CN116060816B - 一种超长堆垛机立柱箱体及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超长堆垛机立柱箱体及其制造方法，其具体步骤如下：焊接角钢和第一块腹板，角钢和腹板放置于焊接平台上，角钢和第一块腹板两个顶端均焊接包角，焊接第一块腹板、筋板和背板，焊接第二块腹板、筋板和背板，焊接盖板，盖板外侧焊接为连续焊接，盖板内侧焊缝为段焊，本发明在制造过程中，在制造过程中不需要翻转箱体，能大大减少焊接收缩，提高焊接效率，箱体的强度更高，烤把喷出火焰对箱体底部进行烤火作业，烤火作业位置为结构硬点处，即以立柱长度方向上的中心为基准，向两侧沿着应力变化方向上，均等间隔的结构硬点处进行火焰烤火矫正作业，对箱体进行矫正，箱体的强度更高。

Description

一种超长堆垛机立柱箱体及其制造方法

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种超长堆垛机立柱箱体及其制造方法。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

现有的堆垛机立柱箱体焊接加工，腹板和盖板焊接都是采用连续性的焊接方式，并且焊缝较小，焊接的收缩性较大，导致立柱箱体焊接点容易断裂，强度较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种超长堆垛机立柱箱体的制造方法，其具体步骤如下：

S1、焊接角钢和第一块腹板，角钢和腹板放置于焊接平台上，角钢和第一块腹板两个顶端均焊接包角；

S2、焊接第一块腹板、筋板和背板；

S3、焊接第二块腹板、筋板和背板；

S4、焊接盖板，盖板外侧焊接为连续焊接，盖板内侧焊缝为段焊；

S5、焊接轨道，在箱体两端垫放的铁块，轨道焊接完成后有上扬的挠度；

S6、箱体矫正，烤把喷出火焰对箱体底部进行烤火作业。

优选的：所述步骤S1中焊脚高度为6mm，角钢和腹板中部连接的焊缝长度为25mm，相邻两个焊缝之间间距为250mm。

优选的：所述步骤S2中，其具体操作如下：

S21、腹板和筋板之间的焊缝长度为40mm，相邻两个焊缝之间间距为60mm，焊脚高度为6mm，筋板中部对应角钢设置有开口，筋板的八个边角均焊接包角，背板焊接与筋板相同，背板位于腹板的端部；

S22、第一块腹板、筋板和背板内侧焊接，第一块腹板和盖板两处顶端均焊接包角，焊接高度为6mm，第一块腹板和盖板中部连接的焊缝长度为40mm，焊脚高度为6-8mm，相邻两个焊缝之间间距为100mm；

S23、第一腹板、筋板和背板外侧焊接，焊缝长度为40mm，焊接高度为6-8mm连续焊接。

优选的：所述步骤S3中，其具体操作如下：

S31、第二块腹板与盖板焊接内侧焊接，第二块腹板与盖板焊缝长度为25mm，焊脚高度为6mm，第二块腹板与盖板两处顶端均焊接包角，焊脚高度为6mm，相邻两个焊缝之间间距为100mm；

S32、第二块腹板、筋板和背板外侧焊接。

优选的：所述步骤S4中段焊两端均焊接包角，焊脚高度为6mm。

优选的：所述步骤S5中，其具体操作如下：

S51、在槽钢面，轨道与盖板焊缝为连续焊接，焊脚6-8mm连续焊接；

S52、在盖板面，轨道与盖板焊缝为连续焊接，焊脚6-8mm连续焊接。

优选的：所述步骤S6中，其具体操作如下：

S61、测量箱体挠度；

S62、烤火作业位置为结构硬点处，即以立柱长度方向上的中心为基准，向两侧沿着应力变化方向上，均等间隔的结构硬点处进行火焰烤火矫正作业；

S63、烤火作业完成后，待箱体冷却后，再次测量箱体直线度；

S64、若直线度大于3mm，重复步骤S62，直至箱体直线度小于等于3mm为合格。

优选的：所述步骤S62中，先从中间开始用火焰加热；左右交错进行加热，间距3-5m，实时观察火焰矫正的效果，冷却3-5小时后观察。

一种超长堆垛机立柱箱体，包括盖板和背板，所述盖板上下对称设置有两个，两个所述盖板两侧边分别焊接有腹板，两个所述盖板和两个所述腹板形成箱体结构，两个所述腹板内壁均焊接有角钢，所述盖板和腹板的端部处焊接有背板。

优选的：所述箱体结构内部设置有多个筋板，所述筋板对应所述角钢开设有开口。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明在制造过程中，采用段焊的方式，能大大减少焊接收缩，提高焊接效率，箱体的强度更高。

2、本发明中，烤把喷出火焰对箱体底部进行烤火作业，烤火作业位置为结构硬点处，即以立柱长度方向上的中心为基准，向两侧沿着应力变化方向上，均等间隔的结构硬点处进行火焰烤火矫正作业，对箱体进行矫正，箱体的强度更高。

附图说明

图1是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中角钢和腹板焊接的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中第一块腹板、筋板和背板焊接结构示意图；

图3是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中第一腹板、筋板和背板内侧焊接结构示意图；

图4是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中第一腹板、筋板和背板外侧焊接的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中第二块腹板与盖板焊接内侧焊接的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中第二块腹板、筋板和背板外侧焊接的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中盖板焊接的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中焊接轨道时箱体放置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中焊接轨道时箱体的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中轨道焊接时槽钢面的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中轨道焊接时盖板面的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体的制造方法中箱体处于矫正状态的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体中箱体的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的超长堆垛机立柱箱体中箱体的内部结构示意图。

图中：1、盖板；2、轨道；3、腹板；4、角钢；5、筋板；501、开口；6、焊道；7、扁钢；8、铁块：9、槽钢。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

在本实施例中提供一种超长堆垛机立柱箱体的制造方法，

落料及工具装备准备，包括如下步骤：

S101、准备工具：包括准备水准仪、30M钢卷尺、500-1000mm钢角尺、600mm钢直尺、卡尺、游标卡尺、石笔、划针、洋冲、锤子、平踏柱、手提磨光机、钢丝线。

S102、角钢落料：

按照图纸要求，用砂轮切割机/锯床下料，长度公差控制在±2mm内；

因角钢用于箱体腹板衬料，用于防止腹板焊后出现波浪度，可利用短原料或多根拼接；

切割（拼接）后去处毛刺，（注意：贴合腹板的拼接角钢焊缝要磨平，否则会引起腹板焊后出现波浪度）；

标记上组装序列号以及长度后，按顺序排列整齐放好待用。

S103、筋板落料：

按照图纸要求，用激光切割机下料，宽度公差控制在±1mm内；

注意图纸对钢板类型，种类和尺寸的要求以及数量；

切割前计划切割形状和尺寸，尽量减少材料浪费，利用整板编排最理想的切割方式；

切割表面要求平整，垂直，切割后去处毛刺；

标记上组装序列号以及长度后，按顺序排列整齐放好待用。

S104、腹板和盖板落料：

按照图纸要求，用半自动气割机/剪板机下料，长度公差控制在±2mm内；

注意图纸对钢板类型，种类和尺寸的要求以及数量；

切割前计划切割形状和尺寸，尽量减少材料浪费，利用整板编排最理想的切割方式；

切割表面要求平整，垂直，切割后去处毛刺；

标记上组装序列号以及长度后，按顺序排列整齐放好待用。

S105、腹板与盖板拼接：

用起重机将腹板/盖板吊至工作平台上；

将需要拼接的腹板/盖板靠在T型槽内的定位板上，两板之间留2-3mm的间隙，进行焊接；

用起重机将单面焊接成型的腹板/盖板翻身，打磨焊缝中的残渣及焊瘤，然后进行焊接；

测量并校直拼接后腹板/盖板的直线度/平整度在±2mm之内（注意：用弦线或钢线测量直线度，校直方法可以用火焰或用锤子和平踏锤敲打腹板/盖板的一侧，但要防止锤子敲打留下的凹坑）；

按照图纸要求，在腹板上划出配置加强角钢的尺寸线，焊接角钢，将腹板成对配好，排列整齐放好待用。

S106、槽钢落料及拼接：

按照图纸要求，用气割机/锯床下料，长度公差控制在±2mm内；

核对图纸对槽钢外形尺寸及数量，切割前计划切割长度尺寸，尽量减少材料浪费（注意：在配对切割前要测量槽钢高度的名义尺寸控制在H±0.5mm之内，矩型管测量高度的名义尺寸控制在H±0.5mm之内，对角线的名义尺寸控制在H±1.5mm之内，尽可能选用同一批材料，每根箱体只能用工字钢或矩型管拼接一次）；

切割表面要求平整，垂直，切割后去处毛刺，型材和板材抛丸除锈；

标记上拼接标记以及长度，用起重机将槽钢吊至工作平台上；

将需要拼接的槽钢靠在T型槽内的定位板上，两段之间留2-3mm的间隙（注意：拼接前应测量工字钢的中心线的偏差‘腰高’，将中心线的偏差值相同的放在同一侧拼接）；

用手提磨光机打磨焊接坡口，用压板和螺栓将工字钢或矩型管端头固定在工作台上进行焊接（3个面）；

目测并校直拼接后工字钢或矩型管的直线度在±2mm之内（注意：校直方法可以用校直机或火焰），安顺序排列整齐放好待用。

在本实施例中提供一种超长堆垛机立柱箱体的制造方法，包括如下步骤：

S1、焊接角钢4和第一块腹板3

如图1所示，角钢4和第一块腹板3放置于焊接平台上，角钢4和第一块腹板3两个顶端均焊接包角，焊脚高度为6mm，角钢4和第一块腹板3中部连接的焊缝长度为25mm，相邻两个焊缝之间间距为250mm；

S2、焊接第一块腹板3、筋板5和背板

S21、焊接第一块腹板3、筋板5和背板

如图2所示，相邻两个筋板5的间隔是第一块腹板3宽度的1.8倍，第一块腹板3和筋板5之间的焊缝长度为40mm，相邻两个焊缝之间间距为60mm，焊脚高度为6mm，筋板5中部对应角钢4设置有开口，筋板5的八个边角均焊接包角，背板焊接与筋板5相同，背板位于第一块腹板3的端部；

S22、第一块腹板3、筋板5和背板内侧焊接

如图3所示，第一腹板3和盖板1两处顶端均焊接包角，焊接高度为6mm，第一腹板3和盖板1中部连接的焊缝长度为40mm，焊脚高度为6-8mm，相邻两个焊缝之间间距为100mm；

S23、第一块腹板3、筋板5和背板外侧焊接

如图4所示，焊缝长度为40mm，焊接高度为6-8mm连续焊接；

S3、第二块腹板3焊接

S31、第二块腹板3与盖板1焊接内侧焊接

如图5所示，腹板3与盖板1焊缝长度为25mm，焊脚高度为6mm，腹板3与盖板1两处顶端均焊接包角，焊脚高度为6mm，相邻两个焊缝之间间距为100mm；

S32、第二块腹板3、筋板5和背板外侧焊接

如图6所示，焊接为6-8mm连续焊接；

S4、焊接盖板1

如图7所示，盖板1外侧焊接6-8mm连续焊接，且两侧对称，盖板1内侧焊缝为6mm段焊，且两侧对称，段焊两端均焊接包角，焊脚高度为6mm；

S5、焊接轨道2，如图8-9所示，轨道2焊接时，在箱体两端300mm处垫放100mm的铁块，轨道2焊接完成后有上扬的挠度；

S51、如图10所示，为槽钢面示意图，轨道2与盖板1焊缝为连续焊接，焊脚6-8mm连续焊接；

S52、如图11所示，为盖板面，轨道2与盖板1焊缝为连续焊接，焊脚6-8mm连续焊接；

S6、箱体矫正，如图12所示，

S61、测量箱体挠度；

S62、烤把喷出火焰对箱体底部进行烤火作业，烤火作业位置为结构硬点处，即以立柱长度方向上的中心为基准，向两侧沿着应力变化方向上，均等间隔的结构硬点处进行火焰烤火矫正作业；

S63、烤火作业完成后，待箱体冷却后，再次测量箱体直线度；

S64、若直线度大于3mm，重复步骤S62，直至箱体直线度小于等于3mm为合格。

其中火焰加热时，先从中间开始用火焰加热；左右交错进行加热，间距3-5m，实时观察火焰矫正的效果，冷却3-5小时后观察。

二氧化碳气体保护焊焊接工艺注意如下：

焊前准备

1、检查电源极性：焊接一般材料时，采用直流反接；在进行高速焊接、堆焊和铸铁补焊时，应采用直流正接；

2、检查送丝系统：推丝式送丝机构要求送丝软管不宜过长（2～4m之间），确保送丝无阻；

3、检查焊枪：检查导电咀是否磨损，若超标则更换。出气孔是否出气通畅；

4、检查供气系统：预热器、干燥器、减压器及流量计是否工作正常，电磁气阀是否灵活可靠；

5、检查焊材：检查焊丝，确保外表光洁，无锈迹、油污和磨损,焊丝直径应符合工艺参数要求。检查CO2气体纯度（应大于99.5%，含水量和含氮量均不超过0.1%），压力降至0.98Mpa时，禁止使用；

6、检查施焊环境：确保施焊周围风速小于2.0m/s。

施焊操作

1、根据焊丝直径选择适宜的焊接电压和焊接电流；

2、引弧采用直接短路法接触引弧，引弧前使焊丝端头与焊件保持5～10mm的距离，若焊丝头呈球状则去掉；

3、施焊过程中灵活掌握焊接速度，防止未焊透、气孔、咬边等缺陷；

4、熄弧时禁止突然切断电源，在弧坑处必需稍作停留,待填满弧坑后收弧以防止裂纹和气孔；

5、焊缝接头连接采用退焊法；

6、尽量采用左焊法施焊；

7、摆动与不摆动可根据焊件厚度及材质热输入要求定；

8、对T型接头平角焊，应使电弧偏向厚板一侧，正确调整焊枪角度以防止咬边、未焊透、焊缝下垂并保持焊角尺寸；

9、正确选择焊接顺序，减小焊接变形和焊后残余应力；

10、焊后关闭设备电源，目测焊缝表面是否有气孔、裂纹、咬边等缺陷。

焊接参数规定

1、焊丝直径：根据焊件厚度、焊接位置及生产进度要求综合考虑,可按下表进行选择；

二氧化碳气体保护焊焊丝直径选用表(mm)

2、焊接电流和焊接电压：根据焊件厚度、坡口型式、焊丝直径及所需的熔滴过渡形式选择。

二氧化碳气体保护焊焊接电流及焊接电压:

3、焊丝伸出长度：一般取焊丝直径的8倍，且不超过15mm。

4、CO2气体流量：细丝焊时取8～15L/min，粗丝焊时取15～25L/min。

5、回路电感：通常随焊丝直径增大而调大，但原则上应力求使焊接过程稳定，飞溅小，可通过试焊确定。

6、焊接速度：半自动焊根据保护效果、焊缝成形和防止焊接缺陷及材料热输入要求来定,一般在15～40m/h范围内调节。

实施例2

在本实施例中提供一种超长堆垛机立柱箱体，采用上述制造方法制造出来的箱体包括盖板1，盖板1上下对称设置有两个，两个盖板1两侧边分别焊接腹板3，两个盖板1和两个腹板3形成箱体结构，两个腹板3内壁均焊接有角钢4，盖板1和腹板3的端部处焊接有背板（图中未示出），箱体结构内部设置有多个筋板5，筋板5对应角钢4开设有开口501。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种超长堆垛机立柱箱体的制造方法，其特征在于，其具体步骤如下：

S1、焊接角钢和第一块腹板，角钢和第一块腹板放置于焊接平台上，角钢和第一块腹板两个顶端均焊接包角，焊脚高度为6mm，角钢和第一块腹板中部连接的焊缝长度为25mm，相邻两个焊缝之间间距为250mm；

S2、焊接第一块腹板、筋板和背板，第一块腹板和筋板之间的焊缝长度为40mm，相邻两个焊缝之间间距为60mm，焊脚高度为6mm，筋板中部对应角钢设置有开口，筋板的八个边角均焊接包角，背板焊接与筋板相同，背板位于第一块腹板的端部；

S3、焊接第二块腹板、筋板和背板；

S4、焊接盖板，盖板外侧焊接为连续焊接，盖板内侧焊缝为段焊，第一块腹板与盖板内侧焊接的焊缝长度为25mm，焊脚高度为6mm，所述第二块腹板与盖板内侧焊接，第二块腹板与盖板焊缝长度为25mm，焊脚高度为6mm，第二块腹板与盖板两处顶端均焊接包角，焊脚高度为6mm，相邻两个焊缝之间间距为100mm；

S5、焊接轨道，在箱体两端垫放铁块，轨道焊接完成后有上扬的挠度；

S6、箱体矫正，烤把喷出火焰对箱体底部进行烤火作业；

所述步骤S6中，其具体操作如下：

S61、测量箱体挠度；

S62、烤火作业位置为结构硬点处，即以立柱长度方向上的中心为基准，向两侧沿着应力变化方向上，均等间隔的结构硬点处进行火焰烤火矫正作业，先从中间开始用火焰加热；左右交错进行加热，间距3-5m，实时观察火焰矫正的效果，冷却3-5小时后观察；

S63、烤火作业完成后，待箱体冷却后，再次测量箱体直线度；

S64、若直线度大于3mm，重复步骤S62，直至箱体直线度小于等于3mm为合格。

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