CN116698874A - 一种电缆的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种电缆的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电缆的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，第一侧与第二侧方向相对；按照采样频率分别驱动第一红外传感器对多条电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动第二红外传感器对多条电缆的表面扫描第二轮廓点；筛选出位于单条电缆中同一横截面的第一轮廓点与第二轮廓点，作为同面点；依据同面点对单条电缆的表面执行缺陷检测。第一轮廓点与第二轮廓点可以完整覆盖电缆的表面，绝缘层的破损会引起电缆的表面发生形变，因此，依据同一横截面的同面点检测电缆的表面的缺陷，可以保证精确度。

Description

一种电缆的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电力的技术领域，尤其涉及一种电缆的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电网中通过电缆向各地输送电能，电缆广泛铺设在各个地区，电缆所处的环较为复杂，电缆的绝缘层容易出现腐蚀、被动物啃食等情况，造成电缆的绝缘层受损，产生局部放电的情况，可能造成电网故障。
因此，检查电缆的绝缘层是否存在破损是电缆维护的常规检测项目，可以及时阻止电缆的绝缘层进一步遭受破坏。
目前，主要是依赖自动飞行器巡航对电缆拍摄图像数据，将图像数据传输回云端的服务器，使用神经网络在图像数据中检测电缆的绝缘层是否破损。
但是，神经网络对图像数据的清晰度要求较高，导致图像数据的数据量较大，图像数据不仅会占用大量带宽，导致传输速度慢，且神经网络的处理速度慢，综合导致检测的效率较低。
发明内容
本发明提供了一种电缆的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，以解决如何提高检测电缆的绝缘层是否破损的效率的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种电缆的缺陷检测方法，包括：
对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条所述电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条所述电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，所述第一侧与所述第二侧方向相对；
按照所述采样频率分别驱动所述第一红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动所述第二红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第二轮廓点；
筛选出位于单条所述电缆中同一横截面的所述第一轮廓点与所述第二轮廓点，作为同面点；
依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测。
可选地，所述对电缆设置采样频率，包括：
在对电缆的绝缘层造成损耗的维度下，对所述电缆所处的环境划分等级；
按照所述等级对所述电缆配置采样频率，其中，所述采样频率与所述等级正相关。
可选地，所述依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测，包括：
在所述第一红外传感器与所述第二红外传感器的位置固定的条件下，查询单条所述电缆在所述横截面的中心点，以及，在所述电缆的表面正常时对所述横截面记录的参考轮廓点；
计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值；
计算各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值；
将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷。
可选地，所述计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值，包括：
分别计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在X轴上的第一子距离、在Y轴上的第二子距离、在Z轴上的第三子距离；
对所述第一子距离的平方、所述第二子距离的平方与所述第三子距离的平方求和，作为所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值；
所述计算各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值，包括：
分别计算各个所述同面点与所述中心点之间在X轴上的第四子距离、在Y轴上的第五子距离、在Z轴上的第六子距离；
对所述第四子距离的平方、所述第五子距离的平方与所述第六子距离的平方求和，作为各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值。
可选地，所述将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷，包括：
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值大于所述第一差异值的所述轮廓点的第一占比；
若所述第一占比大于预设的第一阈值，则确定所述电缆的表面存在凸起的缺陷；
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值小于所述第一差异值的所述轮廓点的第二占比；
若所述第二占比大于预设的第二阈值，则确定所述电缆的表面存在凹陷的缺陷。
可选地，所述将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷，还包括：
若所述电缆的表面存在凹陷的缺陷，则查询所述电缆的半径、所述电缆的绝缘层的厚度；
计算所述同面点与所述中心点之间的距离值；
若所述距离值小于所述半径与所述厚度之间的差值，则确定所述电缆的绝缘层损伤。
可选地，所述将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷，还包括：
若所有所述第二差异值均异常，则计算所述同面点之间的曲率；
若所述曲率在预设的范围内，则确定所述电缆发生偏移。
根据本发明的另一方面，提供了一种电缆的缺陷检测装置，包括：
采样频率设置模块，用于对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条所述电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条所述电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，所述第一侧与所述第二侧方向相对；
轮廓点扫描模块，用于按照所述采样频率分别驱动所述第一红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动所述第二红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第二轮廓点；
同面点筛选模块，用于筛选出位于单条所述电缆中同一横截面的所述第一轮廓点与所述第二轮廓点，作为同面点；
缺陷检测检测模块，用于依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测。
可选地，所述采样频率设置模块还用于：
在对电缆的绝缘层造成损耗的维度下，对所述电缆所处的环境划分等级；
按照所述等级对所述电缆配置采样频率，其中，所述采样频率与所述等级正相关。
可选地，所述缺陷检测检测模块还用于：
在所述第一红外传感器与所述第二红外传感器的位置固定的条件下，查询单条所述电缆在所述横截面的中心点，以及，在所述电缆的表面正常时对所述横截面记录的参考轮廓点；
计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值；
计算各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值；
将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷。
可选地，所述缺陷检测检测模块还用于：
分别计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在X轴上的第一子距离、在Y轴上的第二子距离、在Z轴上的第三子距离；
对所述第一子距离的平方、所述第二子距离的平方与所述第三子距离的平方求和，作为所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值。
可选地，所述缺陷检测检测模块还用于：
分别计算各个所述同面点与所述中心点之间在X轴上的第四子距离、在Y轴上的第五子距离、在Z轴上的第六子距离；
对所述第四子距离的平方、所述第五子距离的平方与所述第六子距离的平方求和，作为各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值。
可选地，所述缺陷检测检测模块还用于：
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值大于所述第一差异值的所述轮廓点的第一占比；
若所述第一占比大于预设的第一阈值，则确定所述电缆的表面存在凸起的缺陷；
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值小于所述第一差异值的所述轮廓点的第二占比；
若所述第二占比大于预设的第二阈值，则确定所述电缆的表面存在凹陷的缺陷。
可选地，所述缺陷检测检测模块还用于：
若所述电缆的表面存在凹陷的缺陷，则查询所述电缆的半径、所述电缆的绝缘层的厚度；
计算所述同面点与所述中心点之间的距离值；
若所述距离值小于所述半径与所述厚度之间的差值，则确定所述电缆的绝缘层损伤。
可选地，所述缺陷检测检测模块还用于：
若所有所述第二差异值均异常，则计算所述同面点之间的曲率；
若所述曲率在预设的范围内，则确定所述电缆发生偏移。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的电缆的缺陷检测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的电缆的缺陷检测方法。
在本实施例中，对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，第一侧与第二侧方向相对；按照采样频率分别驱动第一红外传感器对多条电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动第二红外传感器对多条电缆的表面扫描第二轮廓点；筛选出位于单条电缆中同一横截面的第一轮廓点与第二轮廓点，作为同面点；依据同面点对单条电缆的表面执行缺陷检测。第一轮廓点与第二轮廓点可以完整覆盖电缆的表面，绝缘层的破损会引起电缆的表面发生形变，因此，依据同一横截面的同面点检测电缆的表面的缺陷，可以保证精确度，并且，第一轮廓点与第二轮廓点数量量少，占用的带宽少，传输速度快，且检测的操作简单，检测的速度快，从而提高检测的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电缆的缺陷检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种电缆的缺陷检测装置的结构示意图；
图3是实现本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电缆的缺陷检测方法的流程图，该方法可以由电缆的缺陷检测装置来执行，该电缆的缺陷检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电缆的缺陷检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
步骤101、对并行的多条电缆设置采样频率。
在本实施例中，多条电缆并行安装，相邻两条电缆之间均间隔有空隙，例如，相邻两条电缆之间保持1里面左右的空隙。
位于多条电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，其中，第一侧与第二侧方向相对，第一红外传感器与第二红外传感器为配对的红外传感器，配对的红外传感器安装在相对的两侧，可以实现电缆的完整扫描。
例如，并行的多条电缆组成一个平面，第一侧为该平面的上方，第二侧为该平面的下方。
第一红外传感器、第二红外传感器均与电缆保持一定的距离，例如，保持10-30厘米的距离。
第一红外传感器、第二红外传感器均设置有标号，例如，第一红外传感器的标号为T1,1、T1,2、....、T1,n，第二红外传感器的标号为T2,1、T2,2、....、T2,n，其中，n为正整数，表示第一红外传感器与第二红外传感器的数量。
各个红外传感器(含第一红外传感器、第二红外传感器)在电缆铺设线性方向上间隔距离相等，间隔距离为S。
各个红外传感器(含第一红外传感器、第二红外传感器)安装在可自动旋转支架上，使各个红外传感器(含第一红外传感器、第二红外传感器)产生的红外线束可在区域S内全范围内扫描，S区域最边缘的红外线束的长度要宽于所有电缆总宽，保证可完整扫描电缆。
在本实施例中，可以预先多条电缆定制采样频率，该采样频率为第一红外传感器、第二红外传感器对多条电缆扫描的频率。
在一种情况中，采样频率可以为默认的经验值。
在另一种情况中，采样频率可以为自适应电缆的环境动态设置的数值，在资源消耗与保障电缆的正常运行之间取得一个平衡。
在此情况中，可以在对电缆的绝缘层造成损耗的维度下，对电缆所处的环境划分等级，从而按照等级对电缆配置采样频率。
其中，采样频率与等级正相关，即，等级越高，环境中各种因素对电缆的绝缘层造成损耗越大，采样频率越高，反之，等级越低，环境中各种因素对电缆的绝缘层造成损耗越小，采样频率越低。
例如，在电缆所处的环境良好时，采样频率为1天1次，在电缆所处的环境恶劣时，采样频率为1天6次，等等。
步骤102、按照采样频率分别驱动第一红外传感器对多条电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动第二红外传感器对多条电缆的表面扫描第二轮廓点。
在本实施例中，可以按照采样频率对全段电缆进行扫描，驱动第一红外传感器向多条电缆发射红外信号、以对多条电缆的表面扫描数据点，通过先验的距离、聚类等方式从数据点中筛选出表示电缆表面的第一轮廓点，以及，驱动第二红外传感器向多条电缆发射红外信号、以对多条电缆的表面扫描数据点，通过先验的距离、聚类等方式从数据点中筛选出表示电缆表面的第二轮廓点。
第一红外传感器与第二红外传感器之间具有同步器，同步器同时控制第一红外传感器与第二红外传感器，使得可以同步扫描多条电缆的表面。
进一步而言，可以预先对第一红外传感器进行标定，在扫描到第一轮廓点时，第一轮廓点表示电缆的表面与第一红外传感器之间的距离，将该距离转换为第一红外传感器的坐标系中的坐标，通过标定的关系(如旋转、平移)将第一红外传感器的坐标系中的坐标转换为世界坐标系中的坐标。
此外，可以预先对第二红外传感器进行标定，在扫描到第二轮廓点时，第二轮廓点表示电缆的表面与第二红外传感器之间的距离，将该距离转换为第二红外传感器的坐标系中的坐标，通过标定的关系(如旋转、平移)将第二红外传感器的坐标系中的坐标转换为世界坐标系中的坐标。
步骤103、筛选出位于单条电缆中同一横截面的第一轮廓点与第二轮廓点，作为同面点。
对于单一对红外传感器(含第一红外传感器、第二红外传感器)来说，红外传感器(含第一红外传感器、第二红外传感器)同步转动相对称角度产生的红外线束测得的数据点，从一个轮廓点(含第一轮廓点、第二轮廓点)的重合到下一个轮廓点(含第一轮廓点、第二轮廓点)的重合之间的轮廓点(含第一轮廓点、第二轮廓点)，为电缆单个横截面的轮廓点(含第一轮廓点、第二轮廓点)。
步骤104、依据同面点对单条电缆的表面执行缺陷检测。
在实际应用中，电缆的横截面呈现出标准的形状(一般为圆形)，如果电缆的绝缘层出现破损，会使得电缆的横截面发生形变，因此，一般情况下，红外传感器(含第一红外传感器、第二红外传感器)的精度在1mm(毫米)以下，轮廓点(含第一轮廓点、第二轮廓点)可以较为精细地描绘出电缆的表面的情况，可以依据同面点呈现的状态对单条电缆的表面执行缺陷检测，分析电缆的表面是否存在缺陷，从而分析电缆的绝缘层是否破损。
在本发明的一个实施例中，步骤104可以包括如下步骤：
步骤1041、在第一红外传感器与第二红外传感器的位置固定的条件下，查询单条电缆在横截面的中心点，以及，在电缆的表面正常时对横截面记录的参考轮廓点。
如果历史中第一红外传感器对电缆采集的第一轮廓点与第二红外传感器对电缆采集的第二轮廓点校验电缆的表面正常，则可以将同一横截面的第一轮廓点、第二轮廓点存储为参考轮廓点，依据同一横截面的、位置相对的第一轮廓点、第二轮廓点计算中心点，并建立第一红外传感器、第二红外传感器的位置与中心点、参考轮廓点之间的映射关系。
所谓位置相对，可以指第一轮廓点与第二轮廓点关于中心点对称。
一般情况下，在同一横截面上，可以分别选取距离与第一红外传感器最近的第一轮廓点、选取距离与第二红外传感器最近的第二轮廓点，对该第一轮廓点与该第二轮廓点求平均值，得到横截面的中心点。
那么，中心点mi的坐标(Xi，Yi，Zi)为：
其中，第一轮廓点x1,i的坐标为(X1,i，Y1,i，Z1,i),第二轮廓点x2,i的坐标为(X2,i，Y2,i，Z2,i)。
步骤1042、计算参考轮廓点与中心点之间在距离上的第一差异值。
在本实施例中，可以计算参考轮廓点与中心点之间在距离上的第一差异值，为提高精确度，可以计算多个参考轮廓点与中心点之间在距离上的多个第一差异值，取多个第一差异值的平均值作为最终的第一差异值。
示例性地，分别计算参考轮廓点与中心点之间在X轴上的第一子距离、在Y轴上的第二子距离、在Z轴上的第三子距离。
对第一子距离的平方、第二子距离的平方与第三子距离的平方求和，作为参考轮廓点与中心点之间在距离上的第一差异值。
一般情况下，参考轮廓点与中心点之间在距离上的第一差异值可以在历史中完成计算，当前比较时查询该第一差异值即可。
步骤1043、计算各个同面点与中心点之间在距离上的第二差异值。
针对各个同面点，可以计算该同面点与中心点之间在距离上的第二差异值。
为便于比较，计算参考轮廓点与中心点之间在距离上的第一差异值的方式，与，计算各个同面点与中心点之间在距离上的第二差异值的方式相同。
示例性地，分别计算各个同面点与中心点之间在X轴上的第四子距离、在Y轴上的第五子距离、在Z轴上的第六子距离。
对第四子距离的平方、第五子距离的平方与第六子距离的平方求和，作为各个同面点与中心点之间在距离上的第二差异值。
步骤1044、将第一差异值与第二差异值进行比较，以检测电缆的表面是否存在缺陷。
在本实施例中，参考轮廓点是电缆的表面在正常情况下的轮廓点，因此，第一差异值可以作为距离的参考，其可以定义正常的同面点的合理范围，将第一差异值与第二差异值进行比较，比较的结果一般为第二差异值大于第一差异值，第二差异值小于第一差异值。
其中，第二差异值大于第一差异值可以表示为：
(xy，j-xj)2+(Yy，j-Yj)2+(Zy，j-Zj)2＞(Xz，j-xj)2+(Yz，j-Yj)2+(Zz，j-Zj)2
第二差异值小于第一差异值可以表示为：
(xy，j-xj)2+(Yy，j-Yj)2+(Zy，j-Zj)2<(Xz，j-xj)2+(Yz，j-Yj)2+(Zz，j-Zj)2
其中，同面点yy，j的坐标为(Xy，j，Yy，j，Zy，j)，中心点mj的坐标为(Xj，Yj，Zj)，参考轮廓点Xz，j的坐标为(Xz，j，Yz，j，Zz，j)。
分析比较的结果，可以校验各个同面点偏离的情况，从而判断电缆的表面是否存在缺陷。
在具体实现中，在一段电缆的表面上，统计满足第二差异值大于第一差异值的轮廓点的第一占比。
若第一占比大于预设的第一阈值(如80％)，表示轮廓点整体远离中心点，则可以确定电缆的表面存在凸起的缺陷。
一般情况下，凸起的缺陷大多是绝缘层上的污渍，可以确认绝缘层并未破损。
在一段电缆的表面上，统计满足第二差异值小于第一差异值的轮廓点的第二占比。
若第二占比大于预设的第二阈值(如80％)，表示轮廓点整体趋向中心点，则可以确定电缆的表面存在凹陷的缺陷。
一般情况下，凸起的缺陷大多是绝缘层的划痕、凿痕，绝缘层存在破损的可能。
若电缆的表面存在凹陷的缺陷，则可以进一步查询电缆的半径r、电缆的绝缘层的厚度d。
通过欧式距离等方式计算同面点与中心点之间的距离值a。
若距离值a小于半径r与厚度d之间的差值(即a<r-d)，则确定电缆的绝缘层损伤，此时，可以对该电缆生成警报信息，提示技术人员对电缆进行检修，避免发生电力事故。
此外，若所有第二差异值均异常，则计算同面点之间的曲率，并将该曲率与预设的范围进行比较。
若曲率在预设的范围内，表示单圈横截面的曲线较为圆滑，电缆的表面并未存在缺陷，则可以确定电缆发生偏移，此时，可以对该电缆生成警报信息，提示技术人员检查电缆的固定是否稳固。
在本实施例中，对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，第一侧与第二侧方向相对；按照采样频率分别驱动第一红外传感器对多条电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动第二红外传感器对多条电缆的表面扫描第二轮廓点；筛选出位于单条电缆中同一横截面的第一轮廓点与第二轮廓点，作为同面点；依据同面点对单条电缆的表面执行缺陷检测。第一轮廓点与第二轮廓点可以完整覆盖电缆的表面，绝缘层的破损会引起电缆的表面发生形变，因此，依据同一横截面的同面点检测电缆的表面的缺陷，可以保证精确度，并且，第一轮廓点与第二轮廓点数量量少，占用的带宽少，传输速度快，且检测的操作简单，检测的速度快，从而提高检测的效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电缆的缺陷检测装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：
采样频率设置模块201，用于对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条所述电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条所述电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，所述第一侧与所述第二侧方向相对；
轮廓点扫描模块202，用于按照所述采样频率分别驱动所述第一红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动所述第二红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第二轮廓点；
同面点筛选模块203，用于筛选出位于单条所述电缆中同一横截面的所述第一轮廓点与所述第二轮廓点，作为同面点；
缺陷检测检测模块204，用于依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测。
在本发明的一个实施例中，所述采样频率设置模块201还用于：
在对电缆的绝缘层造成损耗的维度下，对所述电缆所处的环境划分等级；
按照所述等级对所述电缆配置采样频率，其中，所述采样频率与所述等级正相关。
在本发明的一个实施例中，所述缺陷检测检测模块204还用于：
在所述第一红外传感器与所述第二红外传感器的位置固定的条件下，查询单条所述电缆在所述横截面的中心点，以及，在所述电缆的表面正常时对所述横截面记录的参考轮廓点；
计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值；
计算各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值；
将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷。
在本发明的一个实施例中，所述缺陷检测检测模块204还用于：
分别计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在X轴上的第一子距离、在Y轴上的第二子距离、在Z轴上的第三子距离；
对所述第一子距离的平方、所述第二子距离的平方与所述第三子距离的平方求和，作为所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值。
在本发明的一个实施例中，所述缺陷检测检测模块204还用于：
分别计算各个所述同面点与所述中心点之间在X轴上的第四子距离、在Y轴上的第五子距离、在Z轴上的第六子距离；
对所述第四子距离的平方、所述第五子距离的平方与所述第六子距离的平方求和，作为各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值。
在本发明的一个实施例中，所述缺陷检测检测模块204还用于：
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值大于所述第一差异值的所述轮廓点的第一占比；
若所述第一占比大于预设的第一阈值，则确定所述电缆的表面存在凸起的缺陷；
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值小于所述第一差异值的所述轮廓点的第二占比；
若所述第二占比大于预设的第二阈值，则确定所述电缆的表面存在凹陷的缺陷。
在本发明的一个实施例中，所述缺陷检测检测模块204还用于：
若所述电缆的表面存在凹陷的缺陷，则查询所述电缆的半径、所述电缆的绝缘层的厚度；
计算所述同面点与所述中心点之间的距离值；
若所述距离值小于所述半径与所述厚度之间的差值，则确定所述电缆的绝缘层损伤。
在本发明的一个实施例中，所述缺陷检测检测模块204还用于：
若所有所述第二差异值均异常，则计算所述同面点之间的曲率；
若所述曲率在预设的范围内，则确定所述电缆发生偏移。
本发明实施例所提供的电缆的缺陷检测装置可执行本发明任意实施例所提供的电缆的缺陷检测方法，具备执行电缆的缺陷检测方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如电缆的缺陷检测方法。
在一些实施例中，电缆的缺陷检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电缆的缺陷检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电缆的缺陷检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
实施例四
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的电缆的缺陷检测方法。
计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条所述电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条所述电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，所述第一侧与所述第二侧方向相对；
按照所述采样频率分别驱动所述第一红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动所述第二红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第二轮廓点；
筛选出位于单条所述电缆中同一横截面的所述第一轮廓点与所述第二轮廓点，作为同面点；
依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对并行的多条电缆设置采样频率，包括：
在对电缆的绝缘层造成损耗的维度下，对所述电缆所处的环境划分等级；
按照所述等级对所述电缆配置采样频率，其中，所述采样频率与所述等级正相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测，包括：
在所述第一红外传感器与所述第二红外传感器的位置固定的条件下，查询单条所述电缆在所述横截面的中心点，以及，在所述电缆的表面正常时对所述横截面记录的参考轮廓点；
计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值；
计算各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值；
将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值，包括：
分别计算所述参考轮廓点与所述中心点之间在X轴上的第一子距离、在Y轴上的第二子距离、在Z轴上的第三子距离；
对所述第一子距离的平方、所述第二子距离的平方与所述第三子距离的平方求和，作为所述参考轮廓点与所述中心点之间在距离上的第一差异值；
所述计算各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值，包括：
分别计算各个所述同面点与所述中心点之间在X轴上的第四子距离、在Y轴上的第五子距离、在Z轴上的第六子距离；
对所述第四子距离的平方、所述第五子距离的平方与所述第六子距离的平方求和，作为各个所述同面点与所述中心点之间在距离上的第二差异值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷，包括：
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值大于所述第一差异值的所述轮廓点的第一占比；
若所述第一占比大于预设的第一阈值，则确定所述电缆的表面存在凸起的缺陷；
在一段所述电缆的表面上，统计满足所述第二差异值小于所述第一差异值的所述轮廓点的第二占比；
若所述第二占比大于预设的第二阈值，则确定所述电缆的表面存在凹陷的缺陷。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷，还包括：
若所述电缆的表面存在凹陷的缺陷，则查询所述电缆的半径、所述电缆的绝缘层的厚度；
计算所述同面点与所述中心点之间的距离值；
若所述距离值小于所述半径与所述厚度之间的差值，则确定所述电缆的绝缘层损伤。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一差异值与所述第二差异值进行比较，以检测所述电缆的表面是否存在缺陷，还包括：
若所有所述第二差异值均异常，则计算所述同面点之间的曲率；
若所述曲率在预设的范围内，则确定所述电缆发生偏移。
8.一种电缆的缺陷检测装置，其特征在于，包括：
采样频率设置模块，用于对并行的多条电缆设置采样频率，位于多条所述电缆的第一侧设置有多个第一红外传感器，位于多条所述电缆的第二侧设置有多个第二红外传感器，所述第一侧与所述第二侧方向相对；
轮廓点扫描模块，用于按照所述采样频率分别驱动所述第一红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第一轮廓点、驱动所述第二红外传感器对多条所述电缆的表面扫描第二轮廓点；
同面点筛选模块，用于筛选出位于单条所述电缆中同一横截面的所述第一轮廓点与所述第二轮廓点，作为同面点；
缺陷检测检测模块，用于依据所述同面点对单条所述电缆的表面执行缺陷检测。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电缆的缺陷检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电缆的缺陷检测方法。
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