CN115876252A - 一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示。本发明实施例的技术方案，通过在监测区域设置地面监控装置与外破跟随装置，实现了对外破隐患点与电线之间距离的精确计算，进而确定其是否存在安全隐患，并进行相关提示，进一步保障了作业安全。

Description

一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及风险管控技术领域，尤其涉及一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在架空线路下方施工，经常给附近的输电线路带来安全隐患问题，因此对现场施工大型车辆的隐患检测对输电线路安全具有重要的意义。

当前的隐患点检测方法是在施工区域附近的杆塔上设置摄像装置或测距装置，测量杆塔与大型工程车辆之间的距离。

在实际中杆塔距离施工区域的距离较远，导致对摄像装置以及测距装置的精度要求极高，且测量杆塔与大型车辆之间的距离这种方式不科学，导致隐患点检测的准确率低。

发明内容

本发明提供了一种外破隐患点多方位检测方法、装置、设备及介质，以实现对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种外破隐患点多方位检测方法，该方法包括：

在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；

若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；

基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；

根据确定结果，进行相应的提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种外破隐患点多方位检测装置，该装置包括：

车辆判别模块，用于在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；

距离确定模块，用于若所述地面监控装置确定所述待监测车辆满足预设监测条件，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；

外破隐患点判断模块，用于基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；

提示模块，用于根据确定结果，进行相应的提示。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的外破隐患点多方位检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的外破隐患点多方位检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示，解决了外破隐患点检测准确率低、成本高的问题，实现了对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图；

图2是实现本发明实施例的外破隐患点多方位检测方法的场景图；

图3是根据本发明实施例提供的外破隐患点多方位检测系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的计算垂直距离方法的原理图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图；

图6是根据本发明实施例三提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图；

图7是根据本发明实施例四提供的一种外破隐患点多方位检测装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的外破隐患点多方位检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在介绍本发明实施例技术方案之前，首先对设置在相邻两个铁塔之间的导线上的外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置进行说明：如图2所示，点A、B、C、D分别表示一个外破跟随装置，外破跟随装置主要由双目摄像模块以及超声波测距模块构成；一组外破跟随装置由一个主机和一个从机构成，所有外破跟随装置之间可以互相通信。在三相输电线路的A相和C相线路上分别设置一组外破跟随装置，这两个外破跟随装置在导线上的位置分别正对施工范围的进出口位置。如图2所示，点E、F、G、H分别表示一个地面监控装置，地面监控装置主要是由多普勒雷达传感器与压力传感器构成，与外破跟随装置相同，一组地面监控装置由两个地面监控装置构成，在输电线的一侧分别设置两个地面监控装置，位置分别是施工范围的进出口位置。进一步的外破跟随装置与地面监控装置可通过各自的供电模块进行充电，外破隐患点多方位检测系统的结构示意图可参见图3。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图，本实施例可适用于对架空线路外破隐患点进行检测的情况，该方法可以由外破隐患点多方位检测装置来执行，该外破隐患点多方位检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该外破隐患点多方位检测装置可配置于硬件设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件。

其中，待监测车辆是指在架空线路下方施工区域穿行的车辆。地面监控装置是安装在施工区域进出口位置的装置，通过地面监控装置来识别车辆是否可能会对导线造成破坏。监测区域范围是指地面监控装置能够监测到的空间范围。预设监测条件是预先设置的判断待监测车辆是否是可能对导线造成隐患的预设条件，进一步的，可以是根据待监测车辆的重量、体积、高度等信息判断待监测车辆是否满足预设监测条件。

具体的，在地面装置监测到待监测车辆进入到监测区域范围内，对待监测车辆的高度、重力、体积等参数进行采集，进而确定待监测车辆是否满足预设的监测条件。

示例性的，待监测车辆为卡车1，预设条件为车辆重量小于等于20吨，车辆高度小于等于3米。在卡车1行驶到地面监控装置的监测区域范围内时，地面监控装置对卡车1的高度、重量等信息进行采集，通过地面监控装置内部的主控单元对上述信息进行处理，将卡车1对应的重量与高度数据与预设条件进行对比，判断卡车1是否满足预设条件。

S120、若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离。

其中，外破跟随装置是安装在施工区域导线上的对车辆与导线之间的距离进行计算以及实时记录车辆当前画面的装置。铁塔是指施工区域上方固定导线的铁塔。

具体的，若确定待监测车辆判断预设监测条件，则通过地面传感器的无线网络模块，将相关的监测指令发送至A相和C相两根导线上对应的外破跟随装置中，通过A相和C相导线上的各组外破跟随装置分别计算待监测车辆到相邻两个铁塔之间承载的A相和C相导线的垂直距离。

可选的，基于设置在相邻两个铁塔之间导线上的双目摄像模块和超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述超声波测距模块之间的距离信息；基于所述距离信息和所述超声波测距模块之间的距离信息，确定所述垂直距离。

其中，双目摄像模块是内置于外破跟随装置中，对待监测车辆进行实时监测的模块，超声波测距模块是内置于外破装置中，测量待监测车辆与超声波测距模块之间距离的模块。

具体的，由于两组外破跟随装置对待监测车辆与导线之间垂直距离的计算方式相同，现以其中一组外破跟随装置进行说明，通过一组外破跟随装置中的两个外破跟随装置对应的超声波测距模块采集到两个外破跟随装置与待监测车辆之间的距离，结合已知的两个外破跟随装置之间的距离信息，待监测车辆与导线之间垂直距离。

示例性的，如图4所示，外破跟随装置A对应的超声波测距模块采集到待监测车辆P与外破跟随装置A之间的距离信息为a，外破跟随装置B对应的超声波测距模块采集到的待监测车辆P与外破跟随装置B之间的距离信息为b，已知外破跟随装置A与外破跟随装置B之间的距离为c，则根据海伦公式以及三角形面积公式可计算出待监测车辆与导线之间垂直距离h。

S130、基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点。

其中，预设距离阈值是预先设置的一个距离值。外破隐患点是指可能对导线造成破坏的车辆。

具体的，根据外破跟随装置计算的距离值与预设距离阈值的大小关系可以确定待监测车辆是否为外破隐患点。

可选的，若所述垂直距离小于所述预设距离阈值，则确定所述待监测车辆为外破隐患点。

示例性的，预设距离阈值为3米，当外破跟随装置计算的待监测车辆与导线之间的距离值为2.5米时，则确定待监测车辆为外破隐患点。

S140、根据确定结果，进行相应的提示。

具体的，若确定待监测车辆为外破隐患点，则通过各装置对外发出提示信息，进而及时排除隐患。

可选的，若所述确定结果为外破隐患点，则基于所述外破跟随装置上的预警模块和所述地面监控装置中的预警模块，对所述待监测车辆进行预警。

其中，预警模块是外破跟随装置与地面监控装置中内置的模块，可通过发出声音信息以及灯光对相关人员进行提示。

具体的，若确定当前待监测车辆为外破隐患点，则外破跟随装置以及地面监控装置将通过预警模块，用设置的警报声对现场人员进行提示。

进一步的，将确定为外破隐患点时所对应的监控图像发送至目标设备。

其中，监控图像是外破跟随装置中的摄像装置采集到的待监测车辆在距离导线距离小于预设距离阈值时的图像。目标设备是可以展示外破跟随装置拍摄到的待监测车辆的现场作业情况的设备，可以是但不限于手机、电脑、平板等设备。

具体的，当确定待监测车辆为外破隐患点，通过外破跟随装置的无线网络模块将当前的待监测车辆的实时监控图像发送至目标设备中。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示解决了外破隐患点检测准确率低、成本高的问题，实现了对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图，在前述实施例的基础上，可以对基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件和确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离进行进一步细化，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图5所示，该方法包括：

S210、在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度，以及基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息。

其中，多普勒雷达传感器是地面监控装置中利用多普勒效应来监测车辆高度的传感器。压力传感器是地面监控装置中对待监测车辆重力信息进行采集的传感器。

具体的，将多普勒雷达传感器部署在一定高度，用来监测待监测车辆的高度；将压力传感器部署与施工区域进出口处，采集待监测车辆的车辆重力信息。

示例性的，通过多普勒雷达传感器采集到待监测车辆的高度为4米，压力传感器采集到的车辆重力信息为2吨。

S220、若所述车辆高度大于所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则确定所述待监测车辆满足所述预设监测条件。

其中，预设高度阈值是指可能对导线造成安全隐患的大型车辆最小的高度值。预设重力阈值是可能为大型车辆并对导线带来安全隐患的最小的车辆重力值。

在上述示例基础上，预设高度为3.5米，预设重力阈值为2.5吨，通过多普勒雷达传感器采集到待监测车辆的高度为4米，压力传感器采集到的车辆重力信息为2吨，将高度信息与重力信息发送至地面监控装置的主控单元，通过主控单元可以确定待监测车辆满足预设监测条件。

S230、对所述待监测车辆进行语音提醒；以及，通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使所述外破跟随装置基于所述测距信号，确定所述垂直距离。

其中，测距信号是指由地面监控装置向外破跟随装置发送的对待监测车辆进行距离测量的信号。

具体的，在确定待监测车辆满足预设监测条件后，地面监控装置通过内部的预警装置，进行语音提醒；并通过内部的无线自组网络向外破跟随装置发送测距的指令，在接收到测距信号后，根据信号所属装置的id确定待监测车辆的位置，对待监测车辆进行实时监测以及计算待监测车辆与导线之间的垂直距离。

S240、基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点。

S250、根据确定结果，进行相应的提示。

本发明实施例技术方案，通过在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度，以及基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息；若所述车辆高度大于所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则确定所述待监测车辆满足所述预设监测条件；对所述待监测车辆进行语音提醒；以及，通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使所述外破跟随装置基于所述测距信号，确定所述垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示，基于车辆的高度、重力初步判断其是否为外破隐患点，若车辆为小型车辆则不需要进行监测，减小外破跟随装置功耗，若是大型车辆则发送监测指令，使外破跟随装置提前启动，避免启动延时造成无法拍摄到外破隐患的问题。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种外破隐患点多方位检测方法的流程图，在前述实施例的基础上，可以对外破隐患点多方位检测方法进行进一步优化，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图6所示，该方法包括：

S310、在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度信息。

示例性的，在地面监控装置监测到待监测车辆驶入监测区域范围内时，通过装置内部的多普勒雷达传感器监测待监测车辆的高度信息，将高度信息上传至地面监控装置的主控单元。

S320、基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息。

示例性的，根据地面监控装置中的压力传感器，采集待监测车辆的重力信息，并将重力信息上传至地面监控装置的主控单元。

S330、若所述车辆高度满足所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则对所述待监测车辆进行语音提醒。

示例性的，预设高度阈值为3米，则将多普勒雷达传感器部署于三米高的立杆上，在多普勒雷达传感器检测到待监测车辆返回的信号时，说明该待监测车辆满足预设高度阈值，或预设重力阈值为2.5吨，则当压力传感器采集到的待监测车辆重力信息为2.6吨时，则说明车辆重力信息大于预设重力阈值，上述条件至少满足一条，则通过地面监控装置中的预警模块在施工现场进行语音和/或灯光提示，如：“您已进入高压线路下方，请谨慎驾驶”。

S340、通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使外破跟随装置启动双目摄像模块和超声波测距模块。

示例性的，通过地面监控装置中的无线网络模块向安装在导线上的外破跟随装置发送测距信号，外破跟随装置在接收到测距信号后通过电控云台模块启动双目摄像模块和超声波测距模块。

S350、通过超声波测距模块获得的距离信息以及跟随装置之间的距离信息，确定待监测车辆与导线之间的垂直距离。

示例性的，如图4所示，外破跟随装置A对应的超声波测距模块采集到待监测车辆P与外破跟随装置A之间的距离信息为a，外破跟随装置B对应的超声波测距模块采集到的待监测车辆P与外破跟随装置B之间的距离信息为b，已知外破跟随装置A与外破跟随装置B之间的距离为c，则根据海伦公式以及三角形面积公式可计算出待监测车辆与导线之间垂直距离h。

S360、若所述垂直距离小于所述预设距离阈值，则确定所述待监测车辆为外破隐患点。

在上述示例基础上，预设阈值为3米，根据主机1计算到的待监测车辆与导线之间垂直距离为2.9米，则确定待监测车辆为外破隐患点。

S370、根据确定结果，进行相应的提示。

在上述示例基础上，经外破跟随装置A确定待监测车辆为外破隐患点，则通过由外破跟随装置A内部的无线网络模块，向其他外破跟随装置以及地面监控装置发送报警信号，以使各装置通过预警模块进行报警。

S380、获取待监测车辆的实时监控图像并上传至后台设备。

示例性的，各外破跟随装置将待监测车辆的实时画面发送至后台设备中，并进行展示。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度信息；基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息；若所述车辆高度满足所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则对所述待监测车辆进行语音提醒；通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使外破跟随装置启动双目摄像模块和超声波测距模块；通过超声波测距模块获得的距离信息以及跟随装置之间的距离信息，确定待监测车辆与导线之间的垂直距离；若所述垂直距离小于所述预设距离阈值，则确定所述待监测车辆为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示；获取待监测车辆的实时监控图像并上传至后台设备，解决了外破隐患点检测准确率低、成本高的问题，实现了对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。

实施例四

图7为本发明实施例四提供的一种外破隐患点多方位检测装置的结构示意图。

如图7所示，该装置设置在相邻两个铁塔之间的导线上外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置，所述地面为所述铁塔安装的位置，所述装置包括：

车辆判别模块410，用于在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；距离确定模块420，用于若所述地面监控装置确定所述待监测车辆满足预设监测条件，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；外破隐患点判断模块430，用于基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；提示模块440，用于根据确定结果，进行相应的提示。

可选的，所述地面监控装置包括多普勒雷达传感器和压力传感器。

在上述各技术方案基础上，车辆判别模块具体用于：

基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度，以及基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息；基于所述车辆高度和预设高度阈值，以及所述车辆重力信息和预设重力阈值，确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件。

在上述各技术方案基础上，车辆判别模块还包括：

语音提醒单元，用于若所述车辆高度大于所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则确定所述待监测车辆满足所述预设监测条件，则对所述待监测车辆进行语音提醒；测距信号发送单元，用于通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使所述外破跟随装置基于所述测距信号，确定所述垂直距离。

可选的，所述外破跟随装置包括双目摄像模块以及超声波测距模块。

在上述各技术方案基础上，距离确定模块具体用于：

基于设置在相邻两个铁塔之间导线上的双目摄像模块和超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述超声波测距模块之间的距离信息；基于所述距离信息和所述超声波测距模块之间的距离信息，确定所述垂直距离。

在上述各技术方案基础上，外破隐患点判断模块具体用于：

若所述垂直距离小于所述预设距离阈值，则确定所述待监测车辆为外破隐患点。

在上述各技术方案基础上，提示模块具体用于：

若所述确定结果为外破隐患点，则基于所述外破跟随装置上的预警模块和所述地面监控装置中的预警模块，对所述待监测车辆进行预警。

在上述各技术方案基础上，提示模块还用于：

将确定为外破隐患点时所对应的监控图像发送至目标设备。

本发明实施例的技术方案，通过在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；根据确定结果，进行相应的提示解决了外破隐患点检测准确率低、成本高的问题，实现了对架空线路外破隐患点的准确检测，降低成本的同时提高作业安全性。

本发明实施例所提供的外破隐患点多方位检测装置可执行本发明任意实施例所提供的外破隐患点多方位检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如外破隐患点多方位检测方法。

在一些实施例中，外破隐患点多方位检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的外破隐患点多方位检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行外破隐患点多方位检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外破隐患点多方位检测方法，其特征在于，设置在相邻两个铁塔之间的导线上的外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置，所述地面为所述铁塔安装的位置，所述方法包括：

在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；

若是，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；

基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；

根据确定结果，进行相应的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面监控装置包括多普勒雷达传感器和压力传感器，所述基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件，包括：

基于所述多普勒雷达传感器采集所述待监测车辆的车辆高度，以及基于所述压力传感器监测所述待监测车辆的车辆重力信息；

基于所述车辆高度和预设高度阈值，以及所述车辆重力信息和预设重力阈值，确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆高度大于所述预设高度阈值，或，所述车辆重力信息大于预设重力阈值，则确定所述待监测车辆满足所述预设监测条件，则对所述待监测车辆进行语音提醒；以及，

通过无线自组网络向所述外破跟随装置发送测距信号，以使所述外破跟随装置基于所述测距信号，确定所述垂直距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外破跟随装置包括双目摄像模块以及超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离，包括：

基于设置在相邻两个铁塔之间导线上的双目摄像模块和超声波测距模块，确定所述待监测车辆到所述超声波测距模块之间的距离信息；

基于所述距离信息和所述超声波测距模块之间的距离信息，确定所述垂直距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点，包括：

若所述垂直距离小于所述预设距离阈值，则确定所述待监测车辆为外破隐患点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果，进行相应的提示，包括：

若所述确定结果为外破隐患点，则基于所述外破跟随装置上的预警模块和所述地面监控装置中的预警模块，对所述待监测车辆进行预警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

将确定为外破隐患点时所对应的监控图像发送至目标设备。

8.一种外破隐患点多方位检测装置，其特征在于，设置在相邻两个铁塔之间的导线上外破跟随装置以及设置在地面上的地面监控装置，所述地面为所述铁塔安装的位置，所述装置包括：

车辆判别模块，用于在监测到待监测车辆在所述地面监控装置的监测区域范围之内时，基于所述地面监控装置确定所述待监测车辆是否满足预设监测条件；

距离确定模块，用于若所述地面监控装置确定所述待监测车辆满足预设监测条件，则基于所述外破跟随装置，确定所述待监测车辆到所述相邻两个铁塔之间所承载电线的垂直距离；

外破隐患点判断模块，用于基于所述垂直距离和预设距离阈值，确定所述待监测车辆是否为外破隐患点；

提示模块，用于根据确定结果，进行相应的提示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的外破隐患点多方位检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的外破隐患点多方位检测方法。

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