CN116045913A - 一种立体库倾斜监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体库倾斜监测方法及系统，所述系统包括：监测设备、云平台检测系统和报警设备监测设备具体为倾斜传感器和振动传感器；报警设备具体包括：仓库现场报警设备和/或具有报警功能提示的电脑和/或具有报警功能提示的手机；监测设备，用于监测货架状态数据；还用于监测立体库倾斜状态数据；还用于将检测到的货架状态数据和立体库倾斜状态数据发送给云平台检测系统；云平台检测系统，用于根据所述货架状态数据设置所述监测设备工作模式；还用于根据所述立体库倾斜状态数据控制所述报警设备进行报警，本发明实现了实时对货架进行安全监测，可有效减少货架在使用中立柱因收到外力造成倾斜的安全隐患。

Description

一种立体库倾斜监测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能监控领域，特别涉及一种立体库倾斜监测方法及系统。

背景技术

在现代仓储物流中，货架作为最基本的单元设施；当前货架行业对货架的设计、安装以及安全使用，都有明确的技术规范和参数要求，确保了货架的安全使用；而对于在使用货架过程中对货架安全使用的管理，目前是依靠现场作业人员目视管理或者由专业人员定期检查及检测；对于货架使用过程中的阵渐性的倾斜，现场作业人员的目视管理或者专业人员定期检查明显的缺点就是时效性不足，目视管理只有货架发生大幅度倾斜甚至倒塌才能发现，定期检测则需要组织人力物力减小检测周期才能及时掌握货架倾斜状况；因此提供一种及时的监控和检测货架倾斜状态的方法及设备成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种立体库倾斜监测方法，包括：

步骤S1、获取货架状态，当货架状态为第一状态时；设置传感器工作模式为振动测量模式；执行步骤S2；当货架状态为第二状态时，设置传感器工作模式为相对测量模式；执行步骤S3；当货架状态为第三状态时，设置传感器工作模式为绝对工作模式，执行步骤S4；

步骤S2、获取传感器数据，根据传感器数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1，否则报警；

步骤S3、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第一预设限度，是则报警，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

步骤S4、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第二预设限度，是则报警，否则返回步骤S1；

需要说明的是，振动测量模式为在该模式下，传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报信息；相对测量模式为传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送报警信息；绝对测量模式为在该模式下，传感器会受到初始安装位置影响，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报；

优选的，步骤S1之前还包括：设置传感器的初始化工作模式为绝对工作模式；

具体的，步骤S1为：判断货架是否出现振动，当货架出现振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式并继续判断货架振动时间是否超过预设振动时长，是则设置传感器工作模式为振动测量模式；否则传感器工作模式持续保持相对测量模式；当预设时间内没有振动产生时，设置传感器工作模式为绝对工作模式；

需要说明的是，切斜状态波形分布于二维坐标系中，二维坐标系的横轴为时间，纵轴为传感器数据，所述传感器数据具体为振动幅度或运动角度；一个周期波形包括：起振点、主波形点，重振切点和重振波点；

在一个周期波形中，起振点为首次获取到的传感器数据最小值；主波形点为倾斜状态波形首次达到的最大值；重振波形点为：波形第二次达到的最大值；重振切点为：在主波形点与重振波形点之间的最小值；

具体的，判断倾斜状态波形是否满足预设条件具体包括：

步骤A1、判断获取到的传感器数据是否大于预设值，是则报警，否则确定一个周期波形，并在一个周期波形中确定波形特征值，波形特征值具体包括：起振点a、主波形点b、重振切点c和重振波形点d；

步骤A2、判断重振切点与起振点之间的时间差是否小于预设值，是则执行步骤A2，否则执行步骤A5；

步骤A3、判断重振波形点的幅值是否大于主波形点的幅值，是则执行步骤A4；否则执行步骤A5；

步骤A4、判断重振波形点的幅值相对与主波形点的幅值的增长速率是否大于预设值，是则报警，否则执行步骤A5；

步骤A5、判断是否可以滑动获取到下一个周期波形，是则返回步骤A1，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

更进一步的，滑动获取到下一个周期波形具体为:将当前的重振切点作为起振点，将当前的重振波形点作为主波形点，将从主波形点的时间点开始首次获取的最大值作为重振切点，将与之间的最小点作为重振波形点；

本发明还提供一种立体库倾斜监测系统，包括：监测设备、云平台检测系统和报警设备；

其中监测设备具体为传感器，更为具体的为倾斜传感器和振动传感器；报警设备具体包括：仓库现场报警设备和/或具有报警功能提示的电脑和/或具有报警功能提示的手机；

监测设备，用于监测货架状态数据；还用于监测立体库倾斜状态数据；还用于将检测到的货架状态数据和立体库倾斜状态数据发送给云平台检测系统；

云平台检测系统，用于根据所述货架状态数据设置所述监测设备工作模式；还用于根据所述立体库倾斜状态数据控制所述报警设备进行报警；

具体的，云平台检测系统用于：等待接收监测设备发送的货架状态数据，并根据所述货架状态数据确定货架状态；

当货架状态为第一状态时；设置监测设备的工作模式为振动测量模式；等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，并继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；否则控制所述报警设备进行报警；

当货架状态为第二状态时，设置监测设备的工作模式为相对测量模式，等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据判断是否超过第一预设限度，是则控制所述报警设备进行报警；否则设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，并继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；

当货架状态为第三状态时，设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据判断是否超过第二预设限度，是则控制所述报警设备进行报警；否则继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；

更为详细的，振动测量模式为在该模式下，监测设备不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当监测设备检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报信息；相对测量模式为监测设备不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送报警信息；绝对测量模式为在该模式下，监测设备会受到初始安装位置影响，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，传感器将会唤醒发送警报；

本发明还提供一种立体库倾斜监测装置，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行一种立体库倾斜监测方法；

本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行一种立体库倾斜监测方法；

本发明提供了一种立体库倾斜监测方法、装置、系统和介质，有益效果为：本发明巧妙的应用的三种传感器测量模式，可以精确地监测到货架在仓库中易受到很多外界因素影响而造成的倾斜问题，如地面沉降、人为作业方式等导致的精度偏差、货架损坏等情况，实时对货架进行安全监测，可有效减少货架在使用中立柱因收到外力造成倾斜的安全隐患，避免由于发现不够及时导致安全事故的直接或隐性成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明提供的一种立体库倾斜监测方法的流程图；

图2为本发明提供的一种立体库倾斜监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

本实施例提供一种立体库倾斜监测方法，如图1所示，包括：

步骤S1、接收传感器采集的振动数据，根据振动数据计算货架倾斜度，确定货架状态；当货架状态为第一状态时；设置传感器工作模式为振动测量模式；执行步骤S2；当货架状态为第二状态时，设置传感器工作模式为相对测量模式；执行步骤S3；当货架状态为第三状态时，设置传感器工作模式为绝对工作模式，执行步骤S4；

具体地，设置传感器的初始化工作模式为绝对工作模式；

当货架出现振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式并继续判断货架振动时间是否超过预设振动时长，是则设置传感器工作模式为振动测量模式；否则传感器工作模式持续保持相对测量模式；当预设时间内没有振动产生时，设置传感器工作模式为绝对工作模式；

需要说明的是，第一状态为货架振动持续时间不小于振动预设时间，则设置传感器工作模式为振动测量模式；货架振动持续时间不小于预设时间表明当前货架正在进行频繁存取作业；预设时间的设定与货架上存放的货物种类、重量、尺寸等货物属性相关；第二状态为当货架发生振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式；第二状态表明当前货架可能出现存取货物作业或者货架受到碰撞；第三状态为当货架未发生振动时，用于监测货架由于货架老化、货架长期高负荷、或者地面沉降造成的货架倾斜的状态；

步骤S2、获取传感器数据，根据传感器数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1，否则报警；

切斜状态波形分布于二维坐标系中，二维坐标系的横轴为时间，纵轴为传感器数据，所述传感器数据具体为振动幅度或运动角度；一个周期波形包括：起振点、主波形点，重振切点和重振波点；

在一个周期波形中，起振点为首次获取到的传感器数据最小值；主波形点为倾斜状态波形首次达到的最大值；重振波形点为：波形第二次达到的最大值；重振切点为：在主波形点与重振波形点之间的最小值；

所述判断获取到波形是否满足预设条件，具体为：

步骤A1、判断获取到的传感器数据是否大于预设值，是则报警，否则确定一个周期波形，并在一个周期波形中确定波形特征值，波形特征值具体包括：起振点a、主波形点b、重振切点c和重振波形点d；

步骤A2、判断重振切点与起振点之间的时间差是否小于预设值，是则执行步骤A3，否则执行步骤A5；

步骤A3、判断重振波形点的幅值是否大于主波形点的幅值，是则执行步骤A4；否则执行步骤A5；

步骤A4、判断重振波形点的幅值相对与主波形点的幅值的增长速率是否大于预设值，是则报警，否则执行步骤A5；

其中为重振波形点的幅值，为主波形点的幅值，为重振波形点的时间值，为主波形点的时间值，V为增长速率；

步骤A5、判断是否可以滑动获取到下一个周期波形，是则返回步骤A1，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

滑动获取下一个周期波形具体包括：将当前的重振切点作为起振点，将当前的重振波形点作为主波形点，将从主波形点的时间点开始首次获取的最大值作为重振切点，将与之间的最小点作为重振波形点；

振动测量模式为在该模式下，传感器不受初始安装位置影响，传感器会自行将当前位置设置为零点，当传感器检测到立体库倾斜超过预设限度后，传感器将会唤醒发送警报信息；相较于相对测量模式，在该模式下，传感器相应速度更快，适用于需要高响应速度的应用场景；

注意：振动测量模式下，设置过小的报警值和触发时间，会导致传感器频繁唤醒或者难以休眠，导致电池使用时间缩短，客户需要根据实际情况综合考虑功耗，设置适合的参数；

优选的，获取传感器数据之后，根据传感器数据构建倾斜状态波形之前还包括，对传感器数据进行平滑处理，公式为：

其中，x为采样数据，y为平滑处理后的数据，N为平均点数；

步骤S3、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第一预设限度，是则报警，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

具体的传感器数据可以为振动幅度，运动角度等可以反馈倾斜情况的信息；

需要说明的是，相对测量模式为传感器不受初始安装位置影响，传感器会自行将当前位置设置为零点，当传感器检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送报警信息；

步骤S4、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第二预设限度，是则报警，否则返回步骤S1；

绝对测量模式为在该模式下，传感器会受到初始安装位置影响，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，传感器将会唤醒发送警报；

注意：绝对测量模式下传感器会按照设置的时间进行周期唤醒，当传感器检测到立体库倾斜超过预设限度后，所以绝对测量模式要比相对测量模式和振动测量模式更加耗电，同时角度报警的实时性也低于相对测量模式和振动测量模式，客户需要根据实际情况选择测量模式；

对于发生报警的情况，本申请还包括对监测报警信息进行紧急程度计算，按照紧急程度由高到低排序，按照排序结果让管理员进行货架倾斜的摆正；具体地，每个货架倾斜的紧急程度具体为采用公式计算，其中，为紧急程度，为货架上货物的重要等级，为货物重要等级对报警紧急程度的影响权重，为货架倾斜角度，为货架倾斜角度对报警紧急程度的影响权重，为出入库等待队列中对该货架进行操作的任务量在总队列中任务量的比例，为对报警紧急程度的影响权重，需要说明的是，上述计算公式中的数据均为无量纲数值。计算得到每个倾斜货架的紧急程度J之后，进行紧急程度排序，按照排序顺序推送给管理员报警信息，实现对货架的紧急处理，有效进行货架倾斜的危险预警；

本发明还提供一种立体库倾斜监测系统，如图2所示，包括：监测设备、云平台检测系统和报警设备；

其中监测设备具体为传感器，更为具体的为倾斜传感器和振动传感器；报警设备具体包括：仓库现场报警设备和/或具有报警功能提示的电脑和/或具有报警功能提示的手机；

监测设备，用于监测货架状态数据；还用于监测立体库倾斜状态数据；还用于将检测到的货架状态数据和立体库倾斜状态数据发送给云平台检测系统；

云平台检测系统，用于根据所述货架状态数据设置所述监测设备工作模式；还用于根据所述立体库倾斜状态数据控制所述报警设备进行报警；

所述云平台检测系统具体用于：等待接收监测设备发送的货架状态数据，并根据所述货架状态数据确定货架状态；

当货架状态为第一状态时；设置监测设备的工作模式为振动测量模式；等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，并继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；否则控制所述报警设备进行报警；

当货架状态为第二状态时，设置监测设备的工作模式为相对测量模式，等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据判断是否超过第一预设限度，是则控制所述报警设备进行报警；否则设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，并继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；

当货架状态为第三状态时，设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据判断是否超过第二预设限度，是则控制所述报警设备进行报警；否则继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；

与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种与上述实施例相对应的，一种立体库倾斜监测装置，包括：处理器和存储器；

存储器，用于存储一个或多个程序指令；

处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上实施例所介绍的一种面向深度调峰的虚拟电厂内光储荷优化调度方法的任一方法步骤；

与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令；其中，一个或多个程序指令执行如上所介绍的一种立体库倾斜监测方法；

在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力；处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图；通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成；软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中；处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤；

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者；

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存；

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存；通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)；

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器；

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现；当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输；计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质；存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质；

本实施例提供了一种立体库倾斜监测方法、装置、系统和介质，有益效果为：本发明巧妙的应用的三种传感器测量模式，可以精确地监测到货架在仓库中易受到很多外界因素影响而造成的倾斜问题，如地面沉降、人为作业方式等导致的精度偏差、货架损坏等情况，实时对货架进行安全监测，可有效减少货架在使用中立柱因收到外力造成倾斜的安全隐患，避免由于发现不够及时导致安全事故的直接或隐性成本；

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体库倾斜监测方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取货架状态，当货架状态为第一状态时；设置传感器工作模式为振动测量模式；执行步骤S2；当货架状态为第二状态时，设置传感器工作模式为相对测量模式；执行步骤S3；当货架状态为第三状态时，设置传感器工作模式为绝对工作模式，执行步骤S4；

步骤S2、获取传感器数据，根据传感器数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1，否则报警；

步骤S3、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第一预设限度，是则报警，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1；

步骤S4、获取传感器数据，根据传感器数据判断是否超过第二预设限度，是则报警，否则返回步骤S1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在振动测量模式下，传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报信息；在相对测量模式下，传感器不受初始安装位置影响，会自行将当前位置设置为零点，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送报警信息；在绝对测量模式下，传感器会受到初始安装位置影响，当检测到立体库倾斜超过预设限度后，将会唤醒发送警报。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：设置传感器的初始化工作模式为绝对工作模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：判断货架是否出现振动，当货架出现振动时，设置传感器工作模式为相对测量模式并继续判断货架振动时间是否超过预设振动时长，是则设置传感器工作模式为振动测量模式；否则传感器工作模式持续保持相对测量模式；当预设时间内没有振动产生时，设置传感器工作模式为绝对工作模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，切斜状态波形分布于二维坐标系中，二维坐标系的横轴为时间，纵轴为传感器数据，所述传感器数据具体为振动幅度或运动角度；一个周期波形包括：起振点、主波形点，重振切点和重振波点；

在一个周期波形中，起振点为首次获取到的传感器数据最小值；主波形点为倾斜状态波形首次达到的最大值；重振波形点为：波形第二次达到的最大值；重振切点为：在主波形点与重振波形点之间的最小值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断倾斜状态波形是否满足预设条件具体包括：

步骤A1、判断获取到的传感器数据是否大于预设值，是则报警，否则确定一个周期波形，并在一个周期波形中确定波形特征值，波形特征值具体包括：起振点a、主波形点b、重振切点c和重振波形点d；

步骤A2、判断重振切点与起振点之间的时间差是否小于预设值，是则执行步骤A2，否则执行步骤A5；

步骤A3、判断重振波形点的幅值是否大于主波形点的幅值，是则执行步骤A4；否则执行步骤A5；

步骤A4、判断重振波形点的幅值相对与主波形点的幅值的增长速率是否大于预设值，是则报警，否则执行步骤A5；

步骤A5、判断是否可以滑动获取到下一个周期波形，是则返回步骤A1，否则设置传感器工作模式为绝对工作模式，返回步骤S1。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述滑动获取到下一个周期波形具体为:将当前的重振切点作为起振点，将当前的重振波形点作为主波形点，将从主波形点的时间点开始首次获取的最大值作为重振切点，将与之间的最小点作为重振波形点。

8.一种立体库倾斜监测系统，其特征在于，包括：监测设备、云平台检测系统和报警设备

其中监测设备具体为传感器，更为具体的为倾斜传感器和振动传感器；报警设备具体包括：仓库现场报警设备和/或具有报警功能提示的电脑和/或具有报警功能提示的手机；

监测设备，用于监测货架状态数据；还用于监测立体库倾斜状态数据；还用于将检测到的货架状态数据和立体库倾斜状态数据发送给云平台检测系统；

云平台检测系统，用于根据所述货架状态数据设置所述监测设备工作模式；还用于根据所述立体库倾斜状态数据控制所述报警设备进行报警；

所述云平台检测系统具体用于：等待接收监测设备发送的货架状态数据，并根据所述货架状态数据确定货架状态；

当货架状态为第一状态时；设置监测设备的工作模式为振动测量模式；等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据构建倾斜状态波形，判断倾斜状态波形是否满足预设条件，是则设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，并继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；否则控制所述报警设备进行报警；

当货架状态为第二状态时，设置监测设备的工作模式为相对测量模式，等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据判断是否超过第一预设限度，是则控制所述报警设备进行报警；否则设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，并继续等待接收监测设备发送的货架状态数据；

当货架状态为第三状态时，设置监测设备的工作模式为绝对工作模式，等待接收监测设备发送的立体库倾斜状态数据，根据立体库倾斜状态数据判断是否超过第二预设限度，是则控制所述报警设备进行报警；否则继续等待接收监测设备发送的货架状态数据。

9.一种立体库倾斜监测装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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