部２０２が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択されたロボット３００のうち、直近に選択されたロボット３００を特定する（Ｓ９０３）。なお、「過去に選択されたロボット３００」は、「直前の一定の期間に選択されたロボット３００」と読み替えても良い。

履歴テーブルＴに、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して過去に選択されたロボット（設備管理機能）の履歴が登録されている。特定部２０３２は、識別部２０２が識別した異常識別情報と記憶部２０１に記憶された履歴テーブルＴとに基づいて、Ｓ９０３における特定を行う。

表７は、ある設備１００に対する履歴テーブルＴの他の例を示す。表７に示す履歴テーブルＴに、「設備管理機能」の列が含まれていなくても良い。

表７に示す履歴テーブルＴには、各ＩＤに対して、第１情報、第２情報、及び第３情報に加え、第４情報が登録されている。第４情報は、当該異常識別情報に対して選択されたロボット３００を示す情報である。

本実施の形態においても、先ず、Ｓ００１でＹｅｓと判定されることによって、２０２１年８月１６日０時０分に、監視装置２００が設備１００から発報信号を受信した場合を考える。実施の形態１に示す例と同様に、監視装置２００が０時０分に発報信号を受信した直後は、表７に示す記録［ＩＤ＝１］及び記録［ＩＤ＝２］は、履歴テーブルＴに登録されていない。かかる場合、特定部２０３２は、Ｓ９０３において、直近に選択されたロボット３００として「Ｎｕｌｌ」を特定する。

次に、特定部２０３３は、Ｓ９０２で特定されたロボット３００の中から、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択するロボット３００を特定する。特定部２０３３は、特定部２０３２がＳ９０３で特定したロボット３００と予め設定された設備管理機能（ロボット）の実行順序とに基づいて、当該特定を行う。

表８は、順序マスタＭ２の他の例を示す。表８に示す順序マスタＭ２に、「設備管理機能」の列が含まれていなくても良い。

先ず、特定部２０３３は、Ｓ９０３で特定部２０３２が特定したロボット３００が「Ｎｕｌｌ」であるか否かを判定する（Ｓ９０４）。特定部２０３３は、Ｓ９０４でＹｅｓと判定すると、最初に実行すべき設備管理機能を備えたロボット３００として順序マスタＭ２に登録されているロボット３００を、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択するロボット３００として特定する（Ｓ９０５）。表８に示す順序マスタＭ２が記憶部２０１に記憶されている場合、特定部２０３３は、Ｓ９０５において、順序が「１」である吸引洗浄機能を備えたロボット３００－１を特定する。

図１２のＳ９０７及びＳ９０８に示す処理は、図４のＳ２０７及びＳ２０８に示す処理と同様である。なお、Ｓ９０８で選択部２０３から送信部２０４に送信される選択情報には、異常識別情報を送信してきた設備１００を示す情報と、当該異常識別情報に対して選択部２０３が選択したロボット３００を示す情報とが含まれる。本例では、選択部２０３が選択したロボット３００は、Ｓ９０５で特定されたロボット３００－１である。

図１３は、送信部２０４の機能を説明するためのフローチャートである。送信部２０４では、選択部２０３から選択情報を受信したか否かが判定される（Ｓ１００１）。送信部２０４は、選択部２０３から選択情報を受信すると、選択部２０３が選択したロボット３００に対して実行指令を送信する（Ｓ１００２）。実行指令は、選択部２０３が選択したロボット３００が、異常が検出された設備１００に対して設備管理機能を実行するための指令である。

各ロボット３００の設備管理部３０１では、図６に示す動作フローが行われる。即ち、各ロボット３００では、監視装置２００から実行指令を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、設備管理部３０１は、受信した実行指令に基づいて、異常識別情報を送信してきた設備１００に対して設備管理機能を実行する（Ｓ４０２）。本例では、ロボット３００－１が監視装置２００から実行指令を受信する。これにより、ロボット３００－１は、異常が検出されたエレベーターの乗場或いはかごに移動する。その後、ロボット３００－１は、吸引洗浄部３０１１－１による吸引洗浄を行う。

監視装置２００から実行指令を受信したロボット３００では、送信部３０２が図７に示す動作フローを行う。上述したように、本例では、ロボット３００－１が監視装置２００から実行指令を受信する。送信部３０２－１は、Ｓ４０２で設備管理部３０１－１が設備管理機能の実行を開始すると、稼働開始情報を監視装置２００に送信する（Ｓ５０２）。

稼働開始情報には、設備管理機能の実行が開始されたことを示す情報と、設備管理機能の実行を開始したロボット３００を示す情報とが含まれる。稼働開始情報に、実行が開始された機能の内容を示す情報が更に含まれても良い。本例であれば、稼働開始情報には、ロボット３００－１による吸引洗浄機能の実行が開始されたことを示す情報が含まれる。

また、送信部３０２－１は、設備管理部３０１－１による設備管理機能の実行が終了すると、稼働終了情報を監視装置２００に送信する（Ｓ５０４）。稼働終了情報には、設備管理機能の実行が終了したことを示す情報と、設備管理機能の実行を終了したロボット３００を示す情報とが含まれる。稼働終了情報に、実行が終了した機能の内容を示す情報が更に含まれても良い。本例であれば、稼働終了情報に、ロボット３００－１による吸引洗浄機能の実行が終了したことを示す情報が含まれる。

記録部２０５では、図８に示す動作フローが行われる。即ち、Ｓ１００２でロボット３００に対して実行指令が送信された後、監視装置２００では、当該ロボット３００から稼働終了情報を受信したか否かが判定される（Ｓ６０１）。記録部２０５は、Ｓ６０１でＹｅｓと判定すると、履歴テーブルＴを更新する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２において、記録部２０５は、送信部３０２からの稼働終了情報に基づいて、ロボット３００において実行された設備管理機能の情報と設備管理機能を実行したロボット３００の情報とを履歴テーブルＴに登録する。即ち、記録部２０５は、Ｓ６０２において、第３情報及び第４情報を履歴テーブルＴに登録する。本例であれば、記録部２０５は、送信部３０２から稼働終了情報を受信することにより、ＩＤ＝１の設備管理機能の欄に第３情報として「吸引洗浄機能」を登録し、ロボットの欄に第４情報として「ロボット３００－１」を登録する。

実施の形態１に示す例と同様に、判定部２０６では図９に示す動作フローが行われる。また、報告部２０７では図１０に示す動作フローが行われる。

ロボット３００－１が吸引洗浄機能を実行することによって設備１００での異常が解消すれば、検出部１０１は異常を検出しなくなる。一方、ロボット３００－１が吸引洗浄機能を実行しても設備１００での異常が解消しなければ、検出部１０１は異常を再び検出する（Ｓ００１のＹｅｓ）。これにより、Ｓ００３において、異常識別情報を含む発報信号が発報部１０２から監視装置２００に送信される。

監視装置２００では、識別部２０２が、設備１００から受信した発報信号から異常識別情報を識別し（Ｓ１０２）、選択部２０３に送信する（Ｓ１０３）。

特定部２０３１は、第１設備管理機能マスタＭ１を参照することにより、Ｓ９０２において、選択可能なロボット３００として、ロボット３００－１、ロボット３００－２、及びロボット３００－３を特定する。

例えば、Ｓ００１でＹｅｓと判定されることによって、２０２１年８月１６日０時５分に、監視装置２００が設備１００から２回目の発報信号を受信した場合を考える。監視装置２００が０時５分に発報信号を受信した直後は、表７に示す記録［ＩＤ＝１］のみが履歴テーブルＴに登録されている。特定部２０３２は、Ｓ９０３において、直近に選択されたロボット３００として「ロボット３００－１」を特定する。これにより、Ｓ９０４においてＮｏと判定される。

Ｓ９０４でＮｏと判定されると、特定部２０３３は、Ｓ９０３で特定されたロボット３００の次に選択すべきロボット３００として順序マスタＭ２に登録されているロボット３００を、識別部２０２が識別した異常識別情報に対して選択するロボット３００として特定する（Ｓ９０６）。表８に示す順序マスタＭ２が記憶部２０１に記憶されている場合、特定部２０３３は、Ｓ９０６において、順序が「２」であるロボット３００－２を特定する。

Ｓ９０６でロボット３００が特定されると、記録部２０３４は、履歴テーブルＴを更新する（Ｓ９０７）。上述したように、図１２のＳ９０７及びＳ９０８に示す処理は、図４のＳ２０７及びＳ２０８に示す処理と同様である。送信部２０４は、選択部２０３から選択情報を受信すると、選択部２０３が選択したロボット３００、即ちロボット３００－２に対して実行指令を送信する（Ｓ１００２）。

送信部２０４から実行指令を受信したロボット３００－２では、設備管理部３０１－２が、異常識別情報を送信してきた設備１００に対して設備管理機能を実行する（Ｓ４０２）。即ち、ロボット３００－２は、異常が検出されたエレベーターの乗場或いはかごに移動する。その後、ロボット３００－２は、水流洗浄部３０１２－２による水流洗浄を行う。

水流洗浄部３０１２－２による水流洗浄が開始されることにより、送信部３０２－２から稼働開始情報が送信される（Ｓ５０２）。例えば、当該稼働開始情報には、ロボット３００－２による水流洗浄機能の実行が開始されたことを示す情報が含まれる。また、水流洗浄部３０１２－２による水流洗浄が終了することにより、送信部３０２－２から稼働終了情報が送信される（Ｓ５０４）。例えば、当該稼働終了情報には、ロボット３００－２による水流洗浄機能の実行が終了したことを示す情報が含まれる。これにより、Ｓ６０２において、ＩＤ＝２の設備管理機能の欄に第３情報として「水流洗浄機能」が登録され、ロボットの欄に第４情報として「ロボット３００－２」が登録される。

本実施の形態に示す設備監視システム１では、特定部２０３３が特定した設備管理機能（ロボット）を異常が検出された設備１００に対して実行するための指令が、その設備管理機能を実行可能なロボット３００に対して送信される。このため、本実施の形態に示す設備監視システム１であっても、実施の形態１に示す設備監視システム１が奏する効果と同様の効果を奏することができる。

また、本実施の形態に示す設備監視システム１であれば、ロボット３００として、個々の設備管理機能に特化した専用作業ロボットを採用することができる。このため、設備１００に発生した異常が解消され易くなる。

本実施の形態に示す例では、ロボット３００－１の保守メーカとロボット３００－２の保守メーカとが異なる場合がある。かかる場合、例えばＩＤ＝２の設備管理機能の欄或いはロボットの欄に情報が追加されないのであれば、判定部２０６は、「ロボット３００－２の保守メーカへの報告」を報告方法として決定しても良い。

本実施の形態では、各ロボット３００が１つの設備管理機能のみを実行することができる例について説明した。他の例として、設備監視システム１は、複数の設備管理機能を実行することが可能なロボット３００を備えても良い。例えば、ロボット３００－１の設備管理部３０１－１は、吸引洗浄部３０１１－１と水流洗浄部３０１２－１を備えても良い。ロボット３００－２の設備管理部３０１－２は、水流洗浄部３０１２－２とカメラ部３０１３－２を備えても良い。ロボット３００－３の設備管理部３０１－３は、カメラ部３０１３－３と吸引洗浄部３０１１－３を備えても良い。

他の例として、設備監視システム１は、設備１００を管理するために必要な全ての機能を実行することができるロボット３００と、当該機能の一部のみを実行することができるロボット３００との双方を備えても良い。

図１４は、監視装置２００のハードウェア資源の例を示す図である。監視装置２００は、ハードウェア資源として、プロセッサ５０１とメモリ５０２とを含む処理回路５００を備える。処理回路５００に複数のプロセッサ５０１が含まれても良い。処理回路５００に複数のメモリ５０２が含まれても良い。

本実施の形態において、符号２０１～２０７に示す各部は、監視装置２００が有する機能を示す。記憶部２０１の機能は、メモリ５０２によって実現される。符号２０２～２０７に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ５０２に記憶される。監視装置２００は、メモリ５０２に記憶されたプログラムをプロセッサ５０１（コンピュータ）によって実行することにより、符号２０２～２０７に示す各部の機能を実現する。

プロセッサ５０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ５０２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図１５は、監視装置２００のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１５に示す例では、監視装置２００は、プロセッサ５０１、メモリ５０２、及び専用ハードウェア５０３を含む処理回路５００を備える。図１５は、監視装置２００が有する機能の一部を専用ハードウェア５０３によって実現する例を示す。監視装置２００が有する機能の全部を専用ハードウェア５０３によって実現しても良い。専用ハードウェア５０３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

ロボット３００のハードウェア資源は、図１４或いは図１５に示す例と同様である。ロボット３００は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。ロボット３００は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号３０１～３０２に示す各部の機能を実現する。ロボット３００は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。ロボット３００が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

１ 設備監視システム
１００ 設備
１０１ 検出部
１０２ 発報部
２００ 監視装置
２０１ 記憶部
２０２ 識別部
２０３ 選択部
２０３１ 特定部
２０３２ 特定部
２０３３ 特定部
２０３４ 記録部
２０４ 送信部
２０５ 記録部
２０６ 判定部
２０７ 報告部
３００ ロボット
３０１ 設備管理部
３０１１ 吸引洗浄部
３０１２ 水流洗浄部
３０１３ カメラ部
３０２ 送信部
４００ 報知装置
５００ 処理回路
５０１ プロセッサ
５０２ メモリ
５０３ 専用ハードウェア

Claims (11)

1. 異常を検出すると、異常識別情報を含む発報信号を送信する設備と、
   前記設備で検出された異常を解消するために前記設備に対して設備管理機能を実行するロボットと、
   監視装置と、
   を備え、
   前記監視装置は、
   前記設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別部と、
   前記識別部が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定部と、
   前記識別部が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定部と、
   前記第２特定部が特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、前記第１特定部が特定した設備管理機能の中から、前記識別部が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定部と、
   を備え、
   前記ロボットは、前記第３特定部が特定した設備管理機能を前記設備に対して実行する設備管理部を備えた設備監視システム。
2. 前記監視装置に、履歴テーブルが記憶され、
   前記履歴テーブルに、前記識別部が過去に識別した異常識別情報毎に、前記監視装置が当該異常識別情報を受信した日時を示す第１情報と、当該異常識別情報の内容を示す第２情報と、当該異常識別情報に対して選択された設備管理機能を示す第３情報とが登録され、
   前記第２特定部は、前記履歴テーブルに基づいて、直近に選択された設備管理機能を特定する請求項１に記載の設備監視システム。
3. 前記監視装置は、前記履歴テーブルを更新する記録部を更に備え、
   前記ロボットは、前記設備管理部による設備管理機能の実行が終了すると稼働終了情報を送信する第１送信部を備え、
   前記記録部は、前記第１送信部からの稼働終了情報に基づいて、第３情報を前記履歴テーブルに登録する請求項２に記載の設備監視システム。
4. 前記監視装置は、
   前記履歴テーブルに、第３情報が登録されない記録があるか否かを判定する判定部と、
   第３情報が登録されない記録があると前記判定部によって判定されると、外部に報告を行う報告部と、
   を更に備え、
   前記報告部が外部に報告を行う方法は、前記履歴テーブルに既に登録されている第３情報に応じて決まる請求項３に記載の設備監視システム。
5. 前記監視装置に、第１設備管理機能マスタが記憶され、
   前記第１設備管理機能マスタに、異常識別情報の内容に応じて選択することが可能な設備管理機能が登録され、
   前記第１特定部は、前記第１設備管理機能マスタに基づいて、選択可能な設備管理機能を特定する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の設備監視システム。
6. 前記第１設備管理機能マスタに、選択可能な設備管理機能として、
   洗浄が必要な箇所に吸引による洗浄を行うための吸引洗浄機能と、
   洗浄が必要な箇所に水流による洗浄を行うための水流洗浄機能と、
   カメラによって画像を撮影するためのカメラ機能と、
   が登録された請求項５に記載の設備監視システム。
7. 前記監視装置に、順序マスタが記憶され、
   前記順序マスタに、前記設備で異常が検出された際に前記設備に対して前記ロボットが実行すべき設備管理機能の順序が登録され、
   前記第３特定部は、前記順序マスタに基づいて、選択する設備管理機能を特定する請求項１から請求項６の何れか一項に記載の設備監視システム。
8. それぞれが異なる設備管理機能を実行する複数のロボットを備え、
   前記監視装置は、前記第３特定部が特定した設備管理機能を前記設備に対して実行するための指令を、当該設備管理機能を実行可能なロボットに送信する第２送信部を更に備えた請求項１から請求項７の何れか一項に記載の設備監視システム。
9. 異常を検出すると異常識別情報を含む発報信号を送信する設備に対して、前記設備で検出された異常を解消するためにロボットに設備管理機能を実行させるための設備監視方法であって、
   前記設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別ステップと、
   前記識別ステップで識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定ステップと、
   前記識別ステップで識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定ステップと、
   前記第２特定ステップで特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、前記第１特定ステップで特定した設備管理機能の中から、前記識別ステップで識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定ステップと、
   前記第３特定ステップで特定した設備管理機能を前記設備に対して実行するための指令を前記ロボットに送信する送信ステップと、
   を備えた設備監視方法。
10. 異常を検出すると異常識別情報を含む発報信号を送信する設備、及び
    前記設備で検出された異常を解消するために前記設備に対して設備管理機能を実行するロボット
    と通信可能な監視装置であって、
    前記設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別部と、
    前記識別部が識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定部と、
    前記識別部が識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定部と、
    前記第２特定部が特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、前記第１特定部が特定した設備管理機能の中から、前記識別部が識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定部と、
    前記第３特定部が特定した設備管理機能を前記設備に対して実行するための指令を前記ロボットに送信する送信部と、
    を備えた監視装置。
11. 異常を検出すると異常識別情報を含む発報信号を送信する設備、及び
    前記設備で検出された異常を解消するために前記設備に対して設備管理機能を実行するロボット
    と通信可能なコンピュータに、
    前記設備から受信した発報信号から異常識別情報を識別する識別処理と、
    前記識別処理で識別した異常識別情報に対して選択可能な設備管理機能を特定する第１特定処理と、
    前記識別処理で識別した異常識別情報と同じ内容の異常識別情報に対して過去に選択された設備管理機能のうち、直近に選択された設備管理機能を特定する第２特定処理と、
    前記第２特定処理で特定した設備管理機能と予め設定された実行順序とに基づいて、前記第１特定処理で特定した設備管理機能の中から、前記識別処理で識別した異常識別情報に対して選択する設備管理機能を特定する第３特定処理と、
    前記第３特定処理で特定した設備管理機能を前記設備に対して実行するための指令を前記ロボットに送信する送信処理と、
    を実行させるためのプログラム。

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