CN116056352A - 一种多功能smt印刷机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能SMT印刷机构，包括A面印刷机和B面印刷机，所述A面印刷机和B面印刷机之间设置有同一个传输机，传输机底部设置有第一气缸，传输机中部设置有框形推动板，框形推动板底部与第一气缸输出端固定连接，传输机两侧均固定连接有安装架，两个安装架之间设置有翻转机构。本发明通过利用同一个传输机将A面印刷机和B面印刷机串联工作，进而将A面电路板和B面电路板同时进行生产，进而节省流水线体并节省人力，同时A面电路板和B面电路板放置在放料板上下两面，翻转机构利用印刷间隙将放料板翻转进行另一面印刷工作，进而大大增加了印刷数量并提升印刷效率，使得设备具有广泛的应用场景。

Description

一种多功能SMT印刷机构
技术领域
本发明属于SMT印刷技术领域，特别涉及一种多功能SMT印刷机构。
背景技术
表面组装技术(SMT)，又称为表面贴装或表面安装技术，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件通过回流焊或浸焊等方法安装在印刷电路板的表面的电路装连技术，利用锡膏印刷工艺将锡膏通过钢板之孔脱模接触锡膏而印置于基板之锡垫(PCB板焊盘)上完成印刷工作。
在对PCB板焊盘进行印刷时，需对其两面即A面、B面进行印刷，在生产A面、B面的时间，需要两条流水线体或多台印刷机区应对，进而大大浪费了其中的搬运过程中的人力和物力，不可避免造成生产资源的浪费。
因此，发明一种多功能SMT印刷机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种多功能SMT印刷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能SMT印刷机构，包括A面印刷机和B面印刷机，所述A面印刷机和B面印刷机之间设置有同一个传输机，A面印刷机和B面印刷机分别位于传输机的进料端和出料端一侧，传输机底部设置有第一气缸，传输机中部设置有框形推动板，框形推动板底部与第一气缸输出端固定连接，传输机两侧均固定连接有安装架，其中一个安装架顶部设置有第二气缸，两个安装架之间设置有翻转机构。
进一步的，所述翻转机构包括两个转动轴，两个转动轴分别转动插接在两个安装架内部，其中一个转动轴一端设置有第一扭簧，另一个转动轴一端固定连接有推动齿轮，推动齿轮一侧啮合连接有推动齿条，推动齿条顶部与第二气缸输出端固定连接，两个转动轴另一端均固定连接有转动块，转动块中部开设有两个插接槽，两个插接槽内部均活动插接有支撑杆，两个插接槽与对应的两个支撑杆之间设置有多个第一弹簧，两个支撑杆一侧均设置有推动块，两个支撑杆端部均固定连接有阻挡块，其中一个支撑杆端部设置有下料装置。
进一步的，所述下料装置包括弹性绳、辅助绳和收纳盒，弹性绳一端与支撑杆固定连接，弹性绳另一端固定连接有延伸块，延伸块端部铰接有十字偏转块，延伸块与十字偏转块铰接处设置有第二扭簧，辅助绳一端环绕设置在收纳盒，收纳盒内部设置有卷簧，辅助绳另一端贯穿支撑杆和延伸块延伸至外部，且辅助绳端部与十字偏转块顶部一侧固定连接。
进一步的，所述延伸块内部与顶部分别设置有第一转向轮和第二转向轮，辅助绳两段分别套接在第一转向轮和第二转向轮表面贴合。
进一步的，所述推动块端部为坡面设置，两个推动块相对转动块中部对称设置。
进一步的，所述弹性绳为弹性橡胶材质，辅助绳为非弹性尼龙材质。
进一步的，所述转动轴中心线和转动块中心线为同一条直线，转动轴和转动块最大转动角度为190度。
进一步的，所述十字偏转块距转动块中心距离与阻挡块距转动块中心距离相同，十字偏转块和阻挡块之间的距离与承载放料板宽度相同。
进一步的，所述十字偏转块端部与阻挡块端部齐平，十字偏转块最小偏转角度为30度。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过利用同一个传输机将A面印刷机和B面印刷机串联工作，进而将A面电路板和B面电路板同时进行生产，进而节省流水线体并节省人力，同时A面电路板和B面电路板放置在放料板上下两面，避免A面电路板和B面电路板共同放置在放料板同一面导致A面印刷机或B面印刷机资源浪费，翻转机构利用印刷间隙将放料板翻转进行另一面印刷工作，进而大大增加了印刷数量并提升印刷效率，使得设备具有广泛的应用场景。
2、本发明通过下料装置能够将放料板下落的速度大大降低，避免放料板撞击在传输机表面使得A面电路板上未干的锡膏产生位移，进而确保A面电路板的印刷效果，同时下料装置能够将放料板的下落位置进行限定，使得翻转机构将放料板进行一定量的给进，方便传输机对放料板进行同步给进，使得印刷工作更为方便。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；
图2示出了本发明实施例中翻转机构的前视图；
图3示出了本发明实施例中翻转机构的右视剖视图；
图4示出了本发明实施例中支撑杆的前视剖视图；
图5示出了本发明实施例中图4的A部放大图；
图中：1、A面印刷机；2、B面印刷机；3、传输机；4、第一气缸；5、框形推动板；6、安装架；7、第二气缸；8、转动轴；9、第一扭簧；10、推动齿轮；11、推动齿条；12、转动块；13、插接槽；14、支撑杆；15、第一弹簧；16、推动块；17、阻挡块；18、弹性绳；19、辅助绳；20、收纳盒；21、延伸块；22、十字偏转块；23、第二扭簧；24、第一转向轮；25、第二转向轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种多功能SMT印刷机构，如图1-3所示，包括A面印刷机1和B面印刷机2，其特征在于：所述A面印刷机1和B面印刷机2之间设置有同一个传输机3，A面印刷机1和B面印刷机2分别位于传输机3的进料端和出料端一侧，传输机3底部设置有第一气缸4，传输机3中部设置有框形推动板5，框形推动板5底部与第一气缸4输出端固定连接，传输机3两侧均固定连接有安装架6，其中一个安装架6顶部设置有第二气缸7，两个安装架6之间设置有翻转机构，翻转机构包括两个转动轴8，两个转动轴8分别转动插接在两个安装架6内部，其中一个转动轴8一端设置有第一扭簧9，另一个转动轴8一端固定连接有推动齿轮10，推动齿轮10一侧啮合连接有推动齿条11，推动齿条11顶部与第二气缸7输出端固定连接，两个转动轴8另一端均固定连接有转动块12，转动轴8中心线和转动块12中心线为同一条直线，转动轴8和转动块12最大转动角度为190度，转动块12中部开设有两个插接槽13，两个插接槽13内部均活动插接有支撑杆14，两个插接槽13与对应的两个支撑杆14之间设置有多个第一弹簧15，两个支撑杆14一侧均设置有推动块16，推动块16端部为坡面设置，两个推动块16相对转动块12中部对称设置，两个支撑杆14端部均固定连接有阻挡块17，其中一个支撑杆14端部设置有下料装置。
在对电路板进行印刷时，将多个A面电路板和B面电路板分别固定在放料板上下两面，随后外部机械手将承载电路板的放料板放置在传输机3进料处，传输机3随之工作带动放料板移动至A面印刷机1工作处并停止传输工作，A面印刷机1工作将放料板内的A面承载电路板进行印刷，待印刷完成后，在传输机3进料处放置第二个放料板，传输机3继续带动第一个放料板移动至翻转机构底部并停止传输工作，此时第二个放料板移动至A面印刷机1工作处，随后在传输机3进料处放置第三个放料板，而第一气缸4工作通过框形推动板5将放料板推动使其离开传输机3表面，因推动块16端部为坡面设置，放料板将底部的两个推动块16推动使其带动对应的支撑杆14收缩，第一弹簧15随之被压缩，第二气缸7工作带动推动齿条11移动使其带动推动齿轮10旋转，转动轴8随之带动转动块12转动，在放料板的作用下，另一个转动块12随之转动，此转动块12对应第一扭簧9被扭转变形，在支撑杆14带动放料板旋转时，两个阻挡块17将放料板阻挡避免放料板从两个支撑杆14内脱落，待放料板旋转超过180度时，放料板在重力作用下离开两个支撑杆14内并重新落在传输机3表面，待A面印刷机1将第二个放料板印刷完成后，传输机3继续带动第一个放料板移动至B面印刷机2工作处并停止传输工作，此时第二个放料板移动至翻转机构底部，第三个放料板移动至A面印刷机1工作处，随后在传输机3进料处放置第四个放料板，待B面印刷机2和A面印刷机1同时印刷完成后，传输机3继续第一个放料板移动传输机3出料出处并停止传输工作，此时第二个放料板移动至B面印刷机2工作处，第三个放料板移动至翻转机构底部，第四个放料板移动至A面印刷机1工作处，随后在传输机3进料处放置第五个放料板，进而将放料板两上下面的A面电路板和B面电路板进行印刷。
本发明通过利用同一个传输机3将A面印刷机1和B面印刷机2串联工作，进而将A面电路板和B面电路板同时进行生产，进而节省流水线体并节省人力，同时A面电路板和B面电路板放置在放料板上下两面，避免A面电路板和B面电路板共同放置在放料板同一面导致A面印刷机1或B面印刷机2资源浪费，翻转机构利用印刷间隙将放料板翻转进行另一面印刷工作，进而大大增加了印刷数量并提升印刷效率，使得设备具有广泛的应用场景。
如图4-5所示，所述下料装置包括弹性绳18、辅助绳19和收纳盒20，弹性绳18为弹性橡胶材质，辅助绳19为非弹性尼龙材质，弹性绳18一端与支撑杆14固定连接，弹性绳18另一端固定连接有延伸块21，延伸块21端部铰接有十字偏转块22，延伸块21与十字偏转块22铰接处设置有第二扭簧23，十字偏转块22距转动块12中心距离与阻挡块17距转动块12中心距离相同，十字偏转块22和阻挡块17之间的距离与承载放料板宽度相同，十字偏转块22端部与阻挡块17端部齐平，十字偏转块22最小偏转角度为30度，辅助绳19一端环绕设置在收纳盒20，收纳盒20内部设置有卷簧，辅助绳19另一端贯穿支撑杆14和延伸块21延伸至外部，且辅助绳19端部与十字偏转块22顶部一侧固定连接，延伸块21内部与顶部分别设置有第一转向轮24和第二转向轮25，辅助绳19两段分别套接在第一转向轮24和第二转向轮25表面贴合。
在放料板从支撑杆14内离开时，放料板在重力作用下带着十字偏转块22移动，延伸块21随之移动并将弹性绳18拉伸，收纳盒20内的辅助绳19随之向外延伸一段距离，待放料板底部与传输机3表面接触后，其顶部同时离开支撑杆14位置，放料板在重力以与传输机3表面接触处为中心偏转回复，放料板翻转时接触弹性绳18与辅助绳19，弹性绳18继续拉伸的同时辅助绳19继续延长，因弹性绳18为弹性橡胶材质，进而降低放料板下落与偏转速度，待放料板与传输机3表面的夹角为5度时，辅助绳19已到达最大延伸长度，放料板作用于辅助绳19使得辅助绳19在延伸块21内移动，第一转向轮24和第二转向轮25随之发生转动，在第一转向轮24和第二转向轮25的作用下，避免辅助绳19转向的过程中摩擦，辅助绳19被拉伸使得十字偏转块22以铰接处产生旋转，第二扭簧23随之被扭转变形，待十字偏转块22旋转超过30度后，十字偏转块22端部低于延伸块21表面，弹性绳18复位便可将延伸块21和十字偏转块22带回原位置。
本发明通过下料装置能够将放料板下落的速度大大降低，避免放料板撞击在传输机3表面使得A面电路板上未干的锡膏产生位移，进而确保A面电路板的印刷效果，同时下料装置能够将放料板的下落位置进行限定，使得翻转机构将放料板进行一定量的给进，方便传输机3对放料板进行同步给进，使得印刷工作更为方便。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多功能SMT印刷机构，包括A面印刷机(1)和B面印刷机(2)，其特征在于：所述A面印刷机(1)和B面印刷机(2)之间设置有同一个传输机(3)，A面印刷机(1)和B面印刷机(2)分别位于传输机(3)的进料端和出料端一侧，传输机(3)底部设置有第一气缸(4)，传输机(3)中部设置有框形推动板(5)，框形推动板(5)底部与第一气缸(4)输出端固定连接，传输机(3)两侧均固定连接有安装架(6)，其中一个安装架(6)顶部设置有第二气缸(7)，两个安装架(6)之间设置有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述翻转机构包括两个转动轴(8)，两个转动轴(8)分别转动插接在两个安装架(6)内部，其中一个转动轴(8)一端设置有第一扭簧(9)，另一个转动轴(8)一端固定连接有推动齿轮(10)，推动齿轮(10)一侧啮合连接有推动齿条(11)，推动齿条(11)顶部与第二气缸(7)输出端固定连接，两个转动轴(8)另一端均固定连接有转动块(12)，转动块(12)中部开设有两个插接槽(13)，两个插接槽(13)内部均活动插接有支撑杆(14)，两个插接槽(13)与对应的两个支撑杆(14)之间设置有多个第一弹簧(15)，两个支撑杆(14)一侧均设置有推动块(16)，两个支撑杆(14)端部均固定连接有阻挡块(17)，其中一个支撑杆(14)端部设置有下料装置。
3.根据权利要求2所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述下料装置包括弹性绳(18)、辅助绳(19)和收纳盒(20)，弹性绳(18)一端与支撑杆(14)固定连接，弹性绳(18)另一端固定连接有延伸块(21)，延伸块(21)端部铰接有十字偏转块(22)，延伸块(21)与十字偏转块(22)铰接处设置有第二扭簧(23)，辅助绳(19)一端环绕设置在收纳盒(20)，收纳盒(20)内部设置有卷簧，辅助绳(19)另一端贯穿支撑杆(14)和延伸块(21)延伸至外部，且辅助绳(19)端部与十字偏转块(22)顶部一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述延伸块(21)内部与顶部分别设置有第一转向轮(24)和第二转向轮(25)，辅助绳(19)两段分别套接在第一转向轮(24)和第二转向轮(25)表面贴合。
5.根据权利要求2所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述推动块(16)端部为坡面设置，两个推动块(16)相对转动块(12)中部对称设置。
6.根据权利要求3所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述弹性绳(18)为弹性橡胶材质，辅助绳(19)为非弹性尼龙材质。
7.根据权利要求2所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述转动轴(8)中心线和转动块(12)中心线为同一条直线，转动轴(8)和转动块(12)最大转动角度为190度。
8.根据权利要求3所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述十字偏转块(22)距转动块(12)中心距离与阻挡块(17)距转动块(12)中心距离相同，十字偏转块(22)和阻挡块(17)之间的距离与承载放料板宽度相同。
9.根据权利要求3所述的一种多功能SMT印刷机构，其特征在于：所述十字偏转块(22)端部与阻挡块(17)端部齐平，十字偏转块(22)最小偏转角度为30度。
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