CN115685109A - 一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括，在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，降低了对测试人员的操作技术要求，实现了对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。

Description

一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种对毫米波雷达测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

毫米波雷达是指工作频段在毫米波频段的雷达。由于毫米波雷达具有探测精度高、抗干扰能力强等优点，其在智能驾驶领域得到广泛应用。对毫米波雷达的测试也将在安全驾驶中发挥重要的意义。

现有方法通过建立测试项目库，根据测试项目库生成测试脚本，确定具体的测试项目和参数，控制对应的测试设备，完成测试。

上述方案，需要首先建立测试项目库，根据测试项目生成测试脚本，增加了技术人员的工作量，对人员技术要求较高，测试项目库根据使用者自行确定，通用性不强。

发明内容

本发明提供了一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质，以实现对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。

第一方面，本发明实施例提供了一种对毫米波雷达测试的方法，该方法包括：

在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；

基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；

基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；

于终端设备展示测试报告。

第二方面，本发明实施例还提供了一种对毫米波雷达测试的装置，应用于毫米波雷达测试中，该毫米波雷达测试装置包括：

测试项确定模块，用于在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；

测试用例及数据生成模块，用于基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；

测试及报告生成模块，基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；

测试报告展示模块，用于于终端设备展示所述测试报告。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的毫米波雷达测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的毫米波雷达测试方法。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，解决了毫米波雷达测试程序繁多、技术人员工作量大、测试系统通用性不强的问题，实现了对毫米波雷达的自动化测试，提高了测试效率，通用性强。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图；

图2是根据本发明实施二提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图；

图3是根据本发明实施三提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种对毫米波雷达测试的装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的对毫米波雷达测试的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图，本实施例可适用于测试毫米波雷达的情况，该方法可以由毫米波雷达测试装置来执行，该毫米波雷达测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该毫米波雷达测试装置可配置于毫米波雷达测试系统中。

如图1所示，该方法包括：

S110、在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备。

其中，毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达，毫米波雷达的工作频率通常在30-300GHz。测试项是指对雷达需要测试的项目，如雷达距离范围、距离精度、速度范围、角度范围、发射机性能测试、接受性能测试、特性测试及抗扰测试等。进一步的，测试人员根据不同的需要，可以对毫米波雷达的至少一个测试项进行测试，所以测试项的数量可以是一个和/或多个，本实施例在此不做限定。测试设备是指对毫米波雷达对应的测试项进行测试的系统。

示例性的，在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，选择接受距离范围和特性测试作为测试项，将这两个测试项发送到相关的测试设备。

S120、基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据。

其中，测试用例是指工作人员在对毫米波雷达进行测试前为毫米波雷达每个测试项编制的一组输入、执行条件以及预期结果，以便测试该测试项是否满足实际需求。测试数据是指对一些测试项目进行测试时需要设置的参数，如测试角度、测试距离等。进一步的，一个测试项可以对应一个和/多个测试用例。

具体的，由于对各个测试项执行相同的操作，在此以一个测试项为例，对于测试设备接收的测试项，按照测试用例的生成方法，自动生成与测试项对应的一个和/或多个测试用例以及测试数据，其中，测试用例的生成方法可以直接调用系统内置的规则，也可以自行添加额外的规则，本实施例在此不做限制。

示例性的，对毫米波雷达的距离范围进行测试，则测试项目为，检测距离。根据输入的距离测试项，选择对应的距离测试用例生成方法，比如静态距离测试用例生成方法和动态距离测试用例生成方法，生成对应的测试用例，以及对待测试毫米波雷达的检测距离进行测试时需要设置的相关参数，如仿真目标的角度、距离等。

S130、基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告。

其中，测试报告是指对毫米波雷达进行测试得到的测试结果，如距离范围、距离精度和速度范围等。

示例性的，经测试得到毫米波雷达对静态目标的检测距离是0.2米-250米，动态目标的检测距离是0.5米-250米，则将相关数据生成测试报告。

S140、于终端设备展示测试报告。

其中，终端设备是指具有显示数据功能的设备，可以是手机、计算机、平板等。测试报告是指对待测试毫米波雷达各个测试项目进行测试后生成的测试结果报告。于终端设备展示测试报告好处是可以直观的看到所有测试项目的测试结果。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，降低了对测试人员的操作技术要求，实现了对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图，在前述实施例的基础上，对在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备，进行进一步说明，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法包括：

S210、在检测到将待测试毫米波雷达放置在入料口时，向机械臂发送抓取指令，以使机械臂基于抓取指令获取放置在入料口的待测试毫米波雷达并放置在测试平台上。

其中，入料口是指放置待测试毫米波雷达的平台。机械臂是指根据接收指令对待测试毫米波雷达执行抓取、传送、放下等操作的系统。测试平台是指对待测试毫米波雷达进行相关测试的平台。

示例性的，将待测试毫米波雷达放置在入料口，由技术人员向机械臂系统发送抓取指令，在接收到抓取指令后，机械臂系统自动将待测试毫米波雷达抓取，并放置在测试平台上，等待下一步操作。

可选的，调整待测试毫米波雷达相对于测试设备的相对位置，以使待测试毫米波雷达的天线法线与测试设备垂直。

其中，毫米波雷达的天线是指发送和接收电磁波的装置，天线法线是指垂直于毫米波雷达天线阵面的直线。进一步的天线的列阵方式本实施例在此不做限制。

进一步的，调整待测试毫米波雷达的天线法线与测试设备垂直，便于后续对测试项目的测试，提高测试结果的准确性。

S220、将待测试毫米波雷达所对应的通信协议发送至测试平台的目标模块中，以使目标模块基于通信协议与待测试毫米波雷达进行测试。

其中，通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定，在本实施例中通讯协议是指终端系统与测试系统之间提前约定好的对待测试毫米波雷达进行相关测试的约定。目标模块是指解析终端系统指令并对待测试毫米波雷达进行测试的模块。

具体的，目标模块根据终端发送的指令，初始化功能，准备与待测试毫米波雷达建立数据连接，完成对待测试毫米波雷达相关测试项目的检测。

S230、在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备。

可选的，从预先设置的至少一个配置项中选择与待测试毫米波雷达相对应的测试角度、测试距离以及测试步进参数，作为测试项。

其中，配置项是指测试系统中预先设置好的测试项目。测试角度是指待测试毫米波雷达对于测试设备的角度。测试距离是指待测试毫米波雷达对于测试设备的距离。测试步进参数是指待测试毫米波雷达的脉冲频率。

示例性的，要对毫米波雷达的检测距离进行测试，则选择检测距离作为配置项，设置与检测距离对应的测试角度，检测距离以及步进参数，将设置好各个参数的配置项作为测试项。

S240、基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据。

可选的，针对各测试项，对当前测试项目进行处理，以生成与当前测试项目相对应的测试用例和测试数据。

由于实际需要，可能会对待测试毫米波雷达的一个和/或多个测试项进行测试，所以在对多个测试项目进行测试时，测试系统会依次对各个测试项进行测试，然后生成与当前测试项目相对应的测试用例和测试数据

S250、基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告。

S260、于终端设备展示测试报告。

可选的，在测试完成之后，向机械臂发送测试完成指令，以使机械臂基于测试完成指令将待测试毫米波雷达从测试平台移送至出料口。

其中，出料口是指用于放置已经测试完毕的毫米波雷达的平台。

具体的，在对所有测试项目完成测试后，通过终端控制系统向机械臂系统发送测试完成的指令，机械臂会将毫米波雷达将测试平台取出放置在出料口。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到将待测试毫米波雷达放置在入料口时，向机械臂发送抓取指令，以使机械臂基于抓取指令获取放置在入料口的待测试毫米波雷达并放置在测试平台上；将待测试毫米波雷达所对应的通信协议发送至测试平台的目标模块中，以使目标模块基于通信协议与待测试毫米波雷达进行测试；在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，利用机械臂系统对待测试毫米波雷达进行抓取，实现了对雷达的自动化测试，将测试人员与测试环境分离，极大提高了测试效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种对毫米波雷达测试的方法的流程图，在前述实施例的基础上，对毫米波雷达的测试进行进一步说明，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图3所示，该方法包括：

S310、将所待测试毫米波雷达的通讯协议，导入测试系统，以使目标模块基于通讯协议对待试测试毫米波雷达进行测试。

示例性的，将待测试毫米波雷达的通讯协议，导入测试系统，测试系统的目标模块会根据通讯协议，初始化功能，准备与待测试毫米波雷达建立数据连接。

S320、将待测试毫米波雷达按顺序放在入料口处，以使测试系统通过机械臂从入料口抓取待测试毫米波雷达。

示例性的，测试系统通过机械臂从入料口抓取待测试毫米波雷达，将待测试毫米波雷达送到测试转台上，并将待测试毫米波雷达固定，同时调整待测试毫米波雷达的位置，使其天线法线和仿真设备对正。

S330、为每个待测试毫米波雷达选择对应的测试项目，与项目对应的测试范围(比如需测试的检测角度、检测距离等)、步进等参数。

可选的，若测试项目无法满足测试需求时，则根据测试需求，自定义测试项目和对应的测试范围等参数，并将自定义的测试项目导入系统内，系统将自定义的测试项目保存以备后续使用。

S340、测试系统自动生成每个测试项目对应的测试用例和相应的测试参数，以使测试系统建立起与测试用例对应的测试工况。

示例性的，测试系统为每个测试项目自动生成对应的测试用例和相应的测试参数，并将测试参数发送给仿真设备和测试转台，仿真设备按照测试参数，生成对应的目标信号，转台按照测试参数控制待测试毫米波雷达和仿真设备的位置，最终建立与测试用例对应的测试工况。

S350、对雷达进行测试，并保存对应的测试数据。

S360、生成待测试毫米波雷达对应的测试结果和测试报告。

S370、通过机械臂将待测试毫米波雷达从出料口送出。

可选的，若待测试毫米波雷达有多个，则测试系统会依次对各个待测试毫米波雷达进行相关项目的测试。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，降低了对测试人员的操作技术要求，实现了对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种对毫米波雷达测试的装置的结构示意图。

如图4所示，该毫米波雷达测试装置包括：

测试项确定模块410，用于在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；测试用例及数据生成模块420，用于基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；测试及报告生成模块430，基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；测试报告展示模块440，用于于终端设备展示测试报告。

在上述各技术方案的基础上,毫米波雷达测试装置还包括机械臂控制模块，用于在检测到将待测试毫米波雷达放置在入料口时，向机械臂发送抓取指令，以使机械臂基于抓取指令获取放置在入料口的待测试毫米波雷达并放置在测试平台上。

在上述各技术方案的基础上，机械臂控制模块还用于，

调整待测试毫米波雷达相对于测试设备的相对位置，以使待测试毫米波雷达的天线法线与测试设备垂直。

在上述各技术方案的基础上,毫米波雷达测试装置还包括通讯协议发送模块，用于将待测试毫米波雷达所对应的通信协议发送至测试平台的目标模块中，以使目标模块基于通信协议与待测试毫米波雷达进行测试。

在上述各技术方案的基础上，测试项确定模块还用于从预先设置的至少一个配置项中选择与待测试毫米波雷达相对应的测试角度、测试距离以及测试步进参数，作为测试项。

在上述各技术方案的基础上，测试用例及数据生成模块还用于针对各测试项，对当前测试项目进行处理，以生成与当前测试项目相对应的测试用例和测试数据。

在上述各技术方案的基础上,毫米波雷达测试装置还包括，

雷达移出模块，用于在测试完成之后，向机械臂发送测试完成指令，以使机械臂基于测试完成指令将待测试毫米波雷达从测试平台移送至出料口。

本发明实施例的技术方案，通过在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，降低了对测试人员的操作技术要求，实现了对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。

本发明实施例所提供的毫米波雷达测试装置可执行本发明任意实施例所提供的毫米波雷达测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如对毫米波雷达测试的方法。

在一些实施例中，对毫米波雷达测试的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述对毫米波雷达测试的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行对毫米波雷达测试的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对毫米波雷达测试的方法，其特征在于，包括：

在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与所述待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将所述至少一个测试项发送至测试设备；

基于所述测试设备接收所述至少一个测试项，并生成与所述至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；

基于所述测试用例和相应的测试数据，对所述待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；

于终端设备展示所述测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令之前，还包括：

在检测到将所述待测试毫米波雷达放置在入料口时，向机械臂发送抓取指令，以使所述机械臂基于所述抓取指令获取放置在所述入料口的待测试毫米波雷达并放置在测试平台上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

调整所述待测试毫米波雷达相对于所述测试设备的相对位置，以使所述待测试毫米波雷达的天线法线与所述测试设备垂直。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与所述待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项之前，还包括：

将所述待测试毫米波雷达所对应的通信协议发送至所述测试平台的目标模块中，以使所述目标模块基于所述通信协议与所述待测试毫米波雷达进行测试。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，包括：

从预先设置的至少一个配置项中选择与所述待测试毫米波雷达相对应的测试角度、测试距离以及测试步进参数，作为所述测试项。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据，包括：

针对各测试项，对当前测试项目进行处理，以生成与所述当前测试项目相对应的测试用例和测试数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在测试完成之后，向机械臂发送测试完成指令，以使所述机械臂基于所述测试完成指令将所述待测试毫米波雷达从所述测试平台移送至出料口。

8.一种对毫米波雷达测试的装置，其特征在于，包括：

测试项确定模块，用于在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；测试用例及数据生成模块，用于基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；

测试及报告生成模块，基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；

测试报告展示模块，用于于终端设备展示所述测试报告。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的对毫米波雷达测试的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的对毫米波雷达测试方法。

Images