CN116072420A - 一种无引脚工字型骨架的绕线机及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无引脚工字型骨架的绕线机及绕线方法，绕线机包括机架以及设于机架的上料机构、定位夹持机构、绕线机构、折线机构、扭线机构和下料机构。本绕线机设置有折线机构和扭线机构，在无引脚工字形骨架的外周绕线之后，折线机构能够将无引脚工字形骨架上的两条沿端部延伸的线脚向下折弯，使得无引脚工字形骨架的横向尺寸减小，能够便于运输至下一道工序中，简化整条产线的结构。而折线机构将线脚向下折弯之后，扭线机构又能将两条线脚扭接在一起，在后续运输的过程中，两条线脚不易散开，因此不易发生折断或变形的情况，使得无引脚工字形骨架能够顺利进行下一工序制作，提高整条产线的效率。

Description

一种无引脚工字型骨架的绕线机及绕线方法

技术领域

本发明涉及电子元器件生产技术领域，具体涉及一种无引脚工字型骨架的绕线机及绕线方法。

背景技术

无引脚工字形线圈生产的过程中，需要在无引脚工字型骨架上进行绕线、包胶以及焊锡等操作。无引脚工字型骨架的结构如图1所示，由于该结构上没有引脚，所以传统的绕线方式都是人工绕线，人工绕线效率极低，不利于大批量生产。而随着产线技术的发展，行业内也开始利用产线技术来生产制造无引脚工字形线圈，随之而产生的就是用于无引脚工字型骨架的绕线机。由于无引脚工字型骨架上没有引脚，因此，目前的绕线机都是从无引脚工字型骨架的端部供线之后绕线，在无引脚工字型骨架的外周绕线之后，无引脚工字型骨架上会有两条沿端部延伸的线脚。此种状态下的无引脚工字型骨架不便于输送，在输送时，不仅占用较大的面积，也容易导致线脚折断或变形，更加不利于后续的工序制作，对整条产线的结构和生产效率都产生了不利影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无引脚工字型骨架的绕线机，能够便于在无引脚工字型骨架上绕线，且绕线完成之后的无引脚工字型骨架上的针脚不易折断或变形，能够便于简化整条产线的结构，提高整条产线的生产效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种无引脚工字型骨架的绕线机，包括机架以及设于所述机架的上料机构、定位夹持机构、绕线机构、折线机构、扭线机构和下料机构；所述上料机构用于将无引脚工字型骨架输送至所述定位夹持机构；所述绕线机构用于对所述定位夹持机构上的无引脚工字型骨架进行绕线；所述折线机构用于将无引脚工字型骨架上的线脚向下折弯；所述扭线机构用于将折弯后的线脚扭在一起；所述下料机构用于将完成扭线后的无引脚工字型骨架输送离开。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本绕线机设置有折线机构和扭线机构，在无引脚工字型骨架的外周绕线之后，折线机构能够将无引脚工字型骨架上的两条沿端部延伸的线脚向下折弯，使得无引脚工字型骨架的横向尺寸减小，能够便于运输至下一道工序中，简化整条产线的结构。而折线机构将线脚向下折弯之后，扭线机构又能将两条线脚扭接在一起，在后续运输的过程中，两条线脚不易散开，因此不易发生折断或变形的情况，使得无引脚工字型骨架能够顺利进行下一工序制作，提高整条产线的效率。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述绕线机构与所述定位夹持机构相向设置，所述绕线机构包括供线组件、绕线辅助块和拉线组件，所述绕线辅助块转动连接所述机架，且所述绕线辅助块位于所述供线组件和所述定位夹持机构之间，所述拉线组件能够将所述供线组件处的线拉至所述绕线辅助块，并使线卡入所述绕线辅助块之后，再将线拉至无引脚工字型骨架的侧部，所述绕线辅助块相对所述机架转动时，能将线缠绕至无引脚工字型骨架的外周。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述绕线辅助块上开设有第一卡槽和第二卡槽，绕线初始时，所述拉线组件将所述供线组件处的线拉至所述绕线辅助块，并使线的第一端卡入第一卡槽内，绕线时，拉线组件保持夹持线的第一端，供线组件处所提供的线不断地在第一卡槽内穿梭，绕线结束后，线的第二端卡在第一卡槽内，所述拉线组件将线的第一端卡入第二卡槽内，线的第一端与第二端构成无引脚工字型骨架上的两条线脚。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，绕线初始时，所述第一卡槽与所述第二卡槽的槽口朝上，所述拉线组件将线的第一端卡入第一卡槽内之后，所述绕线辅助块开始旋转；绕线结束前，所述第一卡槽与所述第二卡槽的槽口朝上，线的第二端卡入第一卡槽内，所述拉线组件将线的第一端卡入第二卡槽；最后，绕线辅助块再次旋转，以使线的第一端与第二端扭接在一起。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述绕线机构还包括夹线组件与剪线组件，无引脚工字型骨架的外周绕线完成后，所述夹线组件夹持住线的第一端和第二端，所述剪线组件将线的第二端剪断。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述绕线辅助块的靠近于所述定位夹持机构的一侧开设有定位槽，绕线时，所述定位槽与无引脚工字型骨架的端部定位连接。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述定位夹持机构包括旋转套筒和设于所述旋转套筒前端的弹性定位爪，所述旋转套筒可相对所述弹性定位爪后退，以使得所述弹性定位爪凸出于所述旋转套筒的前端并张开，所述旋转套筒还可相对所述弹性定位爪前移，以套住所述弹性定位爪并使所述弹性定位爪闭合，并能与所述弹性定位爪一起相对所述机架转动。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述折线组件包括折线夹爪，所述折线夹爪能够相对所述机架水平移动以靠近所述线脚，并且能够在夹持线脚之后相对所述机架旋转以将所述线脚向下折弯。

上述的无引脚工字型骨架的绕线机，所述扭线组件包括扭线夹爪，所述扭线夹爪能够相对所述机架竖直移动以靠近无引脚工字型骨架的侧部，并且能够在夹持无引脚工字型骨架之后相对所述机架旋转以将线脚扭接在一起。

本发明还提供了一种无引脚工字型骨架的绕线方法，包括如下步骤：

S100、提供无引脚工字型骨架并将无引脚工字型骨架定位夹持；

S200、在无引脚工字型骨架的外周进行绕线，绕线后，将两根线脚进行初步扭接，再将线脚剪断，此时，两根线脚沿无引脚工字型骨架的端部延伸；

S300、将两根线脚向下折弯，以使两根线脚沿无引脚工字型骨架的侧部延伸；

S400、将两根线脚再次扭接。

上述的绕线方法，在无引脚工字型骨架的外周进行绕线之后，先将两根线脚进行初步扭接，再将线脚剪断；当向下折弯线脚时，初步扭接的两根线脚既能顺利向下折弯至无引脚工字型骨架的侧部，又不会散开；之后，将两根线脚再次扭接，在后续运输的过程中，两条线脚不易散开，因此不易发生折断或变形的情况，使得无引脚工字型骨架能够顺利进行下一工序制作，提高整条产线的效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为现有技术中在无引脚工字型骨架上绕线之后的结构示意图；

图2为本发明实施例中在无引脚工字型骨架上绕线并进行初次扭线之后的结构示意图；

图3为本发明实施例中对线脚进行折线之后的结构示意图；

图4为本发明实施例中对线脚再次扭线之后的结构示意图；

图5为本发明实施例的绕线机的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例的绕线机的部分结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本发明实施例的绕线辅助块的结构示意图。

附图标号说明：100无引脚工字型骨架、110线脚；200机架；300上料机构、310上料机械手；400定位夹持机构、410旋转套筒、420弹性定位爪、430拨叉；500绕线机构、510绕线辅助块、511第一卡槽、512第二卡槽、513定位槽、520夹线组件、521夹线爪、530供线组件；600折线机构、610折线夹爪；700扭线机构、710扭线夹爪；800下料机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参照图1至图9，本发明的实施例提供了一种无引脚工字型骨架的绕线机，包括机架200以及设于机架200的上料机构300、定位夹持机构400、绕线机构500、折线机构600、扭线机构700和下料机构800；上料机构300用于将无引脚工字型骨架100输送至定位夹持机构400；绕线机构500用于对定位夹持机构400上的无引脚工字型骨架100进行绕线；折线机构600用于将无引脚工字型骨架100上的线脚110向下折弯；扭线机构700用于将折弯后的线脚110扭在一起；下料机构800用于将完成扭线后的无引脚工字型骨架100输送离开。本绕线机设置有折线机构600和扭线机构700，如图2和图3所示，在无引脚工字型骨架100的外周绕线之后，折线机构600能够将无引脚工字型骨架100上的两条沿端部延伸的线脚110向下折弯，使得无引脚工字型骨架100的横向尺寸减小，能够便于运输至下一道工序中，简化整条产线的结构。如图4所示，折线机构600将线脚110向下折弯之后，扭线机构700又能将两条线脚110扭接在一起，在后续运输的过程中，两条线脚110不易散开，因此不易发生折断或变形的情况，使得无引脚工字型骨架100能够顺利进行下一工序制作，提高整条产线的效率。

具体地，参照图5至图8，绕线机构500与定位夹持机构400相向设置，绕线机构500包括供线组件530、绕线辅助块510和拉线组件，绕线辅助块510转动连接机架200，且绕线辅助块510位于供线组件530和定位夹持机构400之间，拉线组件能够将供线组件530处的线拉至绕线辅助块510，并使线卡入绕线辅助块510之后，再将线拉至无引脚工字型骨架100的侧部，绕线辅助块510相对机架200转动时，能将线缠绕至无引脚工字型骨架100的外周。其中，供线组件530与现有技术中大多数绕线机的供线组件530类似，例如放线轮放线，绕线辅助块510转动时，放线轮不断放线绕制到无引脚工字型骨架100的外周。拉线组件包括一个能够沿机架200水平及竖直移动的拉线夹爪，拉线夹爪夹持线之后，拉至绕线辅助块510上，并使线卡入绕线辅助块510，将线拉至无引脚工字型骨架100的侧部，由此解决了无引脚工字型骨架100上没有引脚导致的难以自动绕线的难题。

进一步地，参照图9，绕线辅助块510上开设有第一卡槽511和第二卡槽512，绕线初始时，拉线组件将供线组件530处的线拉至绕线辅助块510，并使线的第一端卡入第一卡槽511内，绕线时，拉线组件保持夹持线的第一端，供线组件530处所提供的线不断地在第一卡槽511内穿梭，绕线结束后，线的第二端卡在第一卡槽511内，拉线组件将线的第一端卡入第二卡槽512内，线的第一端与第二端构成无引脚工字型骨架100上的两条线脚110。需要注意的是，第一卡槽511只是提供一个便于在无引脚工字型骨架100外周绕线的辅助结构，线并非固定在第一卡槽511内，而是在绕线的过程中，不断地在第一卡槽511内穿梭。第一卡槽511和第二卡槽512的配合作用，能够使绕线机顺利地在无引脚工字型骨架100上绕线。

更进一步地，绕线初始时，第一卡槽511与第二卡槽512的槽口朝上，拉线组件将线的第一端卡入第一卡槽511内之后，绕线辅助块510开始旋转；绕线结束前，第一卡槽511与第二卡槽512的槽口朝上，线的第二端卡入第一卡槽511内，拉线组件将线的第一端卡入第二卡槽512；最后，绕线辅助块510再次旋转，以使线的第一端与第二端扭接在一起。需要注意的是，由于在此过程中，拉线夹爪夹持的线与放线方向平行，为了防止运动干涉，绕线辅助块510最后旋转的角度沿远离拉线夹爪的方向大概转90°-180°，只要能实现两根线脚110的初步扭接即可，能够避免绕线辅助块510在转动的过程中触碰到拉线夹爪。进一步地，绕线机构500还包括夹线组件520与剪线组件，无引脚工字型骨架100的外周绕线完成后，夹线组件520上的夹线爪521夹持住线的第一端和第二端，剪线组件将线的第二端剪断。具体地，绕线辅助块510的靠近于定位夹持机构400的一侧开设有定位槽513，绕线时，定位槽513与无引脚工字型骨架100的端部定位连接，使得无引脚工字型骨架100能够与绕线辅助块510紧密贴合，绕线前，拉线组件将线卡在绕线辅助块510上之后，再将线拉至无引脚工字型骨架100的侧部，使得线卡在无引脚工字型骨架100的侧部，当绕线辅助块510旋转时，线不断地绕制到无引脚工字型骨架100的外周。

进一步地，参照图7和图8，定位夹持机构400包括旋转套筒410和设于旋转套筒410前端的弹性定位爪420，旋转套筒410可相对弹性定位爪420后退，以使得弹性定位爪420凸出于旋转套筒410的前端并张开，旋转套筒410还可相对弹性定位爪420前移，以套住弹性定位爪420并使弹性定位爪420闭合，并能与弹性定位爪420一起相对机架200转动。需要定位夹持无引脚工字型骨架100时，旋转套筒410相对弹性定位爪420后退，使得弹性定位爪420凸出于旋转套筒410的前端并张开，此时可以采用机械手将使得弹性定位爪420凸出于旋转套筒410的前端并张开放入弹性定位爪420内。之后，旋转套筒410相对弹性定位爪420前移并套住弹性定位爪420，弹性定位爪420闭合并夹持无引脚工字型骨架100。绕线时，旋转套筒410能够与弹性定位爪420一起相对机架200旋转，从而带动无引脚工字型骨架100一起旋转进行绕线。

更具体地，定位夹持机构400还包括第一水平驱动件、第一旋转驱动件和拨叉430，第一旋转驱动件安装于第一水平驱动件的输出端，弹性定位爪420安装于第一旋转驱动件的输出端，旋转套筒410滑动套接于第一旋转驱动件的输出轴，拨叉430水平滑动连接机架200，拨叉430可带动旋转套筒410相对弹性定位爪420后退。拨叉430上开设有用于承托旋转套筒410并可相对旋转套筒410水平移动的承托槽，且承托槽的槽宽小于旋转套筒410后端的外径。需要定位夹持无引脚工字型骨架100时，拨叉430首先相对旋转套筒410后退，直到抵住旋转套筒410的后端，之后带动旋转套筒410一起后退，从而使得弹性定位爪420凸出于旋转套筒410的前端并张开。之后，推动旋转套筒410前移并套住弹性定位爪420，弹性定位爪420闭合并夹持无引脚工字型骨架100。最后，第一旋转驱动件驱动弹性定位爪420、旋转套筒410和无引脚工字型骨架100一起转动绕线。

具体地，折线组件包括折线夹爪610，折线夹爪610能够相对机架200水平移动以靠近线脚110，并且能够在夹持线脚110之后相对机架200旋转以将线脚110向下折弯。更具体地，折线组件包括安装于机架200的第二水平驱动件、安装于第二水平驱动件输出端的第二旋转驱动件以及安装于第二旋转驱动件输出端的折线夹爪610。绕线完成之后，第二水平驱动件驱动第二旋转驱动件和折线夹爪610一起移动靠近线脚110，折线夹爪610夹持线脚110之后，第二旋转驱动件驱动折线夹爪610转动，从而向下折弯线脚110，以使得线脚110朝向无引脚工字型骨架100的下侧延伸。在扭线完成之前，折线夹爪610保持夹持线脚110的状态。

具体地，扭线组件包括扭线夹爪710，扭线夹爪710能够相对机架200竖直移动以靠近无引脚工字型骨架100的侧部，并且能够在夹持无引脚工字型骨架100之后相对机架200旋转以将线脚110扭接在一起。更具体地，扭线组件包括安装于机架200的竖直驱动件、安装于竖直驱动件输出端的第三旋转驱动件以及安装于第三旋转驱动件输出端的扭线夹爪710。折线完成之后，竖直驱动件驱动第三旋转驱动件和扭线夹爪710靠近无引脚工字型骨架100，扭线夹爪710夹持无引脚工字型骨架100，拨叉430带动旋转套筒410后退，弹性定位爪420松开无引脚工字型骨架100，之后，第一水平驱动件带动弹性定位爪420后退，使得无引脚工字型骨架100脱离弹性定位爪420。最后，第三旋转驱动件驱动扭线夹爪710与无引脚工字型骨架100一起旋转，由于线脚110被折线夹爪610所夹持，因此，无引脚工字型骨架100旋转之后，其侧部的两根线脚110会扭在一起。进一步地，扭线夹爪710上开设有弧型定位槽513，以便于从侧部定位夹持无引脚工字型骨架100。

具体地，上料机构300包括振动盘、振动导轨和上料机械手310，此种上料方式现有技术中较为常见，在此不加以赘述。下料机构800为下料机械手和下料导轨，也是现有技术中较为常见的结构，在此不加以赘述。

本发明的实施例还提供了一种无引脚工字型骨架的绕线方法，包括如下步骤：

S100、提供无引脚工字型骨架100并将无引脚工字型骨架100定位夹持；

S200、在无引脚工字型骨架100的外周进行绕线，绕线后，将两根线脚110进行初步扭接，再将线脚110剪断，此时，两根线脚110沿无引脚工字型骨架100的端部延伸；

S300、将两根线脚110向下折弯，以使两根线脚110沿无引脚工字型骨架100的侧部延伸；

S400、将两根线脚110再次扭接。

本实施例的绕线方法，在无引脚工字型骨架100的外周进行绕线之后，先将两根线脚110进行初步扭接，再将线脚110剪断；当向下折弯线脚110时，初步扭接的两根线脚110既能顺利向下折弯至无引脚工字型骨架100的侧部，又不会散开；之后，将两根线脚110再次扭接，在后续运输的过程中，两条线脚110不易散开，因此不易发生折断或变形的情况，使得无引脚工字型骨架100能够顺利进行下一工序制作，提高整条产线的效率。

需要注意的是，在本发明的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，包括机架(200)以及设于所述机架(200)的上料机构(300)、定位夹持机构(400)、绕线机构(500)、折线机构(600)、扭线机构(700)和下料机构(800)；所述上料机构(300)用于将无引脚工字型骨架(100)输送至所述定位夹持机构(400)；所述绕线机构(500)用于对所述定位夹持机构(400)上的无引脚工字型骨架(100)进行绕线；所述折线机构(600)用于将无引脚工字型骨架(100)上的线脚(110)向下折弯；所述扭线机构(700)用于将折弯后的线脚(110)扭在一起；所述下料机构(800)用于将完成扭线后的无引脚工字型骨架(100)输送离开。

2.根据权利要求1所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述绕线机构(500)与所述定位夹持机构(400)相向设置，所述绕线机构(500)包括供线组件(530)、绕线辅助块(510)和拉线组件，所述绕线辅助块(510)转动连接所述机架(200)，且所述绕线辅助块(510)位于所述供线组件(530)和所述定位夹持机构(400)之间，所述拉线组件能够将所述供线组件(530)处的线拉至所述绕线辅助块(510)，并使线卡入所述绕线辅助块(510)之后，再将线拉至无引脚工字型骨架(100)的侧部，所述绕线辅助块(510)相对所述机架(200)转动时，能将线缠绕至无引脚工字型骨架(100)的外周。

3.根据权利要求2所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述绕线辅助块(510)上开设有第一卡槽(511)和第二卡槽(512)，绕线初始时，所述拉线组件将所述供线组件(530)处的线拉至所述绕线辅助块(510)，并使线的第一端卡入第一卡槽(511)内，绕线时，拉线组件保持夹持线的第一端，供线组件(530)处所提供的线不断地在第一卡槽(511)内穿梭，绕线结束后，线的第二端卡在第一卡槽(511)内，所述拉线组件将线的第一端卡入第二卡槽(512)内，线的第一端与第二端构成无引脚工字型骨架(100)上的两条线脚(110)。

4.根据权利要求3所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，绕线初始时，所述第一卡槽(511)与所述第二卡槽(512)的槽口朝上，所述拉线组件将线的第一端卡入第一卡槽(511)内之后，所述绕线辅助块(510)开始旋转；绕线结束前，所述第一卡槽(511)与所述第二卡槽(512)的槽口朝上，线的第二端卡入第一卡槽(511)内，所述拉线组件将线的第一端卡入第二卡槽(512)；最后，绕线辅助块(510)再次旋转，以使线的第一端与第二端扭接在一起。

5.根据权利要求3所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述绕线机构(500)还包括夹线组件(520)与剪线组件，无引脚工字型骨架(100)的外周绕线完成后，所述夹线组件(520)夹持住线的第一端和第二端，所述剪线组件将线的第二端剪断。

6.根据权利要求3所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述绕线辅助块(510)的靠近于所述定位夹持机构(400)的一侧开设有定位槽(513)，绕线时，所述定位槽(513)与无引脚工字型骨架(100)的端部定位连接。

7.根据权利要求1所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述定位夹持机构(400)包括旋转套筒(410)和设于所述旋转套筒(410)前端的弹性定位爪(420)，所述旋转套筒(410)可相对所述弹性定位爪(420)后退，以使得所述弹性定位爪(420)凸出于所述旋转套筒(410)的前端并张开，所述旋转套筒(410)还可相对所述弹性定位爪(420)前移，以套住所述弹性定位爪(420)并使所述弹性定位爪(420)闭合，并能与所述弹性定位爪(420)一起相对所述机架(200)转动。

8.根据权利要求1所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述折线组件包括折线夹爪(610)，所述折线夹爪(610)能够相对所述机架(200)水平移动以靠近所述线脚(110)，并且能够在夹持线脚(110)之后相对所述机架(200)旋转以将所述线脚(110)向下折弯。

9.根据权利要求1所述的无引脚工字型骨架的绕线机，其特征在于，所述扭线组件包括扭线夹爪(710)，所述扭线夹爪(710)能够相对所述机架(200)竖直移动以靠近无引脚工字型骨架(100)的侧部，并且能够在夹持无引脚工字型骨架(100)之后相对所述机架(200)旋转以将线脚(110)扭接在一起。

10.一种无引脚工字型骨架的绕线方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、提供无引脚工字型骨架(100)并将无引脚工字型骨架(100)定位夹持；

S200、在无引脚工字型骨架(100)的外周进行绕线，绕线后，将两根线脚(110)进行初步扭接，再将线脚(110)剪断，此时，两根线脚(110)沿无引脚工字型骨架(100)的端部延伸；

S300、将两根线脚(110)向下折弯，以使两根线脚(110)沿无引脚工字型骨架(100)的侧部延伸；

S400、将两根线脚(110)再次扭接。

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