CN116084154A - 一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置及其方法，包括安装架，所述安装架包括横框和用于支撑横框的支撑腿，还包括：输送组件，用于水平匀速地输送面料带；两个转动安装在横框框内壁的转动板，且两个转动板不呈同轴设置，两个所述转动板远离轴心的外壁共同转动安装有安装块，所述安装块的底面安装有切刀，且所述安装块的底面始终与面料带呈平行状态。本发明通过结构之间的配合，当安装块底面的切刀转动接触到水平输送的面料带时，此时切刀与面料带处于水平方向的相对静止状态，从而使面料带在输送的过程中利用切刀对其进行挤压裁切，完成动态裁切的过程，不需要面料带停止输送后再裁切，提高了加工的流畅性，提高了工作效率。

Description

一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置及其方法

技术领域

本发明涉及鞋面料加工技术领域，具体为一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置及其方法。

背景技术

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡和PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋具有透气、吸湿和良好的卫生性能，深受大众喜爱。

皮鞋在生产过程中，需要根据款式和尺寸来对面料进行裁切，以适应鞋子的特定形状，目前，现有的鞋面面料裁切设备如中国专利公开号CN112167775B，公开了一种皮鞋生产加工用的皮鞋面料裁剪设备及其使用方法，该裁剪设备在使用的过程中，是通过将成型刀模置于面料的上端面，然后驱动其下移来对面料进行裁剪，而这种裁剪的方式则需要面料停止传动后进行裁剪，即面料需要间歇传动，这样在裁剪的过程中就会有一个空窗期，从而降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置及其方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，包括安装架，所述安装架包括横框和用于支撑横框的支撑腿，还包括：

输送组件，用于水平匀速地输送面料带；

两个转动安装在横框框内壁的转动板，且两个转动板不呈同轴设置，两个所述转动板远离轴心的外壁共同转动安装有安装块，所述安装块的底面安装有切刀，且所述安装块的底面始终与面料带呈平行状态；

传动组件，用于带动其中一个转动板转动，且当所述安装块底部的切刀随转动板转动与面料带接触时，所述切刀与面料带呈水平相对静止的状态；

设置在面料带下方且用于与切刀配合对面料带进行裁切的支撑架。

优选的，所述输送组件包括转动安装在同侧两个支撑腿之间的上转辊，另一侧的两个所述支撑腿之间安装有两个能相对转动的输送辊，所述面料带从两个输送辊之间穿过并从上转辊的下方绕过，且所述上转辊与输送辊之间的面料带呈水平设置，两个所述输送辊对面料带进行夹紧传送；

所述输送组件还包括用于驱动上转辊转动的驱动组件。

优选的，所述输送组件还包括收卷组件，所述收卷组件包括两个摆杆，两个所述摆杆分别转动安装在两个支撑腿的相对面，且两个摆杆均与上转辊呈同轴设置，两个所述摆杆远离上转辊的一端共同安装有可转动收卷的收卷辊，且所述收卷辊的转动速度与输送辊的转动速度相同；

所述输送组件还包括用于驱动摆杆单侧停歇摆动的摆动组件，且当所述摆杆摆动至最低位时停歇，当所述摆杆处于最低位时，所述收卷辊的高度高于上转辊的高度。

优选的，所述驱动组件包括转动安装在摆杆外壁的驱动轮，且所述驱动轮通过电机驱动其匀速转动，所述驱动轮与上转辊之间摩擦传动；

所述驱动组件还包括开设在位于上转辊下方支撑腿外壁的滑槽，所述滑槽的内壁从上到下依次滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间连接有弹簧，所述第一滑块的外壁转动安装有下转辊，所述第二滑块与摆杆的外壁共同转动安装有连接杆，当所述摆杆处于最低位时，所述下转辊未与面料带接触，当所述摆杆上摆时，所述下转辊与面料带接触并挤压，与所述上转辊配合对面料带进行输送。

优选的，所述摆动组件包括固定在摆杆外壁的弧形框，且所述弧形框的外壁开设有弧形槽；

所述摆动组件还包括通过轴座转动安装的转盘，且所述转盘通过电机驱动，所述转盘远离轴心的外壁固定有销块，且所述销块插入弧形框上的弧形槽内，并与弧形槽内壁滑动连接，所述弧形槽的轨迹与销块的运动轨迹部分重合。

优选的，所述摆动组件包括转动安装在支撑腿外壁的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩端与摆杆的外壁转动连接。

优选的，所述传动组件包括传动结构，所述传动结构包括与输送辊同轴固定的传动轮和与其中一个转动板同轴固定的传动轮，且两个传动轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述切刀的内部安装有可弹性收缩的内板。

优选的，位于所述转动板下方设置有用于对裁切下的面料进行收纳的收纳箱。

一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，首先利用输送组件对面料带进行水平匀速的输送，并且所述面料带的底面与支撑架的顶面接触并平齐；

S2，其次，在传动组件的作用下带动其中一个转动板转动，在安装块地连接作用下，另一个所述转动板也随之转动，从而使安装块圆周转动的同时底面始终保持水平的状态；

S3，再其次，当安装块底面的切刀转动接触到水平输送的面料带时，此时切刀与面料带处于水平方向的相对静止状态，从而使面料带在输送的过程中利用切刀对其进行挤压裁切，完成动态裁切的过程，不需要面料带停止输送后再裁切，提高了加工的流畅性，提高了工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过结构之间的配合，当安装块底面的切刀转动接触到水平输送的面料带时，此时切刀与面料带处于水平方向的相对静止状态，从而使面料带在输送的过程中利用切刀对其进行挤压裁切，完成动态裁切的过程，不需要面料带停止输送后再裁切，提高了加工的流畅性，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明左侧视立体图；

图3为本发明右侧视立体图；

图4为本发明转动板与安装块的局部放大图；

图5为本发明转动板与安装块的放大立体图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明图6中沿A-A的剖视图；

图8为本发明的后视图；

图9为本发明后视的仰视立体图；

图10为本发明摆动组件第二实施例的结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、横框；3、传动结构；4、转动板；5、安装块；6、输送辊；7、支撑架；8、上转辊；9、摆杆；10、收卷辊；11、驱动轮；12、滑槽；13、第一滑块；14、下转辊；15、弹簧；16、第二滑块；17、连接杆；18、面料带；19、转盘；20、弧形框；21、销块；22、切刀；23、内板；24、电动伸缩缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一；

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，包括安装架，安装架包括横框2和用于支撑横框2的支撑腿1，还包括：

输送组件，用于水平匀速地输送面料带18；

两个转动安装在横框2框内壁的转动板4，且两个转动板4不呈同轴设置，两个转动板4远离轴心的外壁共同转动安装有安装块5，安装块5的底面安装有切刀22，且安装块5的底面始终与面料带18呈平行状态；

传动组件，用于带动其中一个转动板4转动，且当安装块5底部的切刀22随转动板4转动与面料带18接触时，切刀22与面料带18呈水平相对静止的状态；

设置在面料带18下方且用于与切刀22配合对面料带18进行裁切的支撑架7。

该裁剪装置在使用时，首先利用输送组件对面料带18进行水平匀速的输送，并且面料带18的底面与支撑架7的顶面接触并平齐；

然后在传动组件的作用下带动其中一个转动板4转动，在安装块5的连接作用下，另一个转动板4也随之转动，从而使安装块5圆周转动的同时底面始终保持水平的状态；

在上述过程中，当安装块5底面的切刀22转动接触到水平输送的面料带18时，此时切刀22与面料带18处于水平方向的相对静止状态，从而使面料带18在输送的过程中利用切刀22对其进行挤压裁切，完成动态裁切的过程，不需要面料带18停止输送后再裁切，提高了加工的流畅性，提高了工作效率。

在其中一个较为优选的实施例中，输送组件包括转动安装在同侧两个支撑腿1之间的上转辊8，另一侧的两个支撑腿1之间安装有两个能相对转动的输送辊6，面料带18从两个输送辊6之间穿过并从上转辊8的下方绕过，且上转辊8与输送辊6之间的面料带18呈水平设置，两个输送辊6对面料带18进行夹紧传送；

输送组件还包括用于驱动上转辊8转动的驱动组件。

输送组件的具体操作如下；

可查看图7，通过外部设备，如电机带动两个输送辊6相对转动，然后通过两个输送辊6对面料带18进行输送，同时再通过驱动组件带动上转辊8转动，对面料带18起到支撑和导向的作用，从而对面料带18进行匀速输送；

值得注意的是，两个输送辊6之间的间距略小于面料带18的厚度，这样两个输送辊6皆可以对面料带18进行准确输送，同时也可以防止其在输送的过程中发生偏移。

在其中一个较为优选的实施例中，输送组件还包括收卷组件，收卷组件包括两个摆杆9，两个摆杆9分别转动安装在两个支撑腿1的相对面，且两个摆杆9均与上转辊8呈同轴设置，两个摆杆9远离上转辊8的一端共同安装有可转动收卷的收卷辊10，且收卷辊10的转动速度与输送辊6的转动速度相同；

输送组件还包括用于驱动摆杆9单侧停歇摆动的摆动组件，且当摆杆9摆动至最低位时停歇，当摆杆9处于最低位时，收卷辊10的高度高于上转辊8的高度。

在上述输送面料带18的过程中，还可以将裁切后的残留面料带18进行收卷，既可以便于对其进行回收，同时还有利于将裁切下的面料进行分离，具体操作如下；

通过电机驱动收卷辊10转动，并将裁切后的面料带18先行固定在其上，然后随着收卷辊10的转动对废料进行收卷，并且收卷辊10的转动速度与输送辊6的转动速度相同，这样可以保证收卷的速度与前序中面料带18的传送速度保持一致；

并且在收卷的过程中，摆动组件还会带动摆杆9进行单侧停歇式的上下摆动，即摆杆9摆动至最低位时停歇，然后再上下摆动后再停歇，依次往复，这样可以有利于将裁切后的面料从面料带18上脱落，便于分离；

并且值得一提的是，在上述内容中，由于上转辊8是下弧面与面料带18进行接触，所以设置摆杆9处于最低位时，收卷辊10的高度高于上转辊8的高度，这样可以保证面料带18与上转辊8始终保持接触状态，从而保证了前方面料带18的水平输送。

在其中一个较为优选的实施例中，驱动组件包括转动安装在摆杆9外壁的驱动轮11，且驱动轮11通过电机驱动其匀速转动，驱动轮11与上转辊8之间摩擦传动；

驱动组件还包括开设在位于上转辊8下方支撑腿1外壁的滑槽12，滑槽12的内壁从上到下依次滑动连接有第一滑块13和第二滑块16，第一滑块13和第二滑块16之间连接有弹簧15，第一滑块13的外壁转动安装有下转辊14，第二滑块16与摆杆9的外壁共同转动安装有连接杆17，当摆杆9处于最低位时，下转辊14未与面料带18接触，当摆杆9上摆时，下转辊14与面料带18接触并挤压，与上转辊8配合对面料带18进行输送。

通过电机带动驱动轮11转动，在摩擦传动的作用下来带动上转辊8进行转动，转动方向可参看图7的箭头所指方向；

而在上述摆动组件带动摆杆9摆动的过程中，驱动轮11会随着摆杆9的摆动而沿着上转辊8的弧面运动；

在此过程中，当摆杆9处于最低位时，此时驱动轮11带动上转辊8转动的速度与输送辊6的转动速度相同，此时面料带18匀速输送，并且在此过程中，安装块5摆动并对面料带18进行裁切加工，然后当摆杆9向上摆动时，此时安装块5转动使其上的切刀22与面料带18脱离，与此同时驱动轮11沿着上转辊8的弧面顺时针移动，由于驱动轮11匀速转动，所以上转辊8的转速开始变快，以加快对面料带18的输送，由于面料带18中间传送速度的变快，这样收卷辊10与上转辊8之间的面料带18则会处于一个相对松弛一点的状态，反之上转辊8与输送辊6之间的面料带18则因为上转辊8的拉扯而发生一定的弹性形变，对其部分进行拉紧绷直；

然后当摆杆9下摆时，此时上转辊8的速度则变慢，此时上转辊8与输送辊6之间的面料带18则会在弹性复原以及输送辊6的输送下而复原，这样既完成了对裁切部分的面料带18进行拉直绷紧，同时还给予其时间进行复原，防止被过度拉伸；

综上，随着摆杆9的摆动和安装块5的交替进行，在每次裁切后都会对面料带18进行拉直绷紧，以保证裁切下的面料保持一致，从而提高了裁切的质量，极大地避免了在长时间的裁切后因机械机构之间误差的积累而导致的裁切误差。

值得注意的是，在上述摆杆9上摆的过程中，在连接杆17的作用下会带动第二滑块16上移，在弹簧15的作用下带动第一滑块13和下转辊14一起上移，对面料带18进行挤压并配合上转辊8一起对面料带18进行输送，以保证对面料带18输送速度的变化调节；

而且在下转辊14上移接触面料带18前，上转辊8的加速转动可以将裁切后的面料带18快速转过，以保证上转辊8和下转辊14在夹持输送时与面料带18处于全面接触的状态，这种设置的目的是，如果上转辊8与下转辊14输送面料带18时，其接触面没有与面料带18全部接触，那在对面料带18进行拉扯时，面料带18所受到的拉扯力则会不均，从而则可能会导致其边缘部分出现翘曲，因此则需要下转辊14在初始状态与面料带18处于脱离的状态。

在其中一个较为优选的实施例中，摆动组件包括固定在摆杆9外壁的弧形框20，且弧形框20的外壁开设有弧形槽；

摆动组件还包括通过轴座转动安装的转盘19，且转盘19通过电机驱动，转盘19远离轴心的外壁固定有销块21，且销块21插入弧形框20上的弧形槽内，并与弧形槽内壁滑动连接，弧形槽的轨迹与销块21的运动轨迹部分重合。

摆动组件在使用时的操作如下，通过电机驱动转盘19转动，可参看图8-9，当销块21在弧形槽内转动时，此时销块21的运动轨迹与弧形槽的轨迹重合，因此摆杆9处于静止状态，然后当销块21转动至弧形槽的边缘时，此时销块21则会带动弧形框20转动，从而带动摆杆9摆动，如此往复即可达到摆杆9摆动至最低位时停歇。

实施例二，与实施例一基本相同，不同的是提供了第二种摆动组件的实施方式，可参考图10；

摆动组件包括转动安装在支撑腿1外壁的电动伸缩缸24，电动伸缩缸24的伸缩端与摆杆9的外壁转动连接。

可以通过电动的方式来控制电动伸缩缸24进行收缩，从而带动摆杆9进行摆动和停歇，同时还可以方便设定停歇的时间以及摆动的速度，电动伸缩缸24可以采用电动伸缩杆或者气缸等结构。

在其中一个较为优选的实施例中，传动组件包括传动结构3，传动结构3包括与输送辊6同轴固定的传动轮和与其中一个转动板4同轴固定的传动轮，且两个传动轮之间通过传动带传动连接。

通过设置两个传动轮之间的传动比来达到安装块5的转动与面料带18的传动同步。

在其中一个较为优选的实施例中，切刀22的内部安装有可弹性收缩的内板23。

可参考图7，通过设置内板23可以防止裁切下的面料卡在切刀22内。

在其中一个较为优选的实施例中，位于转动板4下方设置有用于对裁切下的面料进行收纳的收纳箱。

一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，首先利用输送组件对面料带18进行水平匀速的输送，并且面料带18的底面与支撑架7的顶面接触并平齐；

S2，其次，在传动组件的作用下带动其中一个转动板4转动，在安装块5的连接作用下，另一个转动板4也随之转动，从而使安装块5圆周转动的同时底面始终保持水平的状态；

S3，再其次，当安装块5底面的切刀22转动接触到水平输送的面料带18时，此时切刀22与面料带18处于水平方向的相对静止状态，从而使面料带18在输送的过程中利用切刀22对其进行挤压裁切，完成动态裁切的过程，不需要面料带18停止输送后再裁切，提高了加工的流畅性，提高了工作效率。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，包括安装架，所述安装架包括横框(2)和用于支撑横框(2)的支撑腿(1)，其特征在于，还包括：

输送组件，用于水平匀速地输送面料带(18)；

两个转动安装在横框(2)框内壁的转动板(4)，且两个转动板(4)不呈同轴设置，两个所述转动板(4)远离轴心的外壁共同转动安装有安装块(5)，所述安装块(5)的底面安装有切刀(22)，且所述安装块(5)的底面始终与面料带(18)呈平行状态；

传动组件，用于带动其中一个转动板(4)转动，且当所述安装块(5)底部的切刀(22)随转动板(4)转动与面料带(18)接触时，所述切刀(22)与面料带(18)呈水平相对静止的状态；

设置在面料带(18)下方且用于与切刀(22)配合对面料带(18)进行裁切的支撑架(7)。

2.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述输送组件包括转动安装在同侧两个支撑腿(1)之间的上转辊(8)，另一侧的两个所述支撑腿(1)之间安装有两个能相对转动的输送辊(6)，所述面料带(18)从两个输送辊(6)之间穿过并从上转辊(8)的下方绕过，且所述上转辊(8)与输送辊(6)之间的面料带(18)呈水平设置，两个所述输送辊(6)对面料带(18)进行夹紧传送；

所述输送组件还包括用于驱动上转辊(8)转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述输送组件还包括收卷组件，所述收卷组件包括两个摆杆(9)，两个所述摆杆(9)分别转动安装在两个支撑腿(1)的相对面，且两个摆杆(9)均与上转辊(8)呈同轴设置，两个所述摆杆(9)远离上转辊(8)的一端共同安装有可转动收卷的收卷辊(10)，且所述收卷辊(10)的转动速度与输送辊(6)的转动速度相同；

所述输送组件还包括用于驱动摆杆(9)单侧停歇摆动的摆动组件，且当所述摆杆(9)摆动至最低位时停歇，当所述摆杆(9)处于最低位时，所述收卷辊(10)的高度高于上转辊(8)的高度。

4.根据权利要求3所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动安装在摆杆(9)外壁的驱动轮(11)，且所述驱动轮(11)通过电机驱动其匀速转动，所述驱动轮(11)与上转辊(8)之间摩擦传动；

所述驱动组件还包括开设在位于上转辊(8)下方支撑腿(1)外壁的滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁从上到下依次滑动连接有第一滑块(13)和第二滑块(16)，所述第一滑块(13)和第二滑块(16)之间连接有弹簧(15)，所述第一滑块(13)的外壁转动安装有下转辊(14)，所述第二滑块(16)与摆杆(9)的外壁共同转动安装有连接杆(17)，当所述摆杆(9)处于最低位时，所述下转辊(14)未与面料带(18)接触，当所述摆杆(9)上摆时，所述下转辊(14)与面料带(18)接触并挤压，与所述上转辊(8)配合对面料带(18)进行输送。

5.根据权利要求4所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述摆动组件包括固定在摆杆(9)外壁的弧形框(20)，且所述弧形框(20)的外壁开设有弧形槽；

所述摆动组件还包括通过轴座转动安装的转盘(19)，且所述转盘(19)通过电机驱动，所述转盘(19)远离轴心的外壁固定有销块(21)，且所述销块(21)插入弧形框(20)上的弧形槽内，并与弧形槽内壁滑动连接，所述弧形槽的轨迹与销块(21)的运动轨迹部分重合。

6.根据权利要求4所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述摆动组件包括转动安装在支撑腿(1)外壁的电动伸缩缸(24)，所述电动伸缩缸(24)的伸缩端与摆杆(9)的外壁转动连接。

7.根据权利要求2所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述传动组件包括传动结构(3)，所述传动结构(3)包括与输送辊(6)同轴固定的传动轮和与其中一个转动板(4)同轴固定的传动轮，且两个传动轮之间通过传动带传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：所述切刀(22)的内部安装有可弹性收缩的内板(23)。

9.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置，其特征在于：位于所述转动板(4)下方设置有用于对裁切下的面料进行收纳的收纳箱。

10.一种根据权利要求1-7任一项所述的基于自动控制系统的鞋面面料裁剪装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先利用输送组件对面料带(18)进行水平匀速的输送，并且所述面料带(18)的底面与支撑架(7)的顶面接触并平齐；

S2，其次，在传动组件的作用下带动其中一个转动板(4)转动，在安装块(5)的连接作用下，另一个所述转动板(4)也随之转动，从而使安装块(5)圆周转动的同时底面始终保持水平的状态；

S3，再其次，当安装块(5)底面的切刀(22)转动接触到水平输送的面料带(18)时，此时切刀(22)与面料带(18)处于水平方向的相对静止状态，从而使面料带(18)在输送的过程中利用切刀(22)对其进行挤压裁切，完成动态裁切的过程，不需要面料带(18)停止输送后再裁切，提高了加工的流畅性，提高了工作效率。

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