KR20210004013A - 모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법 - Google Patents

모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서, 공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(110)(winding former)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 하는 모터 고정자용 동시권선장치의 구성을 제공하는 것에 있다.
이에 의할 때, 하나의 와인딩 포머(110)에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머(110)에서 CW/CCW 방향의 코일보빈이 존재해도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동으로 인출되도록 작업이 가능하도록 하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시키는 것이 가능하다.

Description

모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법 { simultaneous motor coil winding apparatus to array multi coil and its method }
본 발명은 회전 작동되면서 일정 형태로 코일을 감는 모터 코일 와인딩기로 코일을 공급하는 모터 코일 와인딩기의 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 와인딩 포머에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머에서 CW/CCW 방향의 코일보빈이 동시에 존재하여도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동 인출작업을 가능케하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시킨 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법에 관한 것이다.
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품 뿐만 아니라 전기 자동차용 기기 및 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. 이러한, 모터가 가정용 전자제품에 사용되는 예를 보면, 에어컨이나 냉장고와 같은 냉방기기 내부에 냉매를 액상으로 환원시키기 위해 구비되는 컴프레샤나, 세탁기, 청소기 등에 널리 사용되고 있고, 특히 근래에는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에 널리 사용되고 있는 것은 자명한 사실이다.
이러한 모터는 코일이 권취된 스테이터(stator)와 상기 스테이터에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor)가 주요 구성요소로 이루어진다.
이때, 상기 스테이터에 코일을 감는 방법은 스테이터에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 스테이터에 형성된 다수의 투스(tooth)에 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 코일 또한 한 가닥이 감길 수도 있으나, 대형 모터의 경우에는 여러 가닥을 동시에 감는 것도 있다.
이러한, 코일을 감는 방식은 통상 널리 사용되고 있는 코일 와인딩기에 의해서 감기게 된다. 예컨대, 상기 코일 와인딩기는 대한민국특허공개번호 제2010-0050266호에 개시되어 있으며, 그 형태는 종류에 따라 약간의 차이는 있지만 유사한 형태의 코일 와인딩기가 널리 사용되고 있으므로 이에 대해서는 별도의 상술은 생략하기로 한다.
한편, 여러 가닥의 코일을 동시에 감게 되는 구성의 경우 여러 가닥이 공급되는 인출 과정에서 서로 꼬이거나 텐션력이 유지되지 못해 모터 제조 특히, 자동으로 모터를 제조하는 공정에서 작업의 효율성이 많이 떨어지는 단점이 있었는데, 이를 해결하고자 종래에도 여러 가닥의 코일을 동시에 공급할 수 있도록 한 꼬임 방지장치가 제안되어 있다. 즉, 대한민국특허등록번호 제0732373호가 그 대표적인 것으로, 이 공보를 참조로 하면, 코일이 개별적으로 통과할 수 있는 구멍을 가지는 제1가이드판에 의해서 여러 가닥의 코일을 개별적으로 인출하여 꼬임을 방지하는데 그 목적이 있다. 물론, 이 종래의 방식에 의하면 권취롤에서 인출되는 과정에서 코일의 꼬임을 방지할 수 있으나, 통상의 와인딩기는 플라이어를 매개로 회전되면서 코일을 감게 되므로 제1가이드판을 통과한 후 여러 가닥의 코일이 서로 꼬이는 현상을 방지하지 못하는 단점이 있었다.
즉, 각 권취롤은 제자리에 구비된 상태이고 와인딩기의 플라이어는 회전 작동하게 되므로 제1가이드판을 통과한 후 플라이어가 몇 회전 하게 되면 제1가이드판과 플라이어 사이에 위치하고 있는 코일이 서로 꼬이는 현상이 발생되는 문제점이 있다.
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 와인딩 포머에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머에서 CW/CCW 방향의 코일보빈이 동시에 존재하여도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동 인출작업을 가능케하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시킨 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서, 공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(winding former)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고, 상기 와인딩 포머에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 하는 모터 고정자용 동시권선장치의 구성을 제공한다.
이때, 상기 코일 홀더부(20)에는, 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 후크부(200)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 포머 와인딩 유니트에는, 와인딩 포머에 CW 와인딩 작업이 완료된 이후에, 소정의 길이만큼 하방향으로 상기 와인딩 포머를 이송하여 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈간의 구분을 위해 이격거리를 형성시켜주는 와인딩 포머 다운장치(120)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에는, 코일 와인딩 작업이 완료되면, 와인딩 코일의 일단을 절단하는 커팅(cutting) 유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 모터 고정자용 동시권선장치를 이용하여 코일을 권선하는 방법에 있어서, 와인딩 작업에 소요되는 코일 및 필요한 장치류를 세팅하고 준비하는 단계; 상기 와인딩 포머에 CW 방향으로 회전하면서 코일을 권취하면서, 와인딩 유동 유니트는 각 회전마다 상기 와인딩 포머를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 권취되는 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 하면서 코일을 와인딩하는 단계; 상기 CW 방향의 와인딩 작업이 종료되면, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일보빈을 가압하여 고정시키는 단계; 상기 와인딩 포머를 하방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 단계; 상기 와인딩 포머에 상기 CCW 와인딩 작업을 수행하는 단계; 상기 와인딩 포머에서 CW 및 CCW 방향의 코일 와인딩 작업을 완료하는 단계; 와인딩 작업이 완료된 코일보빈을 어퍼툴의 지정된 슬롯으로 해당 코일을 인서팅 하는 단계;를 포함하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법의 구성을 제공한다.
이때, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일보빈을 가압하여 고정시키는 단계에 있어서, 상기 후크부(200)를 이용하여 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 인출되는 코일이 항시 적정한 텐션감을 유지할 수 있도록 하면서, 와인딩 포머가 회전되면서 코일이 권취된 보빈의 위치를 y축 방향으로 소정의 거리만큼 이동시키므로 꼬임을 원천적으로 방지할 수 있게 되어, 작업 효율성을 크게 향상시키는 효과를 가져온다.
또한, 하나의 와인딩 포머에 대해서 CW 와인딩 작업과 CCW방향의 와인딩 작업을 동시에 수행하는 것이 가능하고, 하나의 와인딩 포머에서 CW/CCW 방향의 코일보빈이 존재해도 극간선을 별도로 인식이 용이하도록 자동으로 인출되도록 작업이 가능하도록 하여 와인딩 작업 효율성을 크게 향상시키는 이점을 기대할 수 있다.
도 1 내지 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 동작별 상태 및 위치배열 등을 나타낸 도면이다.
도 7은 어퍼툴에 인서팅된 와인딩 코일을 어퍼툴에 인서팅 작업이 완료된 상태를 나타낸 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1 내지 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 전체구성 및 각 주요부 구성을 나타낸 도면이다. 도 4 내지 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치의 동작별 상태 및 위치배열 등을 나타낸 도면이다. 도 7은 어퍼툴에 인서팅된 와인딩 코일을 어퍼툴에 인서팅 작업이 완료된 상태를 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 본 발명은 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 관한 것으로, 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서, 공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(winding former)(110)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와; 상기 포머 와인딩 유니트의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트(10)에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 구성된다.
이때, 상기 코일 홀더부(20)에는, 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 후크부(200)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 포머 와인딩 유니트(10)에는, 와인딩 포머(110)에 CW 와인딩 작업이 완료된 이후에, 소정의 길이만큼 하방향으로 상기 와인딩 포머(110)를 이송하여 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈간의 구분을 위해 이격거리를 형성시켜주는 와인딩 포머 다운장치(120)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에는, 코일 와인딩 작업이 완료되면, 와인딩 코일의 일단을 절단하는 커팅(cutting) 유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 커팅 유니트(40)는 2가닥 이상의 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 코일가닥을 정렬된 상태로 일방향으로 안내하는 코일 정렬가이드(410)가 구비된다. 상기 커팅 유니트(40)의 일측에는 구동 모터(400)가 구비되어 상기 커팅 유니트(40)를 레일위에서 양방향으로 구동하게 된다.
상기 커팅 유니트(40)는 소정의 길이를 가진 레일위에 구비되고, 상기 레일위를 왕복운동함으로써, 상기 와인딩 유니트측으로 와인딩용 코일을 공급 및 안내하는 역할을 수행하게 된다.
상기 커팅 유니트(40)는 상기 와인딩 유니트측으로 와인딩용 코일을 공급하면서 와인딩 작업의 회전 턴(turn)수 혹은 소정의 기 설정된 시간주기로 상기 와인딩 유니트측의 하방향으로 소정의 설정된 거리만큼 이동하여 권취되는 코일이 꼬이지 않도록 하는 작업을 수행하게 된다.
상기 와인딩 포머(110)의 일측에는 상기 와인딩 포머(110)를 CW 또는 CCW방향으로 회전시키는 포머 회전모터(100)가 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)는 소정의 곡률을 가지고 소정의 길이만큼 연장형성된 기둥형상의 지주가 둘 이상이 구비된다.
상기 지주는 소정의 둘레를 가진 트랙을 형성하고, 상기 트랙의 둘레가 코일의 턴(turn)의 둘레가 된다. 상기 와인딩 포머(110)는 상기 코일 정렬가이드(410)를 통해서 공급되는 코일을 CW 또는 CCW방향 방향의 회전을 통해서 코일 보빈을 제조하게 된다.
한편, 상기 와인딩 포머(110)(winding former)가 CW 혹은 CCW방향으로 권취작업이 완료된 이후에 포머 와인딩 유니트(10)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 각각 구분시키는 와인딩 포머 다운장치(120)가 각각 구비된다.
한편, 와인딩 작업이 끝나면, 상기 와인딩 포머(110)는 각각 어퍼툴(upper tool)의 코일을 삽입가능한 위치로 이동하게 된다.
그리고, 상기 와인딩 포머(110)는 중간부에서 코일 스트리퍼(코일을 와인딩포머에서 하방향으로 밀어내리는 장치)를 이용하여 권취된 코일을 하방향으로 밀어내려서, 상기 어퍼툴의 소정의 정해진 슬롯(slot) 위치로 안착시킨다.
도 7을 참조하면, 상기 각 와인딩 포머(110)에서 어퍼툴(upper tool)로 코일을 인서팅하는 작업을 완료한 상태를 확인할 수 있다. 상기 어퍼툴에 인서팅된 와인딩 코일을 스테이터(stator, 고정자)로 인서팅하는 공정과, 스테이터로의 인서팅 작업이 완료된 상태를 나타내고 있다..
상기와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 고정자용 동시권선장치 및 이를 이용한 권선방법은 다음과 같은 공정으로 이루어진다.
우선, 와인딩 작업에 소요되는 코일 및 필요한 장치류를 세팅하고 준비하는 단계가 수행된다.
그리고, 상기 와인딩 포머(110)에 CW 방향으로 회전하면서 코일을 권취하면서, 와인딩 유동 유니트는 각 회전마다 상기 와인딩 포머(110)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 권취되는 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 하면서 코일을 와인딩하는 단계를 수행한다.
또는 상기 커팅 유니트가 소정의 권취되는 회전수 혹은 소정의 시간주기로 소정의 거리만큼 권취되는 코일이 서로 꼬이지 않도록 와인딩 포머의 하방향으로 하강하면서 와인딩하는 단계를 수행하는 것 또한 가능하다.
상기 CW 방향의 와인딩 작업이 종료되면, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일보빈을 가압하여 고정시키는 단계를 수행하게 된다.
상기 고정시키는 단계가 끝나면, 상기 와인딩 포머(110)를 하방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 단계를 수행하게 된다.
다음으로, 상기 와인딩 포머(110)에 상기 CCW 와인딩 작업을 수행하는 단계를 수행하고, 상기 와인딩 포머(110)에서 CW 및 CCW 방향의 코일 와인딩 작업을 완료하게 된다.
그런다음에 와인딩 작업이 완료된 코일보빈을 어퍼툴의 지정된 슬롯으로 해당 코일을 인서팅 하는 단계를 수행하게 된다.
이때, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일보빈을 가압하여 고정시키는 단계에 있어서, 상기 후크부(200)를 이용하여 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 한다.
상기 와인딩 공정이 완료되면 다음 고정으로는, 어퍼툴을 코일과 슬롯 웨지 인서팅(coil & wedge inserting) 기구를 이용하여고정자에 삽입하는 공정을 수행하게 된다.
다음으로, 고정자를 모터 하우징(housing) 또는 프레임에 안전하게 삽입 또는 압입하기 위한 사전단계로, 인출선을 정리하고, 코일 보빈의 형상을 성형하는 코일 포밍(coil forming) 공정 그리고 성형된 코일 보빈의 정열된 상태를 유지시키기 위해서 레이싱(lacing) 공정 및 각종 전기적 특성을 검사하는 공정을 실시하게 된다.
10. 포머 와인딩 유니트 100. 포머 회전모터
110. 와인딩 포머 120. 와인딩 포머 다운장치
20. 코일 홀더부 200. 후크부
30. 어퍼 툴 300. 와인딩 구동모터
40. 커팅 유니트 400. 구동모터
410. 코일 정렬가이드

Claims (6)

  1. 모터 고정자용 동시권선장치의 구성에 있어서,
    공급되는 와인딩용 코일을 CW(Clockwise, 시계방향) 또는 CCW(Counter-clockwise, 시계반대방향) 방향으로 코일을 권취가능하도록 하는 포머(Former) 회전모터(100)와, 고정자에 삽입되는 코일 보빈을 만드는 와인딩 포머(110)(winding former)가 구비된 포머 와인딩 유니트(10)와;
    상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 외측에서 가압하여 권취 상태를 고정시키는 코일 홀더(Holder)부와;
    상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에 구비되고, 상기 와인딩 포머(110)에 권취된 코일 보빈을 모터 고정자의 정해진 슬롯내로 인서팅 작업을 위한 인서팅 툴이 구비되는 어퍼 툴(30)(Upper tool);을 포함하여 구비되고,
    상기 와인딩 포머(110)에 CW방향으로 코일 권취 후, CCW방향으로 와인딩 작업전에 상기 코일 홀더가 기 권취된 보빈을 가압하여 고정시킨 후 와인딩작업을 수행함으로써, 하나의 포머 와인딩 유니트(10)에서 CW와 CCW방향의 와인딩작업이 동시 수행가능하도록 하는 모터 고정자용 동시권선장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코일 홀더부(20)에는,
    상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 후크부(200)가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 포머 와인딩 유니트(10)에는,
    상기 와인딩 포머(110)(winding former)가 CW 혹은 CCW방향으로 권취작업이 완료된 이후에 포머 와인딩 유니트(10)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 각각 구분시키는 와인딩 포머 다운장치(120)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 포머 와인딩 유니트(10)의 일측에는,
    코일 와인딩 작업이 완료되면, 와인딩 코일의 일단을 절단하는 커팅(cutting) 유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치.
  5. 제 1항에 기재된 모터 고정자용 동시권선장치를 이용하여 코일을 권선하는 방법에 있어서,
    와인딩 작업에 소요되는 코일 및 필요한 장치류를 세팅하고 준비하는 단계;
    상기 와인딩 포머(110)에 CW 방향으로 회전하면서 코일을 권취하면서, 커팅 유니트는 소정의 권취되는 회전수 혹은 소정의 시간주기로 상기 와인딩 포머(110)를 y축 방향(상하방향)으로 소정의 거리만큼 이동시켜서 권취되는 코일이 서로 겹치거나 꼬이지 않도록 하면서 코일을 와인딩하는 단계;
    상기 CW 방향의 와인딩 작업이 종료되면, 상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일보빈을 가압하여 고정시키는 단계;
    상기 와인딩 포머(110)를 하방향으로 소정의 거리만큼 이송시키는 단계;
    상기 와인딩 포머(110)에 상기 CCW 와인딩 작업을 수행하는 단계;
    상기 와인딩 포머(110)에서 CW 및 CCW 방향의 코일 와인딩 작업을 완료하는 단계;
    와인딩 작업이 완료된 코일보빈을 어퍼툴의 지정된 슬롯으로 해당 코일을 인서팅 하는 단계;를 포함하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 코일 홀더를 이용하여 상기 CW 코일보빈을 가압하여 고정시키는 단계에 있어서,
    제 2항에 기재된 후크부(200)를 이용하여 상기 CW 코일보빈과 CCW 코일보빈을 연결하는 극간선을 그립(grip)하여 소정의 길이만큼 외부로 돌출시켜서 위치를 표시하는 단계를 더 추가하는 것을 특징으로 하는 모터 고정자용 동시권선장치를 이용한 권선방법.
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