CN110758578B - 一种卡车侧裙 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于车辆防护技术领域,提供了一种侧裙,包括侧裙主体,还包括:驱动模块,用于侧裙主体安置,并驱动侧裙主体进行运动;控制模块,用于根据控制数据的输入控制驱动模块运行。侧裙主体通过驱动模块支撑,并在驱动模块的支撑下可以形成转动,当控制模块获得控制指令后,控制驱动模块带动侧裙主体进行转动,从而通过侧裙主体实现角度的调节控制,以及在需要的时候即时的获得需要的状态效果。
Description
技术领域
本发明属于车辆防护技术领域,尤其涉及一种卡车侧裙。
背景技术
卡车在行驶过程中,受到的阻力主要有:气动阻力、传动系损失、滚动阻力。当车速超80km/h的时候,气动阻力大约占了总阻力的2/3,并与行驶的速度平方成正比。据统计,2018年中国76%的货物运输是由公路运输完成的,所以减少卡车在高速行驶时的空气阻力,对于提高卡车燃油经济性和减少污染物排放有着重要的意义。卡车侧裙作为一种卡车空气动力学套件,能有效的减少高速行驶时卡车车底的乱流,减少横向流动带来的空气阻力,从而达到气动减阻的效果,并且在与小轿车发生侧面碰撞时,能增加小轿车驾驶员的生存几率,具有一定的安全防护作用,因此美国等地已将加装卡车侧裙纳入了卡车运输行业强制法规。
然而由于卡车运输的道路环境不同,国内的卡车却很少加装。国外卡车的主要运营环境为高速公路,而我国的卡车除了在高速公路上运行外,还需兼顾大量的施工工地和非铺装路面的使用场景,加装侧裙不仅易损坏,还有可能失去通过性,导致卡车驾驶员和卡车企业加装侧裙的动力不足。
现有技术中,少量的车辆上在车侧安装了可拆卸的侧裙板,在需要时通过人工安装拆卸,能够实现侧裙的技术效果,但是使用不够方便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种侧裙,旨在解决侧裙使用时装卸不便的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种侧裙,包括侧裙主体,所述侧裙还包括:
驱动模块,用于侧裙主体的安装,并驱动侧裙主体进行运动以实现侧裙主体的收卷及展开;
控制模块,所述控制模块和驱动模块电连接,用于接收控制信号,并根据控制信号的信息控制驱动模块运行;
信息采集模块,所述信息采集模块与所述控制模块电连接,用于环境信息的数据采集并传递给所述控制模块,以使所述控制模块对所述环境信息进行处理从而生成所述驱动模块的控制信号。
本发明实施例的另一目的在于,所述驱动模块还用于所述侧裙主体收卷和/或展开状态的锁定。
本发明实施例的另一目的在于,所述驱动模块还包括感应子模块,所述感应子模块和控制模块电连接,用于检测所述侧裙主体的位置以配合控制模块判定驱动模块的运行。
本发明实施例的另一目的在于,所述感应子模块具体用于:检测所述侧裙主体的展开和/或收卷是否到位,若侧裙主体到位,则关闭驱动模块,若侧裙主体未到位,则驱动模块继续运行。
本发明实施例的另一目的在于,所述侧裙主体包括卷帘式侧裙,卷帘式侧裙由多片长短交替的不锈钢板组成,且在长钢板与短钢板的连接处形成弹性弯曲连接。
本发明实施例的另一目的在于,所述卷帘式侧裙卷绕在驱动模块外围,并通过长短钢板的结合形成六边形的端面。
本发明实施例的另一目的在于,所述信息采集模块包括自动录入组件,所述自动录入组件和控制模块电连接,用于主动采集环境信息并传递至控制模块。
本发明实施例的另一目的在于,所述信息采集模块包括输入组件,所述输入组件和控制模块电连接,用于录入用户主动输入的控制信息,并传递至控制模块。
一种卡车,所述卡车包括:
卡车主体;以及
所述的侧裙,所述侧裙安装在所述卡车主体侧边。
本发明实施例提供的一种侧裙,侧裙主体通过驱动模块支撑,并在驱动模块的支撑下可以形成转动,当控制模块获得控制数据后,控制驱动模块带动侧裙主体进行转动,从而通过侧裙主体实现角度的调节控制,以及在需要的时候即时的获得需要的状态效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种侧裙的收起状态图;
图2为本发明实施例提供的一种侧裙的放下状态图;
图3为本发明实施例提供的一种侧裙的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种侧裙中的支撑轴承和卷帘式侧裙的配合示意图;
图5为本发明实施例提供的一种侧裙中的动力轴承和卷帘式侧裙的配合示意图;
图6为本发明实施例提供的一种侧裙中第一位置传感器和第二位置传感器的位置示意图;
图7为本发明实施例提供的一种侧裙的控制示意图;
附图中:1、摄像头;2、第一数据线;3、控制芯片;4、第二数据线;5、第三数据线;6、侧裙主体;7、手控件;9、路面阻挡;10、路侧道牌;11、车轮;12、支撑轴承座;13、支撑轴承;14、卷帘式侧裙;15、动力轴承;16、电机;17、电机座;18、车厢;19、车体护板;21、第一安装孔;22、第二安装孔;23、第一位置传感器;24、第二位置传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图3所示,为本发明一个实施例提供的一种侧裙,包括:
一种侧裙,包括侧裙主体,其特征在于,所述侧裙还包括:
驱动模块,用于侧裙主体的安装,并驱动侧裙主体进行运动以实现侧裙主体的收卷及展开;
控制模块,所述控制模块和驱动模块电连接,用于接收控制信号,并根据控制信号的信息控制驱动模块运行;
信息采集模块,所述信息采集模块与所述控制模块电连接,用于环境信息的数据采集并传递给所述控制模块,以使所述控制模块对所述环境信息进行处理从而生成所述驱动模块的控制信号。
在本发明的实例中,侧裙主体优选的,包括卷帘式侧裙14,卷帘式侧裙14由多片长短交替的不锈钢板组成,且在钢板与钢板的连接处可以形成弹性弯曲连接,长钢板和短钢板有2mm的厚度差,在收起时,卷帘式侧裙14卷绕在驱动模块外围,并通过长短钢板的结合形成六边形的端面。
在本发明的实例中,驱动模块优选的,包括安装在支撑轴承座12中的支撑轴承13以及安装在电机16输出端的动力轴承15,电机16通过电机座17安装在固定结构上,支撑轴承13和动力轴承15相对设置,且支撑轴承13和动力轴承15相对的末端均和卷帘式侧裙14一端活动适配。
在本发明的实例中,控制模块优选的,包括控制芯片3,控制芯片3通过第三数据线5和电机16电性连通,且控制芯片3通过第三数据线5向电机16传递控制信号,从而完成驱动控制。
在本发明的实例中,信息采集模块和控制芯片3之间电性连通,信息采集模块将用于判定整体启动的信号传递到控制芯片3,从而用于控制芯片3进行判定,以便确定是否启动电机16。
在本发明实施例中,侧裙主体通过驱动模块支撑,并在驱动模块的支撑下可以形成转动,当控制模块获得控制数据后,控制驱动模块带动侧裙主体进行转动,从而通过侧裙主体实现角度的调节控制,以及在需要的时候即时的获得需要的状态效果。
如图4和5所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动模块还用于所述侧裙主体收卷和/或展开状态的锁定。
在本发明的实例中,所述支撑轴承13和所述动力轴承15末端均具有呈六边形分布的翅片,且所述翅片和卷帘式侧裙14末端卷绕后形成的六边形端面结构形成活动适配,从而在电机16驱动动力轴承15带动卷帘式侧裙14卷绕时,可以通过翅片和卷绕后的卷帘式侧裙14端面活动卡接适配形成自锁效果。
在本发明的实例中,六边形的长边由长钢板组成,边与边之间是短刚板,厚度差的主要目的是形成一个限位受力的凹陷区域,支撑轴承13是翅片状的,要保证这个翅片状的结构能插入这个区域,才能带动侧裙上升或下降。
如图6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动模块还包括感应子模块,所述感应子模块和控制模块电连接,用于检测所述侧裙主体的位置以配合控制模块判定驱动模块的运行;所述感应子模块具体用于:检测所述侧裙主体的展开和/或收卷是否到位,若侧裙主体到位,则关闭驱动模块,若侧裙主体未到位,则驱动模块继续运行。
在本发明的实例中,所述感应子模块优选的,包括第一位置传感器23和第二位置传感器24,所述第一位置传感器23和第二位置传感器24分别安装在电机座17所固定连接的位置一侧以及卷帘式侧裙14上远离动力轴承15和支撑轴承13的一端,通过第一位置传感器23和第二位置传感器24之间的配合感应,可以实现即时的反馈卷帘式侧裙14的运行情况,从而判断卷帘式侧裙14末端下降高度。
在本发明的实例中,所述控制芯片3通过第一位置传感器23和第二位置传感器24判定卷帘式侧裙14的下降情况,当卷帘式侧裙14下降到预定的高度后,控制芯片3控制电机16关闭,卷帘式侧裙14位置固定,而当判定卷帘式侧裙14未下降到预定高度时,卷帘式侧裙14可以继续下降直至下降到既定位置停止,这样不会有控制时因误操作造成卷帘式侧裙14下降不到位的问题;当需要时,还可以控制电机16反向转动并带动卷帘式侧裙14上升,当上升到合适高度后电机16停止,未达到合适高度则可以持续上升。
在本发明的实例中,所述第一位置传感器23和第二位置传感器24均通过第三数据线5和控制芯片3形成电性连通。
如图1-3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述信息采集模块包括自动录入组件,所述自动录入组件和控制模块电连接,用于主动采集环境信息并传递至控制模块。
在本发明的实例中,所述信息采集模块包括摄像头1,所述自动录入组件包括第一数据线2,所述摄像头1通过第一数据线2和控制芯片3电性连通,当摄像头1探测到路面上的路侧道牌10或者路面阻挡9的时候,可以将录入的图像信息通过第一数据线2输入到控制芯片3,通过既定设置可以判定是否启动电机16,从而通过动力轴承15驱动卷帘式侧裙14下降,从而形成控制保护。
如图1-3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述信息采集模块包括输入组件,所述输入组件和控制模块电连接,用于录入用户主动输入的控制信息,并传递至控制模块。
在本发明的实例中,用户通过人工采集,可以为操作人员直接观察采集,或者通过已知信息采集获得,所述输入组件包括手控件7,所述手控件7通过第二数据线4和控制芯片3电性连通,当操作人员直接观察或者根据已知信息直接判定后,可以通过手控件7传递启动信息至控制芯片3,并通过控制芯片3控制卷帘式侧裙14启动下降。
如图1-3所示,本发明的一个实施例还提供的一种卡车,所述卡车包括:
卡车主体;以及所述的侧裙,所述侧裙安装在所述卡车主体侧边。
在本发明实施例中,通过卷帘式侧裙14的调节下降,可以有效的完成对卡车主体的保护,放置停车时发生追尾事故,减少人员伤亡;同时在行进过程中,可以在地面平整时降下卷帘式侧裙14以保护车辆底盘,并且减少行进阻力,有效节油,在路面情况不佳时,可以将卷帘式侧裙14上升到合适高度。
在本发明的实例中,所述卡车主体上优选的,包括有车轮11、车厢18和车体护板19,所述9底部设有用于固定安装支撑轴承座12的第一安装孔21以及用于安装电机座17的第二安装孔22。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种侧裙,包括侧裙主体,其特征在于,所述侧裙还包括:
驱动模块,用于侧裙主体的安装,并驱动侧裙主体进行运动以实现侧裙主体的收卷及展开;所述侧裙主体包括卷帘式侧裙,卷帘式侧裙由多片长短交替的不锈钢板组成,且在长钢板与短钢板的连接处形成弹性弯曲连接;所述卷帘式侧裙卷绕在驱动模块外围,并通过长短钢板的结合形成六边形的端面;
控制模块,所述控制模块和驱动模块电连接,用于接收控制信号,并根据控制信号的信息控制驱动模块运行;
信息采集模块,所述信息采集模块与所述控制模块电连接,用于环境信息的数据采集并传递给所述控制模块,以使所述控制模块对所述环境信息进行处理从而生成所述驱动模块的控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种侧裙,其特征在于,所述驱动模块还用于所述侧裙主体收卷和/或展开状态的锁定。
3.根据权利要求2所述的一种侧裙,其特征在于,所述驱动模块还包括感应子模块,所述感应子模块和控制模块电连接,用于检测所述侧裙主体的位置以配合控制模块判定驱动模块的运行。
4.根据权利要求3所述的一种侧裙,其特征在于,所述感应子模块具体用于:检测所述侧裙主体的展开和/或收卷是否到位,若侧裙主体到位,则关闭驱动模块,若侧裙主体未到位,则驱动模块继续运行。
5.根据权利要求1所述的一种侧裙,其特征在于,所述信息采集模块包括自动录入组件,所述自动录入组件和控制模块电连接,用于主动采集环境信息并传递至控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种侧裙,其特征在于,所述信息采集模块包括输入组件,所述输入组件和控制模块电连接,用于录入用户主动输入的控制信息,并传递至控制模块。
7.一种卡车,其特征在于,所述卡车包括:
卡车主体;以及如权利要求1~6任一所述的侧裙,所述侧裙安装在所述卡车主体侧边。
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