CN116061275A - 一种自动开榫机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家具加工技术领域，具体公开了一种自动开榫机，包括机台、定位座和安装座；定位座上安装升降机构，安装座底部设有开榫机构，安装座上安装移动机构；机台两侧均安装固定座，机台内设有用于驱动固定座水平往复移动的驱动机构，固定座顶部连接三组定夹块，固定座顶部还滑动设置有与定夹块配合的动夹块，固定座上安装有用于调节动夹块位置的调节机构；安装座远离定位座一端底部连接有用于对固定座上的木材按压固定的定位架；本发明中固定座上定夹块和动夹块配合可对木材夹持固定，固定座上可夹持多组木材，驱动机构可驱动固定座水平往复运动，利于一组木材开榫时，另一组木材进行上料或下料等，提高木材的开榫效率。
Description
技术领域
本发明涉及家具加工技术领域，具体是一种自动开榫机。
背景技术
部分家具加工生产中，家具中部件的连接会采用榫卯结构，人工开榫加工精度低，效率低，而使用开榫机辅助，可有效提高家具中木材加工的效率。
现有专利公告号为CN112776109B公开的一种木材自动开榫机中，包括：机架和开榫装置；开榫装置设置在机架上；还包括：传送带、第一皮带轮、第一皮带轮和用于驱动传送带转动的第二电机；机架上设有第一电机；第一皮带轮和第二皮带轮均转动设置在机架上在传送带上放置好木材本体，启动第二电机，传送带开始转动，传送带上的木材本体被传送到平皮带上。当第一光电感应器识别到木材本体的端部抵住支撑板，第一光电感应器启动第二电机，第一皮带轮转动，平皮带开始转动。当第二光电感应器识别到平皮带上的木材本体位于开榫装置的正下方时，第二光电感应器关闭第二电机，第一皮带轮不再转动，平皮带不再转动，当第一光电感应器再次识别到下一个木材本体的端部抵住支撑板，第一光电感应器启动第二电机，第一皮带轮转动，平皮带向着开榫装置传送，同时，开榫装置对木材本体进行开榫。
上述自动开榫机可对木材进行开榫，但操作时，采用皮带对木材传输，之后皮带停止输送时木材进行开榫操作，木材开榫时的固定稳定性仍需改进。针对以上问题，提出一种自动开榫机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动开榫机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动开榫机，包括机台、定位座和安装座；
所述定位座上安装有用于调节安装座高度的升降机构，所述安装座底部设有开榫机构，所述安装座上安装有用于调节开榫机构水平位置的移动机构；
所述机台两侧均安装固定座，所述机台内设有用于驱动固定座水平往复移动的驱动机构，所述固定座顶部连接三组定夹块，所述固定座顶部还滑动设置有与定夹块配合的动夹块，所述固定座上安装有用于调节动夹块位置的调节机构；
所述安装座远离定位座一端底部连接有用于对固定座上的木材按压固定的定位架；
所述机台顶部还设有可插入木材的开口槽，所述开口槽内设有用于对木材固定的固定机构。
在一种可选方案中：所述升降机构包括连接在安装座一端的升降块，所述定位座一侧设有用于升降块滑动的升降槽，所述定位座内安装升降液压伸缩杆，所述升降液压伸缩杆顶端连接升降块底部。
在一种可选方案中：所述开榫机构包括安装块和连接在安装块底部的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部伸缩端连接电机，所述电机动力输出端的电机轴上安装开榫刀。
在一种可选方案中：所述移动机构包括移动横块，所述安装块滑动安装在移动横块底部，所述移动横块内安装有用于驱动安装块往复滑动的X轴丝杆，移动横块内安装有用于驱动X轴丝杆转动的X轴电机，所述移动横块顶部连接移动块，所述安装座上设有用于移动横块和移动块滑动的移动槽，所述移动块侧壁连接滑块A，所述移动横块侧壁连接滑块B，所述移动槽侧壁设有与滑块A对应的滑槽A和与滑块B对接的滑槽B，所述移动槽内安装有与移动块螺纹连接的丝杆A，所述安装座内安装有用于驱动丝杆A转动的Y轴电机。
在一种可选方案中：所述驱动机构包括安装在机台内的齿轮，所述机台内安装有用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述机台侧壁设有用于齿轮延伸出的矩形槽，所述固定座靠近机台一侧设有与齿轮配合的齿条；所述固定座靠近齿条一侧的中部连接T型导向块，所述机台侧壁设有用于T型导向块滑动的T型滑槽，所述机台侧壁连接外沿，所述齿轮位于外沿底部，所述固定座上设有凹槽，所述凹槽内壁与外沿外壁滑动配合。
在一种可选方案中：所述调节机构包括安装在固定座上的丝杆B，所述动夹块一侧连接C型板，所述C型板上设有与丝杆B螺纹配合的螺孔，所述固定座一侧安装有用于驱动丝杆B转动的调节电机。
在一种可选方案中：所述固定机构包括两组相对设置的夹板A和两组相对设置的夹板B，所述开口槽内壁设有用于收纳夹板A的收纳槽A和用于收纳夹板B的收纳槽B，所述机台内安装有与夹板A连接的气动伸缩杆A和与夹板B连接的气动伸缩杆B。
在一种可选方案中：所述定位座底端靠近机台一侧连接衔接座，所述衔接座内设有收集箱，所述衔接座顶部设有进杂槽A，所述进杂槽A通过管路连接收集箱，所述收集箱一侧连接输送管，所述开口槽内设有进杂槽B，所述进杂槽B通过管路连接输送管。
在一种可选方案中：所述定位架包括固定板和定位框，所述固定板连接在安装座底部，所述固定板底部通过连杆连接衔接板，所述衔接板底部连接四组均匀设置的套筒，所述定位框顶部连接有四组与套筒对应的滑杆，滑杆滑动设置在套筒内部，且滑杆延伸至套筒的一端连接弹簧。
在一种可选方案中：所述机台顶部设有与定位架对应的支撑板，所述机台内安装有四组用于调节支撑板的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端连接支撑板底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中固定座上定夹块和动夹块配合可对木材夹持固定，固定座上可夹持多组木材，驱动机构可驱动固定座水平往复运动，利于一组木材开榫时，另一组木材进行上料或下料等，提高木材的开榫效率；
本发明中定位架可对开榫的木材按压固定，使木材可进行稳定的开榫操作；
本发明中开口槽内固定机构的设置，方便木材端部侧壁开榫时，将木材插入开口槽内进行固定，提高开榫机的适用性。
附图说明
图1为一种自动开榫机的结构示意图。
图2为一种自动开榫机中定位座和安装座的结构示意图。
图3为一种自动开榫机中移动机构和开榫机构的结构示意图。
图4为一种自动开榫机中定位架的结构示意图。
图5为一种自动开榫机中固定座的结构示意图。
图6为一种自动开榫机中齿条设置处的结构示意图。
图7为一种自动开榫机中齿轮设置处的结构示意图。
图8为一种自动开榫机中开口槽设置处的结构示意图。
图中：11、机台；12、定位座；13、安装座；14、定位架；15、移动机构；16、移动槽；17、丝杆A；18、升降槽；19、升降块；20、升降液压伸缩杆；21、衔接座；22、收集箱；23、进杂槽A；24、输送管；25、移动横块；26、移动块；27、滑块A；28、滑块B；29、安装块；30、液压伸缩杆；31、电机；32、开榫刀；33、固定板；34、连杆；35、衔接板；36、套筒；37、滑杆；38、定位框；39、固定座；40、定夹块；41、动夹块；42、C型板；43、丝杆B；44、调节电机；45、凹槽；46、齿条；47、T型导向块；48、T型滑槽；49、齿轮；50、支撑板；51、电动伸缩杆；52、开口槽；53、进杂槽B；54、夹板A；55、夹板B。
具体实施方式
请参阅图1-图8，本发明实施例中，一种自动开榫机，包括机台11、定位座12和安装座13；
所述定位座12上安装有用于调节安装座13高度的升降机构，所述安装座13底部设有开榫机构，所述安装座13上安装有用于调节开榫机构水平位置的移动机构15；
所述机台11两侧均安装固定座39，所述机台11内设有用于驱动固定座39水平往复移动的驱动机构，所述固定座39顶部连接三组定夹块40，所述固定座39顶部还滑动设置有与定夹块40配合的动夹块41，所述固定座39上安装有用于调节动夹块41位置的调节机构；定夹块40和动夹块41配合可对木材进行夹持固定；
所述安装座13远离定位座12一端底部连接有用于对固定座39上的木材按压固定的定位架14；定位架14可对开榫的木材进行按压固定，之后动夹块41统一调节位置时，开榫的木材不需要定夹块40和动夹块41的夹持固定；
所述机台11顶部还设有可插入木材的开口槽52，所述开口槽52内设有用于对木材固定的固定机构；木材端部侧壁开榫时，将木材插入开口槽52内进行固定，提高开榫机的适用性。
所述升降机构包括连接在安装座13一端的升降块19，所述定位座12一侧设有用于升降块19滑动的升降槽18，所述定位座12内安装升降液压伸缩杆20，所述升降液压伸缩杆20顶端连接升降块19底部；
升降液压伸缩杆20工作可调节升降块19下升降槽18内滑动，从而调节安装座13的高度。
如图3所示，所述开榫机构包括安装块29和连接在安装块29底部的液压伸缩杆30，所述液压伸缩杆30底部伸缩端连接电机31，所述电机31动力输出端的电机轴上安装开榫刀32；液压伸缩杆30可调节电机31高度，电机31可驱动开榫刀32转动。
如图2和图3所示，所述移动机构15包括移动横块25，所述安装块29滑动安装在移动横块25底部，所述移动横块25内安装有用于驱动安装块29往复滑动的X轴丝杆，移动横块25内安装有用于驱动X轴丝杆转动的X轴电机；X轴电机驱动X轴丝杆转动，安装块29往复滑动；
所述移动横块25顶部连接移动块26，所述安装座13上设有用于移动横块25和移动块26滑动的移动槽16，所述移动块26侧壁连接滑块A27，所述移动横块25侧壁连接滑块B28，所述移动槽16侧壁设有与滑块A27对应的滑槽A和与滑块B28对接的滑槽B，所述移动槽16内安装有与移动块26螺纹连接的丝杆A17，所述安装座13内安装有用于驱动丝杆A17转动的Y轴电机；Y轴电机驱动丝杆A17转动，移动块26在移动槽16滑动，带动移动横块25移动位置。
如图6和图7所示，所述驱动机构包括安装在机台11内的齿轮49，所述机台11内安装有用于驱动齿轮49转动的驱动电机，所述机台11侧壁设有用于齿轮49延伸出的矩形槽，所述固定座39靠近机台11一侧设有与齿轮49配合的齿条46；驱动电机驱动齿轮49转动，从而带动固定座39在机台11一侧滑动调节位置，齿轮49正反转，可驱动固定座39向正反方向移动；
如图6和图7所示，所述固定座39靠近齿条46一侧的中部连接T型导向块47，所述机台11侧壁设有用于T型导向块47滑动的T型滑槽48，所述机台11侧壁连接外沿，所述齿轮49位于外沿底部，所述固定座39上设有凹槽45，所述凹槽45内壁与外沿外壁滑动配合；固定座39移动时，T型导向块47在T型滑槽48内滑动。
如图5所示，所述调节机构包括安装在固定座39上的丝杆B43，所述动夹块41一侧连接C型板42，所述C型板42上设有与丝杆B43螺纹配合的螺孔，所述固定座39一侧安装有用于驱动丝杆B43转动的调节电机44；调节电机44驱动丝杆B43转动，能同步调节三组C型板42的水平位置。
如图8所示，所述固定机构包括两组相对设置的夹板A54和两组相对设置的夹板B55，所述开口槽52内壁设有用于收纳夹板A54的收纳槽A和用于收纳夹板B55的收纳槽B，所述机台11内安装有与夹板A54连接的气动伸缩杆A和与夹板B55连接的气动伸缩杆B；
气动伸缩杆A伸缩可调节夹板A54的水平位置，气动伸缩杆B伸缩可调节夹板B55的水平位置，两组夹板A54和两组夹板B55配合，可对置于开口槽52内的木材夹持固定。
如图2所示，所述定位座12底端靠近机台11一侧连接衔接座21，所述衔接座21内设有收集箱22，所述衔接座21顶部设有进杂槽A23，所述进杂槽A23通过管路连接收集箱22，所述收集箱22一侧连接输送管24，所述开口槽52内设有进杂槽B53，所述进杂槽B53通过管路连接输送管24；
收集箱22可连接抽气风机，使收集箱22内产生负压，开榫时的废屑能通过进杂槽A23或进杂槽B53进入收集箱22内收集。
如图4所示，所述定位架14包括固定板33和定位框38，所述固定板33连接在安装座13底部，所述固定板33底部通过连杆34连接衔接板35，所述衔接板35底部连接四组均匀设置的套筒36，所述定位框38顶部连接有四组与套筒36对应的滑杆37，滑杆37滑动设置在套筒36内部，且滑杆37延伸至套筒36的一端连接弹簧；滑杆37挤压弹簧，使定位框38可对多种厚度木材按压固定；
升降机构调节安装座13下降时，开榫刀32置于木材开榫处，定位框38对木材按压固定，之后开榫机构可进行开榫操作。
所述机台11顶部设有与定位架14对应的支撑板50，所述机台11内安装有四组用于调节支撑板50的电动伸缩杆51，所述电动伸缩杆51顶端连接支撑板50底部；电动伸缩杆51可调节支撑板50的高度，支撑板50配合定位框38，提高对木材固定稳定性。
本发明在使用时，木材置于固定座39顶部，调节电机44驱动丝杆B43转动，C型板42带动着动夹块41移动，定夹块40和动夹块41配合对木材夹持固定，驱动电机驱动齿轮49转动，从而带动固定座39在机台11一侧滑动调节位置，木材置于安装座13底部，升降液压伸缩杆20工作可调节升降块19下升降槽18内滑动，从而调节安装座13的高度，定位框38对木材按压固定，电动伸缩杆51可调节支撑板50的高度，支撑板50配合定位框38对木材夹持固定，移动机构15调节开榫刀32位置，液压伸缩杆30可调节电机31高度，电机31可驱动开榫刀32转动进行开榫操作；收集箱22可连接抽气风机，使收集箱22内产生负压，开榫时的废屑能通过进杂槽A23或进杂槽B53进入收集箱22内收集；
安装座13底部木材开榫时，调节电机44驱动丝杆B43转动，动夹块41远离定夹块40，可进行另一组木材的上下料；
木材端部侧壁开榫时，将木材插入开口槽52内进行固定，气动伸缩杆A伸缩可调节夹板A54的水平位置，气动伸缩杆B伸缩可调节夹板B55的水平位置，两组夹板A54和两组夹板B55配合，可对置于开口槽52内的木材夹持固定。
Claims (10)
1.一种自动开榫机，包括机台(11)、定位座(12)和安装座(13)；其特征在于：
所述定位座(12)上安装有用于调节安装座(13)高度的升降机构，所述安装座(13)底部设有开榫机构，安装座(13)上安装有用于调节开榫机构水平位置的移动机构(15)；
所述机台(11)两侧均安装固定座(39)，机台(11)内设有用于驱动固定座(39)水平往复移动的驱动机构，固定座(39)顶部连接三组定夹块(40)，所述固定座(39)顶部还滑动设置有与定夹块(40)配合的动夹块(41)，所述固定座(39)上安装有用于调节动夹块(41)位置的调节机构；
所述安装座(13)远离定位座(12)一端底部连接有用于对固定座(39)上的木材按压固定的定位架(14)；
所述机台(11)顶部还设有可插入木材的开口槽(52)，所述开口槽(52)内设有用于对木材固定的固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述升降机构包括连接在安装座(13)一端的升降块(19)，所述定位座(12)一侧设有用于升降块(19)滑动的升降槽(18)，所述定位座(12)内安装升降液压伸缩杆(20)，所述升降液压伸缩杆(20)顶端连接升降块(19)底部。
3.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述开榫机构包括安装块(29)和连接在安装块(29)底部的液压伸缩杆(30)，所述液压伸缩杆(30)底部伸缩端连接电机(31)，所述电机(31)动力输出端的电机轴上安装开榫刀(32)。
4.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述移动机构(15)包括移动横块(25)，所述安装块(29)滑动安装在移动横块(25)底部，所述移动横块(25)内安装有用于驱动安装块(29)往复滑动的X轴丝杆，移动横块(25)内安装有用于驱动X轴丝杆转动的X轴电机，所述移动横块(25)顶部连接移动块(26)，所述安装座(13)上设有用于移动横块(25)和移动块(26)滑动的移动槽(16)，所述移动块(26)侧壁连接滑块A(27)，所述移动横块(25)侧壁连接滑块B(28)，所述移动槽(16)侧壁设有与滑块A(27)对应的滑槽A和与滑块B(28)对接的滑槽B，所述移动槽(16)内安装有与移动块(26)螺纹连接的丝杆A(17)，所述安装座(13)内安装有用于驱动丝杆A(17)转动的Y轴电机。
5.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机台(11)内的齿轮(49)，所述机台(11)内安装有用于驱动齿轮(49)转动的驱动电机，所述机台(11)侧壁设有用于齿轮(49)延伸出的矩形槽，所述固定座(39)靠近机台(11)一侧设有与齿轮(49)配合的齿条(46)；所述固定座(39)靠近齿条(46)一侧的中部连接T型导向块(47)，所述机台(11)侧壁设有用于T型导向块(47)滑动的T型滑槽(48)，所述机台(11)侧壁连接外沿，所述齿轮(49)位于外沿底部，所述固定座(39)上设有凹槽(45)，所述凹槽(45)内壁与外沿外壁滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述调节机构包括安装在固定座(39)上的丝杆B(43)，所述动夹块(41)一侧连接C型板(42)，所述C型板(42)上设有与丝杆B(43)螺纹配合的螺孔，所述固定座(39)一侧安装有用于驱动丝杆B(43)转动的调节电机(44)。
7.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述固定机构包括两组相对设置的夹板A(54)和两组相对设置的夹板B(55)，所述开口槽(52)内壁设有用于收纳夹板A(54)的收纳槽A和用于收纳夹板B(55)的收纳槽B，所述机台(11)内安装有与夹板A(54)连接的气动伸缩杆A和与夹板B(55)连接的气动伸缩杆B。
8.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述定位座(12)底端靠近机台(11)一侧连接衔接座(21)，所述衔接座(21)内设有收集箱(22)，所述衔接座(21)顶部设有进杂槽A(23)，所述进杂槽A(23)通过管路连接收集箱(22)，所述收集箱(22)一侧连接输送管(24)，所述开口槽(52)内设有进杂槽B(53)，所述进杂槽B(53)通过管路连接输送管(24)。
9.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述定位架(14)包括固定板(33)和定位框(38)，所述固定板(33)连接在安装座(13)底部，所述固定板(33)底部通过连杆(34)连接衔接板(35)，所述衔接板(35)底部连接四组均匀设置的套筒(36)，所述定位框(38)顶部连接有四组与套筒(36)对应的滑杆(37)，所述滑杆(37)滑动设置在套筒(36)内部，且滑杆(37)延伸至套筒(36)的一端连接弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：所述机台(11)顶部设有与定位架(14)对应的支撑板(50)，所述机台(11)内安装有四组用于调节支撑板(50)的电动伸缩杆(51)，所述电动伸缩杆(51)顶端连接支撑板(50)底部。
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