CN116080534A - 踏板装置控制方法、踏板装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种踏板装置控制方法、踏板装置和车辆，方法包括根据车速信息控制电机旋转。电机与踏板本体传动相连，以在电机旋转时驱使踏板本体升降。获取电机的旋转圈数信息，并根据旋转圈数信息判断是否达到预设圈数。当旋转圈数达到预设圈数，控制电机停转，以使踏板本体固定。本申请基于车速信息控制电机开始旋转而带动踏板本体进行升降动作，在电机旋转到预设圈数时，使电机停转而使踏板本体固定，从而实现对于踏板本体的高度的调节。在驾驶员需要进入或离开驾驶室时，降低踏板本体的离地高度，从而易于驾驶员上车或下车。而在车辆行驶的过程中，升高踏板本体的离地高度，从而降低踏板本体与地面异物发生剐蹭而受损的风险。

Description

踏板装置控制方法、踏板装置和车辆

技术领域

本申请涉及汽车配件技术领域，特别是涉及踏板装置控制方法、踏板装置和车辆。

背景技术

牵引车、载货车、自卸车等商用车辆的驾驶室离地高度较高，通常在车门处设置踏板以便驾驶员上下车。目前大多采用多级固定式踏板，其离地高度不可调节。然而，为了降低踏板与地面异物发生剐蹭的风险，通常离地高度设置较高，导致驾驶员蹬车困难。

发明内容

基于此，提供一种能够调节高度的踏板装置控制方法、踏板装置和车辆，以提升驾驶员上下车的方便性。

本申请的一方面，提供一种踏板装置控制方法，方法包括：

根据车速信息控制电机旋转；电机与踏板本体传动相连，以在电机旋转时驱使踏板本体升降；

获取电机的旋转圈数信息，并根据旋转圈数信息判断是否达到预设圈数；

当旋转圈数达到预设圈数的情况下，控制电机停转，以使踏板本体固定。

在其中一个实施例中，获取电机的旋转圈数信息，具体包括：

通过计数传感器获取电机的旋转圈数信息。

在其中一个实施例中，通过计数传感器获取电机的旋转圈数信息，具体包括：

计数传感器基于计数轮的计数信息，确定电机的旋转圈数信息；

其中，计数轮套设于电机的输出轴上。

在其中一个实施例中，根据车速信息控制电机旋转，具体包括：

在车速信息所表征的车速数值等于0的情况下，控制电机正转，以驱使踏板本体下降；

在车速信息所表征的车速数值大于0的情况下，控制电机反转，以驱使踏板本体上升。

本申请的另一方面，还提供一种踏板装置，包括踏板本体、电机、计数机构和控制器；

踏板本体与电机传动相连，控制器与电机电性相连；

控制器用于获取车速信息，以控制电机旋转，而使踏板本体沿第一方向做升降运动；

计数机构被配置为能够对电机的旋转圈数计数；

其中，计数机构与控制器电性相连，控制器用于在旋转圈数达到预设圈数时，控制电机停转，以使踏板本体固定。

在其中一个实施例中，计数机构包括与控制器电性相连的计数传感器；

计数传感器用于检测电机的旋转圈数信息。

在其中一个实施例中，计数机构还包括计数轮；

计数轮套设于电机的输出轴上，且计数轮与计数传感器相配合。

在其中一个实施例中，踏板装置还包括传动机构；

传动机构传动连接于踏板本体和电机之间。

在其中一个实施例中，传动机构包括蜗轮、蜗杆、传动轴和牵引件；

蜗杆与电机的输出轴相连，蜗轮与蜗杆相啮合，且与传动轴相连；

牵引件缠绕于传动轴的外周面，且与踏板本体相连；

其中，牵引件能够响应于传动轴的旋转而缠绕或展开，以使踏板本体升降。

本申请的再一方面，还提供一种车辆，包括上述的踏板装置。

上述踏板装置控制方法、踏板装置和车辆，基于车速信息控制电机开始旋转而带动踏板本体进行升降动作，在电机旋转到预设圈数时，使电机停转而使踏板本体固定，从而实现对于踏板本体的高度的调节。在驾驶员需要进入或离开驾驶室时，降低踏板本体的离地高度，从而易于驾驶员上车或下车。而在车辆行驶的过程中，升高踏板本体的离地高度，从而降低踏板本体与地面异物发生剐蹭而受损的风险。

附图说明

图1为本申请一实施例的踏板装置控制方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例的踏板装置的部分结构示意图；

图3为本申请一实施例的踏板装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例的控制电路的示意图。

附图标记说明：

100、踏板装置；110、电机；120、踏板本体；130、计数机构；131、计数传感器；132、计数轮；140、控制器；150、传动机构；151、蜗轮；152、蜗杆；153、传动轴；154、第一轴承座；155、第二轴承座；156、第二轴承；160、连接件；170、上壳体；175、下壳体；180、外壳；185、直流电压转换器；190、第一继电器；195、第二继电器；a、车速信息；200、车架。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

为了便于理解本申请的技术方案，在详细展开说明之前，首先对相关技术中的踏板装置进行阐述。

正如背景技术所言，为了便于驾驶员上下车，驾驶室离地高度较高的牵引车、载货车、自卸车等商用车辆上，通常设置有踏板装置。示例性地，自卸车大多采用二级踏板，其一级踏板固定在车架上，二级踏板固定在车身上。考虑到自卸车的使用工况较为恶劣，一级踏板离地高度通常需要设计为650毫米，且离地高度不可调节。

然而，虽然650毫米的离地高度大大降低了一级踏板与地面异物发生剐蹭的风险，但也造成了驾驶员的蹬车困难。尤其是在雨雪天气下，一级踏板离地高度过高，驾驶员在上下车时极易发生安全事故。

故有必要提出一种能够调节踏板本体的离地高度的踏板装置，以在减少踏板本体与地面异物发生剐蹭的同时，提高驾驶员的安全性和便利性。

为便于描述，附图仅示出了与本申请实施例相关的结构。

图1示出了本申请一实施例中的踏板装置100控制方法的流程示意图；图2示出了本申请一实施例的踏板装置100的部分结构示意图。

参阅图1，并结合图2，本申请一实施例提供的踏板装置100控制方法，方法包括：

S110、根据车速信息a控制电机110旋转；电机110与踏板本体120传动相连，以在电机110旋转时驱使踏板本体120升降；

S120、获取电机110的旋转圈数信息，并根据旋转圈数信息判断是否达到预设圈数；

S130、在旋转圈数达到预设圈数的情况下，控制电机110停转，以使踏板本体120固定。

步骤S110中，车速信息a是指车速数值。具体到一些实施方式中，步骤S110具体包括，在车速信息a所表征的车速数值等于0的情况下，控制电机110正转，以驱使踏板本体120下降。在车速信息a所表征的车速数值大于0的情况下，控制电机110反转，以驱使踏板本体120上升。可以理解地，车辆处于静止状态时，车速数值为0，此时踏板本体120下降，便于驾驶员上车或下车。而当车辆处于行驶状态下，则车速数值大于0，此时踏板本体120上升，避免行驶过程中与地面异物剐蹭。具体地，车速信息a自控制器140获取，踏板装置100的控制电路镶嵌于整车电路中，且与车速信息a并联。

步骤S120中，旋转圈数信息也即是在电机110工作时，电机110的输出轴的旋转圈数。

步骤S130中，通过预先设定预设圈数，能够更为精准地控制电机110的停转，进而更为精准地控制踏板本体120的升降高度。

本申请提供的踏板装置100控制方法，基于车速信息a控制电机110开始旋转而带动踏板本体120进行升降动作，在电机110旋转到预设圈数时，使电机110停转而使踏板本体120固定，从而实现对于踏板本体120的高度的调节。在驾驶员需要进入或离开驾驶室时，降低踏板本体120的离地高度，从而易于驾驶员上车或下车。而在车辆行驶的过程中，升高踏板本体120的离地高度，从而降低踏板本体120与地面异物发生剐蹭而受损的风险。

结合图1和图2所示，在一些实施例中，步骤S120具体包括通过计数传感器131获取电机110的旋转圈数信息。如此，借助于计数传感器131能够准确检测到电机110的旋转圈数。进一步地，通过计数传感器131获取电机110的旋转圈数信息具体包括，计数传感器131基于计数轮132的计数信息，确定电机110的旋转圈数信息。其中，计数轮132套设于电机110的输出轴上。如此，通过计数轮132与计数传感器131相配合，能够进一步地提高旋转圈数的检测准确程度。

继续参阅图2，基于同样的发明构思，本申请的另一方面，还提供一种踏板装置100，包括踏板本体120、电机110、计数机构130和控制器140。踏板本体120与电机110传动相连，控制器140与电机110电性相连。控制器140用于获取车速信息a，以控制电机110旋转，而使踏板本体120沿第一方向(也即竖直方向)做升降运动。计数机构130被配置为能够对电机110的旋转圈数计数。其中，计数机构130与控制器140电性相连，控制器140用于在旋转圈数达到预设圈数时，控制电机110停转，以使踏板本体120固定。

本申请提供的踏板装置100，通过控制器140控制电机110工作，从而驱使踏板本体120升降，与控制器140电性相连的计数机构130，能够在电机110旋转到预设圈数时，使得控制器140控制电机110停转，进而使得踏板本体120固定在需要的位置。在驾驶员需要进入或离开驾驶室时，降低踏板本体120的离地高度，从而易于驾驶员上车或下车。而在车辆行驶的过程中，升高踏板本体120的离地高度，从而降低踏板本体120与地面异物发生剐蹭而受损的风险。

如图2所示，在一些实施例中，计数机构130包括与控制器140电性相连的计数传感器131。计数传感器131用于检测电机110的旋转圈数信息。如此，借助于计数传感器131能够准确检测到电机110的旋转圈数。具体到一些实施方式中，计数机构130还包括计数轮132。计数轮132套设于电机110的输出轴上，且计数轮132与计数传感器131相配合。如此，通过计数轮132与计数传感器131相配合，能够进一步地提高旋转圈数的检测准确程度。

在一些实施例中，踏板装置100还包括传动机构150。传动机构150传动连接于踏板本体120和电机110之间。如此，借助于传动机构150，能够将电机110的旋转动作转化为踏板本体120的升降动作，稳靠地将电机110的驱动力传动至踏板本体120。

具体到一些实施方式中，传动机构150包括蜗轮151、蜗杆152、传动轴153和牵引件。蜗杆152与电机110的输出轴相连，蜗轮151与蜗杆152相啮合，且与传动轴153相连。牵引件缠绕于传动轴153的外周面，且与踏板本体120相连。其中，牵引件能够响应于传动轴153的旋转而缠绕或展开，以使踏板本体120升降。示例性地，蜗轮151与传动轴153通过花键相连。如此，通过蜗轮151和蜗杆152的传动方式，能够实现驱动力的可靠传递。缠绕在传动轴153上的牵引件，示例性地，可以为钢丝绳。更具体地，踏板装置100还包括连接件160，连接件160连接于牵引件和踏板本体120之间，以提高踏板本体120的稳靠性。进一步地，传动机构150还包括第一轴承、第一轴承座154和第二轴承座155，以固定蜗杆152，使蜗杆152能够可靠旋转。传动机构150还包括用于固定传动轴153的第二轴承156。

图3示出了本申请一实施例的踏板装置100的结构示意图。

结合图2和图3所示，示例性地，本申请中的踏板装置100用于与车架200相连。具体地，电机110和第一轴承座154能够安装于车架200上，踏板装置100还包括能够安装在车架200上的上壳体170和下壳体175，上壳体170和下壳体175能够共同罩设于电机110、传动机构150和计数机构130外，以对电机110、传动机构150和计数机构130进行防护。进一步地，踏板装置100还包括罩设于连接件160外的外壳180，且外壳180与下壳体175相连，从而实现更为全面的防护。

图4示出了本申请一实施例的控制电路的示意图。

结合图2至图4所示，踏板装置100还包括直流电压转换器185、第一继电器190和第二继电器195。结合前述一些实施例，当车速信息a为0时，控制器140获取车速信息a，接收到高电平信号，控制第一继电器190闭合，使得电机110正转而带动踏板本体120下降。计数传感器131根据计数轮132的计数信息确定电机110的旋转圈数信息，当电机110旋转至预设圈数时，计数传感器131向控制器140输出断电信号，控制器140控制电机110停转。此时，踏板本体120下降至需要的位置，以便驾驶员上车或下车。示例性地，可以下降100毫米，离地高度550毫米，当然，也可以根据实际需求进行适应性调整，本申请在此不作限制。

当车速信息a大于0时，控制器140获取车速信息a，接收到低电平信号，控制第二继电器195闭合，使得电机110反转而带动踏板本体120上升。计数传感器131根据计数轮132的计数信息获取到电机110的旋转圈数信息，当电机110旋转至预设圈数时，计数传感器131向控制器140输出断电信号，控制器140控制电机110停转。此时，踏板本体120上升至需要的位置，以防止车辆行驶过程中，踏板本体120与地面异物发生剐蹭。示例性地，可以上升100毫米，离地高度650毫米，当然，也可以根据实际需求进行适应性调整，本申请在此不作限制。

基于同样的发明构思，本申请的再一方面，还提供一种车辆，包括上述的踏板装置100。通过使用上述的踏板装置100，在驾驶员需要进入或离开驾驶室时，能够降低踏板本体120的离地高度，从而易于驾驶员上车或下车。而在车辆行驶的过程中，能够升高踏板本体120的离地高度，从而降低踏板本体120与地面异物发生剐蹭而受损的风险。

结合图1至图4所示，本申请实施例提供的踏板装置100控制方法、踏板装置100和车辆，基于车速信息a控制电机110开始旋转而带动踏板本体120进行升降动作，在电机110旋转到预设圈数时，使电机110停转而使踏板本体120固定，从而实现对于踏板本体120的高度的调节。车辆处于静止状态时，车速数值为0，此时踏板本体120下降，便于驾驶员上车或下车。而当车辆处于行驶状态下，则车速数值大于0，此时踏板本体120上升，避免行驶过程中与地面异物剐蹭。而通过计数传感器131与计数轮132相配合，能够提高旋转圈数的检测准确程度，使得踏板本体120的升降能够更为精准稳靠。传动机构150中的牵引件能够响应于传动轴153的旋转而缠绕或展开，从而调节踏板本体120的高度，实现踏板本体120的升降，传动机构150中蜗轮151蜗杆152的配合，能够实现驱动力的可靠传递。踏板装置100中的上壳体170、下壳体175和外壳180，则能够提高踏板装置100的防护效果。

需要说明的是，上述阐述的一些技术方案在实际实施过程中可以作为独立实施例来实施，也可以彼此之间进行组合并作为组合实施例实施。上述阐述的一些技术方案为示例性的方案，具体如何进行组合来实施，可以根据实际需要来进行选择，本申请实施例不作具体地限制。另外，在对上述本申请实施例内容进行阐述时，仅基于方便阐述的思路，按照相应顺序对不同实施例进行阐述，如按照实际实施过程中的要求预设的顺序，而并非是对不同实施例之间的执行顺序进行限定。相应地，在实际实施过程中，若需要实施本申请实施例提供的多个实施例，则不一定需要按照本发明阐述实施例时所提供的执行顺序，而是可以根据需求安排不同实施例之间的执行顺序。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种踏板装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车速信息控制电机旋转；所述电机与踏板本体传动相连，以在所述电机旋转时驱使所述踏板本体升降；

获取所述电机的旋转圈数信息，并根据所述旋转圈数信息判断是否达到预设圈数；

在所述旋转圈数达到所述预设圈数的情况下，控制所述电机停转，以使所述踏板本体固定。

2.根据权利要求1所述的踏板装置控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的旋转圈数信息，具体包括：

通过计数传感器获取所述电机的所述旋转圈数信息。

3.根据权利要求2所述的踏板装置控制方法，其特征在于，所述通过计数传感器获取所述电机的所述旋转圈数信息，具体包括：

所述计数传感器基于计数轮的计数信息，确定所述电机的所述旋转圈数信息；

其中，所述计数轮套设于所述电机的输出轴上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的踏板装置控制方法，其特征在于，所述根据车速信息控制电机旋转，具体包括：

在所述车速信息所表征的车速数值等于0的情况下，控制所述电机正转，以驱使所述踏板本体下降；

在所述车速信息所表征的车速数值大于0的情况下，控制所述电机反转，以驱使所述踏板本体上升。

5.一种踏板装置，其特征在于，包括踏板本体、电机、计数机构和控制器；

所述踏板本体与所述电机传动相连，所述控制器与所述电机电性相连；

所述控制器用于获取车速信息，以控制所述电机旋转，而使所述踏板本体沿第一方向做升降运动；

所述计数机构被配置为能够对所述电机的旋转圈数计数；

其中，所述计数机构与所述控制器电性相连，所述控制器用于在所述旋转圈数达到所述预设圈数时，控制所述电机停转，以使所述踏板本体固定。

6.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，所述计数机构包括与所述控制器电性相连的计数传感器；

所述计数传感器用于检测所述电机的旋转圈数信息。

7.根据权利要求6所述的踏板装置，其特征在于，所述计数机构还包括计数轮；

所述计数轮套设于所述电机的输出轴上，且所述计数轮与所述计数传感器相配合。

8.根据权利要求5-7任一项所述的踏板装置，其特征在于，所述踏板装置还包括传动机构；

所述传动机构传动连接于所述踏板本体和所述电机之间。

9.根据权利要求8所述的踏板装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、传动轴和牵引件；

所述蜗杆与所述电机的输出轴相连，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，且与所述传动轴相连；

所述牵引件缠绕于所述传动轴的外周面，且与所述踏板本体相连；

其中，所述牵引件能够响应于所述传动轴的旋转而缠绕或展开，以使所述踏板本体升降。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的踏板装置。

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